CN110871797A - 自动跟车方法、电子装置和存储介质 - Google Patents

自动跟车方法、电子装置和存储介质 Download PDF

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Shenzhen Yuzhan Precision Technology Co ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Abstract

一种自动跟车方法、电子装置和存储介质，该方法包括：获取当前车辆与当前车辆前面的第一辆车辆之间的第一距离；获取所述当前车辆与所述当前车辆前面的第二辆车辆之间的第二距离；及根据所述第一距离和所述第二距离控制所述当前车辆的运行。实施本发明，可以减小乘客在当前车辆跟车行驶过程中由于突然加速或减速带来的不适。

Description

自动跟车方法、电子装置和存储介质
技术领域
本发明涉及汽车安全领域，尤其涉及一种自动跟车方法、电子装置和存储介质。
背景技术
目前的自动跟车***一般采用摄像头、雷达等传感器检测本车与前车的距离，通过相应的控制算法使本车自动跟随前车向前行驶，并使本车与前车保持固定距离。在行驶过程中，当本车与前车的距离小于该固定距离时，控制本车执行减速或刹车动作，使本车与前车的距离延长至固定距离；当本车与前车的距离大于该固定距离时，控制本车执行加速动作，使本车与前车的距离缩小至固定距离。即，该自动跟车***很容易出现为了保持与前车之间的固定距离而出现急加速或急减速的情况，造成乘客不适。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种自动跟车方法、电子装置和存储介质，可以减小乘客在当前车辆跟车行驶过程中由于突然加速或减速带来的不适。
一种自动跟车方法，应用于电子装置中，该方法包括：
获取当前车辆与当前车辆前面的第一辆车辆之间的第一距离；
获取所述当前车辆与所述当前车辆前面的第二辆车辆之间的第二距离；及
根据所述第一距离和所述第二距离控制所述当前车辆的运行。
优选地，该方法还包括：
获取当前车辆的当前车速。
优选地，根据所述第一距离和所述第二距离控制所述当前车辆的运行的步骤包括：
当所述第一距离和所述第二距离都保持不变时，控制所述当前车辆保持当前车速继续行驶；
当所述第二距离保持不变，而所述第一距离变大且所述第一距离保持小于所述第二距离时，控制所述当前车辆保持当前车速继续行驶；
当所述第二距离保持不变，而所述第一距离变小时，控制所述当前车辆减速行驶；
当所述第一距离保持不变，而所述第二距离变大时，控制所述当前车辆保持当前车速继续行驶；
当所述第二距离变大，且所述第一距离也变大时，控制所述当前车辆加速行驶；
当所述第二距离变大，而所述第一距离变小时，控制所述当前车辆减速行驶；
当所述第二距离变小，而所述第一距离保持不变时，控制所述当前车辆减速行驶；
当所述第二距离变小，且所述第一距离也变小时，控制所述当前车辆减速行驶。
优选地，获取所述第一距离的方法包括：
设置在所述当前车辆上的传感器向周围空间发出信号；
接收通过所述当前车辆前面的第一辆车辆反射回来的信号；
统计从发出信号至接收反射回来的信号之间的时间差；及
根据所述时间差和所述当前车速计算所述第一距离。
优选地，所述传感器包括超声波传感器、雷达传感器和激光传感器中的至少一种。
优选地，获取所述第一距离的方法包括：
通过成像处理***获取包括所述第一车辆的图像；
根据成像处理***的成像原理分析处理所述图像，从而计算获取所述第一距离。
优选地，所述成像处理***包括红外热成像传感器、图像传感器和光学扫描镜中的至少一种。
优选地，获取所述第二距离的方法包括：
所述当前车辆通过通信单元从第一车辆中获取所述第一车辆与第二车辆之间的距离，再加上当前车辆与第一车辆之间的第一距离可得到所述当前车辆与第二车辆之间的第二距离。
一种电子装置，所述电子装置包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器加载并执行所述的自动跟车方法。
