CN117944567A - 一种基于车灯的车辆控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及车灯应用技术领域，提供了一种基于车灯的车辆控制方法及装置。该方法包括：将目标车辆前方、距离目标车辆最近的物体确定为目标待测物体；获取目标待测物体的状态信息；基于状态信息，确定状态信息对应的尾灯状态参数；控制目标车辆的尾灯按照尾灯状态参数显示；尾灯为处于目标车辆的尾部的信号灯。本申请使得任何处于目标车辆后方的人或图像采集模块，均可根据该尾灯的显示情况间接了解到当前目标车辆前方的目标待测物体的状态信息，即后车能够通过前车尾灯的显示了解前车前方的路况，在后车了解更多的路况信息的情况下，后车追尾前车的概率将降低，道路行驶的安全性提升。
Description
技术领域
本申请涉及车灯应用技术领域，尤其涉及一种基于车灯的车辆控制方法及装置。
背景技术
目前市场上汽车的车灯应用越来越多，车灯的用途主要包括照明和信号提示两种，信号提示有转向、刹车、倒车、示宽、雾灯等效果，可为其他车辆上的司机提供关于本车司机的驾驶意图的灯光提示。
然而，即使设置了信号提示的车灯应用，在车辆密度较大的场景下，依然容易发生追尾事故，追尾的发生多因为后车驾驶员与前车的安全行驶车距的判断失误或没有准确理解到前车驾驶员的行驶意图，后车驾驶员制动不及时，导致追尾前车。其中存在一种特殊的情景，当前方汽车车型过大或能见度较差，后方汽车驾驶员无法看清前车前方的路况，仅凭借前车的动作和距离来进行加速、减速、制动等动作，一旦前车由于前方突发情况突然急刹车，后车未及时制动，则易发生追尾，甚至导致多车连环追尾的严重交通事故。
因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于车灯的车辆控制方法及装置，以解决现有技术中后车驾驶员无法看清前车前方路况的问题。
本申请实施例的第一方面，提供了一种基于车灯的车辆控制方法，包括：
将目标车辆前方、距离目标车辆最近的物体确定为目标待测物体；
获取目标待测物体的状态信息；状态信息包括目标待测物体相对于目标车辆的相对距离；
基于状态信息，确定状态信息对应的尾灯状态参数；尾灯状态参数包括亮灯范围、亮度、闪烁频率或亮灯颜色中的至少一种；
控制目标车辆的尾灯按照尾灯状态参数显示；尾灯为处于目标车辆的尾部的信号灯。
本申请实施例的第二方面，提供了一种基于车灯的车辆控制装置，包括：
第一确定模块，用于将目标车辆前方、距离目标车辆最近的物体确定为目标待测物体；
信息获取模块，用于获取目标待测物体的状态信息；状态信息包括目标待测物体相对于目标车辆的相对距离；
第二确定模块，用于基于状态信息，确定状态信息对应的尾灯状态参数；尾灯状态参数包括亮灯范围、亮度、闪烁频率或亮灯颜色中的至少一种；
尾灯控制模块，用于控制目标车辆的尾灯按照尾灯状态参数显示；尾灯为处于目标车辆的尾部的信号灯。
本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果至少包括：本申请实施例在获取到目标车辆前方、距离目标车辆最近的目标待测物体的状态信息后，基于该状态信息生成尾灯状态参数，并控制目标车辆的尾灯按照该尾灯状态参数显示，从而使得任何处于目标车辆后方的人或图像采集模块，均可根据该尾灯的显示情况间接了解到当前目标车辆前方的目标待测物体的状态信息，即后车能够通过前车尾灯的显示了解前车前方的路况，在后车了解更多的路况信息的情况下，后车追尾前车的概率将降低，道路行驶的安全性提升。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请实施例的一种应用场景的场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种基于车灯的车辆控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种基于车灯的车辆控制装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种基于车灯的车辆控制方法及装置。
图1是本申请实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括第一终端设备101、第二终端设备102、第三终端设备103、服务器104以及网络105。
