CN112445289A - 可折叠式电子设备和折叠角度检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种可折叠式电子设备和折叠角度检测方法，属于通信技术领域。可折叠式电子设备包括：第一屏、第二屏、转轴、多个反光件、光检测器件；转轴包括内轴和外轴，外轴套设在内轴上；多个反光对象沿内轴的周向均匀分布在内轴的外表面；光检测器件朝目标反光件发射入射光信号，并接收入射光信号经目标反光件反射产生的反射光信号，以及根据反射光信号生成电平信号，电子设备根据电平信号获取第一屏和第二屏之间的折叠角度。本申请实施例中，采用光学检测的方式，光信号的收发不会收到温度、湿度、磁场环境等因素的影响，能耗低检测精度高成本较低，且电路结构容易实现。

Description

可折叠式电子设备和折叠角度检测方法

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种可折叠式电子设备和折叠角度检测方法。

背景技术

随着通信技术的快速发展，折叠设备以各种形态方式出现，并诞生更多的显示屏及不同的折叠应用。为了在不同场景不同的显示状态，不同的应用调用往往需要确定折叠角度的状态来确定终端当前的折叠角度，因此折叠角度的快速检测也很重要。

目前常用的检测角度方法是通过传感器，如双屏各加入重力传感器通过磁场分量来确定，准确度较低不灵敏，或者额外加入检测电路如电阻电感分压通过计算分压获取当前角度，需要消耗额外功耗及空间需求，容易受热冷变化带来的较大偏差，电阻电感的分压也将产生较多的热，影响设备；通过测量距离，通过三角公式来计算的角度，这种方法测距精度交叉，额外设备的使用及容易受到干扰而受到影响，大大降低检测的准确度。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种可折叠式电子设备和折叠角度检测方法，能够解决现有折叠角度测量方案成本高、精度低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种可折叠式电子设备，所述可折叠式电子设备包括：第一屏、第二屏、转轴、多个反光件、光检测器件；

所述转轴包括内轴和外轴，所述外轴套设在所述内轴上，且能够相对于所述内轴转动，所述第一屏与所述内轴固定连接，所述第二屏与所述外轴固定连接；

所述多个反光件沿所述内轴的周向均匀分布在所述内轴的外表面；

所述外轴上设置有槽口，所述光检测器件设置在所述槽口处；

所述光检测器件朝目标反光件发射入射光信号，并接收所述入射光信号经所述目标反光件反射产生的反射光信号，以及根据所述反射光信号生成电平信号，所述电子设备根据所述电平信号获取所述第一屏和所述第二屏之间的折叠角度；

其中，所述目标反光件为所述多个反光件中与所述槽口位置对应的反光件。

第二方面，本申请实施例提供一种折叠角度检测方法，应用于如第一方面所述的可折叠式电子设备，所述方法包括：

通过所述光检测器件朝目标反光件发射入射光信号；

获取所述光检测器件根据反射光信号生成的电平信号，所述反射光信号由所述入射光信号经所述目标反光件反射产生；

根据所述电平信号确定所述可折叠式电子设备的第一屏和第二屏之间的折叠角度。

第三方面，本申请实施例提供一种可折叠式电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述折叠角度检测方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第二方面所述折叠角度检测方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第二方面所述折叠角度检测方法的步骤。

本申请实施例中，在转轴的内轴上均布多种反光件，然后通过设置在外轴上的光检测器件向内轴的外表面发射入射光信号，根据接收的反射光信号输出对应的电平信号，电子设备根据电平信号生成折叠角度。采用光学检测的方式，光信号的收发不会收到温度、湿度、磁场环境等因素的影响，能耗低检测精度高成本较低，且电路结构容易实现。

附图说明

图1为本申请实施例提供的可折叠式电子设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的应用场景示意图之一；

图3为本申请实施例提供的应用场景示意图之二；

图4为本申请实施例提供的折叠角度检测方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的可折叠式电子设备进行详细地说明。