一种存储介质，其上存储有至少一条计算机指令，所述指令由处理器并加载执行所述的自动跟车方法。
相较于现有技术，本发明提供的自动跟车方法、电子装置和存储介质，可以根据获取的当前车辆与当前车辆前面的第一辆车辆之间的第一距离，及所述当前车辆与所述当前车辆前面的第二辆车辆之间的第二距离，控制所述当前车辆的运行。通过维持所述第二距离作为一个缓冲距离来控制所述当前车辆的运行，从而减小乘客在当前车辆跟车行驶过程中由于突然加速或减速带来的不适。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明自动跟车***的较佳实施方式的应用环境图。
图2是本发明自动跟车***的较佳实施方式的功能模块图。
图3是当前车辆A、当前车辆前面的第一辆车辆B及当前车辆前面的第二辆车辆C的行驶状态一的示意图。
图4是当前车辆A、当前车辆前面的第一辆车辆B及当前车辆前面的第二辆车辆C的行驶状态二的示意图。
图5是当前车辆A、当前车辆前面的第一辆车辆B及当前车辆前面的第二辆车辆C的行驶状态三的示意图。
图6是当前车辆A、当前车辆前面的第一辆车辆B及当前车辆前面的第二辆车辆C的行驶状态四的示意图。
图7是当前车辆A、当前车辆前面的第一辆车辆B及当前车辆前面的第二辆车辆C的行驶状态五的示意图。
图8是当前车辆A、当前车辆前面的第一辆车辆B及当前车辆前面的第二辆车辆C的行驶状态六的示意图。
图9是当前车辆A、当前车辆前面的第一辆车辆B及当前车辆前面的第二辆车辆C的行驶状态七的示意图。
图10是当前车辆A、当前车辆前面的第一辆车辆B及当前车辆前面的第二辆车辆C的行驶状态八的示意图。
图11是本发明自动跟车方法的较佳实施例的流程图。
主要元件符号说明
电子装置 1
存储器 11
处理器 12
通信单元 13
自动跟车*** 10
第一获取模块 101
第二获取模块 102
控制模块 103
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参考图1，所示为本发明一实施方式中自动跟车***10的应用环境图。该自动跟车***10应用于电子装置1中。该电子装置1包括，但不仅限于，存储器11、至少一个处理器12、存储在所述存储器11中并可在所述至少一个处理器12上运行的计算机程序及至少一条通讯总线。
所述至少一个处理器12执行所述计算机程序时实现下文详述的自动跟车方法实施例中的步骤。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器11中，并由所述至少一个处理器12执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电子装置1中的执行过程。
在本实施方式中，所述电子装置1可以是，但并不限于，车载终端、智能手机、平板电脑、台式机或一体机等电子设备。本领域技术人员可以理解，所述示意图1仅仅是电子装置1的示例，并不构成对电子装置1的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子装置1还可以包括电路***、I/O接口、电池、操作***等。
在本实施方式中，所述处理器12可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述至少一个处理器12是所述电子装置1的控制核心(Control Unit)，利用各种接口和线路连接整个电子装置1的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器11内的程序或者模块，以及调用存储在所述存储器11内的数据，以执行电子装置1的各种功能和处理数据，例如执行自动跟车的功能。
