CN110870780A - 计算机可读存储介质、医用仪器及除尘装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种计算机可读存储介质、医用仪器及其除尘装置的控制方法，通过获取一个来自于用户输入的指令和/或***对清洁参数进行对比的结果所形成的触发信号，发出一个用于启动除尘装置的启动信号，从而启动除尘装置除尘。无需人工进行清洁，实现了利用除尘装置自动化除尘。

Description

计算机可读存储介质、医用仪器及除尘装置的控制方法

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，具体涉及一种对医用仪器内装置进行除尘的方法。

背景技术

医用仪器(以超声诊断仪为例)工作环境基本无法做到完全无尘，因此一般会在仪器上装有防尘装置，以防止外部环境中的灰尘等物体进入仪器内部。当仪器运行一段时间后其防尘装置会积累大量灰尘等物体，这些灰尘需要定期或不定期的清理。

一般超声诊断设备防尘装置上的灰尘等物体的清理，都是仪器的使用者或者维护人员进行定期或不定期的人工清理。人工清理会有清理不及时、清理过于频繁、不清理等等问题，同时耗费人工。另外仪器的防尘装置一般置于机器底部或者下部的侧面，不易被看到地方，由于距离地面较近，很容易脏堵，拆装清洁也非常不方便。

发明内容

本发明主要提供一种计算机可读存储介质、医用仪器及除尘装置的控制方法，旨在实现利用除尘装置进行除尘控制。

一个实施例中，提供了一种医用仪器除尘装置的控制方法，其中所述医用仪器中设有除尘装置，所述除尘装置能够清除待除尘区域的积尘，其特征在于，所述控制方法包括：获取清洁参数；比较获取的所述清洁参数和预设的参数阈值，当所述清洁参数达到所述参数阈值时，自动发出启动信号；根据所述启动信号自动启所述除尘装置清除所述待除尘区域的积尘。

一个实施例中，所述清洁参数包括待除尘区域的积尘厚度、待除尘区域的积尘量、上次除尘后所述医用仪器累积运行的时间、与上次除尘相隔的时间以及当前日期中的一种或多种。

一个实施例中，所述医用仪器具有进风通道和出风通道，所述进风通道设置有防尘装置，所述待除尘区域为所述防尘装置的至少一部分区域，所述清洁参数包括进风通道的进风风量、进风通道和/或出风通道的温度、医用仪器芯片的温度、防尘装置积尘厚度、防尘装置积尘量、散热风扇的转速、散热风扇的功率、上次除尘后医用仪器累积运行的时间、与上次除尘相隔的时间以及当前日期中的一种或多种。

一个实施例中，所述除尘装置通过以下至少一种方式清除所述待除尘区域的积尘：向进风通道的进风口方向输出气流以吹拂防尘装置；利用清洁部件擦拭防尘装置；使防尘装置产生振动来除尘；吸附掉防尘装置的灰尘；和利用气压差吸收防尘装置上的灰尘。

一个实施例中，提供了一种医用仪器除尘装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

信号获取步骤：获取触发信号，所述触发信号来自于用户输入的指令和/或***对清洁参数进行对比的结果；

启动步骤：发出一个用于启动除尘装置的启动信号。

一个实施例中，在信号获取步骤中，获取清洁参数并判断所述清洁参数是否达到预设的参数阈值，在所述清洁参数达到预设的参数阈值时，该比对结果作为所述触发信号。

一个实施例中，所述清洁参数包括待除尘的装置的积尘厚度、待除尘的装置的积尘量、上次除尘后医用仪器累积运行的时间、与上次除尘相隔的时间以及当前日期中的一种或多种。

一个实施例中，所述医用仪器具有进风通道和出风通道，所述进风通道设置有防尘装置，所述清洁参数包括进风通道的进风风量、进风通道和/或出风通道的温度、医用仪器芯片的温度、防尘装置积尘厚度、防尘装置积尘量、散热风扇的转速、散热风扇的功率、上次除尘后医用仪器累积运行的时间、与上次除尘相隔的时间以及当前日期中的一种或多种。