第一终端设备101、第二终端设备102、第三终端设备103可以是硬件，也可以是软件。当第一终端设备101、第二终端设备102、第三终端设备103为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器104通信的各种电子设备，包括但不限于车辆***、智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当第一终端设备101、第二终端设备102、第三终端设备103为软件时，其可以安装在如上的电子设备中。第一终端设备101、第二终端设备102、第三终端设备103可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本申请实施例对此不作限制。进一步地，第一终端设备101、第二终端设备102、第三终端设备103上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。
服务器104可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的终端设备发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器104可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本申请实施例对此不作限制。
需要说明的是，服务器104可以是硬件，也可以是软件。当服务器104为硬件时，其可以是为第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103提供各种服务的各种电子设备。当服务器104为软件时，其可以是为第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103提供各种服务的单个软件或软件模块，本申请实施例对此不作限制。
网络105可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙(Bluetooth)、近场通信(Near FieldCommunication，NFC)、红外(Infrared)等，本申请实施例对此不作限制。
需要说明的是，第一终端设备101、第二终端设备102、第三终端设备103、服务器104以及网络105的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本申请实施例对此不作限制。
需要说明的是，第一终端设备101、第二终端设备102、第三终端设备103、服务器104以及网络105的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本申请实施例对此不作限制。
图2是本申请实施例提供的一种基于车灯的车辆控制方法的流程示意图。图2的基于车灯的车辆控制方法可以由图1的第一终端设备或第二终端设备或第三终端设备或服务器执行。如图2所示，该车辆控制方法包括：
S201：将目标车辆前方、距离目标车辆最近的物体确定为目标待测物体；
S202：获取目标待测物体的状态信息；状态信息包括目标待测物体相对于目标车辆的相对距离；
S203：基于状态信息，确定状态信息对应的尾灯状态参数；尾灯状态参数包括亮灯范围、亮度、闪烁频率或亮灯颜色中的至少一种；
S204：控制目标车辆的尾灯按照尾灯状态参数显示；尾灯为处于目标车辆的尾部的信号灯。
可以理解的是，本实施例中目标待测物体为处于目标车辆前方、距离目标车辆最近的物体，此处目标车辆的前方基于目标车辆的行进方向确定，物体通常为雷达***或图像识别***可检测到的物体，例如处于目标车辆前方的车辆、行人或其他障碍物。距离目标车辆最近，意味着目标车辆按照当前的行进方向行进时，所有外部影响力中，目标待测物体对目标车辆的行驶状态有最大的外部影响力，目标车辆的行驶状态必须根据前方最近的目标待测物体的状态信息进行调整，如减速或避障绕行，从而避免追尾目标待测物体。因此获取目标待测物体的状态信息并确定对应的尾灯状态参数，以此控制目标车辆的尾灯显示，展示给目标车辆后方的对象，目标车辆后方的人或图像识别***在看到目标车辆的尾灯显示后可了解到目标车辆前方的路况信息，从而基于更多的路况信息进行更安全和准确的分析和判断，降低事故发生概率。
具体的，目标待测物体的状态信息包括目标待测物体相对于目标车辆的相对距离。目标车辆通过测距***，例如毫米波雷达直接测得目标车辆和目标待测物体之间的距离，由于目标车辆和目标待测物体均可能处于运动状态，因此此处的距离含义为二者的相对距离。
