CN110870709B - 储料盒的控制方法、储料盒、烹饪器具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种储料盒的控制方法、一种储料盒、一种烹饪器具的控制方法以及一种烹饪器具，其中储料盒的控制方法包括：接收下料指令，下料指令中包括重量信息；根据重量信息、储料盒中存储的物料种类、推料螺杆相应于物料种类每转一圈的推料量形成的对应关系数据，计算驱动电机的目标运行参数；控制驱动电机向第一方向转动，以驱动推料螺杆运动，当驱动电机向第一方向转动的第一运行参数达到目标运行参数时，控制驱动电机停机。用户只需要将采集电机的转动圈数与目标运行参数进行比较就可以判断是否下料完成，从而实现自动化控制下料，提高了下料速度以及精准程度，避免了用户手动下料，提高了储料盒的运行效率。

Description

储料盒的控制方法、储料盒、烹饪器具及其控制方法

技术领域

本发明涉及下料控制技术领域，具体而言，涉及一种储料盒的控制方法、一种储料盒、一种烹饪器具的控制方法和一种烹饪器具。

背景技术

目前市面上的烹饪器具，将食材放置到烹饪器具主要分为两种方式，第一种，用户手动将食材投入烹饪器具，食材投入烹饪器具是按照时间顺序进行，操作步骤繁琐，需要用户全程关注烹饪过程，用户体验不友好；第二种是利用闸门开启和关闭来控制经由闸门坠落的食材，然而上述方式的食材量无法准确控制，并且极易出现卡料的情况。

因此，亟需一种食材投放方法以解决现阶段的上述问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面提出一种储料盒的控制方法。

本发明的另一个方面提出一种储料盒。

本发明的又一个方面提出一种烹饪器具的控制方法。

本发明的再一个方面提出一种烹饪器具。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提供了一种储料盒的控制方法，包括：接收下料指令，下料指令中包括重量信息；根据重量信息、储料盒中存储的物料种类、推料螺杆相应于物料种类每转一圈的推料量形成的对应关系数据，计算驱动电机的目标运行参数；控制驱动电机向第一方向转动，以驱动推料螺杆运动，当驱动电机向第一方向转动的第一运行参数达到目标运行参数时，控制驱动电机停机。

本发明提供的储料盒的控制方法，在接收到包含重量信息的下料指令后，根据预先存储或者设置的重量信息、物料种类、推料螺杆相应于物料种类每转一圈的推料量形成的对应关系数据计算控制驱动电机运行的目标运行参数，将下料量转化成驱动电机运行参数，通过驱动电机按照第一方向转动直至目标运行参数实现下料，用户只需要将采集到的驱动电机的转动圈数与目标运行参数进行比较就可以判断是否下料完成，从而实现自动化控制下料，提高了下料速度以及精准程度，避免了用户手动下料，提高了储料盒的运行效率。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的储料盒的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述任一技术方案中，优选地，获取驱动电机向第一方向转动的第一实时转速，当第一实时转速小于第一转速阈值时，控制驱动电机向第二方向转动。

在该技术方案中，获取驱动电机向第一方向转动的第一实时转速，并将获取得到的转速与第一转速阈值进行比较，判断驱动电机是否出现堵塞或者卡住的情况，当获取得到的第一实时转速低于第一转速阈值时，即驱动电机转动速度比预设值慢，则判定出现堵塞的情况，此时，控制驱动电机向第二方向(相对第一方向相反的方向)转动，利用驱动电机反转将在推料螺杆位置形成堵塞的物料反向退回，进而将堵塞的位置疏通，从而实现储料盒堵塞的自动疏通，由于整个过程属于自动控制，从堵塞到疏通过程经历时间较短，还能有效避免驱动电机堵塞或者卡死时间过长造成的损坏。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：获取驱动电机向第二方向转动的第二运行参数，当第二运行参数达到预设运行参数时，控制驱动电机继续向第一方向转动，直至驱动电机的第一运行参数达到目标运行参数。

在该技术方案中，获取驱动电机向第二方向转动的第二运行参数，在第二运行参数达到预设运行参数时，即驱动电机在第二方向可以转动且转动到预设圈数，卡死情况已经处理，驱动电机可以正常使用了，控制驱动电机向第一运行方向转动，直至驱动电机的第一运行参数达到目标运行参数，进而继续完成下料指令，确保物料对应的重量信息达到下料指令，下料重量的精准。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：获取驱动电机向第二方向转动的第二实时转速，当第二实时转速小于第二转速阈值时，控制驱动电机向第一方向转动；预设时长后，如驱动电机的转速未达到预设转速，则确认驱动电机发生卡料。

