CN109807179B - 一种防止飞剪切头切尾过大的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防止飞剪切头切尾过大的装置及方法,属于冶金轧钢技术领域,包括粗轧机、运输轨道、飞剪机构和飞剪控制***,粗轧机上设有粗轧辊,运输轨道一端连接粗轧机,另一端连接飞剪机构,运输轨道的上端依次设有热检测装置Ⅰ和热检测装置Ⅱ,热检测装置Ⅰ和热检测装置Ⅱ均连接飞剪控制***,飞剪机构包括飞剪机架、设置在飞剪机架上的上转鼓和下转鼓,上转鼓上设有上切头剪刃和上切尾剪刃,下转鼓上设有下切头剪刃和下切尾剪刃,上切头剪刃、上切尾剪刃、下切头剪刃和下切尾剪刃均连接飞剪控制***。本发明减少中间坯切头、切尾长度,避免中间坯切头切尾过大的问题,降低中间坯消耗,提高出材率,降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种防止飞剪切头切尾过大的装置及方法,属于冶金轧钢技术领域。
背景技术
普通轧钢车间在连轧生产过程中,中间坯在粗轧工序和精轧工序之间需要进行飞剪切头切尾,切头切尾是保证生产正常运行的一项工艺要求,根据工艺要求,从粗轧机出来的中间坯必须依靠粗精轧之间的飞剪来完成中间坯的切头切尾,用以保证中间坯能够顺利咬入精轧机组,即保证中间坯轧制咬入质量,减少精轧咬钢事故率。现经粗轧机粗轧出来的中间坯头尾呈圆弧舌尖状,并且现有飞剪控制***计算精度低,热检测装置到飞剪机构中心轴的距离过长进一步影响了飞剪控制***计算精度,为保证后续轧制的咬入质量,减少精轧咬钢事故率,一般中间坯切头切尾长度长,中间坯消耗高,出材率低,资源浪费严重,而且造成生产成本高。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种防止飞剪切头切尾过大的装置及方法,减少中间坯切头、切尾长度,避免中间坯切头切尾过大的问题,降低中间坯消耗,提高出材率,降低生产成本。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种防止飞剪切头切尾过大的装置,包括粗轧机、运输轨道、飞剪机构和飞剪控制***,粗轧机上设有粗轧辊,运输轨道一端连接粗轧机,另一端连接飞剪机构,运输轨道的上端依次设有热检测装置Ⅰ和热检测装置Ⅱ,热检测装置Ⅱ距离飞剪机构的距离小于热检测装置Ⅰ距离飞剪机构的距离,热检测装置Ⅰ和热检测装置Ⅱ均连接飞剪控制***,飞剪机构包括飞剪机架、设置在飞剪机架上的上转鼓和下转鼓,上转鼓上设有上切头剪刃和上切尾剪刃,下转鼓上设有下切头剪刃和下切尾剪刃,上切头剪刃、上切尾剪刃、下切头剪刃和下切尾剪刃均连接飞剪控制***。
本发明技术方案的进一步改进在于:飞剪机构还包括设置在飞剪机架下端的导板以及与导板相连接的底座。
本发明技术方案的进一步改进在于:飞剪机架上端设有上冷却水管,导板上设有下冷却水管。
本发明技术方案的进一步改进在于:粗轧辊为凹面辊,凹度值为0.70mm。
本发明技术方案的进一步改进在于:热检测装置Ⅱ到飞剪机构中心轴的距离为4.3mm。
本发明技术方案的进一步改进在于:上切头剪刃与上切尾剪刃之间的夹角为90°,下切头剪刃与下切尾剪刃之间的夹角为90°。
本发明技术方案的进一步改进在于:飞剪控制***包括控制模块、接收模块和通讯模块;
接收模块包括第一接收单元和第二接收单元,第一接收单元获取热检测装置Ⅰ的检测信号,当热检测装置Ⅰ的检测信号消失后,发送第一指令给控制模块,第二接收单元获取热检测装置Ⅱ的检测信号,当热检测装置Ⅱ的检测信号消失后,发送第二指令给控制模块;
控制模块,当接收到第一指令时,发出控制信号控制飞剪驱动单元驱动上切头剪刃、下切头剪刃或上切尾剪刃、下切尾剪刃摆到启动位置,当接收到第二指令后,发出计算信号给计算单元,计算单元开始计算中间坯头部或尾部离开热检测装置Ⅱ的计算距离,当计算距离到设定值时,控制模块发出控制信号控制飞剪驱动单元驱动上切头剪刃、下切头剪刃或上切尾剪刃、下切尾剪刃进行剪切;