一个实施例中，该控制方法还包括：

延迟步骤：当获取所述触发信号后，将延迟启动信号标记在指定时机，***运行至所述指定时机并检测到所述延迟启动信号时，进入启动步骤。

一个实施例中，所述指定时机包括收到开机指令后、***开机启动完成后、收到关机指令后、到达设定时间点以及延迟设定时间后中的至少一个。

一个实施例中，该控制方法还包括：

开机检测步骤：收到开机指令后，检测是否存在所述延迟启动信号，如存在所述延迟启动信号，进入启动步骤；如不存在所述延迟启动信号，***正常启动。

一个实施例中，该控制方法还包括：

关机检测步骤：在接收到关机指令后，检测是否存在所述延迟启动信号，如存在所述延迟启动信号，进入启动步骤；如不存在所述延迟启动信号，***正常关机。

一个实施例中，在关机检测步骤中，当检测到存在所述延迟启动信号，医用仪器进入低功耗模式，并进入启动步骤。

一个实施例中，该控制方法还包括：

提示步骤：获取所述清洁参数并判断所述清洁参数是否达到预设的参数阈值，当所述清洁参数达到预设的参数阈值时，发出是否进行清洁的提示信息。

一个实施例中，该控制方法还包括：

定期清理步骤：接收用户指令，设定清理周期，当完成一个清理周期后，发出是否进行清洁的提示信息。

一个实施例中，所述提示信息通过声音、光信号和/或图像方式进行提示。

一个实施例中，所述提示信息包括清洁选项、延时设定时间后再提醒选项以及不清洁选项供用户选择；在得到用户输入的清洁指令时，将所述清洁指令作为触发信号，进入启动步骤；在得到不清洁指令时，不做清洁。

一个实施例中，在得到延时指令时，顺延设定时间后，再次发出所述提示信息。

一个实施例中，在信号获取步骤中，当接收到医用仪器开机指令时，将开机指令作为所述触发信号；

和/或，接收到医用仪器的关机指令时，将关机指令作为所述触发信号。

一个实施例中，该控制方法还包括：

结束步骤：接收结束信号，发出一个关闭除尘装置的关闭信号。

一个实施例中，所述医用仪器包括进风通道和出风通道，所述进风通道内设置有防尘装置和除尘装置，所述除尘装置在接收到所述启动信号后开启工作。

一个实施例中，所述除尘装置通过以下至少一种方式实现对防尘装置的除尘：向进风通道的进风口方向输出气流以吹拂防尘装置；利用清洁部件擦拭防尘装置；使防尘装置产生振动来除尘；吸附掉防尘装置的灰尘；和利用气压差吸收防尘装置上的灰尘。

一个实施例中，提供了一种医用仪器，包括进风通道和防尘装置，所述防尘装置设置在进风通道内，所述医用仪器还包括：

除尘装置，用于对所述防尘装置进行除尘；

处理器，所述处理器通过如上述任一项的方法对除尘装置进行控制，以实现对防尘装置的除尘。

一个实施例中，提供了一种医用仪器，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如上述任一项所述的方法。

一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如上述中任一项所述的方法。

依据上述实施例，通过获取一个来自于用户输入的指令和/或***对清洁参数进行对比的结果所形成的触发信号，发出一个用于启动除尘装置的启动信号，从而启动除尘装置除尘。无需人工进行清洁，实现了利用除尘装置自动化除尘。

附图说明

图1为本申请提供的医用仪器一种实施例的结构示意图；

图2为本申请除尘装置一种实施例的结构框图；

图3为本申请除尘装置控制***一种实施例的结构框图；

图4为本申请除尘装置控制方法一种实施例的流程图；

图5为本申请除尘装置控制方法一种实施例的流程图；

图6为本申请除尘装置控制方法一种实施例的流程图；

图7为本申请除尘装置控制方法一种实施例的流程图；

图8为本申请除尘装置控制方法一种实施例的流程图；

图9为本申请除尘装置控制方法一种实施例的流程图；

图10为本申请除尘装置控制方法一种实施例的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请提供一种医用仪器，该医用仪器可以是各种用于检测、治疗的设备和装置，本实施例将主要以超声诊断仪为例进行说明。

为了能够对医用仪器内某装置进行除尘，该医用仪器通常具有用于除尘的除尘装置5。

请参阅图1，在一种实施例中，该超声诊断仪包括显示器1、控制面板2、升降支撑组件3和主机4。该除尘装置5可设置在医用仪器不同的位置以对医用仪器内不同的装置进行除尘。

控制面板2可以包括鼠标、键盘和触控面板等，也可以包括医用仪器专用的主控操作键盘等。升降支撑组件3用于支撑控制面板2以及设置在控制面板2上的显示器1，并对控制面板2进行升降，以调整其高度和方向，便于用户操作。主机4可以是计算机，设置有医用仪器的操作***。

一个实施例中，一种医用仪器除尘装置的控制方法可以包括：获取清洁参数；比较获取的清洁参数和预设的参数阈值，当清洁参数达到参数阈值时，自动发出启动信号；然后根据启动信号自动启该除尘装置清除该待除尘区域的积尘。

该医用仪器中可以包括用于获取清洁参数的装置，比如适合的传感器、测量装置等等。

一个实施例中，该清洁参数可以包括待除尘区域的积尘厚度、待除尘区域的积尘量、上次除尘后所述医用仪器累积运行的时间、与上次除尘相隔的时间以及当前日期中的一种或多种。相应地，医用仪器中可以设置有用于测量待除尘区域的积尘厚度和/或待除尘区域的积尘量的测量装置或传感器，或者设置有用于测量与上次除尘相隔的时间的计时器，或者设置有获得当前日期的装置，等等。