在该技术方案中，在驱动电机向第二方向进行转动时，获取驱动电机在第二方向转动的第二实时转速，判断是否出现第二实时转速小于第二转速阈值的情况，在判断结果为是时，即驱动电机在进行反转缓解堵塞或者卡死时同样出现了堵塞或者卡死，控制驱动电机向第一方向转动，利用驱动电机在第一方向的转动来消除驱动电机在第二方向上的堵塞或者卡死，如在预设时长后，驱动电机的转速仍未达到预设转速，则判定驱动电机在第一方向转动同样出现了堵塞或则卡死情况，则判定当前驱动电机必然出现了卡料，通过控制驱动电机由第二方向转向至第一方向转动，并进行预设时长的判断，提高了卡料的判断精准程度，以便在判断出现卡料的情况时，及时对驱动电机进行控制，避免出现卡料持续时间过长而造成驱动电机损坏。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：自驱动电机向第二方向转动起开始计时，预设时长内，当卡料次数达到预设次数，控制驱动电机停机，并发出告警提示信息。

在该技术方案中，为了提高驱动电机卡料的判断精准度，在原有预设时长的步骤中添加卡料次数的判断，在储料盒中驱动电机的在预设时长内出现卡料的次数大于预设次数时，控制驱动电机停机，并发出告警提示信息，以使维修人员及时对储料盒进行维护，同时发出告警提示信息提醒用户进行维护能够减少驱动电机因卡死而造成的损坏，提高了驱动电机的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动电机的目标运行参数、第一运行参数、第二运行参数、预设运行参数包括：转动圈数。

在该技术方案中，驱动电机的目标运行参数第一运行参数、第二运行参数以及预设运行参数包括但不局限于转动参数，还可以根据驱动电机的运行控制过程添加其他参数，本申请通过在上述参数中添加转动圈数，可以根据驱动电机的转动圈数直接确定储料盒的出料情况，进而实现出料量的自动控制，确保储料盒出料量的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动电机的目标运行参数、第一运行参数、第二运行参数、预设运行参数包括：转动速度、转动时长；根据转动速度、转动时长计算推料螺杆相应于物料种类每转一圈的推料量。

在该技术方案中，驱动电机的目标运行参数第一运行参数、第二运行参数以及预设运行参数包括但不局限于转动速度和转动时长，还可以根据驱动电机的运行控制过程添加其他参数，本申请通过在上述参数中添加转动速度和转动时长，根据转动速度和转动时长的乘积计算推料螺杆转动一圈时的推料量，当采集到驱动电机的转动速度和转动时长时，利用乘积的计算结果即可确定储料盒的出料量，以便确定出料量，提高出料量的准确性。

根据本发明的二个方面，提供了一种储料盒，包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令以：接收下料指令，下料指令中包括重量信息；根据重量信息、储料盒中存储的物料种类、推料螺杆相应于物料种类每转一圈的推料量形成的对应关系数据，计算驱动电机的目标运行参数；控制驱动电机向第一方向转动，以驱动推料螺杆运动，当驱动电机向第一方向转动的第一运行参数达到目标运行参数时，控制驱动电机停机。

本发明提供的一种储料盒，包括存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令以：在接收到包含重量信息的下料指令后，根据预先存储或者设置的重量信息、物料种类推料螺杆相应于物料种类每转一圈的推料量形成的对应关系数据计算控制电机运行的目标运行参数，将下料量转化成电机运行参数，通过驱动电机按照第一方向转动直至目标运行参数实现下料，用户只需要将采集电机的转动圈数与目标运行参数进行比较就可以判断是否完成下料完成，从而实现自动化控制下料，提高了下料速度以及精准程度，避免了用户手动下料，提高了储料盒的运行效率。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的储料盒，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，处理器还用于执行存储的指令以：获取驱动电机向第一方向转动的第一实时转速，当第一实时转速小于第一转速阈值时，控制驱动电机向第二方向转动。

在该技术方案中，处理器还用于执行存储的指令以获取驱动电机向第一方向转动的第一实时转速，并将获取得到的转速与第一转速阈值进行比较，判断驱动电机是否出现堵塞或者卡住的情况，当获取得到的第一实时转速低于第一转速阈值时，即电机转动速度比预设值慢，则判定出现堵塞的情况，此时，控制驱动电机向第二方向(相对第一方向相反的方向)转动，利用电机反转将在推料螺杆位置形成堵塞的物料反向退回，进而将堵塞的位置疏通，从而实现储料盒堵塞的自动疏通，由于整个过程属于自动控制，从堵塞到疏通过程经历时间较短，还能有效避免驱动电机堵塞或者卡死时间过长造成的损坏。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器还用于执行存储的指令以：获取驱动电机向第二方向转动的第二运行参数，当第二运行参数达到预设运行参数时，控制驱动电机继续向第一方向转动，直至驱动电机的第一运行参数达到目标运行参数。

在该技术方案中，处理器还用于执行存储的指令以获取驱动电机向第二方向转动的第二运行参数，在第二运行参数达到预设运行参数时，即驱动电机可以在第二方向可以转动且转动到预设圈数，卡死情况已经处理，驱动电机可以正常使用了，控制驱动电机向第一运行方向转动，直至驱动电机的第一运行参数达到目标运行参数，进而继续完成下料指令，确保物料对应的重量信息达到下料指令，下料重量的精准。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器还用于执行存储的指令以：获取驱动电机向第二方向转动的第二实时转速，当第二实时转速小于第二转速阈值时，控制驱动电机向第一方向转动；预设时长后，如驱动电机的转速未达到预设转速，则确认驱动电机发生卡料。

