CN102688899A - 双机架平整机延伸率控制方法 - Google Patents

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CN102688899A CN2011100702941A CN201110070294A CN102688899A CN 102688899 A CN102688899 A CN 102688899A CN 2011100702941 A CN2011100702941 A CN 2011100702941A CN 201110070294 A CN201110070294 A CN 201110070294A CN 102688899 A CN102688899 A CN 102688899A
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Abstract

本发明公开了一种双机架平整机延伸率控制方法，对于极薄带钢平整过程中的延伸率采用张力调节控制，当1号机架平整机和2号机架平整机的总延伸率实测值与总延伸率设定值的偏差超出给定范围时，根据延伸率的偏差值分别计算确定1号机架平整机入口张力调节量、机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量；在通过张力调节控制延伸率的同时，根据1号机架平整机入口张力调节量和机架间张力调节量，对1号机架平整机轧制力进行相应的前馈控制补偿；根据机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量，对2号机架平整机轧制力进行相应的前馈控制补偿。本发明能提高延伸率控制精度，减小延伸率闭环控制时带钢张力和轧制力波动，提高双机架平整过程稳定性。

Description

双机架平整机延伸率控制方法
技术领域
    本发明涉及冷轧带钢的一种轧制方法，特别涉及双机架平整机冷轧薄带钢延伸率控制方法。
背景技术
冷轧平整是对经过再结晶退火后的带钢以较小的塑性变形(延伸率一般为0.2%～3%)进行轧制，以消除屈服平台、控制板形，并得到要求的表面形貌的轧制过程。无论是传统的还是现代的冷轧工艺过程，平整都是必不可少的生产环节之一。由于平整是决定成品的带钢板形、机械性能的最后一道工序，所以，平整机的延伸率和板形控制，对于提高冷轧带钢的质量具有非常重要的意义。
带钢延伸率闭环控制是平整机重要的控制功能之一，是保证退火后带钢机械性能与外形质量的主要手段。目前平整机主要有恒延伸率控制（即延伸率闭环控制）和恒轧制压力控制（即轧制压力闭环控制）两种控制方式。对于平整机延伸率闭环控制，当延伸率实际值偏离延伸率设定值，通过调整平整轧制压力或带钢张力，使实际延伸率回归目标值。一般来说，对于厚度较薄、材质较硬的带钢，平整延伸率对张力比较敏感，通常采用调整张力方式控制延伸率；对于厚度较厚、材质较软的带钢，平整延伸率对轧制力比较敏感，通常采用调整轧制力方式控制延伸率。
日本专利JP05069019A提出了一种单机架平整机延伸率模糊控制方法，根据延伸率实测值与延伸率设定值的偏差，通过预先设计的模糊推理法则，分别计算确定压下量延伸率控制增益和张力延伸率控制增益，相应地调节平整轧制力或机架入口带钢张力。美国专利US4760723A提出了一种单机架轧机延伸率控制方法，根据延伸率实测值与延伸率设定值的偏差，对轧制力进行相应的调节，与此同时，为了消除轧制力调节对张力的影响，根据轧制力实测值与轧制力设定值的偏差，对张力进行相应的补偿控制。
板带冷轧轧制理论和实践表明，带钢平整轧制过程中，轧制力和张力二者之间是相互耦合的，轧制力变化往往会引起张力波动，反之，张力变化也会引起轧制力波动。在现有的带钢双机架平整中，一般采用的延伸率闭环控制方法是根据1号机架平整机和2号机架平整机的总延伸率实测值与总延伸率设定值的偏差，通过调节1号平整机辊缝压下量（轧制力）消除延伸率偏差。为了保证平整后带钢的表面质量和板形良好，2号机架通常采用恒轧制力控制。在现有的平整机延伸率闭环控制方法中，由于通常将轧制力控制和张力控制设计为两个相互独立的控制环节，在带钢双机架平整过程投入延伸率闭环控制时，容易出现带钢张力、轧制力大幅度波动，延伸率控制精度较差等问题，特别是在平整加速、减速过程中表现更为明显。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双机架平整机延伸率控制方法，该控制方法能提高极薄带钢（一般指厚度小于0.3mm）双机架平整机延伸率控制精度，减小延伸率闭环控制时带钢张力、轧制力等的波动，提高双机架平整过程的稳定性。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种双机架平整机延伸率控制方法，其步骤是：
1）在1号机架平整机入口和2号机架平整机出口分别配置1套测速仪，用于实施检测各自位置处的带钢速度，作为延伸率检测器的输入；
延伸率检测器的输出为：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE002
式中：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE004
 —— 1号机架平整机入口带钢速度实测值
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE006
 —— 2号机架平整机出口带钢速度实测值
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE008
 —— 带钢平整延伸率实测值；
2）平整延伸率实测值减去延伸率设定值，得到延伸率偏差值：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE010
式中：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE012
—— 延伸率偏差值
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE014
—— 带钢平整延伸率设定值，来自机组过程控制计算机L2，根据产品工艺要求确定；
