CN110863732B - 用于开启车辆开合装置的开启方法、开合装置及控制*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于开启车辆开合装置的开启方法、开合装置及控制***，所述车辆开合装置包括可运动元件、驱动器，所述驱动器用于驱动所述可运动元件沿着路径运动，所述方法包括步骤：检测ID发送器是否位于第一感应区域之内；当所述ID发送器位于所述第一感应区域之内时，开启预设时间窗口T；检测所述ID发送器是否位于第二感应区域之内，并记录所述ID发送器位于第二感应区域的时长t；当在所述预设时间窗口T内、所述ID发送器位于所述第二感应区域之内的时长t大于等于预设时长S时，借助所述驱动器开启所述可运动元件。本发明通过改进车辆开合装置的自动开启的控制逻辑，有利于提高用户的车辆使用体验。

Description

用于开启车辆开合装置的开启方法、开合装置及控制***

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种用于开启车辆开合装置的开启方法、开合装置及控制***。

背景技术

随着技术的发展，汽车后背门、侧门的开启方式已经发生变化，已从传统的利用机械钥匙开启汽车后背门、侧门发展至采用无手操作方式。以背门为例，目前无手操作方式主要有以下两种：

脚踢式开启背门，在车辆保险杠处设置脚踢传感器以采集用户脚踢的动作，当脚踢传感器向控制器发送触发信号后才开启背门，但是这种脚踢式设计需要用户实施脚踢动作，尤其是在用户怀抱重物时单脚站立容易跌倒，并且需要增加脚踢***导致设计成本高昂。

距离感测式自动开启背门，通过用户钥匙认证用户的身份，以及通过传感器检测检测用户钥匙与背门之间的距离是否符合预定模式来开启背门，但此种模式容易误开，如用户仅仅携带钥匙路过，钥匙与背门距离又恰好满足预设定模式时，背门就会开启，但用户实际上无开启车门的意图。

发明内容

本发明提供一种用于开启车辆开合装置的开启方法、开合装置及控制***，以解决现有的汽车后背门开启方式依赖硬件改进导致成本增加的技术问题，本发明通过改进车辆开合装置的自动开启的控制逻辑，有利于提高用户的车辆使用体验。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供了一种用于开启车辆开合装置的方法，所述车辆开合装置包括可运动元件、驱动器，所述驱动器用于驱动所述可运动元件沿着路径运动，所述方法至少包括以下步骤：

检测ID发送器是否位于第一感应区域之内；

当所述ID发送器位于所述第一感应区域之内时，开启预设时间窗口T；

检测所述ID发送器是否位于第二感应区域之内，并记录所述ID发送器位于第二感应区域的时长t；

当在所述预设时间窗口T内、所述ID发送器位于所述第二感应区域之内的时长t大于等于预设时长S时，借助所述驱动器开启所述可运动元件。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

对所述ID发送器进行认证；

所述对所述ID发送器认证的步骤，具体包括：

向所述ID发送器发送认证信号；

接受所述ID发送器对所述认证信号的反馈信号；

当所述反馈信号满足认证条件时，所述ID发送器认证成功；

当在所述预设时间窗口T内，所述ID发送器位于所述第二感应区域之内的时长t大于等于所述预设时长S、且所述ID发送器认证成功后，借助所述驱动器开启所述可运动元件。

在其中一个实施例中，在所述检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域之内的步骤之后，所述借助所述驱动器开启所述可运动元件的步骤之前，所述方法还包括：

对由点火开关状态、车辆驻停状态、可运动元件的状态中的至少一项构成的二次检测组中的至少一项进行检测，并判断所述至少一项的检测结果是否满足相应的预设条件；

若所述至少一项的检测结果满足预设条件，且在所述预设时间窗口T内，所述ID发送器位于所述第二感应区域之内的时长t大于等于预设时长S时，则借助所述驱动器开启所述可运动元件。

在其中一个实施例中，所述若所述至少一项的检测结果满足预设条件，且在所述预设时间窗口T内，所述ID发送器位于所述第二感应区域之内的时长t大于等于预设时长S时，则借助所述驱动器开启所述可运动元件的步骤之前，所述方法还包括：

发送用于提醒用户的第二警示信号。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当检测到ID发送器位于所述第一感应区域之内时，发送用于提醒用户的第一警示信号。

在其中一个实施例中，所述当在所述预设时间窗口T内、所述ID发送器位于所述第二感应区域之内的时长t大于等于预设时长S时的步骤之后，所述借助所述驱动器开启所述可运动元件的步骤之前，所述方法还包括：

