CN110888494B - 一种角度检测方法、装置及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种角度检测方法、装置及移动终端。所述方法包括：通过所述光学检测件，获取关于所述转轴的目标角度信息；根据所述目标角度信息，确定所述第一屏与所述第二屏之间的折叠角度。本发明可以快速确定当前折叠角度或者折叠角度范围，并且，轴表面的轴面特征不受温度湿度等外界因素的影响，检测准确性较高。

Description

一种角度检测方法、装置及移动终端

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，特别是涉及一种角度检测方法、装置及移动终端。

背景技术

随着通信技术的飞速发展，折叠设备以各种形态方式出现，折叠的设备带来的体验也备受关注。为了实现不同场景提供不同的应用，往往需要确定折叠角度或折叠角度的范围来确定折叠状态。例如，几个特殊的折叠角度如：0度～10度时，息屏；90度左右(75～100)时，双屏显示的简单应用等，可以根据不同的折叠角度，从而提供或者限制不同的应用等功能

目前常用的角度检测方式包括以下三种：

1、通过在双屏内加入重力传感器，由重力传感器检测的磁场分量，确定双屏的折叠角度，此种方式准确度较低；

2、额外加入检测电路，可以通过电阻电感分压的方式计算出折叠角度，而电阻电感受温度影响较大，热冷的变化均会带来较大的偏差；

3、通过声音计算的方式，采用距离三角定理计算出折叠角度，需要外设且距离检测误差较大，容易受到外界声音干扰而影响角度检测的准确度，不能快速响应。

发明内容

本发明实施例提供一种角度检测方法、装置及移动终端，以解决现有技术中的折叠角度检测方式，准确度较低，受外界因素的影响较大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种角度检测方法，应用于具有折叠屏的电子设备，所述折叠屏包括第一屏和第二屏，所述第一屏和所述第二屏之间设置有转轴，所述转轴的一侧设置有光学检测件，所述转轴与所述光学检测件相对的第一表面上设有角度信息，包括：

通过所述光学检测件，获取关于所述转轴的目标角度信息；

根据所述目标角度信息，确定所述第一屏与所述第二屏之间的折叠角度。

第二方面，本发明实施例提供了一种角度检测装置，应用于具有折叠屏的电子设备，所述折叠屏包括第一屏和第二屏，所述第一屏和所述第二屏之间设置有转轴，所述转轴的一侧设置有光学检测件，所述转轴与所述光学检测件相对的第一表面上设有角度信息，包括：

目标角度获取模块，用于通过所述光学检测件，获取关于所述转轴的目标角度信息；

折叠角度确定模块，用于根据所述目标角度信息，确定所述第一屏与所述第二屏之间的折叠角度。

第三方面，本发明实施例提供了一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的角度检测方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的角度检测方法的步骤。

在本发明实施例中，折叠屏的第一屏和第二屏之间设置有转轴，在转轴的一侧设置有光学检测件，在转轴与光学检测件相对的第一表面上设置有角度信息，通过光学检测件获取关于转轴的目标角度信息，并根据目标角度信息确定第一屏与第二屏之间的折叠角度。本发明实施例通过仅通过转轴的目标角度信息即可确定出第一屏和第二屏之间的折叠角度，可以达到快速确定当前折叠角度的目的，并且，转轴表面上的角度信息不受温度湿度等外界因素的影响，检测准确性较高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种角度检测方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例提供的一种角度检测方法的步骤流程图；

图2a为本发明实施例提供的一种展开的轴平面的示意图；

图2b为本发明实施例提供的一种轴平面渐变灰阶的示意图；

图2c为本发明实施例提供的一种光学检测件的示意图；

图2d为本发明实施例提供的一种轴截面导光槽的示意图；

图2e为本发明实施例提供的一种轴面渐变灰阶或粗糙程度的示意图；

图2f为本发明实施例提供的一种光检测区域的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种角度检测装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种角度检测装置的结构示意图；

图5位本发明实施例提供的一种移动终端的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例提供的一种角度检测方法的步骤流程图，该角度检测方法可以应用于具有折叠屏的电子设备，所述折叠屏包括第一屏和第二屏，所述第一屏和所述第二屏之间设置有转轴，所述转轴的一侧设置有光学检测件，所述转轴与所述光学检测件相对的第一表面上设有角度信息，具体可以包括如下步骤：