3）延伸率反馈控制器根据延伸率偏差值的大小，确定是否需要调节张力或轧制力，即：
式中：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE018
—— 延伸率闭环控制阈值，
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE020
，一般根据延伸率闭环控制精度要求确定；
4）对于极薄带钢平整过程中的延伸率采用张力调节控制，当1号机架平整机和2号机架平整机的总延伸率实测值与总延伸率设定值的偏差超出给定范围时，根据延伸率的偏差值分别计算确定1号机架平整机入口张力调节量、机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量；
5）在通过张力调节控制延伸率的同时，根据1号机架平整机入口张力调节量和机架间张力调节量，对1号机架平整机轧制力进行相应的前馈控制补偿；根据机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量，对2号机架平整机轧制力进行相应的前馈控制补偿。
当1号机架入口张力实测值、机架间张力实测值和2号机架出口张力实测值同时达到各自的给定上限，并且1号机架入口张力调节量、机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量均为正值时，不进行张力调节；
或者当1号机架入口张力实测值、机架间张力实测值和2号机架出口张力实测值同时达到各自的给定下限，并且1号机架入口张力调节量、机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量均为负值时，不进行张力调节；
根据延伸率的偏差值计算确定1号机架平整机轧制力调节量；
在通过1号机架轧制力调节控制延伸率的同时，根据1号机架平整机轧制力调节量，分别对1号机架平整机入口张力和机架间张力进行相应的前馈控制补偿。
本发明是一种双机架平整机延伸率闭环控制方法，能提高极薄带钢（一般指厚度小于0.3mm）双机架平整机延伸率控制精度，减小延伸率闭环控制时带钢张力、轧制力等的波动，提高双机架平整过程的稳定性。
附图说明
图1为本发明中的张力调节方式双机架平整机延伸率控制功能示意图。
图2为本发明中的轧制力调节方式双机架平整机延伸率控制功能示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
一、延伸率检测
如图1和图2所示，为了保证延伸率的检测精度，在1号机架平整机入口和2号机架平整机出口分别配置1套测速仪（一般采用高精度的激光测速仪），用于实施检测各自位置处的带钢速度，作为延伸率检测器的输入。同时为了确保延伸率检测的可靠性，在1号机架平整机入口张力辊、2号机架平整机出口张力辊上分别配置1套高分辨率的编码器，通过检测张力辊的转速间接检测各自位置处的带钢速度。生产过程中一旦测速仪出现故障，带钢速度检测信号由测速仪自动切换到编码器。
双机架平整机带钢平整延伸率定义：
式中：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE024
 —— 某一段带钢进入1号机架之前长度（简称平整前长度）
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE026
 —— 该段带钢经过1号平整机与2号平整机平整后的长度（简称平整后长度）
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE028
 —— 该段带钢平整延伸率
带钢在平整过程中宽度方向延伸很小，可以忽略不计。对上述延伸率公式的等号右边上下都除以时间，则可根据平整前和平整后带钢速度得到平整延伸率。如图1和图2所示，延伸率检测器的输出为：
Figure 708870DEST_PATH_IMAGE002
式中：
Figure 488607DEST_PATH_IMAGE004
 —— 1号机架平整机入口带钢速度实测值
Figure 70767DEST_PATH_IMAGE006
 —— 2号机架平整机出口带钢速度实测值
Figure 822822DEST_PATH_IMAGE008
 —— 带钢平整延伸率实测值。
二、延伸率偏差确定
平整延伸率实测值减去延伸率设定值，得到延伸率偏差值：
Figure 645285DEST_PATH_IMAGE010
式中：
Figure 600733DEST_PATH_IMAGE012
—— 延伸率偏差值
—— 带钢平整延伸率设定值，来自机组过程控制计算机L2，根据产品工艺要求确定
如图1和图2所示，延伸率反馈控制器根据延伸率偏差值的大小，确定是否需要调节张力或轧制力，即：
Figure 406195DEST_PATH_IMAGE016
式中：
Figure 586510DEST_PATH_IMAGE018
—— 延伸率闭环控制阈值，
Figure 278522DEST_PATH_IMAGE020
，一般根据延伸率闭环控制精度要求确定。
三、张力调节量确定及输出
考虑到极薄带钢平整过程中调节张力对于控制延伸率比较有效，此外，为了保持1号机架平整机入口与出口张力差（即1号机架入口张力实测值与机架间张力实测值之间的差值）、2号机架平整机入口与出口张力差（即机架间张力实测值与2号机架出口张力实测值与之间的差值）基本稳定，当1号机架平整机和2号机架平整机的总延伸率实测值与总延伸率设定值的偏差超出给定范围时，根据延伸率的偏差值分别计算确定1号机架平整机入口张力调节量、机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量，通过共同发挥三个张力对延伸率的调节作用，达到及时平稳地消除延伸率偏差、实现高精度延伸率闭环控制的目的。
如图1和图2所示，1号机架平整机速度为双机架平整机组的基准速度，由主令速度（MRH）进行设定控制，在延伸率闭环控制中不作调节。
如图1所示，延伸率反馈控制器根据延伸率偏差值，分别计算确定1号机架平整机入口张力调节量、机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE030