一个实施例中，医用仪器设有进风通道和出风通道。进风通道可以设置有防尘装置。例如，该防尘装置可以是设置于进风通道入口处或其他适合位置处的防尘罩、防尘网或其他防尘装置。在这种情况下，前述的待除尘区域可以为该防尘装置的至少一部分区域。

该实施例中，前述的清洁参数可以包括进风通道的进风风量、进风通道和/或出风通道的温度、医用仪器芯片的温度、防尘装置积尘厚度、防尘装置积尘量、散热风扇的转速、散热风扇的功率、上次除尘后医用仪器累积运行的时间、与上次除尘相隔的时间以及当前日期中的一种或多种。相应地，该医用仪器中设有用于获取这些清洁参数的传感器、测量装置或其他适合的装置。例如，医用仪器的进风通道中可以设有测量进风风量的测量装置；或者，医用仪器的进风通道和/或出风通道中可以设有测量其温度的温度传感器或温度测量装置；或者，医用仪器的芯片附件可以设有测量其温度的温度传感器或温度测量装置；或者，医用仪器的防尘装置附件可以设有测量防尘装置积尘厚度和/或防尘装置积尘量的测量装置；或者，医用仪器中设有获取散热风扇的转速、功率或其他散热风扇参数的装置；或者，医用仪器中设置有用于测量与上次除尘相隔的时间的计时器；或者，医用仪器中设置有获得当前日期的装置，等等。

除尘装置可以通过很多方式实现除尘。一个实施例中，除尘装置可以通过以下至少一种方式清除待除尘区域的积尘：向进风通道的进风口方向输出气流以吹拂防尘装置(例如，可以使散热风扇反向转动使得气流逆进风口的进气方向反向吹拂防尘装置，或者单独设置除尘风扇吹拂防尘装置，等等)；利用清洁部件擦拭防尘装置；使防尘装置产生振动来除尘；吸附掉防尘装置的灰尘；和利用气压差吸收防尘装置上的灰尘；等等。

为了完成对除尘装置的控制，在一种控制方法中，其包括步骤：

信号获取步骤：获取触发信号，该触发信号来自于用户输入的指令和/或***对清洁参数进行对比的结果；

启动步骤：发出一个用于启动除尘装置的启动信号。

请参考图3，通常会提供一个处理器620，用以执行信号获取步骤和启动步骤。

其中，该用户输入的指令包括直接的除尘指令，使医用仪器直接进入启动步骤，打开除尘装置。此时，用户直接输入清洁指令启动除尘装置630，方便随时除尘。

此外，该用户输入的指令也包括其他命令，例如开机指令、关机指令、延迟指令等，这些指令都可作为触发信号，以便于控制除尘装置在需要的时机启动，完成清理。

该指令的接收通常是通过医用仪器的输入设备实现，例如键盘、鼠标、声音输入装置、触控装置等。

所指***对清洁参数进行对比的结果是指，在信号获取步骤中，获取清洁参数并判断清洁参数是否达到预设的参数阈值。在清洁参数达到预设的参数阈值时，该比对结果作为触发信号。

如果该清洁参数未达到预设的参数阈值时，可以继续不间断重复获取和对比操作；或者间隔一段时间后再次重复获取和对比操作；再或者停止操作，直至接收到用户输入的再次获取和对比清洁参数的指令。

可见，只需通过控制面板2发出指令或者通过对清洁参数进行对比判断，即可启动除尘装置除尘，无需人工进行清洁，提高了除尘的自动化。

具体地，该清洁参数是指与待除尘装置的清洁状况有关的参数，可以一定程度上体现待除尘装置的积灰情况。对于通常的医用仪器来说，该清洁参数包括待除尘的装置的积尘厚度、待除尘的装置的积尘量、上次除尘后医用仪器累积运行的时间、与上次除尘相隔的时间以及当前日期中的一种或多种，这些清洁参数单独或组合可以一定程度的反映出待除尘装置上灰尘等垃圾的数量，以此为参考可以提高除尘效果，避免盲目除尘造成资源的浪费。

当然，在其他实施例中，也可将其他能够用于判断积灰程度的参数作为清洁参数，并设定对应的参数阈值，当检测清洁参数达到或超过阈值时，即可以形成触发信号。

例如，请参考图1和2，在一种实施例中，该超声诊断仪具有用于散热的进风通道和对应的出风通道，通过进出的气流带走医用仪器内部的热量，从而实现散热。

为了避免进入的气流将灰尘等物体带入到一起内部，通常会在进风通道内设置有防尘装置5，该防尘装置5不影响气流的进出，其可以是滤网或者其他防尘结构。但长期使用下，该防尘装置5会沉积很多灰尘等垃圾，因而其防尘效果将减弱，造成医用仪器内部的清洁度降低。这时就可利用除尘装置630对该防尘装置5进行除尘。