发送用于提醒用户的第二警示信号。

在其中一个实施例中，所述当在所述预设时间窗口T内、所述ID发送器位于所述第二感应区域之内的时长t大于等于预设时长S时的步骤之后，借助所述驱动器开启所述可运动元件的步骤之前，所述方法还包括：

检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域之外；

若检测到所述ID发送器位于所第一感应区域之外，则借助所述驱动器开启所述可运动元件；

若检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域之内，则发出用于提醒用户的第三警示信号，并且再次检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域之外；

若再次的检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域之外，则借助所述驱动器继续开启所述可运动元件；

若再次的检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域之内，则重复所述发出用于提醒用户的第三警示信号，并且再次检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域之外的步骤。

在其中一个实施例中，在借助所述驱动器开启所述可运动元件的步骤中，所述方法还包括：

检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域之外；

若检测到所述ID发送器位于第一感应区域之内，则借助所述驱动器停止开启所述可运动元件。

在其中一个实施例中，所述借助所述驱动器停止开启所述可运动元件时，所述方法还包括：

发出用于提醒用户的第三警示信号，并再次检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域之外；

若再次的检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域之外，则借助所述驱动器继续开启所述可运动元件；

若再次的检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域之内，则重复所述发出用于提醒用户的第三警示信号，并再次检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域之外的步骤。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当检测到ID发送器位于所述第一感应区域之内时，激活开启车辆开合装置的智能模式。

另一方面，本发明提供一种用于开启车辆开合装置的方法，所述车辆开合装置包括可运动元件、驱动器，所述驱动器用于驱动所述可运动元件沿着路径运动，所述方法至少包括以下步骤：

周期性检测ID发送器是否位于第一感应区域之内；

当所述ID发送器位于所述第一感应区域之内时，开启所述预设时间窗口T；

周期性检测所述ID发送器是否位于第二感应区域之内；

当在所述预设时间窗口T内、所述ID发送器在所述第二感应区域之内且被连续检测到的次数满足大于等于预设阀值的条件时，则借助所述驱动器开启所述可运动元件。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

对所述ID发送器进行认证；

所述对所述ID发送器认证的步骤，具体包括：

向所述ID发送器发送认证信号；

接受所述ID发送器对所述认证信号的反馈信号；

当所述反馈信号满足认证条件时，所述ID发送器认证成功；

当在所述预设时间窗口T内，所述ID发送器在所述第二感应区域之内被连续检测到的次数满足大于等于预设阀值的条件、且所述ID发送器认证成功后，借助所述驱动器开启所述可运动元件。

在其中一个实施例中，在所述借助所述驱动器开启可运动元件的步骤中，所述方法还包括：

周期性检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域之外；

若检测到所述ID发送器位于第一感应区域之内，则借助所述驱动器停止开启所述可运动元件。

在其中一个实施例中，所述借助所述驱动器停止开启所述可运动元件时，所述方法还包括：

发出用于提醒用户的第三警示信号，并再次周期性检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域之外；

若再次周期性的检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域之外，则所述驱动器继续开启所述可运动元件；

若再次周期性的检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域之内，则重复所述发出用于提醒用户的第三警示信号，并再次周期性检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域之外的步骤。

另一方面，本发明提供一种车辆的开合装置，所述开合装置包括用于执行如上述的用于开启车辆开合装置的方法的器件。

在其中一个实施例中，所述可运动元件包括后盖、行李箱盖、滑门或摆动门。

另一方面，本发明提供一种用开启车辆的开合装置的控制***，所述控制***包括：

距离检测单元，所述距离检测单元被配置为用于检测ID发送器是否所述开合装置的可运动元件之外的第一感应区域之内；以及被配置为检测所述ID发送器是否在所述第一感应区域之外的第二感应器之内；

计时单元，所述计时单元被配置为当所述距离检测单元检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域时，开启预设时间窗口T；以及被配置为当所述预设时间窗口T开启之后，当所述距离检测单元检测所述ID发送器位于第二感应区域之内时，记录所述ID发送器位于第二感应区域的时长t；

控制器，所述控制器被配置为通过确定所述距离感测单元是否在所述第一感应区域之内，控制所述计时单元是否开启；以及被配置为通过确定在所述预设时间窗口T内，所述ID发送器位于第二感应区域的时长t是否满足预定模式来控制是否开启所述开合装置的可运动元件。

在其中一个实施例中，所述控制***还包括：

认证接收单元，所述认证单元被配置为接收用于打开所述可运动元件的ID发送器的认证数据；

所述控制器还被配置进一步通过确认所述认证数据来控制是否开启所述开合装置的可运动元件。

本发明提供了一种用于开启车辆开合装置的开启方法、开合装置及控制***，其任一实施例具有如下有益效果：

通过将所述ID发送器于第一感应区域域内作为开合装置的启动触发条件，从而唤醒时钟并开启所述预设的时间窗口T，然后在所述预设的时间窗口T内判断所述预设的开合装置的开启条件是否得到满足，若条件满足，则确认打开开合装置的可运动元件意图。