式中：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE032
—— 1号机架平整机入口张力调节量
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE034
—— 1号机架平整机入口张力控制增益
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE036
—— 1号机架平整机入口张力T 1对延伸率e影响系数，（
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE040
 —— 微分算子，以下相同），是带钢材质、规格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到；
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE042
式中：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE044
—— 机架间张力调节量
—— 机架间张力控制增益
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE048
—— 机架间张力T 12对延伸率e影响系数，
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE050
，是带钢材质、规格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到；
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE052
式中：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE054
—— 2号机架平整机出口张力调节量
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE056
—— 2号机架平整机出口张力控制增益
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE058
—— 2号机架平整机出口张力T 2对延伸率影e响系数，，是带钢材质、规格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到。
如图1所示，延伸率反馈控制器根据张力实测值、张力调节量，按以下控制策略综合确定各个张力控制输出比例系数：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE062
式中：—— 1号机架平整机入口张力控制输出比例系数
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE066
—— 1号机架平整机入口张力实测值
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE068
—— 1号机架平整机入口张力实测值允许上限
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE070
—— 1号机架平整机入口张力实测值允许下限；
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE072
式中：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE074
—— 机架间张力控制输出比例系数
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE076
—— 机架间张力实测值
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE078
—— 机架间张力实测值允许上限
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE080
—— 机架间张力实测值允许下限；
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE082
式中：—— 2号机架平整机出口张力控制输出比例系数
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE086
—— 2号机架平整机出口张力实测值
—— 2号机架平整机出口张力实测值允许上限
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE090
—— 2号机架平整机出口张力实测值允许下限；
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE092
    如图1所示，延伸率反馈控制器将张力调节量乘以张力控制输出比例系数后，输出到相应的张力控制器：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE094
 。
四、轧制力补偿量确定
    在通过张力调节控制延伸率的同时，为了减小张力调节引起的轧制力波动、保持两个机架轧制力基本稳定，根据1号机架平整机入口张力调节量和机架间张力调节量，对1号机架平整机轧制力进行相应的前馈控制补偿；根据机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量，对2号机架平整机轧制力进行相应的前馈控制补偿。
如图1所示，张力对轧制力前馈控制器1根据1号机架平整机入口张力调节量和机架间张力调节量，确定并输出1号机架平整机轧制力前馈控制补偿量：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE096
式中：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE098
—— 1号机架平整机轧制力前馈控制补偿量
—— 1号机架轧制力前馈控制增益系数
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE102