可以理解的是，根据状态信息确定尾灯状态参数，该尾灯状态参数作为目标车辆的尾灯显示依据，此处的尾灯状态参数包括亮灯范围、亮度、闪烁频率、亮灯颜色中的至少一种，根据目标车辆的尾灯的实际情况选择使用。
其中亮灯范围指尾灯中亮灯的范围，具体的范围根据尾灯的形式适应性调整，例如目标车辆的尾部从左到右依次排列有七个尾灯L1-L7，亮灯的可选方案有以下四种：居中的一个尾灯L4，居中的三个尾灯L3-L5，居中的五个尾灯L2-L6，所有尾灯L1-L7；再例如目标车辆的尾部设有从左到右分布的条状尾灯，亮灯的范围则以条状尾灯的长度的形式表示，通常范围从小到大的显示顺序，同样从条状尾灯的居中位置开始。
进一步的，尾灯的亮度、闪烁频率和亮灯颜色，分别指亮灯范围内的确定亮灯的尾灯的亮度、闪烁频率和亮灯颜色，如果目标车辆上设置的尾灯的亮度、闪烁频率或亮灯颜色无法调节，则尾灯状态参数中不包括该参数，如果目标车辆上设置的尾灯的亮度、闪烁频率或亮灯颜色能够调节，例如通过调节电压、电流、功率调整尾灯的亮度，再例如通过在同一位置设置不同发光效果的多个尾灯或调整尾灯的反射装置的状态来实现亮度、闪烁频率或亮灯颜色的调节。
可以理解的是，除了相对距离，状态信息还可包括目标待测物体相对于目标车辆的相对速度；
基于状态信息，确定状态信息对应的尾灯状态参数的过程，包括：
当相对速度不小于零，基于相对距离确定对应的尾灯状态参数；
当相对速度小于零，基于相对距离和相对速度确定对应的尾灯状态参数。
可以理解的是，考虑到目标车辆和目标待测物体均可能处于非静止状态，因此以目标车辆在绝对参考系下的实时车速作为基准，目标待测物体的相对速度仅为相对于目标车辆的实时车速的相对速度而非绝对速度，当相对速度不小于零，则目标待测物体的绝对速度不小于目标车辆的实时速度，同时由于目标待测物体处于目标车辆前方，目标车辆追尾目标待测物体的可能性极小，目标车辆和目标待测物体处于较为安全和稳定的状态中，因此可以仅根据相对距离显示尾灯状态参数，作为目标车辆后方的行驶参考；当相对速度小于零，则目标待测物体的绝对速度小于目标车辆的实时速度，存在目标车辆追尾目标待测物体的可能，因此可结合相对距离和相对速度来确定尾灯状态参数，以向目标车辆后方准确指示目标车辆的前方路况。
可以理解的是，常见的尾灯状态参数包括亮灯范围和闪烁频率，其中亮灯范围可用于指示相对距离，闪烁频率可用于指示相对速度，通常情况下亮灯范围越大告警级别越高，闪烁频率越高告警级别越高，考虑到本实施例中相对距离越小发生追尾的概率越大、相对速度小于零时相对速度的绝对值越大发生追尾的概率越大，因此针对尾灯的告警级别，可设置亮灯范围与相对距离呈负相关，在相对速度小于零时亮灯频率与相对速度的绝对值呈正相关，因此有：
基于相对距离确定对应的尾灯状态参数，包括：
基于相对距离，确定对应的亮灯范围；亮灯范围与相对距离呈负相关；
基于相对距离和相对速度确定对应的尾灯状态参数的过程，包括：
基于相对距离，确定对应的亮灯范围；亮灯范围与相对距离呈负相关；
基于相对速度，确定对应的亮灯频率；亮灯频率与相对速度的绝对值呈正相关。
具体的，考虑到部分尾灯状态参数如亮灯范围可能以离散值的形式出现，因此可预先对相对距离或相对速度设置不同的档位，并确定每个档位所对应的亮灯范围或亮灯频率。仍以目标车辆的尾部从左到右依次排列有七个尾灯L1-L7为例，相对距离的档位及其对应的亮灯范围可设为：
相对距离小于10m，亮灯范围为七个尾灯L1-L7，
相对距离不小于10m小于50m，亮灯范围为五个尾灯L2-L6，
相对距离不小于50m小于100m，亮灯范围为三个尾灯L3-L5，
相对距离不小于100m小于200m，亮灯范围为一个尾灯L4，
相对距离不小于200m，亮灯范围为空，即所有尾灯全灭。
可以理解的是，当目标车辆与目标待测物体的相对距离不小于200m，存在两种情况，一种情况是存在目标待测物体且相对距离确实不小于200m，另一种情况是在测距***的可探测范围内不存在目标待测物体，即相对距离为无穷大。此时所有尾灯完全熄灭，即向后方输出提示信息：目标车辆前方安全无障碍物可放心行驶。
类似的，相对速度与亮灯频率的关系也可按照不同的档位进行设置，此处不再赘述。
除了这种方案外，还可设置其他的形式的对应关系，来表示尾灯状态参数和状态信息，此处不做限制。