参见图1至图3，本申请实施例提供一种可折叠式电子设备，包括：第一屏101、第二屏102、转轴1、多个反光件2、光检测器件3处理器；

转轴1包括内轴11和外轴12，外轴12套设在内轴11上，且能够相对于内轴11转动，第一屏101与内轴11固定连接，第二屏102与外轴12固定连接；

需要说明的是，本申请实施例提供的可折叠式电子设备的折叠功能是通过转轴1实现的，具体如图1所示，设备可以包括第一屏101和第二屏102，两者分别与内轴11和外轴12连接，这样通过内轴11和外轴12之间的相对转动，实现第一屏101和第二屏102之间能够呈现各种不同的折叠角度。

如图2所示，图中示出内轴11的侧面展开示意图，多个反光件2沿内轴 11的周向均匀分布在内轴的外表面；

如图1所示，外轴12上设置有槽口，光检测器件3设置在该槽口处。

光检测器件3发光器31朝目标反光件发射入射光信号，并接收入射光信号经目标反光件反射产生的反射光信号，即如图1中箭头所指示的光路方向，并根据反射光信号生成电平信号，电子设备根据电平信号获取第一屏和第二屏之间的折叠角度，具体地，光检测器件3可以与电子设备的处理器电连接，向处理器输出电平信号，处理器根据电平信号生成折叠角度；

其中，目标反光件为多个反光件2中与槽口位置对应的反光件。

如图1所示，在一些实施方式中，光检测器件3包括：发光器31和感光器32，发光器31和感光器32可以与电子设备的处理器电连接，由处理器控制两者工作。

在实际应用场景中，考虑节省对设备内部空间的占用，可以将发光器31 和感光器32集成为一个器件，即光检测器件3，例如图1示出了发光器31和感光器32集成为一个器件的场景。

在本申请实施例中，每个反光件2产生的反射光线信号不同，每种反射光信号对应的电平信号所生成的折叠角度不同；预先在内轴11上沿周向均布多种反光件2，由于是沿周向均布，所以每个反光件2可以对应一个转动角度，也就等同于每个反光件2可以对应一个折叠角度。这样当设备处于某种折叠状态时，通过光检测器件3向内轴11的外表面发射入射光信号，该入射光信号照射在当前对应的反光件2，即目标反光件上，会产生一个反射光线信号，该反射光线信号被光检测器件3接收并输出一种电平信号给电子设备的处理器，然后处理器根据该电平信号能够生成一个折叠角度，进而实现对当前设备折叠角度的测量。

在实际应用场景中，可以根据需求的角度测量范围和测量精度来设置反光件2的数量以及在内轴11外表面上的分布区域：

例如：测量范围是0～180°，且测量精度为1°，则需要在内轴11的一半外表面上均匀设置180个不同的反光件2，即相邻两个反光件2对应的折叠角度之间相差1°；

又例如：测量范围是0～360°，且测量精度为10°，则需要在内轴11的整个外表面上均匀设置36个不同的反光件2，即相邻两个反光件2对应的折叠角度之间相差10°；

本申请实施例中，在转轴的内轴上均布多种反光件，然后通过设置在外轴上的光检测器件向内轴的外表面发射入射光信号，根据接收的反射光信号输出对应的电平信号，电子设备根据电平信号生成折叠角度。采用光学检测的方式，光信号的收发不会收到温度、湿度、磁场环境等因素的影响，能耗低检测精度高成本较低，且电路结构容易实现。

继续参见图2，反光件2包括沿内轴11的轴向排列的多个反光区域21，每个反光区域内设置第一反光单元211或者第二反光单元212；

第一反光单元211根据入射光信号产生第一反射光信号；

第二反射光单元212根据入射光信号产生第二反射光信号；

在一些实施方式中，第一反光单元211和第二反光单元212为具有不同光反射系数的涂层，即第一反光单元211为具有第一光反射系数的涂层；第二反光单元212为具有第二光反射系数的涂层。