在该技术方案中，处理器还用于执行存储的指令以在驱动电机向第二方向进行转动时，获取驱动电机在第二方向转动的第二实时转速，判断是否出现第二实时转速小于第二转速阈值的情况，在判断结果为是时，即驱动电机在进行反转缓解堵塞或者卡死时同样出现了堵塞或者卡死，控制驱动电机向第一方向转动，利用驱动电机在第一方向的转动来消除驱动电机在第二方向上的堵塞或者卡死，如在预设时长后，驱动电机的转速仍未达到预设转速，则判定驱动电机在第一方向转动同样出现了堵塞或则卡死情况，则判定当前驱动电机必然出现了卡料，通过控制驱动电机由第二方向转向至第一方向转动，并进行预设时长的判断，提高了卡料的判断精准程度，以便在判断出现卡料的情况时，及时对驱动电机进行控制，避免出现卡料持续时间过长而造成驱动电机损坏。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器还用于执行存储的指令以：自驱动电机向第二方向转动起开始计时，预设时长内，当卡料次数达到预设次数，控制驱动电机停机，并发出告警提示信息。

在该技术方案中，为了提高驱动电机卡料的判断精准度，在原有预设时长的步骤中添加卡料次数的判断，在储料盒中驱动电机的在预设时长内出现卡料的次数大于预设次数时，控制驱动电机停机，并发出告警提示信息，以使维修人员及时对储料盒进行维护，同时发出告警提示信息提醒用户进行维护能够减少驱动电机因卡死而造成的损坏，提高了驱动电机的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动电机的目标运行参数、第一运行参数、第二运行参数、预设运行参数包括：转动圈数。

在该技术方案中，驱动电机的目标运行参数第一运行参数、第二运行参数以及预设运行参数包括但不局限于转动参数，还可以根据驱动电机的运行控制过程添加其他参数，本申请通过在上述参数中添加转动圈数，可以根据驱动电机的转动圈数直接确定储料盒的出料情况，进而实现出料量的自动控制，确保储料盒出料量的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动电机的目标运行参数、第一运行参数、第二运行参数、预设运行参数包括：转动速度、转动时长；根据转动速度、转动时长计算推料螺杆相应于物料种类每转一圈的推料量。

在该技术方案中，驱动电机的目标运行参数第一运行参数、第二运行参数以及预设运行参数包括但不局限于转动速度和转动时长，还可以根据驱动电机的运行控制过程添加其他参数，本申请通过在上述参数中添加转动速度和转动时长，根据转动速度和转动时长的乘积计算推料螺杆转动一圈时的推料量，当采集到驱动电机的转动速度和转动时长时，利用乘积的计算结果即可确定储料盒的出料量，以便确定出料量，提高出料量的准确性。

根据本发明的三个方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，用于多个储料盒，控制方法包括：

使用如上述任一项的储料盒的控制方法，控制多个储料盒中任一个的驱动电机的运行参数达到目标运行参数时，控制驱动电机停机，生成运行结束信号；

计算接收到的运行结束信号的个数；

当运行结束信号的个数与多个储料盒相等时，生成下料结束信号。

本发明提供的烹饪器具的控制方法，执行如上述任一项的储料盒的控制方法，因而具备上述任一项储料盒的有益技术效果，同时通过采集运行结束信号的个数就可以判断是否下料结束，同时实现了多个储料盒的控制，无需人工逐一判断，提高了从而降低了下料过程的用户参与度，进而提高用户的使用体验。

在上述技术方案中，优选地，烹饪器具的控制方法还包括：在接收到生成下料结束信号后，进入预处理程序。

在该技术方案中，在接收到下料结束的信息后，执行预处理程序，对下料的物料进行浸泡、清洗、加热等处理，以便使用处理后的物料进行烹饪，避免了人工手动对物料的处理，从而减少了烹饪过程中用户的参与度，提高了用户的使用体验。

根据本发明的四个方面，提供了一种烹饪器具，包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令以：控制多个储料盒中任一个的驱动电机的运行参数达到目标运行参数时，控制驱动电机停机，生成运行结束信号；计算接收到的运行结束信号的个数；当运行结束信号的个数与多个储料盒相等时，生成下料结束信号。

本发明的烹饪器具，包括存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令以：执行如上述任一项的储料盒的控制方法，因而具备上述任一项储料盒的有益技术效果，同时通过采集运行结束信号的个数就可以判断是否下料结束，同时实现了多个储料盒的控制，无需人工逐一判断，提高了从而降低了下料过程的用户参与度，进而提高用户的使用体验。