在具有进风通道的医用仪器中，该清洁参数可以包括进风通道的进风风量、进风通道和/或出风通道的温度、医用仪器芯片的温度、防尘装置5积尘厚度、防尘装置积尘量、散热风扇的转速、散热风扇的功率、上次除尘后医用仪器累积运行的时间、与上次除尘相隔的时间以及当前日期中的一种或多种。这些清洁参数单独或组合可以一定程度的反映出防尘装置上灰尘等垃圾的多少，以此为参考可以提高对防尘装置的除尘效果。

当然，在其他实施例中，该进风通道也可用于其他用途，并不局限在散热功能上。无论用于何种功能，均可利用本控制方法进行除尘。

请参考图1和2，由于超声诊断仪通常是主机4发热最大，故进风通道设置于主机4的底部或者下部的侧面。本实施例中，防尘装置5为防尘网(过滤网)。

请参考图3，为了获取上述清洁参数，在一种实施例中，该医用仪器还包括参数检测模块610。该参数检测模块610可以是一种或多种检测单元或装置，例如传感器，其根据所确定的具体清洁参数类别而定。该参数检测模块610可以直接检测所需参数，也可以检测中间数据，通过中间数据由处理器620计算出所需参数。

在一种实施例中，参数检测模块610可以是用于测量进风通道的进风风量的气体流量计，用于测量进风通道的温度的第一温度传感器，用于测量出风通道的温度的第二温度传感器，用于测量医用仪器主芯片温度的第三温度传感器，用于测量防尘网积尘厚度的装置，用于获取防尘网积尘量(或中间数据)的装置，用于测量散热风扇转速的编码器，用于获取散热风扇的功率(或中间数据)的装置，用于从上次除尘后开始统计医用仪器累积运行时间的计时器，用于根据当前时间计算与上次除尘相隔的时间的计算单元，用于记录当前日期的电子日历中的一种或多种。

气体流量计可设置在进风通道内，优选为防尘网的内侧。第一温度传感器可设置在进风通道内，优选为防尘网的内侧。第二温度传感器可设置在出风通道内。第三温度传感器可设置在医用仪器主芯片的散热片上。三个温度传感器可采用接触式温度传感器，也可以采用非接触式温度传感器。

参数阈值具体数值的选取，以保证满足主机4最小散热量要求为前提，即清洁参数超过参数阈值则表示主机4的散热量无法保证，在此基础上可设置一个安全余量，得到新的参数阈值。

在一种实施例中，该处理器620在获取了触发信号后，可以直接发出一个启动信号，启动除尘装置开始除尘。

在其他实施例中，该处理器620在获取了触发信号后，可以延迟或者选定指定时机启动除尘装置开始除尘。

请参考图1和2，在一种实施例中，该除尘装置630采用的风扇441，该风扇441向进风通道的进风口方向(逆着进风通道原进风方向)输出气流以吹拂防尘装置5。

吹拂可通过医用仪器自身进风通道内的散热风扇实现，例如使散热风扇采用正反转风扇，使其可以正反转。也可以通过额外设置的清洁风扇(图中未示出)实现。换而言之，除尘装置630包括散热风扇和/或清洁风扇。散热风扇反转以对防尘网进行除尘。清洁风扇的话，则朝向防尘网的内侧，用以吹拂防尘网。

此外，除尘装置630还可以通过以下方式实现对防尘装置5的除尘：

1、利用清洁部件擦拭防尘装置5。例如，除尘装置630包括清洁部件，清洁部件具有对应防尘网的积灰面设置的如毛刷(如图2中442所示)等结构的擦拭部。在驱动装置的驱动下，擦拭部沿一定轨迹运动，从而对防尘网除尘。