进一步的，在确定目标待测物体后，还可结合状态信息对目标待测物体进行图像识别并得到识别分类结果，常见的识别分类结果可以为车辆、行人、建筑物、路障等，不同的识别分类结果可对应不同的亮灯颜色，以便处于亮灯范围内的尾灯按照对应当前识别分类结果的亮灯颜色进行显示，例如车辆的亮灯颜色为黄色，行人的亮灯颜色为红色，建筑物的亮灯颜色为白色，路障的亮灯颜色为橙色，具体可根据实际情况和用户需求进行设置和调整。因此，基于状态信息，确定状态信息对应的尾灯状态参数的过程，包括：
对目标待测物体进行图像识别，得到识别分类结果；
基于识别分类结果，确定对应识别分类结果的亮灯颜色。
可以理解的是，本实施例方法被推广应用后，当目标待测物体为应用本实施例方法的车辆，目标车辆可根据目标待测物体的待测尾灯分析出目标待测物体前方的路况，因此，本实施例方法还包括：
对目标待测物体进行图像识别，得到识别分类结果；
基于识别分类结果判断目标待测物体是否为尾部设有待测尾灯的待测车辆；待测尾灯与目标车辆的尾灯的显示逻辑相同；
若是，根据待测尾灯的实时状态参数确定目标待测物体前方、距离目标待测物体最近的物体的间接状态信息，并基于间接状态信息生成车距提示。
可以理解的是，根据目标待测物体的待测尾灯可了解目标待测物体前方的路况信息，即目标待测物体前方、距离目标待测物体最近的物体的间接状态信息，该间接状态信息包括该物体与目标待测物体的相对距离，还可能包括该物体相对于目标待测物体的相对速度，具体根据实际的显示逻辑确定。此处显示逻辑指车辆实施本实施例方法时其尾灯的显示逻辑。
具体的，根据间接状态信息生成的车距提示，可以通过目标车辆内部的音响***发出关于间接状态信息的提示语音，或通过目标车辆内部的显示屏显示目标车辆、目标待测物体和目标待测物体前方的物体三者之间的位置关系图像，还可基于间接状态信息生成对驾驶员的操作提示，操作提示内容例如前车前方有障碍物、请小心驾驶、请减速行驶、前车可能变道或刹车等，具体根据实际情况或用户需求进行设置。
进一步的，对于目标待测物体为尾部设有待测尾灯的待测车辆时，存在一种特殊的控制情况，即目标车辆处于自适应巡航模式时的安全跟车距离的调整。因此本实施例方法还包括：
当目标车辆处于自适应巡航模式，根据间接状态信息修正自适应巡航模式对应的安全跟车距离；
安全跟车距离为目标车辆与待测车辆的最小跟车距离。
可以理解的是，当车辆处于自适应巡航模式时，存在一个安全跟车距离，该距离为车辆与前车的最小跟车距离，自适应巡航模式要求车辆与前车的实际相对距离不小于安全跟车距离。通常情况下安全跟车距离与本车的车速、用户设置相关，本实施例中加入了间接状态信息来修正安全跟车距离，当目标车辆通过待测尾灯得知待测车辆前方存在障碍物，目标车辆将相应增加安全跟车距离，以提高行驶安全。
具体的，根据间接状态信息修正自适应巡航模式对应的安全跟车距离的修正操作可根据以下修正公式实现：
其中，DACC为修正后的安全跟车距离，Dfront-front为间接状态信息中对应的计算距离，Kff为计算距离参数，Dfront为目标车辆与待测车辆的相对距离，Kf为前车距离参数，T为当前气温，气温越高制动所需的距离越短，μ为摩擦力系数，可根据汽车驱动力、轮胎与地面的接触面积和车辆重量计算得出，摩擦力系数越大，制动所需的距离越短，v为目标车辆的实时速度，Kvt为速度摩擦系数，Kg为重量参数，G为目标车辆的重量，D0为预先设置的初始跟车距离。
可以理解的是，除了这种修正方法外，还可使用其他方式基于间接状态信息对安全跟车距离进行修正，此处不作限制。
本申请实施例的方法在获取到目标车辆前方、距离目标车辆最近的目标待测物体的状态信息后，基于该状态信息生成尾灯状态参数，并控制目标车辆的尾灯按照该尾灯状态参数显示，从而使得任何处于目标车辆后方的人或图像采集模块，均可根据该尾灯的显示情况间接了解到当前目标车辆前方的目标待测物体的状态信息，即后车能够通过前车尾灯的显示了解前车前方的路况，在后车了解更多的路况信息的情况下，后车追尾前车的概率将降低，道路行驶的安全性提升。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图3是本申请实施例提供的一种基于车灯的车辆控制装置的示意图。如图3所示，该基于车灯的车辆控制装置包括：
第一确定模块301，用于将目标车辆前方、距离目标车辆最近的物体确定为目标待测物体；
信息获取模块302，用于获取目标待测物体的状态信息；状态信息包括目标待测物体相对于目标车辆的相对距离；