在本申请实施例中，反光件2具体是由多个反光区域21排列组成，每个区域内设置能够产生第一反射光信号的第一反光单元211(即图2中的黑色方块)，或者设置能够产生第二反射光信号的第二反光单元212(即图2中的白色方块)。通过设置多个反光单元的方式，在内轴11的表面形成一个近似于编码的设计，这样当入射光信号照射在反光件2上，能够反射出一组由第一反射光信号和第二反射光信号组成的反射光信号组，即实现了以光信号的形式来传递一组数据的效果。

进一步地，基于不同反光单元产生的不同的反射光信号，当光检测器件3 从内轴11的外表面接收第一反射光信号时，向电子设备的处理器输出第一电平信号，例如高电平；当感光单元从内轴的外表面接收第二反射光信号时，向电子设备的处理器输出第二电平信号，例如低电平，这样反光件2所反射的反射光信号组经过光检测器件3被转化为电平信号组，此时实现了以电平信号的形式来传递一组数据的效果。

再进一步地，处理器结合接收到的电平信号可以生成对应的数值，具体地，处理器接收到第一电平信号时生成第一数值，处理器接收到第二电平信号时生成第二数值，例如：处理器接收到高电平则生成数值1，处理器接收到低电平则生成数值0。

这样，从反光件2反射回来的由第一反射光信号和第二反射光信号组成的反射光信号组，经过光检测器件3的光电转换，以及处理器的数字转换后，得到了一组由1和0组成的数据，若将该1和0组成的数据作为一个二进制的数值，那么按照进制换算即可得到一个对应的十进制数值，该十进制数据即可作为检测出的折叠角度。

基于上述原理，只要在设置每个反光件2时，适应性地调配第一反光单元 211和第二反光单元212的排列，即可让每个反光件2所反射的反射光线号经过处理最终能够得到对应折叠角度。

具体地，结合图2所示场景来进行说明。图2示出了测量范围是0～180°，且测量精度为1°的场景，那么此时需要在内轴11的一半外表面上均匀设置 180个不同的反光件2。以第一反光单元211为黑色涂层，第二反光单元212 为白色涂层为例。

在图2所示的场景中，由于最大角度值为180°，其对应的二进制数值为10110100，则此时一个反光件2中包含8个反光区域21，具体地，如图2所示，与0°对应的反光件2按照“黑白黑黑白黑白白”的方式设置涂层，与90°对应的反光件2按照“白黑白黑黑白黑白”的方式设置涂层，与180°对应的反光件2按照“黑白黑黑白黑白白”的方式设置涂层。

需要说明的是，在其他场景下，根据所需要的最大角度，以及角度测量精度，可以适应性调整一个反光件2所包含的反光区域21的数量。

例如：最大角度18°，检测精度为1°，对应二进制编码：10010，则一个反光件2包含5个反光区域21；

例如：最大角度180°，检测精度为1°，对应二进制编码：10110100，则一个反光件2包含8个反光区域21；

例如：最大角度180°，检测精度0.1个角度，即此时总共需要1800个反光件2，那么180°对应的十进制数值可以为1800，对应二进制编码： 11100001000，则一个反光件2包含11个反光区域21。

例如：最大角度超过255°(对应二进制数值为11111111)，检测精度为1°，则一个反光件2中需要包含9个反光区域(例如可支持最大角度至360°，对应二进制数值为101101000)。

可以理解的是，以上均是以反光件2反射回来的反射光信号组，经过感光器32的光电转换，以及处理器的数字转换后，得到了二进制数值的场景为例，即都是以二进制编码方式进行举例说明的。本领域技术人员根据实际需求，也可以采用三进制、五进制等编码方式来设置反光件2。例如：如果采用三进制编码方式，那么对于反光件2中的每个反光区域21中均可以有三种反光单元选择，相应地，反射光信号经过感光器32后，可能输出三种电平信号，进而在处理器内可能生成三种数值，具体对应关系可参照二进制编码方式的原理，在此不再赘述。