所述存储器11可用于存储所述计算机程序和/或模块/单元，所述处理器12通过运行或执行存储在所述存储器11内的计算机程序和/或模块/单元，以及调用存储在存储器11内的数据，实现所述电子装置1的各种功能。所述存储器11可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子装置1的使用所创建的数据(比如音频数据等)等。在本实施方式中，该存储器11可以为该电子装置1的内部存储单元，例如该电子装置1的硬盘或内存。在其他实施方式中，所述存储器11包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
在本实施方式中，所述存储器11内存储有自动跟车***10。所述自动跟车***10可以根据获取的当前车辆与当前车辆前面的第一辆车辆之间的第一距离，及所述当前车辆与所述当前车辆前面的第二辆车辆之间的第二距离，控制所述当前车辆的运行。通过维持所述第二距离作为一个缓冲距离来控制所述当前车辆的运行，从而减小乘客在当前车辆跟车行驶过程中由于突然加速或减速带来的不适。
所述电子装置1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
参阅图2所示，所述自动跟车***10可以被分割成一个或多个模块，所述一个或多个模块存储在所述存储器11中，并被配置成一个或多个处理器(本实施例为一个处理器12)执行，以完成本发明。例如，所述自动跟车***10被分割成第一获取模块101、第二获取模块102及控制模块103。本发明所称的模块是能够完成一特定功能的程序段，比程序更适合用于描述软件在电子装置1中的执行过程，关于各模块的详细功能将在后文图11的流程图中作具体描述。
所述第一获取模块101用于获取当前车辆A的当前车速及所述当前车辆与当前车辆前面的第一辆车辆B之间的第一距离(如图3中的AB)。
在本实施方式中，获取当前车辆的车速信息可以采用如下方案：
作为一种实施方式，可以通过车载速度传感器来获取当前车辆的车速信息。所述车载速度传感器包括磁电式、霍尔式和光电式。
作为另一种实施方式，在车辆行驶过程中，可以通过路边单元或当前车辆上的车载单元获取当前车辆的车速信息。具体地，可以通过路边单元或当前车辆上的车载单元监控当前车辆在预设时间内的行驶距离，由此计算得到当前车辆的行驶速度。
在本实施方式中，获取当前车辆与所述当前车辆前面的第一辆车辆之间的第一距离的方法包括：
作为一种实施方式，可以采用超声波、雷达、激光等可以测距的传感器来获取所述第一距离。具体地，设置在所述当前车辆上的传感器向周围空间发出信号(如声波、电磁波、激光脉冲)；接收通过所述当前车辆前面的第一辆车辆反射回来的信号；统计从发出信号至接收反射回来的信号之间的时间差；及根据所述时间差和所述当前车速进而计算所述第一距离。
可以理解的是，所述第一距离为所述时间差与所述当前车辆在该时间差内的平均车速的乘积。
作为另一种实施方式，可以采用红外、机器视觉、成像式激光雷达等成像处理***来获取所述第一距离。具体地，通过成像处理***获取包括所述第一车辆的图像；根据成像处理***的成像原理分析处理所述图像，从而计算获取所述第一距离。所述成像处理***可以包括红外热成像传感器、图像传感器和光学扫描镜等。
所述第二获取模块102用于获取当前车辆A与当前车辆前面的第二辆车辆C之间的第二距离(如图3中的AC)。
在本实施方式中，获取当前车辆与所述当前车辆前面的第二辆车辆之间的第二距离的方法包括：
作为一种实施方式，如上所述的获取第一距离的方法相同，获取所述第二距离同样可以采用测距***或成像处理***。需要注意的是，在采用测距***获取所述第二距离时，需要当前车辆在行驶过程中与所述第一车辆之间存在一定角度，以方便所述测距***可以接收由所述第二车辆反射回来的信号。
作为另一种实施方式，还可以利用车联网技术来获取所述第二距离。具体地，在所述当前车辆、第一车辆和第二车辆上分别安装有车载无线通信单元，从而实现一定范围内所述当前车辆、第一车辆和第二车辆之间的通信功能。所述车载无线通信单元包括一ZigBee通信单元，用于传输车辆状态信息至其他车辆，或者接受其他车辆的信息。所述当前车辆A可以通过所述ZigBee通信单元从第一车辆B中获取所述第一车辆B与第二车辆C之间的距离，再加上当前车辆A与第一车辆B之间的第一距离可得到所述当前车辆A与第二车辆C之间的距离AC。