步骤101：通过所述光学检测件，获取关于所述转轴的目标角度信息。

在本发明实施例中，电子设备可以为手机、PAD(Portable Android Device，平板电脑)等具备折叠屏的设备。

折叠屏可以包括第一屏和第二屏，可以理解地，可以将电子设备的主屏作为第一屏，并将副屏作为第二屏；当然，也可以将电子设备的副屏作为第一屏，并将主屏作为第二屏。具体地，可以根据业务需求而定，本发明实施例对此不加以限制。

在第一屏和第二屏之间设置有转轴，例如，参照图2a，示出了本发明实施例提供的一种展开的轴平面的示意图，如图2a所示，图中最左侧的图即为转轴，在将转轴设置于第一屏和第二屏之间时，第一屏和第二屏可以通过转轴实现双屏的展开和折叠。

在具体实现中，第一屏和第二屏之间的折叠角度可以对应不同的功能，例如，在第一屏和第二屏之间的折叠角度为0～10度时，可以对应于熄屏功能；在第一屏和第二屏之间的折叠角度为90度左右时，可以对应于双屏显示简单的应用等等。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明实施例的唯一限制。

接下来结合图2c对本发明中的转轴及光学检测件的结构进行如下描述。

参照图2c，示出了本发明实施例提供的一种检测部件的示意图，如图2c所示，检测构成部分如下：

轴表面：可内表面或者外表面根据装置设置，渐变灰阶或者不同的粗糙度，或其他处理工艺，渐变系数对应着0～180度的渐变；可以均等份处理也可线性渐变处理；

光电检测器：检测表面处理程度，获得表面灰阶系数或粗糙程度的传感器；

定向导光槽或定向导光件：窄的缝隙，光电检测通道；也可隔开将入射及检测通道定向隔离开；

供电、数据出线：传感器供电，输出电信号；

固定保护结构件：固定传感器及导线；

检测位置可根据设计方便设定为轴的任意位置。

本发明中限定的光学检测件可以为图2c中示出的光电检测器，当然，不仅限于此，在实际应用中，光学检测件还可以为其它可以检测出关于转轴的目标角度信息的部件，具体地，可以根据实际情况而定，本发明实施例对此不加以限制。

目标角度信息是指在第一屏和第二屏展开或折叠之后，获取的关于转轴的角度信息。

角度信息可以是转轴的第一表面上的色阶信息，例如，参照图2b，示出了本发明实施例提供的一种轴平面渐变灰阶的示意图，如图2b所示，可以将全轴表面按照子轴面的划分区域分别设置不同的色阶信息。

角度信息还可以为转轴的第一表面上的粗糙度信息，例如，参照图2e，示出了本发明实施例提供的一种轴面渐变灰阶或粗糙程度的示意图，如图2e所示，转轴的全轴表面可以设置对应的渐***糙度，不同的粗糙度可以对应于不同的反射系数/入射系数。渐变系数可以对应着0～180度的渐变；可以均等份处理也可线性渐变处理。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明实施例的唯一限制。

光学检测部件获取关于转轴的目标角度信息的过程，可以结合图2d进行如下介绍。

参照图2d，示出了本发明实施例提供的一种轴截面导光槽的示意图，如图2d所示，在轴截面设置有导光槽，在展开折叠屏之后，可以通过导光槽向转轴发射光线，并可接收转轴的第一表面反射的光线，光学检测件可以通过第一表面的光反射强度，确定出关于转轴的角度信息。

在本发明中可以通过光入射区域确定出检测区域的目标角度信息，例如，参照图2f，示出了本发明实施例提供的一种光检测区域的示意图，如图2f所示，可以通过入射光和反射光的检测，确定出检测区域，如图2f所示的“检测区域示意”，在确定出检测区域之后，可以根据检测区域对光的吸收系数或对光的反射系数，确定出关于转轴的目标角度信息。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明实施例的唯一限制。