第二确定模块303，用于基于状态信息，确定状态信息对应的尾灯状态参数；尾灯状态参数包括亮灯范围、亮度、闪烁频率或亮灯颜色中的至少一种；
尾灯控制模块304，用于控制目标车辆的尾灯按照尾灯状态参数显示；尾灯为处于目标车辆的尾部的信号灯。
本申请实施例的装置在获取到目标车辆前方、距离目标车辆最近的目标待测物体的状态信息后，基于该状态信息生成尾灯状态参数，并控制目标车辆的尾灯按照该尾灯状态参数显示，从而使得任何处于目标车辆后方的人或图像采集模块，均可根据该尾灯的显示情况间接了解到当前目标车辆前方的目标待测物体的状态信息，即后车能够通过前车尾灯的显示了解前车前方的路况，在后车了解更多的路况信息的情况下，后车追尾前车的概率将降低，道路行驶的安全性提升。
在一示例性的实施例中，状态信息还包括目标待测物体相对于目标车辆的相对速度；第二确定模块具体用于：
当相对速度不小于零，基于相对距离确定对应的尾灯状态参数；
当相对速度小于零，基于相对距离和相对速度确定对应的尾灯状态参数。
在一示例性的实施例中，第二确定模块具体用于：
基于目标车辆的实时车速与相对速度，确定将目标车辆降速至与目标待测物体同速时所需的安全制动距离；
判断安全制动距离是否小于相对距离；
若是，基于相对距离确定对应的尾灯状态参数；
若否，基于相对距离和相对速度确定对应的尾灯状态参数。
在一示例性的实施例中，第二确定模块具体用于：
基于相对距离，确定对应的亮灯范围；亮灯范围与相对距离呈负相关；
第二确定模块具体还用于：
基于相对距离，确定对应的亮灯范围；亮灯范围与相对距离呈负相关；
基于相对速度，确定对应的亮灯频率；亮灯频率与相对速度的绝对值呈正相关。
在一示例性的实施例中，第二确定模块具体用于：
对目标待测物体进行图像识别，得到识别分类结果；
基于识别分类结果，确定对应识别分类结果的亮灯颜色。
在一示例性的实施例中，该装置还包括提示模块，用于：
对所述目标待测物体进行图像识别，得到识别分类结果；
基于所述识别分类结果判断所述目标待测物体是否为尾部设有待测尾灯的待测车辆；所述待测尾灯与所述目标车辆的所述尾灯的显示逻辑相同；
若是，根据待测尾灯的实时状态参数确定目标待测物体前方、距离目标待测物体最近的物体的间接状态信息，并基于间接状态信息生成车距提示。
在一示例性的实施例中，该提示模块还用于：
当目标车辆处于自适应巡航模式，根据间接状态信息修正自适应巡航模式对应的安全跟车距离；
安全跟车距离为目标车辆与待测车辆的最小跟车距离。
图4是本申请实施例提供的电子设备4的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备4可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。
处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
存储器402可以是电子设备4的内部存储单元，例如，电子设备4的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备4的外部存储设备，例如，电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器402还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于车灯的车辆控制方法，其特征在于，包括：
将目标车辆前方、距离所述目标车辆最近的物体确定为目标待测物体；
获取所述目标待测物体的状态信息；所述状态信息包括所述目标待测物体相对于所述目标车辆的相对距离；
基于所述状态信息，确定所述状态信息对应的尾灯状态参数；所述尾灯状态参数包括亮灯范围、亮度、闪烁频率或亮灯颜色中的至少一种；
控制所述目标车辆的尾灯按照所述尾灯状态参数显示；所述尾灯为处于所述目标车辆的尾部的信号灯。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息还包括所述目标待测物体相对于所述目标车辆的相对速度；
基于所述状态信息，确定所述状态信息对应的尾灯状态参数的过程，包括：
当所述相对速度不小于零，基于所述相对距离确定对应的尾灯状态参数；
当所述相对速度小于零，基于所述相对距离和所述相对速度确定对应的所述尾灯状态参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述相对速度小于零，基于所述相对距离和所述相对速度确定对应的所述尾灯状态参数的过程，包括：
