CN110883101B - 一种带钢厚度的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种带钢厚度的控制方法及装置，方法包括：当起车2~5s时，控制第一机架入口处的入口测厚仪为开启状态，控制第一机架的轧制力为1000kN；在距离入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，控制第一机架的前馈厚度AGC控制策略及第一机架的秒流量厚度控制策略开启；在距离入口测厚仪开启时刻后的100~200s内，控制第一机架出口处的出口测厚仪为开启状态，控制第一机架的反馈厚度AGC控制策略开启；如此，在带钢的低速爬行阶段的不同时间段内，分别利用不同的控制策略来调节第一机架的辊缝，对带钢厚度进行调节，因此可确保带钢厚度可以控制在预设的范围内，提高带钢产品的成材率。

Description

一种带钢厚度的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种带钢厚度的控制方法及装置。
背景技术
双机架平整机是一种兼具平整及二次冷轧功能的机组。双机架平整机可以生产极薄规格的镀锡基板，比如DR带材。在轧制过程中，带钢厚度是二次冷轧产品的重要质量指标，厚度超差严重影响着产品质量。
现有技术中在带钢的低速爬行阶段，没有切实有效的手段来保证产品的厚度，进而导致产品的成材率降低。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种带钢厚度的控制方法及装置，用于解决现有技术中在带钢的低速爬行阶段无法保证产品的厚度，导致产品的成材率得不到确保的技术问题。
本发明实施例提供一种带钢厚度的控制方法，应用于双机架平整机中，所述双机架平整机包括：第一机架及第二机架；所述方法包括：
当起车2~5s时，控制所述第一机架入口处的入口测厚仪为开启状态，并控制所述第一机架的轧制力为1000kN；
在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，控制所述第一机架的前馈厚度AGC控制策略及所述第一机架的秒流量厚度控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节；
在距离所述入口测厚仪开启时刻后的100~200s内，控制所述第一机架出口处的出口测厚仪为开启状态，并控制所述第一机架的反馈厚度AGC控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节。
上述方案中，所述在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，控制所述第一机架的前馈厚度AGC控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节，包括：
在距离所述入口测厚仪开启后的1~10s内，获取所述第一机架入口处的来料厚度，基于前馈厚度AGC控制模型、所述来料厚度及对应的第一目标厚度调节所述第一机架的辊缝。
上述方案中，所述在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，控制所述第一机架的秒流量厚度控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节，包括：
在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，根据所述第一机架出口和入口秒流量相等的原理，利用预先设置的秒流量厚度差控制模型调节所述第一机架的辊缝。
上述方案中，所述在距离所述入口测厚仪开启时刻后的100~200s内，控制所述第一机架的反馈厚度AGC控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节包括：
在距离所述入口测厚仪开启时刻后的100~200s内，获取带钢在所述第一机架出口处的厚度，基于反馈厚度AGC控制模型、所述第一机架出口处的厚度及对应的第二目标厚度之间调节所述第一机架的辊缝。
本发明实施例还提供一种带钢厚度的控制装置，应用于双机架平整机中，所述双机架平整机包括：第一机架及第二机架；所述装置包括：
第一控制单元，用于当起车2~5s时，控制所述第一机架入口处的入口测厚仪为开启状态；
第二控制单元，用于在起车2~5s时，控制所述第一机架的轧制力为1000kN；
第三控制单元，用于在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，控制所述第一机架的前馈厚度AGC控制策略及所述第一机架的秒流量厚度控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节；
第四控制单元，用于在距离所述入口测厚仪开启时刻后的100~200s内，控制所述第一机架出口处的出口测厚仪为开启状态，并控制所述第一机架的反馈厚度AGC控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节。