在上述技术方案中，处理器还用于执行指令以在接收到生成下料结束信号后，进入预处理程序。

在该技术方案中，处理器执行存储的指令以在接收到下料结束的信息后，执行预处理程序，对下料的物料进行浸泡、清洗、加热等处理，以便使用处理后的物料进行烹饪，避免了人工手动对物料的处理，从而减少了烹饪过程中用户的参与度，提高了用户的使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例中储料盒的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例中储料盒的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的再一个实施例中储料盒的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的又一个实施例中储料盒的控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明的又一个实施例中储料盒的控制方法的流程示意图；

图6示出了本发明的又一个实施例中储料盒的结构示意图；

图7示出了本发明的又一个实施例中储料盒的结构示意图；

图8示出了本发明的又一个实施例中储料盒的控制方法的流程示意图；

图9示出了本发明的一个实施例中储料盒的示意框图；

图10示出了本发明的另一个实施例中储料盒的示意框图；

图11示出了本发明的一个实施例中烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图12示出了本发明的另一个实施例中烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图13示出了本发明的一个实施例中烹饪器具的示意框图。

其中，图6和图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1食材仓，2驱动电机，3下料通道，4推料螺杆，5出料口。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的第一方面的实施例中，提供了一种储料盒的控制方法，图1示出了本发明的一个实施例中储料盒的控制方法的流程示意图，结合图6和图7，其中方法包括：

S102，接收下料指令，下料指令中包括重量信息；

S104，根据重量信息、储料盒中存储的物料种类、推料螺杆4相应于物料种类每转一圈的推料量形成的对应关系数据，计算驱动电机2的目标运行参数；

S106，控制驱动电机2向第一方向转动，以驱动推料螺杆运动，当驱动电机2向第一方向转动的第一运行参数达到目标运行参数时，控制驱动电机2停机。

在该实施例中，在接收到包含重量信息的下料指令后，根据预先存储或者设置的重量信息、物料种类、推料螺杆4相应于物料种类每转一圈的推料量形成的对应关系数据计算控制驱动电机运行的目标运行参数，将下料量转化成驱动电机运行参数，通过驱动电机2按照第一方向转动直至目标运行参数实现下料，用户只需要将采集到的驱动电机的转动圈数与目标运行参数进行比较就可以判断是否下料完成，从而实现自动化控制下料，提高了下料速度以及精准程度，避免了用户手动下料，提高了储料盒的运行效率。

图2示出了本发明的另一个实施例中储料盒的控制方法的流程示意图，结合图6和图7，其中方法包括：

S202，接收下料指令，下料指令中包括重量信息；

S204，根据重量信息、储料盒中存储的物料种类、推料螺杆4相应于物料种类每转一圈的推料量形成的对应关系数据，计算驱动电机2的目标运行参数；

S206，控制驱动电机2向第一方向转动，以驱动推料螺杆运动，当驱动电机2向第一方向转动的第一运行参数达到目标运行参数时，控制驱动电机2停机；

S208，获取驱动电机2向第一方向转动的第一实时转速；

S210，当第一实时转速小于第一转速阈值时，控制驱动电机2向第二方向转动。

在该实施例中，获取驱动电机2向第一方向转动的第一实时转速，并将获取得到的转速与第一转速阈值进行比较，判断驱动电机2是否出现堵塞或者卡住的情况，当获取得到的第一实时转速低于第一转速阈值时，即电机转动速度比预设值慢，则判定出现堵塞的情况，此时，控制驱动电机2向第二方向(相对第一方向相反的方向)转动，利用电机反转将在推料螺杆4位置形成堵塞的物料反向退回，进而将堵塞的位置疏通，从而实现储料盒堵塞的自动疏通，由于整个过程属于自动控制，从堵塞到疏通过程经历时间较短，还能有效避免驱动电机2堵塞或者卡死时间过长造成的损坏。

图3示出了本发明的再一个实施例中储料盒的控制方法的流程示意图，结合图6和图7，其中方法包括：

S302，接收下料指令，下料指令中包括重量信息；

S304，根据重量信息、储料盒中存储的物料种类、推料螺杆4相应于物料种类每转一圈的推料量形成的对应关系数据，计算驱动电机2的目标运行参数；

S306，控制驱动电机2向第一方向转动，以驱动推料螺杆运动，当驱动电机2向第一方向转动的第一运行参数达到目标运行参数时，控制驱动电机2停机；

S308，获取驱动电机2向第一方向转动的第一实时转速；

S310，当第一实时转速小于第一转速阈值时，控制驱动电机2向第二方向转动；

S312，获取驱动电机2向第二方向转动的第二运行参数，当第二运行参数达到预设运行参数时，控制驱动电机2继续向第一方向转动，直至驱动电机2的第一运行参数达到目标运行参数。