—— 1号机架入口张力T 1对1号机架轧制力P 1影响系数，
—— 1号机架轧制力P 1对延伸率e影响系数，
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE108
，是带钢材质、规格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE110
—— 机架间张力T 12对1号机架轧制力P 1影响系数， ；
如图1所示，张力对轧制力前馈控制器2根据机架间张力调节量和2号机架平整机出口张力调节量，确定并输出2号机架平整机轧制力前馈控制补偿量：
式中：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE116
—— 2号机架轧制力前馈控制补偿量
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE118
—— 2号机架轧制力前馈控制增益系数
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE120
—— 机架间张力T 12对2号机架轧制力P 2影响系数，
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE122
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE124
—— 2号机架轧制力P 2对延伸率e影响系数，
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE126
，是带钢材质、规格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE128
—— 2号机架出口张力T 2对2号机架轧制力P 2影响系数，
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE130
 。
五、轧制力调节量确定及输出
当1号机架入口张力实测值、机架间张力实测值和2号机架出口张力实测值同时达到各自的给定上限，并且1号机架入口张力调节量、机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量均为正值时；或者当1号机架入口张力实测值、机架间张力实测值和2号机架出口张力实测值同时达到各自的给定下限，并且1号机架入口张力调节量、机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量均为负值时，不进行张力调节。根据延伸率的偏差值计算确定1号机架平整机轧制力调节量，通过调节1号机架轧制力，达到消除延伸率偏差、实现延伸率闭环控制的目的。
如图2所示，延伸率反馈控制器根据延伸率偏差值，计算确定1号机架平整机轧制力调节量：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE132
式中：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE134
—— 1号机架轧制力调节量
—— 1号机架轧制力控制增益
Figure 570527DEST_PATH_IMAGE106
—— 1号机架轧制力对延伸率影响系数
如图2所示，延伸率反馈控制器根据1号机架轧制实测值、轧制力调节量，确定1号机架轧制力控制输出比例系数：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE138
式中：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE140
—— 1号机架平整机轧制力控制输出比例系数，
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE144
—— 1号机架平整机轧制力实测值
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE146
—— 1号机架平整机轧制力实测值允许上限
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE148
—— 1号机架平整机轧制力实测值允许下限；
    如图2所示，延伸率反馈控制器将轧制力调节量乘以轧制力控制输出比例系数后，输出到的1号平整机轧制力控制器：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE150
。
六、张力补偿量确定
在通过1号机架轧制力调节控制延伸率的同时，为了减小轧制力调节引起的张力波动、保持张力基本稳定，根据1号机架平整机轧制力调节量，分别对1号机架平整机入口张力和机架间张力进行相应的前馈控制补偿。
如图2所示，轧制力对张力前馈控制器1根据1号机架平整机轧制力调节量，确定并输出1号机架平整机入口张力前馈控制补偿量：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE152
式中：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE154
—— 1号机架平整机入口张力前馈控制补偿量
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE156
—— 1号机架张力前馈控制增益系数
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE158
—— 1号机架轧制力P 1对1号机架入口张力T 1影响系数，
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE160
如图2所示，轧制力对张力前馈控制器2根据1号机架平整机轧制力调节量，确定并输出机架间张力前馈控制补偿量：
Figure 2011100702941100002DEST_PATH_IMAGE162
式中：
Figure DEST_PATH_IMAGE164
—— 机架间张力前馈控制补偿量
Figure DEST_PATH_IMAGE166