2、使防尘装置5产生振动除尘。例如，除尘装置630包括设置在防尘网上的振动电机，振动电机振动防尘网从而实现对防尘网的除尘。

3、吸附防尘装置5的灰尘。例如，除尘装置630包括对应防尘网设置的静电除尘器，通过静电除尘器吸附防尘网上的灰尘。

4、利用气压差吸收防尘装置5上的灰尘。例如，除尘装置630包括吸尘装置(例如吸尘器)，吸尘装置启动后吸收防尘网上的灰尘。

以上除尘方式可任选一种或多种来实现对待除尘装置630的除尘，同时，以上并未穷举所有除尘方式，在其他实施例中，还可以选择其他的除尘装置630来完成除尘目的。

另一方面，在一种实施例中，***可以先进行清洁参数的检测，然后再自动进入启动步骤或者由用户选择是否进入启动步骤。

在一种实施例中，该控制方法包括：

提示步骤：获取清洁参数并判断清洁参数是否达到预设的参数阈值，当清洁参数达到预设的参数阈值时，发出是否进行清洁的提示信息。

具体地，请参考图4，流程如下：

S11、医用仪器开机启动；

在开机启动步骤完成后，执行提示步骤，具体如下：

S12、获取清洁参数；

S13、判断清洁参数是否达到预设的参数阈值，如果清洁参数达到预设的参数阈值，进入S14；当清洁参数未达到预设的参数阈值时，返回S12；

S14、向用户发出是否进行清洁的提示信息；

至此，提示步骤完成。

S15、接收用户指令，如用户指令为清洁命令，则将该清洁命令作为触发信号，进入启动步骤，进入S16；

S16、在获取触发信号后，处理器620发出启动信号，启动除尘装置630开始除尘；

S17、处理器620接收结束信号(结束信号来自于用户输入的指令、***对清洁参数进行对比的结果以及工作时间的设定)，发出一个关闭除尘装置630的关闭信号，结束除尘。

其中，在步骤S16中，当获取触发信号后，医用仪器先进入低功耗模式，再进入启动步骤。在低功耗模式可以暂停其他功能模块的工作，仅除尘装置630及相关部分工作，以实现清洁效果最佳化。当然，也可以根据用户的需求而自行选定工作模块。

请继续参考图4，在一种实施例中，***在执行提示步骤的同时，也保持正常工作，并定时执行：

S81、查看是否接收到进入低功耗指令，该低功耗指令来自于S16步骤。

当接收到低功耗指令时，执行S82步骤：***进入低功耗；如未接收到进入低功耗的指令，则***保持正常工作。

当清洁工作完成后，S16步骤中发出退出低功耗模式指令，同时***定时执行：

S83、查看是否接收到退出低功耗指令，该退出低功耗指令来自于S16步骤。

当接收到退出低功耗指令时，***恢复正常工作；如果未接收到退出低功耗指令，则定时重复S83步骤。

在步骤S14中，提示信息通过声音、光信号和/或图像方式进行提示。即，医用仪器还包括提示模块，用于发出声音、光信号和/或显示图像。提示模块可以是播放语音的播放器、扬声器，或者发出光信号的一个或多个指示灯，也可以直接采用医用仪器的显示器1。

提示信息包括清洁选项、延时设定时间后再提醒选项以及不清洁选项供用户选择。具体的，信号获取模块通过显示器1以对话框的形式显示提示信息，提供清洁选项、延时设定时间后再提醒选项以及不清洁选项供用户选择。

由此可知，本申请通过自动检测清洁参数，并根据清洁参数的变化自行判断是否进行除尘并自动对防尘装置5进行清洁，或者根据用户指令选择是否进行清洁。整个过程具有清理及时、合理、高效等优点，可以避免人工清理存在的清理不及时、清理过于频繁、不清理等问题。

在得到用户输入的清洁指令时，将清洁指令作为触发信号，进入启动步骤；在得到不清洁指令时，则可以直接进入到步骤S17，此时该用户指令作为结束信号。在得到延时指令时，顺延设定时间后，再次发出同样的提示信息提示用户选择。设定时间可由用户自行设定，也可采用***内置的一个时间，本申请不做限定

在步骤S17中，该除尘装置630的关闭还可以有多种方式，例如该结束信号还可能是对医用仪器内清洁参数的对比结果，例如当检测到清洁参数达到预设的停止阈值时，该比对结果则作为结束信号，结束清洁。此外，该技术信号也可以是预设的清洁时间，当清洁时间达到时，结束清洁。

在其他实施例中，当步骤S13中清洁参数达到预设的参数阈值，也可以设定该比对结果为触发信号，直接进入启动步骤，自动启动除尘装置630进行除尘。如此，可以无需用户的手动参与，自动完成除尘操作，方便快捷。

另一方面，请参考图5和图6，在一种实施例中，该控制方法还可以包括：

延迟步骤：当获取触发信号后，将延迟启动信号标记在指定时机，***运行至该指定时机并检测到该延迟启动信号时，进入启动步骤。

即，用户可以设定一个指定时机来进行清洁，而不占用当前的时间，以便于用户完成当前工作。指定时机可以选择在开机、关机或者医用仪器空闲时间，从而避免占用医用仪器的工作时间。

延迟启动信号也可称之为条件启动信号，表示延后一段时间后启动除尘装置630，例如，在关机或下一次开机或者其他时机。在一种实施例中，指定时机包括收到开机指令后、***开机启动完成后、收到关机指令后、到达设定时间点以及延迟设定时间后中的至少一个。