通讯模块用以接收第一指令并将第一指令传递给控制模块和接收第二指令并将第二指令传递给控制模块,同时将控制模块发出的控制信号传递给飞剪驱动单元。
本发明技术方案的进一步改进在于:中间坯头部或尾部离开热检测装置Ⅱ的计算距离的计算公式为:L-((SPD+acc*TD)*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))+acc*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))/2.0)-(LS/K-ACC*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))/(K*2.0))-(SPD*TD+acc*TD*TD/2.0)(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc)),其中,L为热检测装置Ⅱ到飞剪机构中心轴的距离,TD为控制信号发出到上切头剪刃、下切头剪刃或上切尾剪刃、下切尾剪刃开始运动的时间,LS为上切头剪刃、下切头剪刃或上切尾剪刃、下切尾剪刃的旋转半径,SPD为中间坯的线速度,ACC为上切头剪刃、下切头剪刃或上切尾剪刃、下切尾剪刃的加速度,K为修正值,acc为中间坯加速度。
本发明技术方案的进一步改进在于:一种防止飞剪切头切尾过大的方法,包括以下加工步骤,A、运输准备:中间坯从粗轧机出来后,由运输轨道运输,粗轧机上设有粗轧辊,粗轧辊为凹面辊;
B、切头预摆位:中间坯头部经过热检测装置Ⅰ位置时,第一接收单元获取热检测装置Ⅰ的检测信号,当热检测装置Ⅰ的检测信号消失后,发送第一指令给控制模块,通讯模块用以接收第一指令并将第一指令传递给控制模块,控制模块接收到第一指令时,发出控制信号,通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元,飞剪驱动单元驱动上切头剪刃与下切头剪刃摆到启动位置;
C、切头:中间坯头部经过热检测装置Ⅱ位置时,第二接收单元获取热检测装置Ⅱ的检测信号,当热检测装置Ⅱ的检测信号消失后,发送第二指令给控制模块,通讯模块用以接收第二指令并将第二指令传递给控制模块,控制模块接收到第二指令时,发出计算信号给计算单元,计算单元开始计算中间坯头部离开热检测装置Ⅱ的计算距离,当计算距离到设定值时,控制模块发出控制信号,通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元,飞剪驱动单元驱动上切头剪刃与下切头剪刃将中间坯切头;
D、切尾预摆位:中间坯尾部经过热检测装置Ⅰ位置时,第一接收单元获取热检测装置Ⅰ的检测信号,当热检测装置Ⅰ的检测信号消失后,发送第一指令给控制模块,通讯模块用以接收第一指令并将第一指令传递给控制模块,控制模块接收到第一指令时,发出控制信号,通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元,飞剪驱动单元驱动上切尾剪刃与下切尾剪刃摆到启动位置;
E、切尾:中间坯尾部经过热检测装置Ⅱ位置时,第二接收单元获取热检测装置Ⅱ的检测信号,当热检测装置Ⅱ的检测信号消失后,发送第二指令给控制模块,通讯模块用以接收第二指令并将第二指令传递给控制模块,控制模块接收到第二指令时,发出计算信号给计算单元,计算单元开始计算中间坯尾部离开热检测装置Ⅱ的计算距离,当计算距离到设定值时,控制模块发出控制信号,通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元,飞剪驱动单元驱动上切尾剪刃与下切尾剪刃将中间坯切尾。
由于采用了上述技术方案,本发明取得的技术进步是:
本发明的一种防止飞剪切头切尾过大的装置及方法,减少中间坯切头、切尾长度,避免中间坯切头切尾过大的问题,降低中间坯消耗,提高出材率,降低生产成本。
粗轧辊为凹面辊,凹度值为0.70mm,通过改***轧辊辊身形状,缩短了中间坯头尾圆弧舌尖长度,中间坯中间厚度增加延伸量缩短,有效减少中间坯头尾圆弧舌尖长度,减少中间坯切头、切尾长度。
降低热检测装置Ⅱ到飞剪机构中心轴的距离,并且中间坯头部或尾部离开热检测装置Ⅱ的计算距离的计算中充分考虑到控制信号发出到上切头剪刃、下切头剪刃或上切尾剪刃、下切尾剪刃开始运动的时间,即飞剪死区时间以及上切头剪刃、下切头剪刃或上切尾剪刃、下切尾剪刃的旋转半径和加速度,提高了计算精度,飞剪切头、切尾精度显著提高,大大降低了中间坯头尾消耗,提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图2是本发明飞剪机构结构示意图;
图3是本发明粗轧辊结构示意图;
其中,1、粗轧机,2、粗轧辊,3、运输轨道,4、热检测装置Ⅰ,5、热检测装置Ⅱ,6、飞剪机构,6-1、飞剪机架,6-2、上转鼓,6-2-1、上切头剪刃,6-2-2、上切尾剪刃,6-3、下转鼓,6-3-1、下切头剪刃,6-3-2、下切尾剪刃,6-4、导板,6-5、底座,6-6-1、上冷却水管,6-6-2、下冷却水管。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明:
如图1至图3所示,一种防止飞剪切头切尾过大的装置,包括粗轧机1、运输轨道3、飞剪机构6和飞剪控制***,粗轧机1上设有粗轧辊2,运输轨道3一端连接粗轧机1,另一端连接飞剪机构6,运输轨道3的上端依次设有热检测装置Ⅰ4和热检测装置Ⅱ5,热检测装置Ⅱ5距离飞剪机构6的距离小于热检测装置Ⅰ4距离飞剪机构6的距离,热检测装置Ⅰ4和热检测装置Ⅱ5均连接飞剪控制***,飞剪机构6包括飞剪机架6-1、设置在飞剪机架6-1上的上转鼓6-2和下转鼓6-3,上转鼓6-2上设有上切头剪刃6-2-1和上切尾剪刃6-2-2,下转鼓6-3上设有下切头剪刃6-3-1和下切尾剪刃6-3-2,上切头剪刃6-2-1、上切尾剪刃6-2-2、下切头剪刃6-3-1和下切尾剪刃6-3-2均连接飞剪控制***。
为了使飞剪机构更加稳定可靠,飞剪机构6还包括设置在飞剪机架6-1下端的导板6-4以及与导板6-4相连接的底座6-5,导板6-4用于中间坯切头切尾时的支撑,飞剪机架6-1上端设有上冷却水管6-6-1,冷却水管6-6-1中流出的冷却水用于上转鼓6-2的冷却,导板上设有下冷却水管6-6-2,下冷却水管6-6-2流出的冷却水用于下转鼓6-3的冷却,上切头剪刃6-2-1与上切尾剪刃6-2-2之间的夹角为90°,下切头剪刃6-3-1与下切尾剪刃6-3-2之间的夹角为90°。
粗轧辊2为凹面辊,凹度值为0.70mm,通过改***轧辊2辊身形状,缩短了中间坯头尾圆弧舌尖长度,中间坯中间厚度增加延伸量缩短,有效减少中间坯头尾圆弧舌尖长度,减少中间坯切头、切尾长度。
为了提高飞剪控制***的计算精度,热检测装置Ⅱ5到飞剪机构6中心轴的距离为4.3mm,同时中间坯头部或尾部离开热检测装置Ⅱ5的计算距离的计算中充分考虑到控制信号发出到上切头剪刃6-2-1、下切头剪刃6-3-1或上切尾剪刃6-2-2、下切尾剪刃6-3-2开始运动的时间,即飞剪死区时间以及上切头剪刃6-2-1、下切头剪刃6-3-1或上切尾剪刃6-2-2、下切尾剪刃6-3-2的旋转半径和加速度,提高了计算精度,飞剪切头、切尾精度显著提高,大大降低了中间坯头尾消耗,提高了生产效率。