上述方案中，所述第三控制单元具体用于：
在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，获取所述第一机架入口处的来料厚度，基于前馈厚度AGC控制模型、所述来料厚度及对应的第一目标厚度调节所述第一机架的辊缝。
上述方案中，所述第三控制单元具体用于：
在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，根据所述第一机架出口和入口秒流量相等的原理，利用预先设置的秒流量厚度差控制模型调节所述第一机架的辊缝。
上述方案中，所述第四控制单元具体用于：
在距离所述入口测厚仪开启时刻后的100~200s内，获取带钢在所述第一机架出口处的厚度，基于反馈厚度AGC控制模型、所述第一机架出口处的厚度及对应的第二目标厚度调节所述第一机架的辊缝。
本发明实施例提供了一种带钢厚度的控制方法及装置，方法包括：当起车2~5s时，控制所述第一机架入口处的入口测厚仪为开启状态，并控制所述第一机架的轧制力为1000kN；在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，控制所述第一机架的前馈厚度AGC控制策略（ AGC，Automatic Generation Control）及所述第一机架的秒流量厚度控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节；在距离所述入口测厚仪开启时刻后的100~200s内，控制所述第一机架出口处的出口测厚仪为开启状态，并控制所述第一机架的反馈厚度AGC控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节；如此，在带钢的低速爬行阶段的不同时间段内，分别利用不同的控制策略来调节第一机架的辊缝，进而对带钢厚度进行调节，因此可以确保带钢厚度可以控制在预设的范围内，进而提高带钢产品的成材率。
附图说明
图1为现有技术提供的双机架平整机的整体结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的带钢厚度的控制方法流程示意图；
图3为本发明实施例二提供的带钢厚度的控制装置结果示意图；
图4为本发明实施例三提供的DR带材在低速爬行阶段的厚度情况示意图。
具体实施方式
为了解决现有技术中由于工况原因在带钢的低速爬行阶段无法保证产品的厚度超差，导致产品的成材率得不到确保的技术问题。本发明实施例提供了一种带钢厚度的控制方法及装置，方法包括：当起车2~5s时，控制所述第一机架入口处的入口测厚仪为开启状态，并控制所述第一机架的轧制力为1000kN；在距离所述入口测厚仪开启后的1~10s内，控制所述第一机架的前馈厚度AGC控制策略及所述第一机架的秒流量厚度控制策略开启；在距离所述入口测厚仪开启后的100~200s内，控制所述第一机架的反馈厚度AGC控制策略开启。
下面通过附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
实施例一
本实施例提供一种带钢厚度的控制方法，应用于双机架平整机中，为了能够更清楚地理解本文的方法，先介绍下双机架平整机的整体结构。如图1所示，所述双机架平整机包括：开卷机1、入口测厚仪2、第一机架F1、第二机架F2；出口测厚仪3及卷取机4；双机架平整机在生产带钢的过程中，要经历启车穿带、低速爬行、升速、高速生产及降速停车几个阶段。在低速爬行阶段，带钢厚度是不可控的，进而导致厚度超差不可控。为了避免上述问题，本实施例提供的方法，如图2所示，包括：
S110，当起车2~5s时，控制所述第一机架入口处的入口测厚仪为开启状态，并控制所述第一机架的轧制力为1000kN；
当起车2~5s 时，控制所述第一机架入口处的入口测厚仪为开启状态，这样可以利用入口测厚仪测量第一机架入口处的来料厚度。
当然，也可以通过判断带钢的运行速度来确定是否控制所述第一机架入口处的入口测厚仪为开启状态。具体地当带钢运行速度为小于120m/min时，就可以控制第一机架入口处的入口测厚仪为开启状态。
同时，控制第一机架的轧制力为1000kN。
S111，在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，控制所述第一机架的前馈厚度AGC控制策略及所述第一机架的秒流量厚度控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节；
带钢运行中，在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，控制所述第一机架的前馈厚度AGC控制策略及所述第一机架的秒流量厚度控制策略开启，以能对第一机架的辊缝进行调节。
具体地，在距离所述入口测厚仪开启后的1~10s内，控制所述第一机架的前馈厚度AGC控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节，包括：
在距离所述入口测厚仪开启后的1~10s内，获取所述第一机架入口处的来料厚度，基于前馈厚度AGC控制模型，所述来料厚度及对应的第一目标厚度调节所述第一机架的辊缝。其中，第一目标厚度为在第一机架入口时预设的厚度。