通过设定合适的所述预设的时间窗口T，既能够便于用户拥有足够的时间开启汽车后背门，又能够防止汽车后背门的误开，从而提高汽车后背门控制的准确性和便捷性。

本发明实施例无需增加额外的传感器等器件，当所述ID发送器采用为智能钥匙时，可直接利用车辆的无钥匙进入***并对汽车后背门控制逻辑进行了显著优化，实现了汽车后背门的非接触式自动开启，有利于提高用户的汽车使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的用于开启车辆开合装置的方法的步骤流程图，展示了第一实施例第一种实现方式或第二实施例第一种实现方式的流程步骤；

图2是本发明实施例的用于开启车辆开合装置的方法的步骤流程图；

图3展示了***休眠状态和正常工作模式的通信变化；

图4是本发明实施例的用于开启车辆开合装置的方法的步骤流程图，展示了第一实施例第二种实现方式或第二实施例第二种实现方式的流程步骤；

图5是本发明实施例的用于开启车辆开合装置的方法的步骤流程图，展示了第一实施例第三种实现方式的流程步骤；

图6是本发明实施例的用于开启车辆开合装置的方法的步骤流程图，展示了第一实施例第四种实现方式的流程步骤；

图7是本发明实施例的用于开启车辆开合装置的方法的步骤流程图，展示了第一实施例第七种实现方式的流程步骤；

图8a～8b展示了本发明实施例的用于开启车辆开合装置的方法的时间示意图；

图9展示了应用本发明实施例的用于开启车辆开合装置的方法的汽车后背门的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

本发明第一实施例：

本发明第一实施例提供了一种用于开启车辆开合装置的方法，所述车辆开合装置包括可运动元件、驱动器、用于探测与所述车辆相关联的ID发送器的位置的器件，所述驱动器设计为用于驱动所述可运动元件沿着路径运动。所述可运动元件在此例如示出为车辆的后背门，但还可以是行李舱盖、滑门、摆动门等等，所述可运动元件借助于象征性地示出的驱动器实现运动。所述ID发送器与所述车辆相关联，可为车辆钥匙、ID***、钥匙挂件，但也可为移动设备，例如移动电话或PDA，其中所述ID发送器可如此与在车辆中的器件通讯，即使得可探测到ID发送器的位置区域。

本发明第一实施例的用于开启车辆开合装置的方法具体说明如下：

请参见图1，在第一实施例的第一种实现方式中，所述用于开启车辆开合装置的方法至少包括以下步骤：

检测ID发送器是否位于第一感应区域L1之内；

当所述ID发送器位于所述第一感应区域L1之内时，开启预设时间窗口T；

检测所述ID发送器是否位于第二感应区域L2之内，并记录所述ID发送器位于第二感应区域L2的时长t；

当在所述预设时间窗口T内、所述ID发送器位于所述第二感应区域L2之内的时长t大于等于预设时长S时，借助所述驱动器开启所述可运动元件。

在本实施例中，作为示例性的，当所述ID发送器实施为无钥匙进入及启动***的智能钥匙时，无钥匙进入及启动***(Passive Entry Passive Start，简称PEPS***)，能够对智能钥匙的位置进行精确定位并且进行身份识别认证，所述开合装置为背门开闭控制器、背门开闭执行机构，PEPS***包括无钥匙进入控制器以及设置在车门把手、车内、汽车后保险杠处的天线。

智能钥匙的当前位置信息的获取原理是：无钥匙进入控制器驱动各位置天线发送感测信号，智能钥匙接收感测信号并向无钥匙进入控制器反馈各天线场强幅值，通过确定智能钥匙与各天线的距离，从而确认智能钥匙的当前位置。可以理解的是，智能钥匙可配置成具有接受和响应感测信号以及认证信号的移动设备、芯片等。

其中，可以理解的是，如图9所示，当PEPS***探测到智能钥匙进入第一感应区域L1内时，则激活智能钥匙感应开启功能，从低功耗模式进入正常工作模式，同时唤醒时钟开启预设时间窗口T。其中，预设时间窗口T是检测周期，不可中断，待下次智能钥匙感应开启功能激活重启时间窗口T。智能钥匙感应开启功能激活后，按下智能钥匙上的背门按键，停止背门感应开启的功能，进行背门打开再关闭才能重启背门感应开启功能。***从休眠状态进入正常工作模式，目的是节省整车电耗，休眠和正常工作模式差别为检测时间和内部电路通信变化。