例如，指定时机设置为收到开机指令后，当医用仪器接收到开机指令后，检测是否存在延迟启动信号，如存在延迟启动信号，则向除尘装置630发出启动信号；如不存在延迟启动信号，***(医用仪器的操作***)正常启动。指定时机也可以设定为收到关机指令后，信号获取模块在接收到关机指令后，检测是否存在延迟启动信号，如存在延迟启动信号，则向除尘装置630发出启动信号；如不存在延迟启动信号，***(医用仪器的操作***)正常关机。换而言之，延迟启动信号延迟后的时机与指定时机对应，医用仪器达到指定时机且具有延迟启动信号标记时，发出启动信号启动除尘装置630。延迟启动除尘装置630，有利于合理利用和分配医用仪器的使用时间。

以指定时机为收到开机指令时为例，该控制方法还包括：

开机检测步骤：收到开机指令后，检测是否存在延迟启动信号，如存在延迟启动信号，进入启动步骤；如不存在延迟启动信号，***正常启动。

具体地，请参考图5，该控制方法执行以下步骤：

S21、接收到开机指令后开机；

S22、检测是否存在延迟启动信号；如果有，则进入S23；如果没有，则进入S24；

S23、发出启动信号，启动除尘装置630，除尘完成后进入S24。除尘完成的判定可参考上述内容，此处不再赘言；

S24、医用仪器启动完成；

S25、获取清洁参数；

S26、判断清洁参数是否达到预设的参数阈值，如果是，则进入S27，该比对结果作为触发信号；如果不是，则返回S25；

S27、将延迟启动信号标记在下次接收到开机指令后；

S28、结束除尘装置630的控制。

以上实施例示出的是一个已标记了开机启动清洁工作的医用仪器的控制过程，在其他实施例中，当未标记开机启动清洁工作时，医用仪器将从S22进入到S24中。

在该实施例中，当清洁参数达到清洁防尘装置5的阈值后自动标记下次开机时清洁防尘装置5，如果在关机前清洁参数没有达到清洁防尘装置5的阈值，在下次开机时将直接启动机器，不会清洁防尘装置5。

另一方面，以指定时机为收到关机指令时为例，该控制方法还包括：

关机检测步骤：在接收到关机指令后，检测是否存在延迟启动信号，如存在延迟启动信号，进入启动步骤；如不存在延迟启动信号，***正常关机。

具体地，请参考图6，该控制方法执行以下步骤：

S31、接收到开机指令后开机；

S32、医用仪器启动完成；

S33、获取清洁参数；

S34、判断清洁参数是否达到预设的参数阈值，如果是，则进入S35，该比对结果作为触发信号；如果不是，则返回S33；

S35、将延迟启动信号标记在本次使用过程中接收到关机指令后；

S36、结束除尘装置630的控制

同时，医用仪器完成以下步骤：

S37、正常工作；

S38、获取关机指令；

S39、检测是否存在延迟启动信号；如果有，则进入S310；如果没有，则进入S312；

S310、医用仪器进入低功耗模式；

S311、发出启动信号，启动除尘装置630，除尘完成后进入S312。除尘完成的判定可参考上述内容，此处不再赘言；

S312、执行关机。

以上实施例可以实现当次使用关机前即开始清洁，无需等到下一次开机或者使用，做到即时清洁。

在其他实施例中，当步骤S39中检测到存在延迟启动信号时，也可以直接进入到S311中，执行启动步骤。

在清洁参数达到预设的参数阈值时，将该比对结果作为触发信号以后，将延迟启动信号标记在指定时机，***(操作***和/或控制***)运行至指定时机并检测到延迟启动信号时，通过驱动模块向除尘装置630发出启动信号。

延迟启动除尘装置630，有利于合理利用和分配医用仪器的使用时间。以上提供的延迟启动控制中，均是以清洁参数达到预设的参数阈值时启动，在其他实施例中，也可以是当用户输入指令后，启动延迟步骤。其中，用户输入的指令可以是清洁指令，***进行即时清洁。用户输入的指令也可以是延迟清理的指令，启动延迟步骤。

另一方面，在一种实施例中，用户也可以直接输入指令，开启除尘装置630。

请参考图7，在一种实施例中，该控制方法执行以下步骤：

S41、医用仪器正常运行；

S42、用户主动选择清洁防尘装置5，该用户的指令作为触发信号；或者***自动判断，如符合清洁参数达到前述的参数阈值时，该比对结果作为触发信号，或者在接收到开关机信号后，该开关机信号作为触发信号；

S43、***进入低功耗模式；

S44、发出启动信号，启动除尘装置630，除尘完成后进入S45。除尘完成的判定可参考上述内容，此处不再赘言；

S45、***退出低功耗模式；

S46、结束清理过程。

其中，在步骤S42中，用户可以通过触控装置输入清洁指令，也可以通过机械按键输入触发信号。

在其他实施例中，当处理器620接收到触发信号时，也可以直接进入步骤S44，而不用使医用仪器进入到低功耗模式。

另一方面，在一种实施例中，该控制方法还可以包括：

定期清理步骤：接收用户指令，设定清理周期，当完成一个清理周期后，发出是否进行清洁的提示信息，对提示信息的解释请见前文所述内容。

进而处理器620根据用户的选择判断是进行清理、不清理或者延期提醒。

该清理周期可由用户自行设定或采用***预设的时间，本申请不做限定。清理周期可以是运行设定的时间周期后提醒，也可以是在设定的日期进行清理，其中时间的运行可通过***内部的时钟来实现。