这里，前馈厚度AGC控制模型如公式（1）所示：包括：
Figure 431024DEST_PATH_IMAGE001
公式（1）中，
Figure 412887DEST_PATH_IMAGE002
为带钢塑性系数；
Figure 218032DEST_PATH_IMAGE003
为第一机架的轧机刚度；
Figure 740280DEST_PATH_IMAGE004
为入口来料厚度；
Figure 252164DEST_PATH_IMAGE005
为第一目标厚度；
Figure 201665DEST_PATH_IMAGE006
为前馈厚度AGC辊缝补偿值。
而所述在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，控制所述第一机架的秒流量厚度控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节，包括：
在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，根据所述第一机架出口和入口秒流量相等的原理，利用预先设置的秒流量厚度差控制模型调节所述第一机架的辊缝。
这里，秒流量厚度控制模型如公式（2）所示：
Figure 228527DEST_PATH_IMAGE007
公式（2）中，
Figure 554466DEST_PATH_IMAGE008
为带钢塑性系数；
Figure 920857DEST_PATH_IMAGE009
为第一机架的轧机刚度；
Figure 306839DEST_PATH_IMAGE010
为第一机架入口实测速度；
Figure 24259DEST_PATH_IMAGE011
为来料厚度；
Figure 888310DEST_PATH_IMAGE012
为第一机架出口实测速度；
Figure 171524DEST_PATH_IMAGE013
为第二目标厚度；
Figure 931669DEST_PATH_IMAGE014
为秒流量AGC辊缝补偿值。其中，第二目标厚度为在第一机架出口时预设的厚度。
S112，在距离所述入口测厚仪开启时刻后的100~200s内，控制所述第一机架出口处的出口测厚仪为开启状态，并控制所述第一机架的反馈厚度AGC控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节。
最后，在距离所述入口测厚仪开启时刻后的100~200s内，控制所述第一机架出口处的出口测厚仪为开启状态，以能利用出口测厚仪采集带钢在第一机架出口处的厚度，并控制所述第一机架的反馈厚度AGC控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节。
这里，所述在距离所述入口测厚仪开启时刻后的100~200s内，控制所述第一机架的反馈厚度AGC控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节包括：
获取带钢在所述第一机架出口处的厚度，基于反馈厚度AGC控制模型、所述第一机架出口处的厚度及对应的第二目标厚度调节所述第一机架的辊缝。
这里，反馈厚度AGC控制模型如公式（3）所示：
Figure 933123DEST_PATH_IMAGE015
公式（3）中，
Figure 804127DEST_PATH_IMAGE016
为带钢塑性系数；
Figure 145110DEST_PATH_IMAGE017
为第一机架的轧机刚度；
Figure 138474DEST_PATH_IMAGE018
为第一机架出口处的实测厚度；
Figure 299328DEST_PATH_IMAGE019
为第二目标厚度；
Figure 36340DEST_PATH_IMAGE020
为反馈厚度AGC辊缝补偿值。
这样，在带钢的低速爬行阶段，通过前馈厚度AGC控制策略、秒流量厚度控制策略及反馈厚度AGC控制策略来调节第一机架的辊缝，进而对带钢厚度进行控制，可以确保带钢厚度的控制精度，降低厚度超差段的长度，提高产品的成材率。
基于同样的发明构思，本文还提供一种带钢厚度的控制装置，详见实施例二。
实施例二
本实施例提供一种带钢厚度的控制装置，如图3所示，装置包括：第一控制单元31、第二控制单元32、第三控制单元33及第四控制单元34；其中，
第一控制单元31用于在起车2~5s 时，控制所述第一机架入口处的入口测厚仪为开启状态，这样可以利用入口测厚仪测量第一机架入口处的来料厚度。
当然，第一控制单元31也可以通过判断带钢的运行速度来确定是否控制所述第一机架入口处的入口测厚仪为开启状态。具体地当带钢运行速度为小于120m/min时，就可以控制第一机架入口处的入口测厚仪为开启状态。
同时，第二控制单元32控制第一机架的轧制力为1000kN。
带钢运行中，在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，第三控制单元33控制所述第一机架的前馈厚度AGC控制策略及所述第一机架的秒流量厚度控制策略开启，以能对第一机架的辊缝进行调节。