在通过光学检测件获取关于转轴的目标角度信息之后，执行步骤102。

步骤102：根据所述目标角度信息，确定所述第一屏与所述第二屏之间的折叠角度。

在本发明中，角度信息可以包括多个子角度信息，在角度信息与折叠角度之间具有预设映射关系，且每个子角度信息对应于一个折叠角度，具体地，可以预先根据角度的检测精度将转轴第一表面上的角度进行多个子角度信息的划分，并建立每个子角度信息对应的折叠角度，例如，在获取每个角度信息和折叠角度之后，可以建立子角度信息和折叠角度之间的映射关系，例如，子角度信息包含：n1、n2、...、n180，子角度信息对应的折叠角度为：1、2、...、180，子角度信息和折叠角度之间的映射关系可以如下述表1所示：

表1：

子角度信息	折叠角度
		n1	1
n2	2
		...	...
n180	180

在建立每个子角度信息与每个折叠角度之间的映射关系之后，可以建立一张表格，以保存上述映射关系。当然，也可以将上述映射关系保存于数据库中，具体地，可以根据业务需求而定，本发明实施例对此不加以限制。

当然，折叠角度也可以是一个角度区间，如每隔10°为一个区间等，在获取每个子角度信息和折叠角度区间之后，可以建立每个子角度信息和折叠角度区间之间的映射关系，例如，子角度信息为：n1、n2、...、n18，折叠角度包含：1～10、11～20、...、170～180，子角度信息和折叠角度区间之间的映射关系可以如下述表2所示：

表2：

折叠角度区间	子角度信息
		1～10	n1
11～20	n2
		...	...
170～180	n18

在建立每个子角度信息与每个折叠角度区间之间的映射关系之后，可以建立一张表格，以保存上述映射关系。当然，也可以将上述映射关系保存于数据库中，具体地，可以根据业务需求而定，本发明实施例对此不加以限制。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明实施例的唯一限制。

获取关于转轴的目标角度信息之后，可以根据目标角度信息，结合上述提及的映射关系，确定出第一屏与第二屏之间的折叠角度。

本发明仅通过检测第一表面的目标角度信息即可确定出第一屏和第二屏之间的折叠角度，能够实现快速检测的目的，并且，检测过程不容易受外界因素的影响。

本发明实施例的角度检测方法，折叠屏的第一屏和第二屏之间设置有转轴，在转轴的一侧设置有光学检测件，在转轴与光学检测件相对的第一表面上设置有角度信息，通过光学检测件获取关于转轴的目标角度信息，并根据目标角度信息确定第一屏与第二屏之间的折叠角度。本发明实施例通过仅通过转轴的目标角度信息即可确定出第一屏和第二屏之间的折叠角度，可以达到快速确定当前折叠角度的目的，并且，转轴表面上的角度信息不受温度湿度等外界因素的影响，检测准确性较高。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例提供的一种角度检测方法的步骤流程图，该角度检测方法可以应用于具有折叠屏的电子设备，所述折叠屏包括第一屏和第二屏，所述第一屏和所述第二屏之间设置有转轴，所述转轴的一侧设置有光学检测件，所述转轴与所述光学检测件相对的第一表面上设有角度信息，具体可以包括如下步骤：

步骤201：通过所述光学检测件，获取关于所述转轴的目标角度信息。

在本发明实施例中，电子设备可以为手机、PAD(Portable Android Device，平板电脑)等具备折叠屏的设备。

折叠屏可以包括第一屏和第二屏，可以理解地，可以将电子设备的主屏作为第一屏，并将副屏作为第二屏；当然，也可以将电子设备的副屏作为第一屏，并将主屏作为第二屏。具体地，可以根据业务需求而定，本发明实施例对此不加以限制。

在第一屏和第二屏之间设置有转轴，例如，参照图2a，示出了本发明实施例提供的一种展开的轴平面的示意图，如图2a所示，图中最左侧的图即为转轴，在将转轴设置于第一屏和第二屏之间时，第一屏和第二屏可以通过转轴实现双屏的展开和折叠。

在具体实现中，第一屏和第二屏之间的折叠角度可以对应不同的功能，例如，在第一屏和第二屏之间的折叠角度为0～10度时，可以对应于熄屏功能；在第一屏和第二屏之间的折叠角度为90度左右时，可以对应于双屏显示简单的应用等等。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明实施例的唯一限制。