在该实施例中，获取驱动电机2向第二方向转动的第二运行参数，在第二运行参数达到预设运行参数时，即驱动电机2在第二方向可以转动且转动到预设圈数，卡死情况已经处理，驱动电机2可以正常使用了，控制驱动电机2向第一运行方向转动，直至驱动电机2的第一运行参数达到目标运行参数，进而继续完成下料指令，确保物料对应的重量信息达到下料指令，下料重量的精准。

图4示出了本发明的又一个实施例中储料盒的控制方法的流程示意图，结合图6和图7，其中方法包括：

S402，接收下料指令，下料指令中包括重量信息；

S404，根据重量信息、储料盒中存储的物料种类、推料螺杆4相应于物料种类每转一圈的推料量形成的对应关系数据，计算驱动电机2的目标运行参数；

S406，控制驱动电机2向第一方向转动，以驱动推料螺杆运动，当驱动电机2向第一方向转动的第一运行参数达到目标运行参数时，控制驱动电机2停机；

S408，获取驱动电机2向第一方向转动的第一实时转速；

S410，当第一实时转速小于第一转速阈值时，控制驱动电机2向第二方向转动；

S412，获取驱动电机2向第二方向转动的第二实时转速；

S414，当第二实时转速小于第二转速阈值时，控制驱动电机2向第一方向转动；预设时长后，如驱动电机2的转速未达到预设转速，则确认驱动电机2发生卡料。

在该实施例中，在驱动电机2向第二方向进行转动时，获取驱动电机2在第二方向转动的第二实时转速，判断是否出现第二实时转速小于第二转速阈值的情况，在判断结果为是时，即驱动电机2在进行反转缓解堵塞或者卡死时同样出现了堵塞或者卡死，控制驱动电机2向第一方向转动，利用驱动电机2在第一方向的转动来消除驱动电机2在第二方向上的堵塞或者卡死，如在预设时长后，驱动电机2的转速仍未达到预设转速，则判定驱动电机2在第一方向转动同样出现了堵塞或则卡死情况，则判定当前驱动电机2必然出现了卡料，具体地，当第二实时转速为零时，判定驱动电机2出现堵转；当第二实时转速大于零小于第二转速阈值，即驱动电机2处于运转状态，但是运转速度较慢，控制驱动电机2由第二方向转向至第一方向转动，并进行预设时长的判断，提高了卡料的判断精准程度，以便在判断出现卡料的情况时，及时对驱动电机2进行控制，避免出现卡料持续时间过长而造成驱动电机2损坏。

图5示出了本发明的又一个实施例中储料盒的控制方法的流程示意图，结合图6和图7，其中方法包括：

S502，接收下料指令，下料指令中包括重量信息；

S504，根据重量信息、储料盒中存储的物料种类、推料螺杆4相应于物料种类每转一圈的推料量形成的对应关系数据，计算驱动电机2的目标运行参数；

S506，控制驱动电机2向第一方向转动，以驱动推料螺杆运动，当驱动电机2向第一方向转动的第一运行参数达到目标运行参数时，控制驱动电机2停机；

S508，获取驱动电机2向第一方向转动的第一实时转速；

S510，当第一实时转速小于第一转速阈值时，控制驱动电机2向第二方向转动；

S512，获取驱动电机2向第二方向转动的第二实时转速；

S514，当第二实时转速小于第二转速阈值时，控制驱动电机2向第一方向转动；预设时长后，如驱动电机2的转速未达到预设转速，则确认驱动电机2发生卡料；

S516，判断卡料次数是否达到预设次数，当卡料次数达到预设次数，控制驱动电机2停机，并发出告警提示信息。

在该实施例中，为了提高驱动电机2卡料的判断精准度，在原有预设时长的步骤中添加卡料次数的判断，在储料盒中驱动电机2的在预设时长内出现卡料的次数大于预设次数时，控制驱动电机2停机，并发出告警提示信息，以使维修人员及时对储料盒进行维护，同时发出告警提示信息提醒用户进行维护能够减少驱动电机2因卡死而造成的损坏，提高了驱动电机2的使用寿命。

在上述任一实施例中，驱动电机2的目标运行参数、第一运行参数、第二运行参数、预设运行参数包括：转动圈数。

在该实施例中，驱动电机2的目标运行参数第一运行参数、第二运行参数以及预设运行参数包括但不局限于转动参数，还可以根据驱动电机2的运行控制过程添加其他参数，本申请通过在上述参数中添加转动圈数，可以根据驱动电机2的转动圈数直接确定储料盒的出料情况，进而实现出料量的自动控制，确保储料盒出料量的准确性。

在上述任一实施例中，驱动电机2的目标运行参数、第一运行参数、第二运行参数、预设运行参数包括：转动速度、转动时长；

根据转动速度、转动时长计算推料螺杆4相应于物料种类每转一圈的推料量。

在该实施例中，驱动电机2的目标运行参数第一运行参数、第二运行参数以及预设运行参数包括但不局限于转动速度和转动时长，还可以根据驱动电机2的运行控制过程添加其他参数，本申请通过在上述参数中添加转动速度和转动时长，根据转动速度和转动时长的乘积计算推料螺杆4转动一圈时的推料量，当采集到驱动电机2的转动速度和转动时长时，利用乘积的计算结果即可确定储料盒的出料量，以便确定出料量，提高出料量的准确性。