继续参见图1，在一些实施方式中，电子设备还包括在外轴12的槽口处设置的导光结构33：导光结构33位于光检测器件3和反光件2之间；

光检测器件3发射的入射光信号经导光结构33照射在反光件2上，反光件2产生的反射光信号经导光结构33照射在光检测器件3上。

在本申请实施中，为了使入射光信号能够准确照射在反光件2上，以及反射光信号能够准确照射在光检测器件3上，增设导光结构33。

需要说明的是，图1示出的导光结构33为直线型，正对内轴11的外表面，在一些应用场景中，如果设备内部空间有限，则可以将导光结构33设置为弯折型，即导光结构33可以对入射光信号和反射光信号的光路做一个“拐弯”的处理，在确保光路方向准确的同时节省设备内部空间。

进一步地，参见图3，在一些实施方式中，光检测器件3包括多个发光器 31和多个感光器32；导光结构33包括多个导光窗331；反光区域21、发光器 31、感光器32和导光窗331的数量相同；需要说明的是，在图3所示场景中，发光器31和感光器32集成为一个器件，即一个发光器31与一个感光器32 集成在一起，形成一个单元矩阵。

每个反光区域21对应一个导光窗331，每个导光窗331对应一个发光器 31，每个导光窗331对应一个感光器32。

在本申请实施例中，针对每个反光区域21都设置一个对应的导光窗331、发光器31和感光器32，即反光区域21、导光窗331、发光器31和感光器32 四者相互一一对应，发光器31发射入射光信号通过导光窗331照射反光单元，反光单元产生的反射光信号通过导光窗331照射感光器32，经过感光器32输出对应的电平信号，最终由电子设备的处理器生成相应的数值。这样对应每个反光区域21内的反光单元都可以形成一个独立的传输路径，确保光信号的传输精准。

需要时候说明的是，图3中虚线用于表示光路路径，图中为显示清楚采用倾斜画法，在实际应用场景中，反光区域21、导光窗331、发光器31和感光器32可以处以同一直线上，本申请实施例对反光区域21、导光窗331、发光器31和感光器32的具体排列方式不做限定。

继续参见图1，可折叠式电子设备，还包括：固定保护结构4，用于固定保护光检测器件3，以及固定光检测器件3与电子设备的处理器之间的导线5。

参见图4，本申请实施例还提供一种折叠角度检测方法，应用于上述的可折叠式电子设备，所述方法包括：

步骤401：通过光检测器件朝目标反光件发射入射光信号；

步骤402：获取光检测器件根据反射光信号生成的电平信号，该反射光信号由入射光信号经目标反光件反射产生；

步骤403：根据电平信号确定可折叠式电子设备的第一屏和第二屏之间的折叠角度。

本申请实施例中，在转轴的内轴上均布多种反光件，然后通过设置在外轴上的检测模块向内轴的外表面发射入射光信号，根据接收的反射光信号输出对应的电平信号，并根据电平信号生成折叠角度。采用光学检测的方式，光信号的收发不会收到温度、湿度、磁场环境等因素的影响，能耗低检测精度高成本较低，且电路结构容易实现。

具体地，光检测器件包括多个发光器和多个感光器；

上述通过光检测器件朝目标反光件发射入射光信号，具体包括：控制光检测器件中的每个发光器发射入射光信号；

上述获取光检测器件根据反射光信号生成的电平信号，具体包括：获取光检测器件中的每个感光器根据反射光信号生成的电平信号；

其中，当感光器接收第一反射光信号时生成第一电平信号，当感光器接收第二反射光信号时生成第二电平信号；

上述根据电平信号确定可折叠式电子设备的第一屏和第二屏之间的折叠角度，包括：根据电平信号生成第一数值结果；根据预设进制规则，将第一数值结果转换为第二数值结果；根据第二数值结果，确定可折叠式电子设备的第一屏和第二屏之间的折叠角度；