在本方案中，所述第二距离可以作为一缓冲距离来指导所述当前车辆的运行。一般情况下，所述第一车辆B在该缓冲距离内行驶。
所述控制模块103用于根据所述第一距离和所述第二距离控制所述当前车辆的运行。
在一种实施方式中，当所述第一距离和所述第二距离都保持不变时，控制模块103控制所述当前车辆保持当前车速继续行驶。
在一种实施方式中，当所述第二距离保持不变，而所述第一距离变大且所述第一距离保持小于所述第二距离时。如图4所示，所述第一距离由AB变大至AB1。所述控制模块103控制所述当前车辆保持当前车速继续行驶。由于所述第一距离保持小于所述第二距离，即第一车辆B保持在当前车辆A与第二车辆C之间，为了避免所述第一车辆B突然减速导致所述当前车辆与所述第一车辆B相撞，所述控制模块103控制所述当前车辆A保持当前车速继续行驶。
在一种实施方式中，当所述第二距离保持不变，而所述第一距离变小时。如图5所示，所述第一距离由AB变小至AB2。所述控制模块103控制所述当前车辆减速行驶，以免所述所述当前车辆与所述第一车辆B相撞。同时，所述控制模块103可以提醒所述当前车辆超车至第二车辆C之前。
在一种实施方式中，当所述第一距离保持不变，而所述第二距离变大时。如图6所示，所述第二距离由AC变大至AC1。所述控制模块103控制所述当前车辆保持当前车速继续行驶。同时，所述控制模块103可以提醒所述当前车辆超车至所述第一车辆B之前。
在一种实施方式中，当所述第二距离变大，且所述第一距离也变大时。如图7所示，所述第一距离由AB变大至AB1，所述第二距离由AC变大至AC1。所述控制模块103控制所述当前车辆加速行驶。可以理解的是，所述控制模块103还可以判断所述当前车辆的速度是否超预设值，并且当所述当前车辆的速度超过预设值时，控制所述当前车辆减速。所述预设值为当前路段允许车辆行驶的最大值。
在一种实施方式中，当所述第二距离变大，而所述第一距离变小时。如图8所示，所述第一距离由AB变小至AB2，所述第二距离由AC变大至AC1。所述第一车辆B可能在减速准备变换车道行驶，所述控制模块103控制所述当前车辆减速行驶。
在一种实施方式中，当所述第二距离变小，而所述第一距离保持不变时。如图9所示，所述第二距离由AC变小至AC2。所述第一车辆B可能会因为第二车辆C减速行驶而必须减速，为了防止在第一车辆B减速时出现所述当前车辆与所述第一车辆B相撞，所述控制模块103控制所述当前车辆减速行驶。
在一种实施方式中，当所述第二距离变小，且所述第一距离也变小时。如图10所示，所述第一距离由AB变小至AB2，所述第二距离由AC变小至AC2。可能前方路况有变导致所述第一车辆B和第二车辆C都减速，为了防止出现交通事故，所述控制模块103控制所述当前车辆减速行驶。
如图11所示，本发明较佳实施方式的自动跟车方法流程图。根据不同需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略或合并。
步骤S01，第一获取模块101，获取当前车辆A的车速信息及所述当前车辆与当前车辆前面的第一辆车辆B之间的第一距离(如图3中的AB)。
在本实施方式中，获取当前车辆的车速信息可以采用如下方案：
作为一种实施方式，可以通过车载速度传感器来获取当前车辆的车速信息。所述车载速度传感器包括磁电式、霍尔式和光电式。
作为另一种实施方式，在车辆行驶过程中，可以通过路边单元或当前车辆上的车载单元获取当前车辆的车速信息。具体地，可以通过路边单元或当前车辆上的车载单元监控当前车辆在预设时间内的行驶距离，由此计算得到当前车辆的行驶速度。
在本实施方式中，获取当前车辆与所述当前车辆前面的第一辆车辆之间的第一距离的方法包括：
作为一种实施方式，可以采用超声波、雷达、激光等可以测距的传感器来获取所述第一距离。具体地，设置在所述当前车辆上的传感器向周围空间发出信号(如声波、电磁波、激光脉冲)；接收通过所述当前车辆前面的第一辆车辆反射回来的信号；统计从发出信号至接收反射回来的信号之间的时间差；及根据所述时间差和所述当前车速进而计算所述第一距离。
