CN109308041A - 一种显示基板搬运设备的控制***、搬运设备及生产线 - Google Patents

一种显示基板搬运设备的控制***、搬运设备及生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种显示基板搬运设备的控制***、搬运设备及生产线，通过主控制器控制端口和机器人的运行状态；在端口和机器人为作业状态时，端口控制器对端口内容纳的卡夹进行显示基板的收纳、规正或排出；机器人控制器控制机器人将卡夹排出的显示基板搬运至对应的工艺制程设备，或控制机器人将工艺制程设备完成加工的显示基板搬运至对应的卡夹，从而实现了显示基板在生产线上的传送。进一步地，可在主控制器、端口控制器和机器人控制器中预存不同搬运设备对应的控制程序，以使生产线使用不同搬运设备时，只需切换为对应的控制程序即可进行生产，从而提高了显示基板搬运设备的控制***的兼容性，进而节省了开发调试时间，降低了生产成本。

Description

一种显示基板搬运设备的控制***、搬运设备及生产线
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种显示基板搬运设备的控制***、搬运设备及生产线。
背景技术
显示基板搬运设备的控制***是大型半导体、显示面板及电子等行业生产线的重要组成部分。其具有自动监测和控制各设备单元，对显示基板及卡夹信息的读取和更改，机器人的控制与操作，以及设备异常报警提醒等功能。实现了各工艺制程设备之间及工艺制程设备与仓储***之间物流的自动传输，大大节省了营运成本，并提高了生产线的自动化水平。
目前，由于显示基板搬运设备的控制***的兼容性不好，因此，针对每条生产线均需花费很长时间单独开发调试相应的显示基板搬运设备的控制***；并且，在使用显示基板搬运设备的控制***的过程中，客户稍微修改需求或更换上下游设备，显示基板搬运设备的控制***就会因为兼容问题，无法使用，从而造成较高的生产成本。
因此，如何提高显示基板搬运设备的控制***的兼容性，以节省开发调试时间，降低生产成本是目前亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种显示基板搬运设备的控制***、搬运设备及生产线，用以解决现有技术中存在的如何提高显示基板搬运设备的控制***的兼容性，以节省开发调试时间，降低生产成本的问题。
本发明实施例提供的一种显示基板搬运设备的控制***，包括：主控制器，与所述主控制器分别连接的端口控制器和机器人控制器；其中，
所述主控制器，用于控制容纳多个卡夹的端口和机器人的运行状态；
所述端口控制器，用于在所述主控制器控制所述端口为作业状态时，对所述端口内容纳的卡夹进行显示基板的收纳、规正或排出；
所述机器人控制器，用于在所述主控制器控制所述机器人为作业状态时，控制所述机器人将所述卡夹排出的所述显示基板搬运至对应的工艺制程设备，或控制所述机器人将所述工艺制程设备完成加工的所述显示基板搬运至对应的卡夹。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述控制***中，还包括：与所述主控制器连接的上位机交互器，用于根据接收到的上位机发送的指令对所述主控制器进行控制，将接收到的所述主控制器发送的设备状态上报至所述上位机。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述控制***中，还包括：分别与所述主控制器、所述机器人控制器、所述端口控制器和所述上位机交互器连接的报警控制器，用于在确定所述主控制器、所述机器人控制器、所述端口控制器或所述上位机交互器发生故障时，控制报警灯塔发出对应的报警信号。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述控制***中，还包括：分别与所述主控制器、所述机器人控制器、所述端口控制器和所述上位机交互器连接的存储器，用于记录所述上位机交互器接收到的上位机发送的指令以及所述主控制器发送的设备状态；记录所述主控制器接收到的指令和对所述机器人控制器和所述端口控制器下发的指令；记录所述机器人控制器对所述机器人下发的作业信息；记录所述端口控制器对所述端口内容纳的卡夹下发的作业信息。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述控制***中，还包括：分别与所述存储器和所述报警控制器连接的显示屏，用于显示所述存储器记录的内容以及所述报警信号。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述控制***中，所述显示屏为触控显示屏。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述控制***中，所述主控制器、所述机器人控制器、所述端口控制器、所述上位机交互器和所述报警控制器为可编程逻辑控制器。