其中，根据第一电平信号生成第一数值，根据第二电平信号生成第二数值。

例如：接收到高电平则生成数值1，接收到低电平则生成数值0。

在本申请实施例中，按照多个感光器的排列顺序，例如图2所示的场景中按从左至右的顺序，根据每个感光器所输出的电平信号，处理器能够生成一组由第一数值和第二数值组成的数据，即第一数值结果，例如：10110100；然后根据预设进制规则，将第一数值结果转换为第二数值结果，例如：按照二进制转换十进制的规则，将10110100转换为180；最后根据第二数值结果，生成折叠角度，例如：第二数值结果为180，则可以确定折叠角度为180°。

需要说明的是，本申请实施例提供的折叠角度检测方法，执行主体可以为折叠角度检测装置，或者该折叠角度检测装置中的用于执行折叠角度检测方法的控制模块。本申请实施例中以折叠角度检测装置执行折叠角度检测方法为例，说明本申请实施例提供的折叠角度检测装置。

本申请实施例提供一种折叠角度检测装置，应用于如图1至图3所示的可折叠式电子设备，所述装置包括：

控制模块，用于通过所述光检测器件朝目标反光件发射入射光信号；

获取模块，用于获取所述光检测器件根据反射光信号生成的电平信号，所述反射光信号由所述入射光信号经所述目标反光件反射产生；

确定模块，用于根据所述电平信号确定所述可折叠式电子设备的第一屏和第二屏之间的折叠角度。

在一些实施方式中，所述控制模块具体用于：

控制所述光检测器件中的每个发光器发射入射光信号；

获取模块具体用于：

获取所述光检测器件中的每个感光器根据反射光信号生成的电平信号；

其中，当所述感光器接收第一反射光信号时生成第一电平信号，当所述感光器接收第二反射光信号时生成第二电平信号。

在一些实施方式中，确定模块具体用于：

根据所述电平信号生成第一数值结果；

根据预设进制规则，将所述第一数值结果转换为第二数值结果；

根据所述第二数值结果，确定所述可折叠式电子设备的第一屏和第二屏之间的折叠角度；

其中，根据所述第一电平信号生成第一数值，根据所述第二电平信号生成第二数值。

本申请实施例中的折叠角度检测装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer， UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage， NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的折叠角度检测装置可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为ios操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的折叠角度检测装置能够实现图4的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器，处理器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述折叠角度检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括移动电子设备和非移动电子设备。

图5为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、以及处理器510等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备500还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器510，用于通过所述光检测器件朝目标反光件发射入射光信号；

处理器510，用于获取所述光检测器件根据反射光信号生成的电平信号，所述反射光信号由所述入射光信号经所述目标反光件反射产生；

处理器510，用于根据所述电平信号确定所述可折叠式电子设备的第一屏和第二屏之间的折叠角度。

可选地，处理器510，用于：

控制所述光检测器件中的每个发光器发射入射光信号；

处理器510，用于：

获取所述光检测器件中的每个感光器根据反射光信号生成的电平信号；

其中，当所述感光器接收第一反射光信号时生成第一电平信号，当所述感光器接收第二反射光信号时生成第二电平信号。

可选地，处理器510，用于：

根据所述电平信号生成第一数值结果；

根据预设进制规则，将所述第一数值结果转换为第二数值结果；

根据所述第二数值结果，确定所述可折叠式电子设备的第一屏和第二屏之间的折叠角度；

其中，根据所述第一电平信号生成第一数值，根据所述第二电平信号生成第二数值。

本申请实施例中，在转轴的内轴上均布多种反光件，然后通过设置在外轴上的光检测器件向内轴的外表面发射入射光信号，根据接收的反射光信号输出对应的电平信号，电子设备根据电平信号生成折叠角度。采用光学检测的方式，光信号的收发不会收到温度、湿度、磁场环境等因素的影响，能耗低检测精度高成本较低，且电路结构容易实现