可以理解的是，所述第一距离为所述时间差与所述当前车辆在该时间差内的平均车速的乘积。
作为另一种实施方式，可以采用红外、机器视觉、成像式激光雷达等成像处理***来获取所述第一距离。具体地，通过成像处理***获取包括所述第一车辆的图像；根据成像处理***的成像原理分析处理所述图像，从而计算获取所述第一距离。所述成像处理***可以包括红外热成像传感器、图像传感器和光学扫描镜等。
步骤S02，第二获取模块102获取当前车辆A与当前车辆前面的第二辆车辆C之间的第二距离(如图3中的AC)。
在本实施方式中，获取当前车辆与所述当前车辆前面的第二辆车辆之间的第二距离的方法包括：
作为一种实施方式，如上所述的获取第一距离的方法相同，获取所述第二距离同样可以采用测距***或成像处理***。需要注意的是，在采用测距***获取所述第二距离时，需要当前车辆在行驶过程中与所述第一车辆之间存在一定角度，以方便所述测距***可以接收由所述第二车辆反射回来的信号。
作为另一种实施方式，还可以利用车联网技术来获取所述第二距离。具体地，在所述当前车辆、第一车辆和第二车辆上分别安装有车载无线通信单元，从而实现一定范围内所述当前车辆、第一车辆和第二车辆之间的通信功能。所述车载无线通信单元包括一ZigBee通信单元，用于传输车辆状态信息至其他车辆，或者接受其他车辆的信息。所述当前车辆A可以通过所述ZigBee通信单元从第一车辆B中获取所述第一车辆B与第二车辆C之间的距离，再加上当前车辆A与第一车辆B之间的第一距离可得到所述当前车辆A与第二车辆C之间的距离AC。
步骤S03，控制模块103根据所述第一距离和所述第二距离控制所述当前车辆的运行。
在一种实施方式中，当所述第一距离和所述第二距离都保持不变时，控制模块103控制所述当前车辆保持当前车速继续行驶。
在一种实施方式中，当所述第二距离保持不变，而所述第一距离变大且所述第一距离保持小于所述第二距离时。如图4所示，所述第一距离由AB变大至AB1。所述控制模块103控制所述当前车辆保持当前车速继续行驶。由于所述第一距离保持小于所述第二距离，即第一车辆B保持在当前车辆A与第二车辆C之间，为了避免所述第一车辆B突然减速导致所述当前车辆与所述第一车辆B相撞，所述控制模块103控制所述当前车辆A保持当前车速继续行驶。
在一种实施方式中，当所述第二距离保持不变，而所述第一距离变小时。如图5所示，所述第一距离由AB变小至AB2。所述控制模块103控制所述当前车辆减速，以免所述所述当前车辆与所述第一车辆B相撞。同时，所述控制模块103可以提醒所述当前车辆超车至第二车辆C之前。
在一种实施方式中，当所述第一距离保持不变，而所述第二距离变大时。如图6所示，所述第二距离由AC变大至AC1。所述控制模块103控制所述当前车辆保持当前车速继续行驶。同时，所述控制模块103可以提醒所述当前车辆超车至所述第一车辆B之前。
在一种实施方式中，当所述第二距离变大，且所述第一距离也变大时。如图7所示，所述第一距离由AB变大至AB1，所述第二距离由AC变大至AC1。所述控制模块103控制所述当前车辆加速行驶。
在一种实施方式中，当所述第二距离变大，而所述第一距离变小时。如图8所示，所述第一距离由AB变小至AB2，所述第二距离由AC变大至AC1。所述第一车辆B可能在减速准备变换车道行驶，所述控制模块103控制所述当前车辆减速行驶。
在一种实施方式中，当所述第二距离变小，而所述第一距离保持不变时。如图9所示，所述第二距离由AC变小至AC2。所述第一车辆B可能会因为第二车辆C减速行驶而必须减速，为了防止在第一车辆B减速时出现所述当前车辆与所述第一车辆B相撞，所述控制模块103控制所述当前车辆减速行驶。
在一种实施方式中，当所述第二距离变小，且所述第一距离也变小时。如图10所示，所述第一距离由AB变小至AB2，所述第二距离由AC变小至AC2。可能前方路况有变导致所述第一车辆B和第二车辆C都减速，为了防止出现交通事故，所述控制模块103控制所述当前车辆减速行驶。