接下来结合图2c对本发明中的转轴及光学检测件的结构进行如下描述。

参照图2c，示出了本发明实施例提供的一种检测不见的示意图，如图2c所示，检测构成部分如下：

轴表面：可内表面或者外表面根据装置设置，渐变灰阶或者不同的粗糙度，或其他处理工艺，渐变系数对应着0～180度的渐变；可以均等份处理也可线性渐变处理；

光电检测器：检测表面处理程度，获得表面灰阶系数或粗糙程度的传感器；

定向导光槽或定向导光件：窄的缝隙，光电检测通道；也可隔开将入射及检测通道定向隔离开；

供电、数据出线：传感器供电，输出电信号；

固定保护结构件：固定传感器及导线；

检测位置可根据设计方便设定为轴的任意位置。

本发明中限定的光学检测件可以为图2c中示出的光电检测器，当然，不仅限于此，在实际应用中，光学检测件还可以为其它可以检测出关于转轴的目标角度信息的部件，具体地，可以根据实际情况而定，本发明实施例对此不加以限制。

目标角度信息是指在第一屏和第二屏展开或折叠之后，获取的关于转轴的角度信息。

角度信息可以是转轴的第一表面上的色阶信息，例如，参照图2b，示出了本发明实施例提供的一种轴平面渐变灰阶的示意图，如图2b所示，可以将全轴表面按照子轴面的划分区域分别设置不同的色阶信息。

角度信息还可以为转轴的第一表面上的粗糙度信息，例如，参照图2e，示出了本发明实施例提供的一种轴面渐变灰阶或粗糙程度的示意图，如图2e所示，转轴的全轴表面可以设置对应的渐***糙度，不同的粗糙度可以对应于不同的反射系数/入射系数。渐变系数可以对应着0～180度的渐变；可以均等份处理也可线性渐变处理。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明实施例的唯一限制。

光学检测部件获取关于转轴的目标角度信息的过程，可以结合图2d进行如下介绍。

参照图2d，示出了本发明实施例提供的一种轴截面导光槽的示意图，如图2d所示，在轴截面设置有导光槽，在展开折叠屏之后，可以通过导光槽向转轴发射光线，并可接收转轴的第一表面反射的光线，光学检测件可以通过第一表面的光反射强度，确定出关于转轴的角度信息。

在本发明中可以通过光入射区域确定出检测区域的目标角度信息，例如，参照图2f，示出了本发明实施例提供的一种光检测区域的示意图，如图2f所示，可以通过入射光和反射光的检测，确定出检测区域，如图2f所示的“检测区域示意”，在确定出检测区域之后，可以根据检测区域对光的吸收系数或对光的反射系数，确定出关于转轴的目标角度信息。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明实施例的唯一限制。

在通过光学检测件获取关于转轴的目标角度信息之后，执行步骤202，或者，执行步骤203。

步骤202：根据所述色阶信息，确定与所述色阶信息相对应的所述折叠角度。

在本发明中，角度信息可以为色阶信息，第一表面的色阶可以沿转轴的转动方向逐渐变化。如图2b所示，不同的轴面对应于不同程度的色阶信息，可以通过预先设置不同色阶所对应的折叠角度，如在折叠角度的精度为间隔10°的区间精度时，可以设置18个色阶对应于18个折叠角度区间，如色阶1对应于0°～10°，色阶2对应于11°～20°，…，色阶18对应于171°～180°。而在折叠角度的精度为间隔1时，可以设置180个色阶对应于180个折叠角度，如色阶1对应于1°，色阶2对应于2°，…，色阶180对应于180°等。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的一种示例，不作为对本发明实施例的唯一限制。