—— 机架间张力前馈控制增益系数
Figure DEST_PATH_IMAGE168
—— 1号机架轧制力P 1对机架间张力T 12影响系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE170
 。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双机架平整机延伸率控制方法，其特征是，其步骤是：
1）在1号机架平整机入口和2号机架平整机出口分别配置1套测速仪，用于实施检测各自位置处的带钢速度，作为延伸率检测器的输入；
延伸率检测器的输出为：
式中： —— 1号机架平整机入口带钢速度实测值
Figure 2011100702941100001DEST_PATH_IMAGE006
 —— 2号机架平整机出口带钢速度实测值
Figure 2011100702941100001DEST_PATH_IMAGE008
 —— 带钢平整延伸率实测值；
2）平整延伸率实测值减去延伸率设定值，得到延伸率偏差值：
Figure 2011100702941100001DEST_PATH_IMAGE010
式中：
Figure 2011100702941100001DEST_PATH_IMAGE012
—— 延伸率偏差值
Figure 2011100702941100001DEST_PATH_IMAGE014
—— 带钢平整延伸率设定值，来自机组过程控制计算机L2，根据产品工艺要求确定；
3）延伸率反馈控制器根据延伸率偏差值的大小，确定是否需要调节张力或轧制力，即：
Figure 2011100702941100001DEST_PATH_IMAGE016
式中：—— 延伸率闭环控制阈值，
Figure 2011100702941100001DEST_PATH_IMAGE020
，一般根据延伸率闭环控制精度要求确定；
4）对于极薄带钢平整过程中的延伸率采用张力调节控制，当1号机架平整机和2号机架平整机的总延伸率实测值与总延伸率设定值的偏差超出给定范围时，根据延伸率的偏差值分别计算确定1号机架平整机入口张力调节量、机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量；
5）在通过张力调节控制延伸率的同时，根据1号机架平整机入口张力调节量和机架间张力调节量，对1号机架平整机轧制力进行相应的前馈控制补偿；根据机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量，对2号机架平整机轧制力进行相应的前馈控制补偿。
2.根据权利要求1所述的双机架平整机延伸率控制方法，其特征是：所述在步骤4）中，延伸率反馈控制器根据延伸率偏差值，分别计算确定1号机架平整机入口张力调节量、机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量：
Figure 2011100702941100001DEST_PATH_IMAGE022
式中：
Figure DEST_PATH_IMAGE024
—— 1号机架平整机入口张力调节量
Figure DEST_PATH_IMAGE026
—— 1号机架平整机入口张力控制增益
—— 1号机架平整机入口张力T 1对延伸率e影响系数，， 其中
Figure DEST_PATH_IMAGE032
 —— 微分算子，以下相同，是带钢材质、规格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到；
Figure DEST_PATH_IMAGE034
式中：
Figure DEST_PATH_IMAGE036
—— 机架间张力调节量
Figure DEST_PATH_IMAGE038
—— 机架间张力控制增益
Figure DEST_PATH_IMAGE040
—— 机架间张力T 12对延伸率e影响系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE042
，是带钢材质、规格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到；
Figure DEST_PATH_IMAGE044
式中：
Figure DEST_PATH_IMAGE046
—— 2号机架平整机出口张力调节量
—— 2号机架平整机出口张力控制增益
Figure DEST_PATH_IMAGE050
—— 2号机架平整机出口张力T 2对延伸率e影响系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE052
，是带钢材质、规格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到；
延伸率反馈控制器根据张力实测值、张力调节量，按以下控制策略综合确定各个张力控制输出比例系数：
Figure DEST_PATH_IMAGE054
式中：—— 1号机架平整机入口张力控制输出比例系数
Figure DEST_PATH_IMAGE058
—— 1号机架平整机入口张力实测值
Figure DEST_PATH_IMAGE060
—— 1号机架平整机入口张力实测值允许上限
—— 1号机架平整机入口张力实测值允许下限
Figure DEST_PATH_IMAGE064
式中：—— 机架间张力控制输出比例系数
—— 机架间张力实测值
Figure DEST_PATH_IMAGE070
—— 机架间张力实测值允许上限
Figure DEST_PATH_IMAGE072
—— 机架间张力实测值允许下限
Figure DEST_PATH_IMAGE074
式中：—— 2号机架平整机出口张力控制输出比例系数
Figure DEST_PATH_IMAGE078
—— 2号机架平整机出口张力实测值
Figure DEST_PATH_IMAGE080
—— 2号机架平整机出口张力实测值允许上限
Figure DEST_PATH_IMAGE082
—— 2号机架平整机出口张力实测值允许下限
Figure DEST_PATH_IMAGE084
   延伸率反馈控制器将张力调节量乘以张力控制输出比例系数后，输出到相应的张力控制器： 