具体地，请参考图8，在一种实施例中，***判断定期清洁防尘装置5到期后，该控制方法执行以下步骤：

S51、发出是否进行清洁的提示信息；

S52、接收用户指令，并判断用户指令。如果用户选择清洁防尘装置5，则进入S53；如果用户选择不清理，则进入S57；如果用户选择延时，则进入S54；

S53、用户输入的清洁指令作为触发信号，***进入低功耗模式；

S54、延时设定时间(步骤中“XX”表示时间可根据需求自行设定)后，再次返回S51。设定时间可由用户自行设定，也可采用***内置的一个时间，本申请不做限定；

S55、发出启动信号，启动除尘装置630，除尘完成后进入S56。除尘完成的判定可参考上述内容，此处不再赘言；

S56、***退出低功耗模式；

S57、结束清理过程。

另一方面，在一种实施例中，医用仪器在接收到开机指令后，可设定将开机指令作为触发信号；和/或，医用仪器接收到关机指令后，可设定将关机指令作为触发信号。换而言之，医用仪器可以设定为开机后自动除尘，和/或，医用仪器启动关机后自动除尘。

请参看图9，在一种实施例中，为了实现开机自动清洁，控制方法执行以下步骤：

S61、接收开机指令，医用仪器开机；

S62、将开机指令作为触发信号，进入启动步骤，清理防尘装置5，除尘完成后进入S63，除尘完成的判定可参考上述内容，此处不再赘言；

S63、医用仪器正常启动。

此外，请参看图10，在一种实施例中，为了实现关机自动清洁，控制方法执行以下步骤：

S71、接收关机指令；

S72、***进入低功耗模式；

S73、发出启动信号，启动除尘装置630，除尘完成后进入S56。除尘完成的判定可参考上述内容，此处不再赘言；

S74、执行关机。

本实施例所示各控制方法可在一个医用仪器内单独运行，也可以组合运行。同一个医用仪器内可设置一种或多种启动除尘装置630的方案。

以上各步骤可以完成在各种情况下启动除尘装置630，实现对医用仪器的除尘工作。本实施例所示控制方法不仅可运用到超声诊断仪上，还可以运用到其他各类医用仪器上，对医用仪器内各种装置实现除尘管理。

一个实施例中，提供了一种医用仪器，其包括进风通道和防尘装置，防尘装置设置在进风通道内，以避免灰尘等物体进入到医用仪器内部。

此外，该医用仪器还包括除尘装置和处理器，该除尘装置用于对防尘装置进行除尘。该处理器通过前文所述的方法对除尘装置进行控制，以实现对防尘装置的除尘。

除尘装置和防尘装置可参考但并不限于实施例一所示结构。

一个实施例中，提供了一种医用仪器，该医用仪器包括存储器和处理器。

该存储器用于存储程序。该处理器用于通过执行存储器存储的程序以实现前文所述的方法。

一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括程序，该程序能够被处理器执行以实现如前文所述的方法。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件(如上述的处理器)的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的***进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (25)

1.一种医用仪器除尘装置的控制方法，其中所述医用仪器中设有除尘装置，所述除尘装置能够清除待除尘区域的积尘，其特征在于，所述控制方法包括：

获取清洁参数；

比较获取的所述清洁参数和预设的参数阈值，当所述清洁参数达到所述参数阈值时，自动发出启动信号；

根据所述启动信号自动启所述除尘装置清除所述待除尘区域的积尘。

2.如权利要求1的控制方法，其特征在于：所述清洁参数包括待除尘区域的积尘厚度、待除尘区域的积尘量、上次除尘后所述医用仪器累积运行的时间、与上次除尘相隔的时间以及当前日期中的一种或多种。

3.如权利要求1的控制方法，其特征在于，所述医用仪器具有进风通道和出风通道，所述进风通道设置有防尘装置，所述待除尘区域为所述防尘装置的至少一部分区域，所述清洁参数包括进风通道的进风风量、进风通道和/或出风通道的温度、医用仪器芯片的温度、防尘装置积尘厚度、防尘装置积尘量、散热风扇的转速、散热风扇的功率、上次除尘后医用仪器累积运行的时间、与上次除尘相隔的时间以及当前日期中的一种或多种。