如图3所示为休眠状态和正常工作模式，在休眠状态中，一次到100毫秒，只启动10毫秒，看看智能钥匙是否进入所述第一感应区域L1，而在正常工作模式时，在10毫秒内检测到进入所述第一感应区域L1，以此启动PEPS内部及与车身的通信。这样通过设定合适的预设时间窗口T，既能够便于用户拥有足够的时间开启汽车后背门，又能够防止误触发的发生，从而提高汽车后背门控制的准确性和便捷性。

此外，预设时间窗口T是触发条件，时间应当合适，太短的话，容易误触发，而太长会造成便利性差，因此为了防止误开汽车后背门，可以将预设时间窗口T、预设时长S分别设置为：T＝5S、S＝3S，如图8a和图8b所示，预设时长S在时间窗口T内，不是某一固定的时间段。

请参见图9，所述第一感应区域L1是用来唤醒时钟的区域，必须足够的近，一方面能够避免用户在车辆尾部随意走动唤醒***带来的电量损耗，同时也需足够的远，避免背门打开过程中撞击到用户。考虑到汽车后背门打开轨迹和PEPS***的检测距离的公差，将第一感应区域L1一般设置成0-0.5m。而第二感应区域L2是通过预设时间窗口T确认用户意图的区域，为了更加精确的识别用户的意图，第二感应区域L2应该足够的小，同时考虑到使用的便利性，第二感应区域L2一般设置成临近第一感应区域L1，与汽车后背门距离0.5m-1.0m。所述第二感应区域L2位于所述第一感应区域L1之外。请结合图1、图2和图9所示，在第一种实现方式中，所述用于开启车辆开合装置的方法还包括：

当检测到ID发送器位于所述第一感应区域L1之内时，发送用于提醒用户的第一警示信号。

本实施例通过所述第一警示信号提醒用户智能钥匙开启功能已激活敦促用户进入L2区域，所述第一警示信号通过尾灯闪烁和/或蜂鸣器长鸣进行表示。

本实施例在检测到智能钥匙处于第一感应区域L1之内时，通过驱动尾灯闪烁等提醒信号以提示用户智能钥匙感应开启功能和预设时间窗口T已激活，从而引导用户进入第二感应区域L2之内进行开启汽车后背门意图的确认，直至预设时间窗口T结束。

请参见图4，基于第一实施例的第一种实现方式，在第一实施例的第二种实现方式中，所述用于开启车辆开合装置的方法还包括：

对所述ID发送器进行认证；

所述对所述ID发送器认证的步骤，具体包括：

向所述ID发送器发送认证信号；

接受所述ID发送器对所述认证信号的反馈信号；

当所述反馈信号满足认证条件时，所述ID发送器认证成功；

当在所述预设时间窗口T内，所述ID发送器位于所述第二感应区域L2之内的时长t大于等于所述预设时长S、且所述ID发送器认证成功后，借助所述驱动器开启所述可运动元件。

在本实施例中，当采用智能钥匙作为所述ID发生器时，PEPS***是通过低频天线发送低频认证信号给智能钥匙，智能钥匙接到认证信号后通过高频天线发送响应信号(包括ID)给PEPS控制器，PEPS控制器通过与已储存的ID信息进行比较，确认一致后，则向汽车控制器输出认证成功信号，认证流程如下：

PEPS***向智能钥匙发送认证信号；

智能钥匙根据认证信号向PEPS***反馈认证请求响应信息；

PEPS***接收认证请求响应信息并进行认证。

因此，在第二种实现方式中，只有在所述预设时间窗口T内，所述ID发送器位于所述第二感应区域L2之内的时长t大于等于所述预设时长S、且所述ID发送器认证成功后的条件均满足时，汽车控制器才向汽车后背门控制装置发出后背门开启指令。

请参见图5，基于第一实施例的第一种实现方式，在第一实施例的第三种实现方式中，在所述检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域L1之内的步骤之后，所述借助所述驱动器开启所述可运动元件的步骤之前，所述用于开启车辆开合装置的方法还包括：

对由点火开关状态、、车辆驻停状态、可运动元件的状态中的至少一项构成的二次检测组中的至少一项进行检测，并判断所述至少一项的检测结果是否满足相应的预设条件；

若所述至少一项的检测结果满足预设条件，且在所述预设时间窗口T内，所述ID发送器位于所述第二感应区域L2之内的时长t大于等于预设时长S时，则借助所述驱动器开启所述可运动元件。