Figure DEST_PATH_IMAGE086
。
3.根据权利要求2所述的双机架平整机延伸率控制方法，其特征是：所述在步骤5）中，张力对轧制力前馈控制器1根据1号机架平整机入口张力调节量和机架间张力调节量，确定并输出1号机架平整机轧制力前馈控制补偿量：
Figure DEST_PATH_IMAGE088
式中：
Figure DEST_PATH_IMAGE090
—— 1号机架平整机轧制力前馈控制补偿量
Figure DEST_PATH_IMAGE092
—— 1号机架轧制力前馈控制增益系数
Figure DEST_PATH_IMAGE094
—— 1号机架入口张力T 1对1号机架轧制力P 1影响系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE098
—— 1号机架轧制力P 1对延伸率e影响系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE100
，是带钢材质、规格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到
Figure DEST_PATH_IMAGE102
—— 机架间张力T 12对1号机架轧制力P 1影响系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE104
 ；
张力对轧制力前馈控制器2根据机架间张力调节量和2号机架平整机出口张力调节量，确定并输出2号机架平整机轧制力前馈控制补偿量：
Figure DEST_PATH_IMAGE106
式中：
Figure DEST_PATH_IMAGE108
—— 2号机架轧制力前馈控制补偿量
Figure DEST_PATH_IMAGE110
—— 2号机架轧制力前馈控制增益系数
Figure DEST_PATH_IMAGE112
—— 机架间张力T 12对2号机架轧制力P 2影响系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE114
Figure DEST_PATH_IMAGE116
—— 2号机架轧制力P 2对延伸率e影响系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE118
，是带钢材质、规格以及平整工艺参数等的函数，可以由理论模型计算得到或者实验得到
Figure DEST_PATH_IMAGE120
—— 2号机架出口张力T 2对2号机架轧制力P 2影响系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE122
 。
4.根据权利要求1所述的双机架平整机延伸率控制方法，其特征是：
当1号机架入口张力实测值、机架间张力实测值和2号机架出口张力实测值同时达到各自的给定上限，并且1号机架入口张力调节量、机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量均为正值时，不进行张力调节；
或者当1号机架入口张力实测值、机架间张力实测值和2号机架出口张力实测值同时达到各自的给定下限，并且1号机架入口张力调节量、机架间张力调节量和2号机架出口张力调节量均为负值时，不进行张力调节；
根据延伸率的偏差值计算确定1号机架平整机轧制力调节量；
在通过1号机架轧制力调节控制延伸率的同时，根据1号机架平整机轧制力调节量，分别对1号机架平整机入口张力和机架间张力进行相应的前馈控制补偿。
5.根据权利要求4所述的双机架平整机延伸率控制方法，其特征是：延伸率反馈控制器根据延伸率偏差值，计算确定1号机架平整机轧制力调节量：
Figure DEST_PATH_IMAGE124
式中：
Figure DEST_PATH_IMAGE126
—— 1号机架轧制力调节量
Figure DEST_PATH_IMAGE128
—— 1号机架轧制力控制增益
—— 1号机架轧制力对延伸率影响系数
延伸率反馈控制器根据1号机架轧制实测值、轧制力调节量，确定1号机架轧制力控制输出比例系数：
式中：
Figure DEST_PATH_IMAGE132
—— 1号机架平整机轧制力控制输出比例系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE136
—— 1号机架平整机轧制力实测值
Figure DEST_PATH_IMAGE138
—— 1号机架平整机轧制力实测值允许上限
Figure DEST_PATH_IMAGE140
—— 1号机架平整机轧制力实测值允许下限；
   延伸率反馈控制器将轧制力调节量乘以轧制力控制输出比例系数后，输出到的1号平整机轧制力控制器：
Figure DEST_PATH_IMAGE142
。
6.根据权利要求5所述的双机架平整机延伸率控制方法，其特征是：轧制力对张力前馈控制器1根据1号机架平整机轧制力调节量，确定并输出1号机架平整机入口张力前馈控制补偿量：
Figure DEST_PATH_IMAGE144
式中：—— 1号机架平整机入口张力前馈控制补偿量
Figure DEST_PATH_IMAGE148
—— 1号机架张力前馈控制增益系数
Figure DEST_PATH_IMAGE150
—— 1号机架轧制力P 1对1号机架入口张力T 1影响系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE152
轧制力对张力前馈控制器2根据1号机架平整机轧制力调节量，确定并输出机架间张力前馈控制补偿量：
Figure DEST_PATH_IMAGE154
式中：
Figure DEST_PATH_IMAGE156
—— 机架间张力前馈控制补偿量
Figure DEST_PATH_IMAGE158
—— 机架间张力前馈控制增益系数
Figure DEST_PATH_IMAGE160
—— 1号机架轧制力P 1对机架间张力T 12影响系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE162
 。
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