本发明实施例还提供了一种显示基板搬运设备，包括：上述控制***，容纳多个卡夹的端口，以及机器人。
本发明实施例还提供了一种显示基板的生产线，包括：上述显示基板搬运设备，以及多个工艺制程设备。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述生产线用于生产液晶显示面板。
本发明有益效果如下：
本发明实施例提供的一种显示基板搬运设备的控制***、搬运设备及生产线，包括：主控制器，与主控制器分别连接的端口控制器和机器人控制器；其中，主控制器，用于控制容纳多个卡夹的端口和机器人的运行状态；端口控制器，用于在主控制器控制端口为作业状态时，对端口内容纳的卡夹进行显示基板的收纳、规正或排出；机器人控制器，用于在主控制器控制机器人为作业状态时，控制机器人将卡夹排出的显示基板搬运至对应的工艺制程设备，或控制机器人将工艺制程设备完成加工的显示基板搬运至对应的卡夹。由于通过主控制器可以控制容纳多个卡夹的端口和机器人的运行状态。且在主控制器控制端口为作业状态时，可以通过端口控制器对端口内容纳的卡夹进行显示基板的收纳、规正或排出；在主控制器控制机器人为作业状态时，可以通过机器人控制器控制机器人将卡夹排出的显示基板搬运至对应的工艺制程设备，或控制机器人将工艺制程设备完成加工的显示基板搬运至对应的卡夹。因此，实现了显示基板在生产线上的传送。进一步地，由于在本发明实施例提供的显示基板搬运设备的控制***中设置了主控制器、端口控制器和机器人控制器，使得在实际应用时，可以根据实际需要预先在主控制器、端口控制器和机器人控制器中存储不同显示基板搬运设备的控制***对应的控制程序，以使本发明实施例提供的显示基板搬运设备的控制***应用到生产线时，只需切换为对应的控制程序即可进行生产，从而提高了显示基板搬运设备的控制***的兼容性，进而节省了开发调试时间，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明实施例提供的显示基板搬运设备的控制***的结构示意图之一；
图2为本发明实施例提供的显示基板搬运设备的控制***的结构示意图之二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例提供的一种显示基板搬运设备的控制***、搬运设备及生产线的具体实施方式进行详细地说明。
本发明实施例提供的一种显示基板搬运设备的控制***，如图1所示，包括：主控制器101，与主控制器101分别连接的端口控制器102和机器人控制器103；其中，
主控制器101，用于控制容纳多个卡夹的端口和机器人的运行状态；
端口控制器102，用于在主控制器101控制端口为作业状态时，对端口内容纳的卡夹进行显示基板的收纳、规正或排出；
机器人控制器103，用于在主控制器101控制机器人为作业状态时，控制机器人将卡夹排出的显示基板搬运至对应的工艺制程设备，或控制机器人将工艺制程设备完成加工的显示基板搬运至对应的卡夹。
在本发明实施例提供的上述控制***中，由于通过主控制器101可以控制容纳多个卡夹的端口和机器人的运行状态。且在主控制器101控制端口为作业状态时，可以通过端口控制器102对端口内容纳的卡夹进行显示基板的收纳、规正或排出；在主控制器101控制机器人为作业状态时，可以通过机器人控制器103控制机器人将卡夹排出的显示基板搬运至对应的工艺制程设备，或控制机器人将工艺制程设备完成加工的显示基板搬运至对应的卡夹。因此，实现了显示基板在生产线上的传送。进一步地，由于在本发明实施例提供的显示基板搬运设备的控制***中设置了主控制器101、端口控制器102和机器人控制器103，使得在实际应用时，可以根据实际需要预先在主控制器101、端口控制器102和机器人控制器103中存储不同显示基板搬运设备的控制***对应的控制程序，以使本发明实施例提供的显示基板搬运设备的控制***应用到生产线时，只需切换为对应的控制程序即可进行生产，从而提高了显示基板搬运设备的控制***的兼容性，进而节省了开发调试时间，降低了生产成本。
具体地，在本发明实施例提供的上述控制***中，主控制器101，具体可以用于控制容纳多个卡夹的端口和机器人的手动/自动状态切换，作业/停止状态切换，以及报警/急停输出状态。当然，在实际应用时，还可以控制上述运行状态之外的运行状态，在此不做限定。
具体地，在本发明实施例提供的上述控制***中，端口控制器102，具体可以用于在主控制器101控制端口为作业状态时，可以通过扫码等方式读取卡夹标识信息后，利用气动单元对端口内容纳的对应的卡夹进行显示基板的收纳、规正或排出。