在本发明的一个实施例中，图6示出了本发明的又一个实施例中储料盒的结构示意图；图7示出了本发明的又一个实施例中储料盒的结构示意图；图8示出了本发明的又一个实施例中储料盒的控制方法的流程示意图，其中方法包括：

S802，***初始化；

S804，判断是否接收到下料指令，在判断为是时，进入S806，否则重复S804；

S806，控制驱动电机2正转；

S808，判断驱动电机2正转的圈数是否达到第一预定圈数，判断结果为是时，结束，否则进入S810；

S810，判断驱动电机2正转的转速是否小于第一预设转速，在判断结果为是时，进入S812；否则进入S806；

S812，判断驱动电机2反转次数是否大于预设次数，当判断结果为否时，进入S814；否则进入S820，控制驱动电机2停机；

S814，控制驱动电机2反转，并累加一次反转次数；

S816，判断驱动电机2反转圈数是否达到第二预定圈数，在判断结果为是时，进入S806；否则进入S818；

S818，判断驱动电机2反转的转速是否小于第二预设转速，在判断结果为是时，进入S806；否则进入S816。

在本发明的第二方面的实施例中，提供了一种储料盒900，图9示出了本发明的一个实施例中储料盒900的示意框图，其中储料盒900包括：存储器902，配置为存储可执行指令；处理器904，配置为执行存储的指令以：接收下料指令，下料指令中包括重量信息；根据重量信息、储料盒中存储的物料种类、推料螺杆4相应于物料种类每转一圈的推料量形成的对应关系数据，计算驱动电机2的目标运行参数；控制驱动电机2向第一方向转动，以驱动推料螺杆运动，当驱动电机2向第一方向转动的第一运行参数达到目标运行参数时，控制驱动电机2停机。

本发明提供的储料盒900包括存储器902，配置为存储可执行指令；处理器904，配置为执行存储的指令以：在接收到包含重量信息的下料指令后，根据预先存储或者设置的重量信息、物料种类推料螺杆4相应于物料种类每转一圈的推料量形成的对应关系数据计算控制电机运行的目标运行参数，将下料量转化成电机运行参数，通过驱动电机2按照第一方向转动直至目标运行参数实现下料，用户只需要将采集电机的转动圈数与目标运行参数进行比较就可以判断是否完成下料完成，从而实现自动化控制下料，提高了下料速度以及精准程度，避免了用户手动下料，提高了储料盒的运行效率。

图10示出了本发明的另一个实施例中储料盒1000的示意框图，其中储料盒1000包括：存储器1002，配置为存储可执行指令；处理器1004，配置为执行存储的指令以：接收下料指令，下料指令中包括重量信息；根据重量信息、储料盒中存储的物料种类、推料螺杆4相应于物料种类每转一圈的推料量形成的对应关系数据，计算驱动电机2的目标运行参数；控制驱动电机2向第一方向转动，以驱动推料螺杆运动，当驱动电机2向第一方向转动的第一运行参数达到目标运行参数时，控制驱动电机2停机；其中，处理器1004还用于执行存储的指令以：获取驱动电机2向第一方向转动的第一实时转速，当实时转速小于第一转速阈值时，控制驱动电机2向第二方向转动。

在该实施例中，处理器1004还用于执行存储的指令以获取驱动电机2向第一方向转动的第一实时转速，并将获取得到的转速与第一转速阈值进行比较，判断驱动电机2是否出现堵塞或者卡住的情况，当获取得到的第一实时转速低于第一转速阈值时，即电机转动速度比预设值慢，则判定出现堵塞的情况，此时，控制驱动电机2向第二方向(相对第一方向相反的方向)转动，利用电机反转将在推料螺杆4位置形成堵塞的物料反向退回，进而将堵塞的位置疏通，从而实现储料盒堵塞的自动疏通，由于整个过程属于自动控制，从堵塞到疏通过程经历时间较短，还能有效避免驱动电机2堵塞或者卡死时间过长造成的损坏。

在上述实施例中，处理器1004还用于执行存储的指令以：获取驱动电机2向第二方向转动的第二运行参数，当第二运行参数达到预设运行参数时，控制驱动电机2继续向第一方向转动，直至驱动电机2的第一运行参数达到目标运行参数。

在该实施例中，处理器1004还用于执行存储的指令以获取驱动电机2向第二方向转动的第二运行参数，在第二运行参数达到预设运行参数时，即驱动电机2在第二方向可以转动且转动到预设圈数，卡死情况已经处理，驱动电机2可以正常使用了，控制驱动电机2向第一运行方向转动，直至驱动电机2的第一运行参数达到目标运行参数，进而继续完成下料指令，确保物料对应的重量信息达到下料指令，下料重量的精准。