基于所述目标车辆的实时车速与所述相对速度，确定将所述目标车辆降速至与所述目标待测物体同速时所需的安全制动距离；
判断所述安全制动距离是否小于所述相对距离；
若是，基于所述相对距离确定对应的所述尾灯状态参数；
若否，基于所述相对距离和所述相对速度确定对应的所述尾灯状态参数。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述相对距离确定对应的尾灯状态参数，包括：
基于所述相对距离，确定对应的所述亮灯范围；所述亮灯范围与所述相对距离呈负相关；
基于所述相对距离和所述相对速度确定对应的所述尾灯状态参数的过程，包括：
基于所述相对距离，确定对应的所述亮灯范围；所述亮灯范围与所述相对距离呈负相关；
基于所述相对速度，确定对应的所述亮灯频率；所述亮灯频率与所述相对速度的绝对值呈正相关。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述状态信息，确定所述状态信息对应的尾灯状态参数的过程，包括：
对所述目标待测物体进行图像识别，得到识别分类结果；
基于所述识别分类结果，确定对应所述识别分类结果的所述亮灯颜色。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
对所述目标待测物体进行图像识别，得到识别分类结果；
基于所述识别分类结果判断所述目标待测物体是否为尾部设有待测尾灯的待测车辆；所述待测尾灯与所述目标车辆的所述尾灯的显示逻辑相同；
若是，根据所述待测尾灯的实时状态参数确定所述目标待测物体前方、距离所述目标待测物体最近的物体的间接状态信息，并基于所述间接状态信息生成车距提示。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述目标车辆处于自适应巡航模式，根据所述间接状态信息修正所述自适应巡航模式对应的安全跟车距离；
所述安全跟车距离为所述目标车辆与所述待测车辆的最小跟车距离。
8.一种基于车灯的车辆控制装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于将目标车辆前方、距离所述目标车辆最近的物体确定为目标待测物体；
信息获取模块，用于获取所述目标待测物体的状态信息；所述状态信息包括所述目标待测物体相对于所述目标车辆的相对距离；
第二确定模块，用于基于所述状态信息，确定所述状态信息对应的尾灯状态参数；所述尾灯状态参数包括亮灯范围、亮度、闪烁频率或亮灯颜色中的至少一种；
尾灯控制模块，用于控制所述目标车辆的尾灯按照所述尾灯状态参数显示；所述尾灯为处于所述目标车辆的尾部的信号灯。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410260624.0A CN117944567A (zh) | 2024-03-07 | 2024-03-07 | 一种基于车灯的车辆控制方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410260624.0A CN117944567A (zh) | 2024-03-07 | 2024-03-07 | 一种基于车灯的车辆控制方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117944567A true CN117944567A (zh) | 2024-04-30 |
Family
ID=90801670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410260624.0A Pending CN117944567A (zh) | 2024-03-07 | 2024-03-07 | 一种基于车灯的车辆控制方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117944567A (zh) |
-
2024
- 2024-03-07 CN CN202410260624.0A patent/CN117944567A/zh active Pending
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Legal Events
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