4.如权利要求1至3中任意一项的控制方法，其特征在于，所述除尘装置通过以下至少一种方式清除所述待除尘区域的积尘：

向进风通道的进风口方向输出气流以吹拂防尘装置；

利用清洁部件擦拭防尘装置；

使防尘装置产生振动来除尘；

吸附掉防尘装置的灰尘；和

利用气压差吸收防尘装置上的灰尘。

5.一种医用仪器除尘装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

信号获取步骤：获取触发信号，所述触发信号来自于用户输入的指令和/或***对清洁参数进行对比的结果；

启动步骤：发出用于启动除尘装置的启动信号。

6.如权利要求5的控制方法，其特征在于，在信号获取步骤中，获取清洁参数并判断所述清洁参数是否达到预设的参数阈值，在所述清洁参数达到预设的参数阈值时，该比对结果作为所述触发信号。

7.如权利要求6的控制方法，其特征在于，所述清洁参数包括待除尘的装置的积尘厚度、待除尘的装置的积尘量、上次除尘后医用仪器累积运行的时间、与上次除尘相隔的时间以及当前日期中的一种或多种。

8.如权利要求5的控制方法，其特征在于，所述医用仪器具有进风通道和出风通道，所述进风通道设置有防尘装置，所述清洁参数包括进风通道的进风风量、进风通道和/或出风通道的温度、医用仪器芯片的温度、防尘装置积尘厚度、防尘装置积尘量、散热风扇的转速、散热风扇的功率、上次除尘后医用仪器累积运行的时间、与上次除尘相隔的时间以及当前日期中的一种或多种。

9.如权利要求5的控制方法，其特征在于，还包括：

延迟步骤：当获取所述触发信号后，将延迟启动信号标记在指定时机，***运行至所述指定时机并检测到所述延迟启动信号时，进入启动步骤。

10.如权利要求9的控制方法，其特征在于，所述指定时机包括收到开机指令后、***开机启动完成后、收到关机指令后、到达设定时间点以及延迟设定时间后中的至少一个。

11.如权利要求10的控制方法，其特征在于，还包括：

开机检测步骤：收到开机指令后，检测是否存在所述延迟启动信号，如存在所述延迟启动信号，进入启动步骤；如不存在所述延迟启动信号，***正常启动。

12.如权利要求10的控制方法，其特征在于，还包括：

关机检测步骤：在接收到关机指令后，检测是否存在所述延迟启动信号，如存在所述延迟启动信号，进入启动步骤；如不存在所述延迟启动信号，***正常关机。

13.如权利要求12的控制方法，其特征在于，在关机检测步骤中，当检测到存在所述延迟启动信号，所述医用仪器进入低功耗模式，并进入启动步骤。

14.如权利要求5的控制方法，其特征在于，还包括：

提示步骤：获取所述清洁参数并判断所述清洁参数是否达到预设的参数阈值，当所述清洁参数达到预设的参数阈值时，发出是否进行清洁的提示信息。

15.如权利要求5的控制方法，其特征在于，还包括：

定期清理步骤：接收用户指令，设定清理周期，当完成一个清理周期后，发出是否进行清洁的提示信息。

16.如权利要求14或15的控制方法，其特征在于，所述提示信息通过声音、光信号和/或图像方式进行提示。

17.如权利要求14或15的控制方法，其特征在于，所述提示信息包括清洁选项、延时设定时间后再提醒选项以及不清洁选项供用户选择；在得到用户输入的清洁指令时，将所述清洁指令作为触发信号，进入启动步骤；在得到不清洁指令时，不做清洁。

18.如权利要求17的控制方法，其特征在于，在得到延时指令时，顺延设定时间后，再次发出所述提示信息。

19.如权利要求5的控制方法，其特征在于，在信号获取步骤中，当接收到医用仪器开机指令时，将开机指令作为所述触发信号；

和/或，接收到医用仪器的关机指令时，将关机指令作为所述触发信号。

20.如权利要求5的控制方法，其特征在于，还包括：

结束步骤：接收结束信号，发出一个关闭除尘装置的关闭信号。

21.如权利要求5的控制方法，其特征在于，所述医用仪器包括进风通道和出风通道，所述进风通道内设置有防尘装置和除尘装置，所述除尘装置在接收到所述启动信号后开启工作。

22.如权利要求5至21中任意一项的控制方法，其特征在于，所述除尘装置通过以下至少一种方式实现对防尘装置的除尘：

向进风通道的进风口方向输出气流以吹拂防尘装置；

利用清洁部件擦拭防尘装置；

使防尘装置产生振动来除尘；

吸附掉防尘装置的灰尘；

利用气压差吸收防尘装置上的灰尘。

23.一种医用仪器，包括进风通道和防尘装置，所述防尘装置设置在进风通道内，其特征在于，所述医用仪器还包括：

除尘装置，用于对所述防尘装置进行除尘；

处理器，所述处理器通过如权利要求1-22中任一项的方法对除尘装置进行控制，以实现对防尘装置的除尘。

24.一种医用仪器，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如权利要求1-22中任一项的方法。

25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-22中任一项的方法。

Images