具体地，在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，控制所述第一机架的前馈厚度AGC控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节，包括：
在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，获取所述第一机架入口处的来料厚度，基于前馈厚度AGC控制模型，所述来料厚度及对应的第一目标厚度调节所述第一机架的辊缝。其中，第一目标厚度为在第一机架入口时预设的厚度。
这里，前馈厚度AGC控制模型如公式（1）所示：包括：
Figure 852785DEST_PATH_IMAGE021
公式（1）中，
Figure 689154DEST_PATH_IMAGE002
为带钢塑性系数；
Figure 399621DEST_PATH_IMAGE003
为第一机架的轧机刚度；
Figure 674745DEST_PATH_IMAGE004
为入口来料厚度；
Figure 724740DEST_PATH_IMAGE005
为第一目标厚度；
Figure 794327DEST_PATH_IMAGE006
为前馈厚度AGC辊缝补偿值。
而所述在距离所述入口测厚仪开启后的1~10s内，第三控制单元33用于：控制所述第一机架的秒流量厚度控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节，包括：
在距离所述入口测厚仪开启后的1~10s内，根据所述第一机架出口和入口秒流量相等的原理，利用预先设置的秒流量厚度差控制模型调节所述第一机架的辊缝。
这里，秒流量厚度控制模型如公式（2）所示：
Figure 992091DEST_PATH_IMAGE022
公式（2）中，
Figure 805326DEST_PATH_IMAGE008
为带钢塑性系数；
Figure 975407DEST_PATH_IMAGE009
为第一机架的轧机刚度；
Figure 950316DEST_PATH_IMAGE010
为第一机架入口实测速度；
Figure 900955DEST_PATH_IMAGE011
为来料厚度；
Figure 252302DEST_PATH_IMAGE012
为第一机架出口实测速度；
Figure 276890DEST_PATH_IMAGE013
为第二目标厚度；
Figure 688279DEST_PATH_IMAGE014
为秒流量AGC辊缝补偿值。其中，第二目标厚度为在第一机架出口时预设的厚度。
最后，在距离所述入口测厚仪开启时刻后的100~200s内，第四控制单元34用于：控制所述第一机架出口处的出口测厚仪为开启状态，以能利用出口测厚仪采集带钢在第一机架出口处的厚度，并控制所述第一机架的反馈厚度AGC控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节。
这里，所述在距离所述入口测厚仪开启时刻后的100~200s内，控制所述第一机架的反馈厚度AGC控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节包括：
获取带钢在所述第一机架出口处的厚度，基于反馈厚度AGC控制模型、所述第一机架出口处的厚度及对应的第二目标厚度调节所述第一机架的辊缝。
这里，反馈厚度AGC控制模型如公式（3）所示：
Figure 798318DEST_PATH_IMAGE023
公式（3）中，
Figure 953356DEST_PATH_IMAGE016
为带钢塑性系数；
Figure 894767DEST_PATH_IMAGE017
为第一机架的轧机刚度；
Figure 477058DEST_PATH_IMAGE018
为第一机架出口处的实测厚度；
Figure 74392DEST_PATH_IMAGE019
为第二目标厚度；
Figure 767542DEST_PATH_IMAGE020
为反馈厚度AGC辊缝补偿值。
这样，在带钢的低速爬行阶段，通过前馈厚度AGC控制策略、秒流量厚度控制策略及反馈厚度AGC控制策略来调节第一机架的辊缝，进而对带钢厚度进行控制，可以确保带钢厚度的控制精度，降低厚度超差段的长度，提高产品的成材率。
本发明实施例提供的带钢厚度的控制方法及装置能带来的有益效果至少是：
本发明实施例提供了一种带钢厚度的控制方法及装置，方法包括：当起车2~5s时，控制所述第一机架入口处的入口测厚仪为开启状态，并控制所述第一机架的轧制力为1000kN；在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，控制所述第一机架的前馈厚度AGC控制策略及所述第一机架的秒流量厚度控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节；在距离所述入口测厚仪开启时刻后的100~200s内，控制所述第一机架出口处的出口测厚仪为开启状态，并控制所述第一机架的反馈厚度AGC控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节；如此，在带钢的低速爬行阶段的不同时间段内，分别利用不同的控制策略来调节第一机架的辊缝，进而对带钢厚度进行调节，因此可以确保带钢厚度可以控制在预设的范围内，进而提高带钢产品的成材率。