在本实施例中，可以理解的是，汽车后背门开启前需检测车辆的点火开关(IGN)状态、车辆驻停状态，可运动元件的开合状态中的至少一种。在某些情况下，检测到IGN为关闭状态时，则驱动所述可运动元件开启，若检测到IGN在ON的状态，则需进一步检测车辆驻停状态。当检测到检测车辆速度为0，且车辆是处于P挡或车辆的手刹开启时，则判断车辆处于驻停止状时，进而借助驱动器开启所述可运动元件。

在某些情况时，在所述预设时间窗口T内，所述ID发送器位于所述第二感应区域L2之内的时长t大于等于预设时长S时，直接检测车辆驻停状时，若检测到车辆处于驻车停止时，则借助驱动器开启可运动元件。

在某些情况时，在所述预设时间窗口T内，所述ID发送器位于所述第二感应区域L2之内的时长t大于等于预设时长S时，直接检测可运动元件的关闭状态，当可运动元件处于关闭时，借助驱动器开启可运动元件。

在某些情况时，在所述预设时间窗口T内，所述ID发送器位于所述第二感应区域L2之内的时长t大于等于预设时长S时，当检测到IGN处于关闭或车辆处于驻车停止时，且所述可运动元件处于关闭状态时，才借助驱动器开启所述可运动元件。

作为进一步的，所述若所述至少一项的检测结果满足预设条件，且在所述预设时间窗口T内，所述ID发送器位于所述第二感应区域L2之内的时长t大于等于预设时长S时，则借助所述驱动器开启所述可运动元件的步骤之前，所述用于开启车辆开合装置的方法结合图2和图5所示，还包括：

发送用于提醒用户的第二警示信号。

本实施例通过发出第二警示信号提醒用户背门即将开启或正在开启(持续到背门完全打开)，所述第二警示信号为尾灯闪烁和/或蜂鸣器短鸣。

请参见图6，基于第一实施例的第三种实现方式，在第一实施例的第四种实现方式中，在汽车后背门开启前需检测汽车后背门的关闭状态，当汽车后背门处于闭合状态时，才能开启后背门，否则结束。因此在所述检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域L1之内的步骤之后，所述借助所述驱动器开启所述可运动元件的步骤之前，所述用于开启车辆开合装置的方法还包括：

检测汽车后背门的关闭状态；

若检测到汽车后背门处于关闭状态时，在所述预设时间窗口T内，所述ID发送器位于所述第二感应区域L2之内的时长t大于等于预设时长S时，则借助所述驱动器开启所述可运动元件。

请参见图2，基于上述的第一至第四种实现方式，在第一实施例的第五种实现方式中，所述当在所述预设时间窗口T内、所述ID发送器位于所述第二感应区域L2之内的时长t大于等于预设时长S时的步骤之后，所述借助所述驱动器开启所述可运动元件的步骤之前，所述用于开启车辆开合装置的方法还包括：

发送用于提醒用户的第二警示信号。

请参见图2，基于上述的第一至第四种实现方式，在第一实施例的第六种实现方式中，所述当在所述预设时间窗口T内、所述ID发送器位于所述第二感应区域L2之内的时长t大于等于预设时长S时的步骤之后，借助所述驱动器开启所述可运动元件的步骤之前，所述用于开启车辆开合装置的方法还包括：

检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域L1之外；

若检测到所述ID发送器位于所第一感应区域L1之外，则借助所述驱动器开启所述可运动元件；

若检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域L1之内，则发出用于提醒用户的第三警示信号，并且再次检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域L1之外；

若再次的检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域L1之外，则借助所述驱动器继续开启所述可运动元件；

若再次的检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域L1之内，则重复所述发出用于提醒用户的第三警示信号，并且再次检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域L1之外的步骤。

在本实施例中，所述第三警示信息表现为蜂鸣器长鸣和尾灯闪烁，用于提醒用户离开所述第一感应区域L1，一直持续待用户离开L1区域之后转换为第二警示信号，蜂鸣器由长鸣变为短鸣，以有效提醒用户的位置是否符合要求。

请参见图7，基于上述的第一种实现方式，在第一实施例的第七种实现方式中，所述借助所述驱动器开启所述可运动元件的步骤中，所述用于开启车辆开合装置的方法还包括：

检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域L1之外；

若检测到所述ID发送器位于第一感应区域L1之内，则借助所述驱动器停止开启所述可运动元件。

作为进一步优化的，所述借助所述驱动器停止开启所述可运动元件的步骤中，所述用于开启车辆开合装置的方法还包括：

发出用于提醒用户的第三警示信号，并再次检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域L1之外；

若再次的检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域L1之外，则借助所述驱动器继续开启所述可运动元件；

若再次的检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域L1之内，则重复所述发出用于提醒用户的第三警示信号，并再次检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域L1之外的步骤。