在获取的目标角度信息为色阶信息时，可以根据上述示例中预先建立的映射关系，确定出与色阶信息相对应的折叠角度。

步骤203：根据所述粗糙度信息，确定与所述粗糙度信息相对应的所述折叠角度。

在本发明中，角度信息可以为粗糙度信息，第一表面的粗糙度可以沿转轴的转动方向逐渐变化。如图2e所示，角度信息还可以为转轴的第一表面上的粗糙度信息，转轴的全轴表面可以设置对应的渐***糙度，不同的粗糙度可以对应于不同的反射系数/入射系数。渐变系数可以对应着0～180度的渐变；可以均等份处理也可线性渐变处理。如在折叠角度的精度为间隔10°的区间精度时，可以设置18个粗糙度对应于18个折叠角度区间，如粗糙度1对应于0°～10°，粗糙度2对应于11°～20°，…，粗糙度18对应于171°～180°。而在折叠角度的精度为间隔1时，可以设置180个粗糙度对应于180个折叠角度，如粗糙度1对应于1°，粗糙度2对应于2°，…，粗糙度180对应于180°等。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的一种示例，不作为对本发明实施例的唯一限制。

在获取的目标角度信息为粗糙度信息时，可以根据上述示例中预先建立的映射关系，确定出与粗糙度信息相对应的折叠角度。

本发明实施例提供的角度检测方法，除了具备上述实施例一提供的角度检测方法所具备的有益效果外，还可以设置两种不同的折叠角度检测方式，在角度检测过程中，可以由用户选取任一种进行折叠角度的检测，提高了用户的使用体验。

实施例三

参照图3，示出了本发明实施例提供的一种角度检测装置的结构示意图，该角度检测装置可以应用于具有折叠屏的电子设备，所述折叠屏包括第一屏和第二屏，所述第一屏和所述第二屏之间设置有转轴，所述转轴的一侧设置有光学检测件，所述转轴与所述光学检测件相对的第一表面上设有角度信息，具体可以包括如下模块：

目标角度获取模块310，用于通过所述光学检测件，获取关于所述转轴的目标角度信息；

折叠角度确定模块320，用于根据所述目标角度信息，确定所述第一屏与所述第二屏之间的折叠角度。

优选地，所述角度信息包括多个子角度信息，所述角度信息与所述折叠角度之间具有预设映射关系，每个子角度信息对应一个折叠角度。

本发明实施例的角度检测装置，折叠屏的第一屏和第二屏之间设置有转轴，在转轴的一侧设置有光学检测件，在转轴与光学检测件相对的第一表面上设置有角度信息，通过光学检测件获取关于转轴的目标角度信息，并根据目标角度信息确定第一屏与第二屏之间的折叠角度。本发明实施例通过仅通过转轴的目标角度信息即可确定出第一屏和第二屏之间的折叠角度，可以达到快速确定当前折叠角度的目的，并且，转轴表面上的角度信息不受温度湿度等外界因素的影响，检测准确性较高。

实施例四

参照图4，示出了本发明实施例提供的一种角度检测装置的结构示意图，该角度检测装置可以应用于具有折叠屏的电子设备，所述折叠屏包括第一屏和第二屏，所述第一屏和所述第二屏之间设置有转轴，所述转轴的一侧设置有光学检测件，所述转轴与所述光学检测件相对的第一表面上设有角度信息，具体可以包括如下模块：

目标角度获取模块410，用于通过所述光学检测件，获取关于所述转轴的目标角度信息；

折叠角度确定模块420，用于根据所述目标角度信息，确定所述第一屏与所述第二屏之间的折叠角度。

优选地，所述角度信息为色阶信息，所述第一表面的色阶沿所述转轴的转动方向逐渐变化；

所述折叠角度确定模块420包括：

第一折叠角度确定子模块421，用于根据所述色阶信息，确定与所述色阶信息相对应的所述折叠角度。

优选地，所述角度信息为粗糙度信息，所述第一表面的粗糙度沿所述转轴的转动方向逐渐变化；

所述折叠角度确定模块420包括：

第二折叠角度确定子模块422，用于根据所述粗糙度信息，确定与所述粗糙度信息相对应的所述折叠角度。

本发明实施例提供的角度检测装置，除了具备上述实施例三提供的角度检测装置所具备的有益效果外，还可以设置两种不同的折叠角度检测方式，在角度检测过程中，可以由用户选取任一种进行折叠角度的检测，提高了用户的使用体验。