具体地，在本发明实施例提供的上述控制***中，机器人控制器103，具体可以用于在主控制器101控制机器人为作业状态时，控制机器人扫码等方式读取显示基板标识信息，以将卡夹排出的对应的显示基板搬运至对应的工艺制程设备，或控制机器人扫码等方式读取卡夹标识信息将工艺制程设备完成加工的显示基板搬运至对应的卡夹。其中，各工艺制程设备可以包括但不限于以下设备：显示基板研磨机，磁控溅射机，印刷机，曝光机，光刻机，刻蚀机，打孔机，红外线烘干机。
在具体实施时，为了实现对显示基板搬运设备状态的监测，并根据监测到的显示基板搬运设备状态下发对应的指令，在本发明实施例提供的上述控制***中，如图2所示，还可以包括：与主控制器101连接的上位机交互器104，用于根据接收到的上位机发送的指令对主控制器101进行控制，将接收到的主控制器101发送的设备状态上报至上位机。
一般地，在显示基板搬运设备作业过程中，难免出现设备故障，影响正常生产。为了及时发现故障，在本发明实施例提供的上述控制***中，如图2所示，还可以包括：分别与主控制器101、机器人控制器103、端口控制器102和上位机交互器104连接的报警控制器105，用于在确定主控制器101、机器人控制器103、端口控制器102或上位机交互器104发生故障时，控制报警灯塔发出对应的报警信号。
较佳地，为了便于确定故障设备，在本发明实施例提供的上述控制***中，在主控制器101、机器人控制器103、端口控制器102或上位机交互器104发生故障时，报警控制器105控制报警灯塔发出预先设置的与主控制器101、机器人控制器103、端口控制器102或上位机交互器104匹配的报警代码。进一步的，还可以根据主控制器101、机器人控制器103、端口控制器102或上位机交互器104经常出现的故障设置报警代码，这样不仅可以根据报警代码识别出发生故障的设备，而且还可以根据报警代码确定该故障设备产生的故障类型。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述控制***中，如图2所示，还可以包括：分别与主控制器101、机器人控制器103、端口控制器102和上位机交互器104连接的存储器106，用于记录上位机交互器104接收到的上位机发送的指令以及主控制器101发送的设备状态；记录主控制器101接收到的指令和对机器人控制器103和端口控制器102下发的指令；记录机器人控制器103对机器人下发的作业信息；记录端口控制器102对端口内容纳的卡夹下发的作业信息。这样，可以通过读取存储器106存储的各类信息，来确定显示基板搬运设备的状态或查找导致故障的原因。
较佳地，为了便于读取存储器106存储的各类信息，以及报警信号，在本发明实施例提供的上述控制***中，如图2所示，还可以包括：分别与存储器106和报警控制器105连接的显示屏107，用于显示存储器106记录的内容以及报警信号。并且，显示屏还可以用于显示造成报警信号对应的故障的原因，以便用户进行排查。
具体地，为了方便用户调阅显示屏107显示的存储器106记录的内容、报警信号和造成报警信号对应的故障的原因，在本发明实施例提供的上述控制***中，显示屏107可以为触控显示屏，例如，自电容式触控显示屏或互电容式触控显示屏，在此不做限定。
具体地，为了便于在控制***中写入程序，在本发明实施例提供的上述控制***中，主控制器101、机器人控制器103、端口控制器102、上位机交互器104和报警控制器105可以为可编程逻辑控制器。当然，还可以为其他控制器，例如微程序控制器，在此不做限定。
基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种显示基板搬运设备，包括：上述控制***，容纳多个卡夹的端口，以及机器人。由于该显示基板搬运设备解决问题的原理与上述控制***解决问题的原理相似，因此，本发明实施例提供的该显示基板搬运设备的实施可以参见本发明实施例提供的上述控制***的实施，重复之处不再赘述。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种显示基板的生产线，包括：上述显示基板搬运设备，以及多个工艺制程设备。由于该生产线解决问题的原理与上述显示基板搬运设备解决问题的原理相似，因此，本发明实施例提供的该生产线的实施可以参见本发明实施例提供的上述显示基板搬运设备的实施，重复之处不再赘述。
具体地，本发明实施例提供的上述生产线可以用于生产液晶显示面板。当然，还可以应用到半导体、电子等行业，在此不做限定。