在本实施例中，示例性的，当所述ID发送器实施为无钥匙进入及启动***的智能钥匙时，在汽车后背门启动过程中，当判断智能钥匙位于第一感应区域L1之内时，则向汽车后背门控制装置发出后背门停止开启指令，并发出第三警示信号，以提醒用户汽车后背门正在开启(持续到背门完全打开)，提醒用户在汽车后背门开启前及开启过程中保持在所述第一感应区域L1之外。

基于上述的第一种实现方式，在第一实施例的第八种实现方式中，所述用于开启车辆开合装置的方法还包括：

当检测到ID发送器位于所述第一感应区域L1之内时，激活开启车辆开合装置的智能模式。

本发明第二实施例：

本发明提供一种用于开启车辆开合装置的方法，一种用于开启车辆开合装置的方法，所述车辆开合装置包括可运动元件、驱动器、用于探测与所述车辆相关联的ID发送器的位置的器件，所述驱动器设计为用于驱动所述可运动元件沿着路径运动，所述ID发送器与所述车辆相关联，可为车辆钥匙、ID***、钥匙挂件，但也可为移动设备，例如移动电话或PDA，其中所述ID发送器可如此与在车辆中的器件通讯，即使得可探测到ID发送器的位置区域。作为优选的，所述ID发送器实施为所谓的智能钥匙。

本发明第二实施例的用于开启车辆开合装置的方法具体说明如下：

请参见图1，本发明第二实施例的第一种实现方式中，所述用于开启车辆开合装置的方法至少包括以下步骤：

周期性检测ID发送器是否位于第一感应区域L1之内；

当所述ID发送器位于所述第一感应区域L1之内时，开启预设时间窗口T；

周期性检测所述ID发送器是否位于第二感应区域L2之内；

当在所述预设时间窗口T内、所述ID发送器在所述第二感应区域L2之内且被连续检测到的次数满足大于等于预设阀值的条件时，则借助所述驱动器开启所述可运动元件。

在本实施例中，以智能钥匙作为示例性的，如图9所示，在汽车后背门开启过程中，PEPS***将周期性地探测智能钥匙的当前位置，如在第一感应区域L1内探测到智能钥匙时，则停止背门开启并驱动后尾灯闪烁、蜂鸣音发出长鸣音，以提示用户背门离开第一感应区域L1，待用户离开第一感应区域L1后则恢复至蜂鸣器短促提示音并继续开启汽车后背门，直至汽车后背门打开至全开位置。

请参见图4，基于第二实施例的第一种实现方式，在第二实施例的第二种实现方式中，所述用于开启车辆开合装置的方法还包括：

对所述ID发送器进行认证；

所述对所述ID发送器认证的步骤，具体包括：

向所述ID发送器发送认证信号；

接受所述ID发送器对所述认证信号的反馈信号；

当所述反馈信号满足认证条件时，所述ID发送器认证成功；

当在所述预设时间窗口T内，所述ID发送器在所述第二感应区域L2之内被连续检测到的次数满足大于等于预设阀值的条件、且所述ID发送器认证成功后，借助所述驱动器开启所述可运动元件。

基于第二实施例的第一种实现方式，在第二实施例的第三种实现方式中，在所述借助所述驱动器开启可运动元件的步骤中，所述用于开启车辆开合装置的方法还包括：

周期性检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域L1之外；

若检测到所述ID发送器位于第一感应区域L1之内，则借助所述驱动器停止开启所述可运动元件。

优选的，所述借助所述驱动器停止开启所述可运动元件时，所述用于开启车辆开合装置的方法还包括：

发出用于提醒用户的第三警示信号，并再次周期性检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域L1之外；

若再次周期性的检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域L1之外，则所述驱动器继续开启所述可运动元件；

若再次周期性的检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域L1之内，则重复所述发出用于提醒用户的第三警示信号，并再次周期性检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域L1之外的步骤。

在本实施例中，示例性的，当所述ID发送器实施为无钥匙进入及启动***的智能钥匙时，在汽车后背门启动过程中，当判断智能钥匙位于第一感应区域L1之内时，则向汽车后背门控制装置发出后背门停止开启指令，并发出第三警示信号，以提醒用户汽车后背门正在开启(持续到背门完全打开)，提醒用户在汽车后背门开启前及开启过程中保持在所述第一感应区域L1之外。

本发明第三实施例：

本发明第三实施例提供一种车辆的开合装置，所述开合装置包括可运动元件、驱动器，所述驱动器用于驱动所述可运动元件沿着路径运动，所述开合装置包括用于执行如上述的用于开启车辆开合装置的方法的器件。