应理解的是，本申请实施例中，输入单元504可以包括图形处理器 (GraphicsProcessing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5061。用户输入单元 507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器509可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作***。处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述折叠角度检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory， ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述折叠角度检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片、***芯片、芯片***或片上***芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种可折叠式电子设备，其特征在于，所述可折叠式电子设备包括：第一屏、第二屏、转轴、多个反光件、光检测器件；

所述转轴包括内轴和外轴，所述外轴套设在所述内轴上，且能够相对于所述内轴转动，所述第一屏与所述内轴固定连接，所述第二屏与所述外轴固定连接；

所述多个反光件沿所述内轴的周向均匀分布在所述内轴的外表面；

所述外轴上设置有槽口，所述光检测器件设置在所述槽口处；

所述光检测器件朝目标反光件发射入射光信号，并接收所述入射光信号经所述目标反光件反射产生的反射光信号，以及根据所述反射光信号生成电平信号，所述电子设备根据所述电平信号获取所述第一屏和所述第二屏之间的折叠角度；

其中，所述目标反光件为所述多个反光件中与所述槽口位置对应的反光件。

2.根据权利要求1所述的可折叠式电子设备，其特征在于，所述反光件包括沿所述内轴的轴向排列的多个反光区域，每个所述反光区域内设置第一反光单元或者第二反光单元；

所述入射光信号经所述第一反光单元反射产生第一反射光信号；

所述入射光信号经所述第二反射光单元反射产生第二反射光信号。

3.根据权利要求2所述的可折叠式电子设备，其特征在于，

所述第一反光单元和所述第二反光单元为具有不同光反射系数的涂层。

4.根据权利要求2所述的可折叠式电子设备，其特征在于，所述槽口处设置导光结构：

所述导光结构位于所述光检测器件和所述目标反光件之间；

所述光检测器件发射的入射光信号经所述导光结构照射在所述目标反光件上，所述目标反光件产生的反射光信号经所述导光结构照射在所述光检测器件上。

5.根据权利要求4所述的可折叠式电子设备，其特征在于，

所述光检测器件包括多个发光器和多个感光器；

所述导光结构包括多个导光窗；

所述反光区域、所述发光器、所述感光器和所述导光窗的数量相同；

每个所述反光区域对应一个所述导光窗，每个所述导光窗对应一个所述发光器，每个所述导光窗对应一个所述感光器。

6.一种折叠角度检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的可折叠式电子设备，所述方法包括：

通过所述光检测器件朝目标反光件发射入射光信号；

获取所述光检测器件根据反射光信号生成的电平信号，所述反射光信号由所述入射光信号经所述目标反光件反射产生；

根据所述电平信号确定所述可折叠式电子设备的第一屏和第二屏之间的折叠角度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述通过光检测器件朝目标反光件发射入射光信号，包括：

控制所述光检测器件中的每个发光器发射入射光信号；

所述获取所述光检测器件根据反射光信号生成的电平信号，包括：

获取所述光检测器件中的每个感光器根据反射光信号生成的电平信号；

其中，当所述感光器接收第一反射光信号时生成第一电平信号，当所述感光器接收第二反射光信号时生成第二电平信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述电平信号确定所述可折叠式电子设备的第一屏和第二屏之间的折叠角度，包括：

根据所述电平信号生成第一数值结果；

根据预设进制规则，将所述第一数值结果转换为第二数值结果；

根据所述第二数值结果，确定所述可折叠式电子设备的第一屏和第二屏之间的折叠角度；

其中，根据所述第一电平信号生成第一数值，根据所述第二电平信号生成第二数值。

9.一种可折叠式电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求6至8中任一项所述折叠角度检测方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求6至8中任一项所述折叠角度检测方法的步骤。

Images