实施例五

参照图5，为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图。

该移动终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

处理器510，用于通过所述光学检测件，获取关于所述转轴的目标角度信息；根据所述目标角度信息，确定所述第一屏与所述第二屏之间的折叠角度。

在本发明实施例中，折叠屏的第一屏和第二屏之间设置有转轴，在转轴的一侧设置有光学检测件，在转轴与光学检测件相对的第一表面上设置有角度信息，通过光学检测件获取关于转轴的目标角度信息，并根据目标角度信息确定第一屏与第二屏之间的折叠角度。本发明实施例通过仅通过转轴的目标角度信息即可确定出第一屏和第二屏之间的折叠角度，可以达到快速确定当前折叠角度的目的，并且，转轴表面上的角度信息不受温度湿度等外界因素的影响，检测准确性较高。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与移动终端500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在移动终端500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板5061。

用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元508为外部装置与移动终端500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端500内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端500和外部装置之间传输数据。

存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器510是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

移动终端500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理***与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器510，存储器509，存储在存储器509上并可在所述处理器510上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器510执行时实现上述角度检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述角度检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种角度检测方法，应用于具有折叠屏的电子设备，所述折叠屏包括第一屏和第二屏，所述第一屏和所述第二屏之间设置有转轴，所述转轴的一侧设置有光学检测件，所述转轴与所述光学检测件相对的第一表面上设有角度信息，其特征在于，所述角度信息为色阶信息或粗糙度信息；所述光学检测件设置于所述转轴内部，所述光学检测件包括：光电检测器、导光槽；所述导光槽，用于在展开所述折叠屏之后，向所述转轴发射光线，并接收所述转轴的第一表面反射的光线；所述光电检测器用于通过所述第一表面反射的光线的反射强度，确定所述转轴的角度信息；所述角度检测方法包括：

通过所述光学检测件，获取关于所述转轴的目标角度信息；

根据所述目标角度信息，确定所述第一屏与所述第二屏之间的折叠角度；

其中，在所述角度信息为粗糙度信息的情况下，所述第一表面的粗糙度沿所述转轴的转动方向逐渐变化；

所述根据所述目标角度信息，确定所述第一屏与所述第二屏之间的折叠角度，包括：

根据所述粗糙度信息，确定与所述粗糙度信息相对应的所述折叠角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度信息包括多个子角度信息，所述角度信息与所述折叠角度之间具有预设映射关系，每个子角度信息对应一个折叠角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度信息为色阶信息，所述第一表面的色阶沿所述转轴的转动方向逐渐变化；

所述根据所述目标角度信息，确定所述第一屏与所述第二屏之间的折叠角度，包括：

根据所述色阶信息，确定与所述色阶信息相对应的所述折叠角度。

4.一种角度检测装置，应用于具有折叠屏的电子设备，所述折叠屏包括第一屏和第二屏，所述第一屏和所述第二屏之间设置有转轴，所述转轴的一侧设置有光学检测件，所述转轴与所述光学检测件相对的第一表面上设有角度信息，其特征在于，所述角度信息为色阶信息或粗糙度信息，所述光学检测件设置于所述转轴内部，所述光学检测件包括：光电检测器、导光槽；所述导光槽，用于在展开所述折叠屏之后，向所述转轴发射光线，并接收所述转轴的第一表面反射的光线；所述光电检测器用于通过所述第一表面反射的光线的反射强度，确定所述转轴的角度信息；所述角度检测装置包括：

目标角度获取模块，用于通过所述光学检测件，获取关于所述转轴的目标角度信息；

折叠角度确定模块，用于根据所述目标角度信息，确定所述第一屏与所述第二屏之间的折叠角度；

其中，在所述角度信息为粗糙度信息的情况下，所述第一表面的粗糙度沿所述转轴的转动方向逐渐变化；

所述折叠角度确定模块包括：

第二折叠角度确定子模块，用于根据所述粗糙度信息，确定与所述粗糙度信息相对应的所述折叠角度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述角度信息包括多个子角度信息，所述角度信息与所述折叠角度之间具有预设映射关系，每个子角度信息对应一个折叠角度。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述角度信息为色阶信息，所述第一表面的色阶沿所述转轴的转动方向逐渐变化；

所述折叠角度确定模块包括：

第一折叠角度确定子模块，用于根据所述色阶信息，确定与所述色阶信息相对应的所述折叠角度。

7.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的角度检测方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的角度检测方法的步骤。