飞剪控制***包括控制模块、接收模块和通讯模块;接收模块包括第一接收单元和第二接收单元,第一接收单元获取热检测装置Ⅰ4的检测信号,当热检测装置Ⅰ4的检测信号消失后,发送第一指令给控制模块,第二接收单元获取热检测装置Ⅱ5的检测信号,当热检测装置Ⅱ5的检测信号消失后,发送第二指令给控制模块;控制模块,当接收到第一指令时,发出控制信号控制飞剪驱动单元驱动上切头剪刃6-2-1、下切头剪刃6-3-1或上切尾剪刃6-2-2、下切尾剪刃6-3-2摆到启动位置,当接收到第二指令后,发出计算信号给计算单元,计算单元开始计算中间坯头部或尾部离开热检测装置Ⅱ5的计算距离,当计算距离到设定值时,控制模块发出控制信号控制飞剪驱动单元驱动上切头剪刃6-2-1、下切头剪刃6-3-1或上切尾剪刃6-2-2、下切尾剪刃6-3-2进行剪切;通讯模块用以接收第一指令并将第一指令传递给控制模块和接收第二指令并将第二指令传递给控制模块,同时将控制模块发出的控制信号传递给飞剪驱动单元。
中间坯头部或尾部离开热检测装置Ⅱ5的计算距离的计算公式为:L-((SPD+acc*TD)*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))+acc*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))/2.0)-(LS/K-ACC*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))/(K*2.0))-(SPD*TD+acc*TD*TD/2.0)(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc)),其中,L为热检测装置Ⅱ5到飞剪机构6中心轴的距离,TD为控制信号发出到上切头剪刃6-2-1、下切头剪刃6-3-1或上切尾剪刃6-2-2、下切尾剪刃6-3-2开始运动的时间,LS为上切头剪刃6-2-1、下切头剪刃6-3-1或上切尾剪刃6-2-2、下切尾剪刃6-3-2的旋转半径,SPD为中间坯的线速度,ACC为上切头剪刃6-2-1、下切头剪刃6-3-1或上切尾剪刃6-2-2、下切尾剪刃6-3-2的加速度,K为修正值,一般为1,acc为中间坯加速度。
使用以上防止飞剪切头切尾过大的装置的方法,包括以下加工步骤,A、运输准备:中间坯从粗轧机1出来后,由运输轨道3运输,粗轧机1上设有粗轧辊2,粗轧辊2为凹面辊;
B、切头预摆位:中间坯头部经过热检测装置Ⅰ4位置时,第一接收单元获取热检测装置Ⅰ4的检测信号,当热检测装置Ⅰ4的检测信号消失后,发送第一指令给控制模块,通讯模块用以接收第一指令并将第一指令传递给控制模块,控制模块接收到第一指令时,发出控制信号,通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元,飞剪驱动单元驱动上切头剪刃6-2-1与下切头剪刃6-3-1摆到启动位置;
C、切头:中间坯头部经过热检测装置Ⅱ5位置时,第二接收单元获取热检测装置Ⅱ5的检测信号,当热检测装置Ⅱ5的检测信号消失后,发送第二指令给控制模块,通讯模块用以接收第二指令并将第二指令传递给控制模块,控制模块接收到第二指令时,发出计算信号给计算单元,计算单元开始计算中间坯头部离开热检测装置Ⅱ5的计算距离,当计算距离到设定值时,控制模块发出控制信号,通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元,飞剪驱动单元驱动上切头剪刃6-2-1与下切头剪刃6-3-1将中间坯切头;
D、切尾预摆位:中间坯尾部经过热检测装置Ⅰ4位置时,第一接收单元获取热检测装置Ⅰ4的检测信号,当热检测装置Ⅰ4的检测信号消失后,发送第一指令给控制模块,通讯模块用以接收第一指令并将第一指令传递给控制模块,控制模块接收到第一指令时,发出控制信号,通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元,飞剪驱动单元驱动上切尾剪刃6-2-2与下切尾剪刃6-3-2摆到启动位置;