在其中一种优选实施方式中，所述可运动元件包括后盖、行李箱盖、滑门或摆动门。

本发明第四实施例：

本发明第四实施例提供一种用开启车辆的开合装置的控制***，所述控制***包括：

距离检测单元，所述距离检测单元被配置为用于检测ID发送器是否所述开合装置的可运动元件之外的第一感应区域L1之内；以及被配置为检测所述ID发送器是否在所述第一感应区域L1之外的第二感应器之内；

计时单元，所述计时单元被配置为当所述距离检测单元检测到所述ID发送器位于所述ID发送器位于所述第一感应区域L1时，开启时间窗口T；以及被配置为当时间窗口T开启之后，当所述距离检测单元检测所述ID发送器位于第二感应区域L2之内时，记录所述ID发送器位于第二感应区域L2的时长t；

控制器，所述控制器被配置为通过确定所述距离感测单元是否在所述第一感应区域L1之内，控制所述计时单元是否开启；以及被配置为所述通过确定在所述预设时间窗口T内，所述ID发送器位于第二感应区域L2的时长t是否满足预定模式来控制是否开启所述开合装置的可运动元件。

在其中一种优选实施方式中，所述控制***还包括：

认证接收单元，所述认证单元被配置为接收用于打开所述可运动元件的ID发送器的认证数据；

所述控制器还被配置进一步通过确认所述认证数据来控制是否开启所述开合装置的可运动元件。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种用于开启车辆开合装置的方法，其特征在于，所述车辆开合装置包括可运动元件、驱动器，所述驱动器用于驱动所述可运动元件沿着路径运动，所述方法至少包括以下步骤：

检测ID发送器是否位于第一感应区域之内；

当所述ID发送器位于所述第一感应区域之内时，开启预设时间窗口T；

检测所述ID发送器是否位于第二感应区域之内，并记录所述ID发送器位于第二感应区域的时长t；

当在所述预设时间窗口T内、所述ID发送器位于所述第二感应区域之内的时长t大于等于预设时长S时，借助所述驱动器开启所述可运动元件。

2.如权利要求1所述的用于开启车辆开合装置的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述ID发送器进行认证；

所述对所述ID发送器认证的步骤，具体包括：

向所述ID发送器发送认证信号；

接受所述ID发送器对所述认证信号的反馈信号；

当所述反馈信号满足认证条件时，所述ID发送器认证成功；

当在所述预设时间窗口T内，所述ID发送器位于所述第二感应区域之内的时长t大于等于所述预设时长S，且所述ID发送器认证成功后，借助所述驱动器开启所述可运动元件。

3.如权利要求1所述的用于开启车辆开合装置的方法，其特征在于，在所述检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域之内的步骤之后，所述借助所述驱动器开启所述可运动元件的步骤之前，所述方法还包括：

对由点火开关状态、车辆驻停状态状态、可运动元件的状态中的至少一项构成的二次检测组中的至少一项进行检测，并判断所述至少一项的检测结果是否满足相应的预设条件；

若所述至少一项的检测结果满足预设条件，且在所述预设时间窗口T内，所述ID发送器位于所述第二感应区域之内的时长t大于等于预设时长S时，则借助所述驱动器开启所述可运动元件。

4.如权利要求3所述的用于开启车辆开合装置的方法，其特征在于，若所述至少一项的检测结果满足预设条件，且在所述预设时间窗口T内，所述ID发送器位于所述第二感应区域之内的时长t大于等于预设时长S时，则借助所述驱动器开启所述可运动元件的步骤之前，所述方法还包括：

发送用于提醒用户的第二警示信号。

5.如权利要求1-3中任一项所述的用于开启车辆开合装置的方法，其特征在于，当在所述预设时间窗口T内、所述ID发送器位于所述第二感应区域之内的时长t大于等于预设时长S时的步骤之后，所述借助所述驱动器开启所述可运动元件的步骤之前，所述方法还包括：

发送用于提醒用户的第二警示信号。

6.如权利要求1-3中任一项所述的用于开启车辆开合装置的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到ID发送器位于所述第一感应区域之内时，发送用于提醒用户的第一警示信号。

7.如权利要求1-3任一项所述的用于开启车辆开合装置的方法，其特征在于，所述当在所述预设时间窗口T内、所述ID发送器位于所述第二感应区域之内的时长t大于等于预设时长S时的步骤之后，借助所述驱动器开启所述可运动元件的步骤之前，所述方法还包括：

检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域之外；

若检测到所述ID发送器位于所第一感应区域之外，则借助所述驱动器开启所述可运动元件；

若检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域之内，则发出用于提醒用户的第三警示信号，并且再次检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域之外；