实施例三
实际应用中，利用实施例一提供的方法及实施例二提供的装置生产DR材时，参考图4，在低速爬行阶段带钢厚度超差长度大大降低，由150m降低到60m。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带钢厚度的控制方法，其特征在于，应用于双机架平整机中，所述双机架平整机包括：第一机架及第二机架；所述方法包括：
当起车2~5s时，控制所述第一机架入口处的入口测厚仪为开启状态，并控制所述第一机架的轧制力为1000kN；
在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，控制所述第一机架的前馈厚度AGC控制策略及所述第一机架的秒流量厚度控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节；
在距离所述入口测厚仪开启时刻后的100~200s内，控制所述第一机架出口处的出口测厚仪为开启状态，并控制所述第一机架的反馈厚度AGC控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节。
2.如权利要求1所述的带钢厚度的控制方法，其特征在于，所述在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，控制所述第一机架的前馈厚度AGC控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节，包括：
在距离所述入口测厚仪开启后的1~10s内，获取所述第一机架入口处的来料厚度，基于前馈厚度AGC控制模型、所述来料厚度及对应的第一目标厚度调节所述第一机架的辊缝。
3.如权利要求1所述的带钢厚度的控制方法，其特征在于，所述在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，控制所述第一机架的秒流量厚度控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节，包括：
在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，根据所述第一机架出口和入口秒流量相等的原理，利用预先设置的秒流量厚度差控制模型调节所述第一机架的辊缝。
4.如权利要求1所述的带钢厚度的控制方法，其特征在于，所述在距离所述入口测厚仪开启时刻后的100~200s内，控制所述第一机架的反馈厚度AGC控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节包括：
在距离所述入口测厚仪开启时刻后的100~200s内，获取带钢在所述第一机架出口处的厚度，基于反馈厚度AGC控制模型、所述第一机架出口处的厚度及对应的第二目标厚度调节所述第一机架的辊缝。
5.一种带钢厚度的控制装置，其特征在于，应用于双机架平整机中，所述双机架平整机包括：第一机架及第二机架；所述装置包括：
第一控制单元，用于当起车2~5s时，控制所述第一机架入口处的入口测厚仪为开启状态；
第二控制单元，用于在起车2~5s时，控制所述第一机架的轧制力为1000kN；
第三控制单元，用于在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，控制所述第一机架的前馈厚度AGC控制策略及所述第一机架的秒流量厚度控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节；
第四控制单元，用于在距离所述入口测厚仪开启时刻后的100~200s内，控制所述第一机架出口处的出口测厚仪为开启状态，并控制所述第一机架的反馈厚度AGC控制策略开启，以对所述第一机架的辊缝进行调节。
6.如权利要求5所述的带钢厚度的控制装置，其特征在于，所述第三控制单元具体用于：
在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，获取所述第一机架入口处的来料厚度，基于前馈厚度AGC控制模型、所述来料厚度及对应的第一目标厚度调节所述第一机架的辊缝。
7.如权利要求5所述的带钢厚度的控制装置，其特征在于，所述第三控制单元具体用于：
在距离所述入口测厚仪开启时刻后的1~10s内，根据所述第一机架出口和入口秒流量相等的原理，利用预先设置的秒流量厚度差控制模型调节所述第一机架的辊缝。
8.如权利要求5所述的带钢厚度的控制装置，其特征在于，所述第四控制单元具体用于：
在距离所述入口测厚仪开启时刻后的100~200s内，获取带钢在所述第一机架出口处的厚度，基于反馈厚度AGC控制模型、所述第一机架出口处的厚度及对应的第二目标厚度调节所述第一机架的辊缝。
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