E、切尾:中间坯尾部经过热检测装置Ⅱ5位置时,第二接收单元获取热检测装置Ⅱ5的检测信号,当热检测装置Ⅱ5的检测信号消失后,发送第二指令给控制模块,通讯模块用以接收第二指令并将第二指令传递给控制模块,控制模块接收到第二指令时,发出计算信号给计算单元,计算单元开始计算中间坯尾部离开热检测装置Ⅱ5的计算距离,当计算距离到设定值时,控制模块发出控制信号,通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元,飞剪驱动单元驱动上切尾剪刃6-2-2与下切尾剪刃6-3-2将中间坯切尾。
本发明的一种防止飞剪切头切尾过大的装置及方法,减少中间坯切头、切尾长度,避免中间坯切头切尾过大的问题,降低中间坯消耗,提高出材率,降低生产成本。
Claims (5)
1.一种防止飞剪切头切尾过大的装置,其特征在于:包括粗轧机(1)、运输轨道(3)、飞剪机构(6)和飞剪控制***,粗轧机(1)上设有粗轧辊(2),运输轨道(3)一端连接粗轧机(1),另一端连接飞剪机构(6),运输轨道(3)的上端依次设有热检测装置Ⅰ(4)和热检测装置Ⅱ(5),热检测装置Ⅱ(5)距离飞剪机构(6)的距离小于热检测装置Ⅰ(4)距离飞剪机构(6)的距离,热检测装置Ⅰ(4)和热检测装置Ⅱ(5)均连接飞剪控制***,飞剪机构(6)包括飞剪机架(6-1)、设置在飞剪机架(6-1)上的上转鼓(6-2)和下转鼓(6-3),上转鼓(6-2)上设有上切头剪刃(6-2-1)和上切尾剪刃(6-2-2),下转鼓(6-3)上设有下切头剪刃(6-3-1)和下切尾剪刃(6-3-2),上切头剪刃(6-2-1)、上切尾剪刃(6-2-2)、下切头剪刃(6-3-1)和下切尾剪刃(6-3-2)均连接飞剪控制***;
粗轧辊(2)为凹面辊,凹度值为0.70mm;
热检测装置Ⅱ(5)到飞剪机构(6)中心轴的距离为4.3mm;
飞剪控制***包括控制模块、接收模块和通讯模块;
接收模块包括第一接收单元和第二接收单元,第一接收单元获取热检测装置Ⅰ(4)的检测信号,当热检测装置Ⅰ(4)的检测信号消失后,发送第一指令给控制模块,第二接收单元获取热检测装置Ⅱ(5)的检测信号,当热检测装置Ⅱ(5)的检测信号消失后,发送第二指令给控制模块;
控制模块,当接收到第一指令时,发出控制信号控制飞剪驱动单元驱动上切头剪刃(6-2-1)、下切头剪刃(6-3-1)或上切尾剪刃(6-2-2)、下切尾剪刃(6-3-2)摆到启动位置,当接收到第二指令后,发出计算信号给计算单元,计算单元开始计算中间坯头部或尾部离开热检测装置Ⅱ(5)的计算距离,当计算距离到设定值时,控制模块发出控制信号控制飞剪驱动单元驱动上切头剪刃(6-2-1)、下切头剪刃(6-3-1)或上切尾剪刃(6-2-2)、下切尾剪刃(6-3-2)进行剪切;
通讯模块用以接收第一指令并将第一指令传递给控制模块和接收第二指令并将第二指令传递给控制模块,同时将控制模块发出的控制信号传递给飞剪驱动单元;
中间坯头部或尾部离开热检测装置Ⅱ(5)的计算距离的计算公式为:L-((SPD+acc*TD)*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))+acc*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))/2.0)-(LS/K-ACC*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))*(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc))/(K*2.0))-(SPD*TD+acc*TD*TD/2.0)(K*(SPD+acc*TD)/(ACC-K*acc)),其中,L为热检测装置Ⅱ(5)到飞剪机构(6)中心轴的距离,TD为控制信号发出到上切头剪刃(6-2-1)、下切头剪刃(6-3-1)或上切尾剪刃(6-2-2)、下切尾剪刃(6-3-2)开始运动的时间,LS为上切头剪刃(6-2-1)、下切头剪刃(6-3-1)或上切尾剪刃(6-2-2)、下切尾剪刃(6-3-2)的旋转半径,SPD为中间坯的线速度,ACC为上切头剪刃(6-2-1)、下切头剪刃(6-3-1)或上切尾剪刃(6-2-2)、下切尾剪刃(6-3-2)的加速度,K为修正值,acc为中间坯加速度。