在上述实施例中，优选地，处理器1004还用于执行存储的指令以：获取驱动电机2向第二方向转动的第二实时转速，当第二实时转速小于第二转速阈值时，控制驱动电机2向第一方向转动；预设时长后，如驱动电机2的转速未达到预设转速，则确认驱动电机2发生卡料。

在该实施例中，处理器1004还用于执行存储的指令以在驱动电机2向第二方向进行转动时，获取驱动电机2在第二方向转动的第二实时转速，判断是否出现第二实时转速小于第二转速阈值的情况，在判断结果为是时，即驱动电机2在进行反转缓解堵塞或者卡死时同样出现了堵塞或者卡死，控制驱动电机2向第一方向转动，利用驱动电机2在第一方向的转动来消除驱动电机2在第二方向上的堵塞或者卡死，如在预设时长后，驱动电机2的转速仍未达到预设转速，则判定驱动电机2在第一方向转动同样出现了堵塞或则卡死情况，则判定当前驱动电机2必然出现了卡料，具体地，当第二实时转速为零时，判定驱动电机2出现堵转；当第二实时转速大于零小于第二转速阈值，即驱动电机2处于运转状态，但是运转速度较慢，控制驱动电机2由第二方向转向至第一方向转动，并进行预设时长的判断，提高了卡料的判断精准程度，以便在判断出现卡料的情况时，及时对驱动电机2进行控制，避免出现卡料持续时间过长而造成驱动电机2损坏。

在上述实施例中，优选地，处理器1004还用于执行存储的指令以：自驱动电机2向第二方向转动起开始计时，预设时长内，当卡料次数达到预设次数，控制驱动电机2停机，并发出告警提示信息。

在该实施例中，为了提高驱动电机2卡料的判断精准度，在原有预设时长的步骤中添加卡料次数的判断，在储料盒中驱动电机2的在预设时长内出现卡料的次数大于预设次数时，控制驱动电机2停机，并发出告警提示信息，以使维修人员及时对储料盒进行维护，同时发出告警提示信息提醒用户进行维护能够减少驱动电机2因卡死而造成的损坏，提高了驱动电机2的使用寿命。

在上述实施例中，优选地，驱动电机2的目标运行参数、第一运行参数、第二运行参数、预设运行参数包括：转动圈数。

在该实施例中，驱动电机2的目标运行参数第一运行参数、第二运行参数以及预设运行参数包括但不局限于转动参数，还可以根据驱动电机2的运行控制过程添加其他参数，本申请通过在上述参数中添加转动圈数，可以根据驱动电机2的转动圈数直接确定储料盒的出料情况，进而实现出料量的自动控制，确保储料盒出料量的准确性。

在上述实施例中，优选地，驱动电机2的目标运行参数、第一运行参数、第二运行参数、预设运行参数包括：转动速度、转动时长；根据转动速度、转动时长计算推料螺杆4相应于物料种类每转一圈的推料量。

在该实施例中，驱动电机2的目标运行参数第一运行参数、第二运行参数以及预设运行参数包括但不局限于转动速度和转动时长，还可以根据驱动电机2的运行控制过程添加其他参数，本申请通过在上述参数中添加转动速度和转动时长，根据转动速度和转动时长的乘积计算推料螺杆4转动一圈时的推料量，当采集到驱动电机2的转动速度和转动时长时，利用乘积的计算结果即可确定储料盒的出料量，以便确定出料量，提高出料量的准确性。

在本发明的第三方面的实施例中，提供了一种烹饪器具的控制方法，

图11示出了本发明的一个实施例中烹饪器具的控制方法的流程示意图，其中方法包括：

S1102，计算接收到的运行结束信号的个数；

S1104，判断运行结束信号的个数是否与多个储料盒相等；当运行结束信号的个数与多个储料盒相等时，生成下料结束信号。

在本发明提供的烹饪器具的控制方法，执行如上述任一项的储料盒的控制方法，因而具备上述任一项储料盒的有益技术效果，同时通过采集运行结束信号的个数就可以判断是否下料结束，同时实现了多个储料盒的控制，无需人工逐一判断，提高了从而降低了下料过程的用户参与度，进而提高用户的使用体验。

图12示出了本发明的另一个实施例中烹饪器具的控制方法的流程示意图，其中方法包括：

S1202，计算接收到的运行结束信号的个数；

S1204，判断运行结束信号的个数是否与多个储料盒相等；当运行结束信号的个数与多个储料盒相等时，生成下料结束信号；

S1206，在接收到生成下料结束信号后，进入预处理程序。

在该实施例中，在接收到下料结束的信息后，执行预处理程序，对下料的物料进行浸泡、清洗、加热等处理，以便使用处理后的物料进行烹饪，避免了人工手动对物料的处理，从而减少了烹饪过程中用户的参与度，提高了用户的使用体验。