通过步骤S01至步骤S03，可以根据获取的当前车辆与当前车辆前面的第一辆车辆之间的第一距离，及所述当前车辆与所述当前车辆前面的第二辆车辆之间的第二距离，控制所述当前车辆的运行。通过维持所述第二距离作为一个缓冲距离来控制所述当前车辆的运行，从而减小乘客在当前车辆跟车行驶过程中由于突然加速或减速带来的不适。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的电子装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的电子装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在相同处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在相同单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或，单数不排除复数。***权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动跟车方法，应用于电子装置中，其特征在于，该方法包括：
获取当前车辆与当前车辆前面的第一辆车辆之间的第一距离；
获取所述当前车辆与所述当前车辆前面的第二辆车辆之间的第二距离；及
根据所述第一距离和所述第二距离控制所述当前车辆的运行。
2.如权利要求1所述的自动跟车方法，其特征在于，该方法还包括：
获取当前车辆的当前车速。
3.如权利要求2所述的自动跟车方法，其特征在于，根据所述第一距离和所述第二距离控制所述当前车辆的运行的步骤包括：
当所述第一距离和所述第二距离都保持不变时，控制所述当前车辆保持当前车速继续行驶；
当所述第二距离保持不变，而所述第一距离变大且所述第一距离保持小于所述第二距离时，控制所述当前车辆保持当前车速继续行驶；
当所述第二距离保持不变，而所述第一距离变小时，控制所述当前车辆减速行驶；
当所述第一距离保持不变，而所述第二距离变大时，控制所述当前车辆保持当前车速继续行驶；
当所述第二距离变大，且所述第一距离也变大时，控制所述当前车辆加速行驶；
当所述第二距离变大，而所述第一距离变小时，控制所述当前车辆减速行驶；
当所述第二距离变小，而所述第一距离保持不变时，控制所述当前车辆减速行驶；
当所述第二距离变小，且所述第一距离也变小时，控制所述当前车辆减速行驶。
4.如权利要求2所述的自动跟车方法，其特征在于，获取所述第一距离的方法包括：
设置在所述当前车辆上的传感器向周围空间发出信号；
接收通过所述当前车辆前面的第一辆车辆反射回来的信号；
统计从发出信号至接收反射回来的信号之间的时间差；及
根据所述时间差和所述当前车速计算所述第一距离。
5.如权利要求4所述的自动跟车方法，其特征在于，所述传感器包括超声波传感器、雷达传感器和激光传感器中的至少一种。
6.如权利要求1所述的自动跟车方法，其特征在于，获取所述第一距离的方法包括：
通过成像处理***获取包括所述第一车辆的图像；
根据成像处理***的成像原理分析处理所述图像，从而计算获取所述第一距离。
7.如权利要求6所述的自动跟车方法，其特征在于，所述成像处理***包括红外热成像传感器、图像传感器和光学扫描镜中的至少一种。
8.如权利要求1所述的自动跟车方法，其特征在于，获取所述第二距离的方法包括：
所述当前车辆通过通信单元从第一车辆中获取所述第一车辆与第二车辆之间的距离，再加上当前车辆与第一车辆之间的第一距离可得到所述当前车辆与第二车辆之间的第二距离。
9.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器加载并执行如权利要求1-8中任意一项所述的自动跟车方法。
10.一种存储介质，其上存储有至少一条计算机指令，其特征在于，所述指令由处理器并加载执行如权利要求1-8中任意一项所述的自动跟车方法。
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