2.根据权利要求1所述的一种防止飞剪切头切尾过大的装置,其特征在于:飞剪机构(6)还包括设置在飞剪机架(6-1)下端的导板(6-4)以及与导板(6-4)相连接的底座(6-5)。
3.根据权利要求1所述的一种防止飞剪切头切尾过大的装置,其特征在于:飞剪机架(6-1)上端设有上冷却水管(6-6-1),导板上设有下冷却水管(6-6-2)。
4.根据权利要求1所述的一种防止飞剪切头切尾过大的装置,其特征在于:上切头剪刃(6-2-1)与上切尾剪刃(6-2-2)之间的夹角为90°,下切头剪刃(6-3-1)与下切尾剪刃(6-3-2)之间的夹角为90°。
5.使用权利要求1所述的一种防止飞剪切头切尾过大的装置的防止飞剪切头切尾过大的方法,其特征在于:包括以下加工步骤,
A、运输准备:中间坯从粗轧机(1)出来后,由运输轨道(3)运输,粗轧机(1)上设有粗轧辊(2),粗轧辊(2)为凹面辊;
B、切头预摆位:中间坯头部经过热检测装置Ⅰ(4)位置时,第一接收单元获取热检测装置Ⅰ(4)的检测信号,当热检测装置Ⅰ(4)的检测信号消失后,发送第一指令给控制模块,通讯模块用以接收第一指令并将第一指令传递给控制模块,控制模块接收到第一指令时,发出控制信号,通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元,飞剪驱动单元驱动上切头剪刃(6-2-1)与下切头剪刃(6-3-1)摆到启动位置;
C、切头:中间坯头部经过热检测装置Ⅱ(5)位置时,第二接收单元获取热检测装置Ⅱ(5)的检测信号,当热检测装置Ⅱ(5)的检测信号消失后,发送第二指令给控制模块,通讯模块用以接收第二指令并将第二指令传递给控制模块,控制模块接收到第二指令时,发出计算信号给计算单元,计算单元开始计算中间坯头部离开热检测装置Ⅱ(5)的计算距离,当计算距离到设定值时,控制模块发出控制信号,通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元,飞剪驱动单元驱动上切头剪刃(6-2-1)与下切头剪刃(6-3-1)将中间坯切头;
D、切尾预摆位:中间坯尾部经过热检测装置Ⅰ(4)位置时,第一接收单元获取热检测装置Ⅰ(4)的检测信号,当热检测装置Ⅰ(4)的检测信号消失后,发送第一指令给控制模块,通讯模块用以接收第一指令并将第一指令传递给控制模块,控制模块接收到第一指令时,发出控制信号,通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元,飞剪驱动单元驱动上切尾剪刃(6-2-2)与下切尾剪刃(6-3-2)摆到启动位置;
E、切尾:中间坯尾部经过热检测装置Ⅱ(5)位置时,第二接收单元获取热检测装置Ⅱ(5)的检测信号,当热检测装置Ⅱ(5)的检测信号消失后,发送第二指令给控制模块,通讯模块用以接收第二指令并将第二指令传递给控制模块,控制模块接收到第二指令时,发出计算信号给计算单元,计算单元开始计算中间坯尾部离开热检测装置Ⅱ(5)的计算距离,当计算距离到设定值时,控制模块发出控制信号,通讯模块将控制信号传递给飞剪驱动单元,飞剪驱动单元驱动上切尾剪刃(6-2-2)与下切尾剪刃(6-3-2)将中间坯切尾。
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