本发明实施例提供的上述显示基板搬运设备的控制***、搬运设备及生产线，包括：主控制器，与主控制器分别连接的端口控制器和机器人控制器；其中，主控制器，用于控制容纳多个卡夹的端口和机器人的运行状态；端口控制器，用于在主控制器控制端口为作业状态时，对端口内容纳的卡夹进行显示基板的收纳、规正或排出；机器人控制器，用于在主控制器控制机器人为作业状态时，控制机器人将卡夹排出的显示基板搬运至对应的工艺制程设备，或控制机器人将工艺制程设备完成加工的显示基板搬运至对应的卡夹。由于通过主控制器可以控制容纳多个卡夹的端口和机器人的运行状态。且在主控制器控制端口为作业状态时，可以通过端口控制器对端口内容纳的卡夹进行显示基板的收纳、规正或排出；在主控制器控制机器人为作业状态时，可以通过机器人控制器控制机器人将卡夹排出的显示基板搬运至对应的工艺制程设备，或控制机器人将工艺制程设备完成加工的显示基板搬运至对应的卡夹。因此，实现了显示基板在生产线上的传送。进一步地，由于在本发明实施例提供的显示基板搬运设备的控制***中设置了主控制器、端口控制器和机器人控制器，使得在实际应用时，可以根据实际需要预先在主控制器、端口控制器和机器人控制器中存储不同显示基板搬运设备的控制***对应的控制程序，以使本发明实施例提供的显示基板搬运设备的控制***应用到生产线时，只需切换为对应的控制程序即可进行生产，从而提高了显示基板搬运设备的控制***的兼容性，进而节省了开发调试时间，降低了生产成本。
需要说明的是，为了描述的方便，在本发明实施例提供的上述控制***中，按照功能划分为各控制器分别描述。当然，在实施本发明时可以把各控制器的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
此外，本发明实施例提供的上述控制***可通过计算机程序实现。本领域技术人员应该能够理解，上述的控制***的划分方式仅是众多划分方式中的一种，如果划分为其他控制器或不划分，只要控制***具有上述功能，都应该在本申请的保护范围之内。
本领域内的技术人员应明白，本发明上述控制***的实施例还可提供为方法或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种显示基板搬运设备的控制***，其特征在于，包括：主控制器，与所述主控制器分别连接的端口控制器和机器人控制器；其中，
所述主控制器，用于控制容纳多个卡夹的端口和机器人的运行状态；
所述端口控制器，用于在所述主控制器控制所述端口为作业状态时，对所述端口内容纳的卡夹进行显示基板的收纳、规正或排出；
所述机器人控制器，用于在所述主控制器控制所述机器人为作业状态时，控制所述机器人将所述卡夹排出的所述显示基板搬运至对应的工艺制程设备，或控制所述机器人将所述工艺制程设备完成加工的所述显示基板搬运至对应的卡夹。
2.如权利要求1所述的控制***，其特征在于，还包括：与所述主控制器连接的上位机交互器，用于根据接收到的上位机发送的指令对所述主控制器进行控制，将接收到的所述主控制器发送的设备状态上报至所述上位机。
3.如权利要求2所述的控制***，其特征在于，还包括：分别与所述主控制器、所述机器人控制器、所述端口控制器和所述上位机交互器连接的报警控制器，用于在确定所述主控制器、所述机器人控制器、所述端口控制器或所述上位机交互器发生故障时，控制报警灯塔发出对应的报警信号。
4.如权利要求3所述的控制***，其特征在于，还包括：分别与所述主控制器、所述机器人控制器、所述端口控制器和所述上位机交互器连接的存储器，用于记录所述上位机交互器接收到的上位机发送的指令以及所述主控制器发送的设备状态；记录所述主控制器接收到的指令和对所述机器人控制器和所述端口控制器下发的指令；记录所述机器人控制器对所述机器人下发的作业信息；记录所述端口控制器对所述端口内容纳的卡夹下发的作业信息。
5.如权利要求4所述的控制***，其特征在于，还包括：分别与所述存储器和所述报警控制器连接的显示屏，用于显示所述存储器记录的内容以及所述报警信号。
6.如权利要求5所述的控制***，其特征在于，所述显示屏为触控显示屏。
7.如权利要求3-6任一项所述的控制***，其特征在于，所述主控制器、所述机器人控制器、所述端口控制器、所述上位机交互器和所述报警控制器为可编程逻辑控制器。
8.一种显示基板搬运设备，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一项所述的控制***，容纳多个卡夹的端口，以及机器人。
9.一种显示基板的生产线，其特征在于，包括：如权利要求8所述的显示基板搬运设备，以及多个工艺制程设备。
10.如权利要求9所述的生产线，其特征在于，用于生产液晶显示面板。
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