若再次的检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域之外，则借助所述驱动器继续开启所述可运动元件；

若再次的检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域之内，则重复所述发出用于提醒用户的第三警示信号，并且再次检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域之外的步骤。

8.如权利要求1-3任一项所述的用于开启车辆开合装置的方法，其特征在于，所述借助所述驱动器开启所述可运动元件的步骤中，所述方法还包括：

检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域之外；

若检测到所述ID发送器位于第一感应区域之内，则借助所述驱动器停止开启所述可运动元件。

9.如权利要求8所述的用于开启车辆开合装置的方法，其特征在于，所述借助所述驱动器停止开启所述可运动元件的步骤中，所述方法还包括：

发出用于提醒用户的第三警示信号，并再次检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域之外；

若再次的检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域之外，则借助所述驱动器继续开启所述可运动元件；

若再次的检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域之内，则重复所述发出用于提醒用户的第三警示信号，并再次检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域之外的步骤。

10.如权利要求1-3中任一项所述的用于开启车辆开合装置的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到ID发送器位于所述第一感应区域之内时，激活开启车辆开合装置的智能模式。

11.一种用于开启车辆开合装置的方法，其特征在于，所述车辆开合装置包括可运动元件、驱动器，所述驱动器用于驱动所述可运动元件沿着路径运动，所述方法至少包括以下步骤：

周期性检测ID发送器是否位于第一感应区域之内；

当所述ID发送器位于所述第一感应区域之内时，开启预设时间窗口T；

周期性检测所述ID发送器是否位于第二感应区域之内；

当在所述预设时间窗口T内、所述ID发送器在所述第二感应区域之内且被连续检测到的次数满足大于等于预设阀值的条件时，则借助所述驱动器开启所述可运动元件。

12.如权利要求11所述的用于开启车辆开合装置的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述ID发送器进行认证；

所述对所述ID发送器认证的步骤，具体包括：

向所述ID发送器发送认证信号；

接受所述ID发送器对所述认证信号的反馈信号；

当所述反馈信号满足认证条件时，所述ID发送器认证成功；

当在所述预设时间窗口T内，所述ID发送器在所述第二感应区域之内被连续检测到的次数满足大于等于预设阀值的条件、且所述ID发送器认证成功后，借助所述驱动器开启所述可运动元件。

13.如权利要求11-12中任一项所述权利要求中用于开启车辆开合装置的方法，其特征在于，在所述借助所述驱动器开启可运动元件的步骤中，所述方法还包括：

周期性检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域之外；

若检测到所述ID发送器位于第一感应区域之内，则借助所述驱动器停止开启所述可运动元件。

14.如权利要求13所述的用于开启车辆开合装置的方法，其特征在于，所述借助所述驱动器停止开启所述可运动元件时，所述方法还包括：

发出用于提醒用户的第三警示信号，并再次周期性检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域之外；

若再次周期性的检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域之外，则所述驱动器继续开启所述可运动元件；

若再次周期性的检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域之内，则重复所述发出用于提醒用户的第三警示信号，并再次周期性检测所述ID发送器是否位于所述第一感应区域之外的步骤。

15.一种车辆的开合装置，其特征在于，所述开合装置包括用于执行如权利要求1-14中任一项所述的用于开启车辆开合装置的方法的器件。

16.如权利要求15所述的开合装置，其特征在于，所述可运动元件包括后盖、行李箱盖、滑门或摆动门。

17.一种用开启车辆的开合装置的控制***，其特征在于，所述控制***包括：

距离检测单元，所述距离检测单元被配置为用于检测ID发送器是否所述开合装置的可运动元件之外的第一感应区域之内；以及被配置为检测所述ID发送器是否在所述第一感应区域之外的第二感应器之内；

计时单元，所述计时单元被配置为当所述距离检测单元检测到所述ID发送器位于所述第一感应区域时，开启预设时间窗口T；以及被配置为当所述预设时间窗口T开启之后，当所述距离检测单元检测所述ID发送器位于第二感应区域之内时，记录所述ID发送器位于第二感应区域的时长t；

控制器，所述控制器被配置为通过确定所述距离感测单元是否在所述第一感应区域之内，控制所述计时单元是否开启；以及被配置为通过确定在所述预设时间窗口T内，所述ID发送器位于第二感应区域的时长t是否满足预定模式来控制是否开启所述开合装置的可运动元件。

18.如权利要求17所述的用开启车辆的开合装置的控制***，其特征在于，所述控制***还包括：

认证接收单元，所述认证单元被配置为接收用于打开所述可运动元件的ID发送器的认证数据；

所述控制器还被配置进一步通过确认所述认证数据来控制是否开启所述开合装置的可运动元件。

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