在本发明的第四方面的实施例中，提供了一种烹饪器具，图13示出了本发明的一个实施例中烹饪器具1300的示意框图，其中烹饪器具1300包括：存储器1302，配置为存储可执行指令；处理器1304，配置为执行存储的指令以：控制多个储料盒中任一个的驱动电机2的运行参数达到目标运行参数时，控制驱动电机2停机，生成运行结束信号；计算接收到的运行结束信号的个数；当运行结束信号的个数与多个储料盒相等时，生成下料结束信号。

如图13所示，本发明的烹饪器具1300包括存储器1302，配置为存储可执行指令；处理器1304，配置为执行存储的指令以：执行如上述任一项的储料盒的控制方法，因而具备上述任一项储料盒的有益技术效果，同时通过采集运行结束信号的个数就可以判断是否下料结束，同时实现了多个储料盒的控制，无需人工逐一判断，提高了从而降低了下料过程的用户参与度，进而提高用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器1304还用于执行指令以在接收到生成下料结束信号后，进入预处理程序。

在该技术方案中，处理器执行存储的指令以在接收到下料结束的信息后，执行预处理程序，对下料的物料进行浸泡、清洗、加热等处理，以便使用处理后的物料进行烹饪，避免了人工手动对物料的处理，从而减少了烹饪过程中用户的参与度，提高了用户的使用体验。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种储料盒的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

接收下料指令，所述下料指令中包括重量信息；

根据所述重量信息、所述储料盒中存储的物料种类、推料螺杆相应于所述物料种类每转一圈的推料量形成的对应关系数据，计算驱动电机的目标运行参数；

控制驱动电机向第一方向转动，以驱动所述推料螺杆运动，当所述驱动电机向第一方向转动的第一运行参数达到所述目标运行参数时，控制所述驱动电机停机；

获取所述驱动电机向所述第一方向转动的第一实时转速，当所述第一实时转速小于第一转速阈值时，控制所述驱动电机向第二方向转动；

获取所述驱动电机向所述第二方向转动的第二运行参数，当所述第二运行参数达到预设运行参数时，控制所述驱动电机继续向所述第一方向转动，直至所述驱动电机的第一运行参数达到所述目标运行参数。

2.根据权利要求1所述的储料盒的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述驱动电机向所述第二方向转动的第二实时转速，当所述第二实时转速小于第二转速阈值时，控制所述驱动电机向所述第一方向转动；

预设时长后，如所述驱动电机的转速未达到预设转速，则确认所述驱动电机发生卡料。

3.根据权利要求1所述的储料盒的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

自所述驱动电机向所述第二方向转动起开始计时，预设时长内，当卡料次数达到预设次数，控制所述驱动电机停机，并发出告警提示信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的储料盒的控制方法，其特征在于：

所述驱动电机的目标运行参数、所述第一运行参数、所述第二运行参数、所述预设运行参数包括：转动圈数。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的储料盒的控制方法，其特征在于：

所述驱动电机的目标运行参数、所述第一运行参数、所述第二运行参数、所述预设运行参数包括：转动速度、转动时长；

根据所述转动速度、所述转动时长计算推料螺杆相应于所述物料种类每转一圈的推料量。

6.一种储料盒，其特征在于，所述储料盒包括：

存储器，配置为存储可执行指令；

处理器，配置为执行存储的指令以：

接收下料指令，所述下料指令中包括重量信息；

根据所述重量信息、所述储料盒中存储的物料种类、推料螺杆相应于所述物料种类每转一圈的推料量形成的对应关系数据，计算驱动电机的目标运行参数；

控制驱动电机向第一方向转动，以驱动所述推料螺杆运动，当所述驱动电机向第一方向转动的第一运行参数达到所述目标运行参数时，控制所述驱动电机停机；

获取所述驱动电机向所述第一方向转动的第一实时转速，当所述第一实时转速小于第一转速阈值时，控制所述驱动电机向第二方向转动；

获取所述驱动电机向所述第二方向转动的第二运行参数，当所述第二运行参数达到预设运行参数时，控制所述驱动电机继续向所述第一方向转动，直至所述驱动电机的第一运行参数达到所述目标运行参数。

7.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，用于多个储料盒，所述控制方法包括：

使用如权利要求1至5中任一项所述的储料盒的控制方法，控制所述多个储料盒中任一个的驱动电机的运行参数达到所述目标运行参数时，控制所述驱动电机停机，生成运行结束信号；

计算接收到的所述运行结束信号的个数；

当所述运行结束信号的个数与所述多个储料盒相等时，生成下料结束信号。

8.根据权利要求7所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在接收到生成下料结束信号后，进入预处理程序。

9.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：

存储器，配置为存储可执行指令；

处理器，配置为执行存储的指令以：

所述处理器使用如权利要求1至5中任一项所述的储料盒的控制方法，控制多个储料盒中任一个的驱动电机的运行参数达到所述目标运行参数时，控制所述驱动电机停机，生成运行结束信号；

计算接收到的所述运行结束信号的个数；

当所述运行结束信号的个数与所述多个储料盒相等时，生成下料结束信号。

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