CN219948021U - 一种具有遥控钥匙控制灯光寻车功能的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有遥控钥匙控制灯光寻车功能的车辆，包括：遥控钥匙、车门控制器、车身控制器、车灯驱动模块以及车灯灯组；遥控钥匙通过无线通信的方式与车门控制器通信连接，向车门控制器发送车灯控制指令；车门控制器通过CAN总线与车身控制器通信连接，车身控制器通过CAN总线与车灯驱动模块通信连接；车灯驱动模块基于接收的车灯控制指令控制车灯灯组闪烁。本实用新型可以基于遥控钥匙控制车辆的灯光闪烁，帮助用户进行寻车。提升了用户对车辆的体验，使车辆的功能更具人性化设计。

Description

一种具有遥控钥匙控制灯光寻车功能的车辆

技术领域

本实用新型属于车辆灯光控制方式，具体涉及一种具有遥控钥匙控制灯光寻车功能的车辆。

背景技术

目前的车辆多数都均有遥控钥匙来进行远程对车辆进行解锁，或者进行锁车操作，给用户提供了便捷操作方式。

目前的遥控钥匙可以先从钥匙发出微弱的电波，由汽车天线接收该电波信号，经电子控制单元(ECU,Electronic Control Unit)识别信号代码，再由该***的执行器(电动机或电磁线圈)执行开/闭锁的动作。遥控钥匙还有其他功能，比如是当车主进入钥匙***的感应区域内，只要手触及车门把手，其携带的身份识别“钥匙”就会接收到汽车发送的低频信号，如果这个信号与“钥匙”中保存的身份识别信息一致，“钥匙”将被唤醒。“钥匙”被唤醒后将分析汽车发出的认证口令，并发送相应信号，这些信号经过加密处理，以提高安全性。汽车会对接收信号和汽车内部保存的信息进行比较，如果验证通过，汽车将打开车门锁。一旦驾驶员进入车内，只需要简单的按一下启动键，汽车发动机就会启动。按键触发时PKE***首先需要检测“钥匙”设备是否在车内，然后完成同样的认证过程后才会启动发动机。当驾驶员离开汽车，只需按一下门把手，汽车门就会上锁，汽车在真正锁定之前，同样要检测驾驶员的位置，并经过同样的验证过程。

而现有技术中，有时用户在停车场内，或者在一些区域，停车离开车辆之后，当需要再次使用车辆时，无法及时获悉车辆位置，使得用户只能到处找寻车辆位置，这给用户寻车带来极大的不便。而当前的遥控钥匙也无法实现寻车找车，提示用户车辆位置的功能，给用户寻车增加了困难。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种具有遥控钥匙控制灯光寻车功能的车辆，本实用新型可以基于遥控钥匙控制车辆的灯光闪烁，帮助用户进行寻车。

具有遥控钥匙控制灯光寻车功能的车辆包括：遥控钥匙、车门控制器、车身控制器、车灯驱动模块以及车灯灯组；

遥控钥匙通过无线通信的方式与车门控制器通信连接，向车门控制器发送车灯控制指令；

车门控制器通过CAN总线与车身控制器通信连接，车身控制器通过CAN总线与车灯驱动模块通信连接；

车灯驱动模块基于接收的车灯控制指令控制车灯灯组闪烁。

进一步需要说明的是，还包括：仪表；车身控制器通过CAN总线与仪表连接。

进一步需要说明的是，车灯灯组包括：设置在车辆前端的前灯组以及设置在车辆后端的后灯组。

进一步需要说明的是，车灯驱动模块包括：前灯光驱动模块和后灯光驱动模块；

前灯光驱动模块的输出端与前灯组电连接，前灯光驱动模块的输入端与车辆电源连接；前灯光驱动模块的控制端与车身控制器连接；

后灯光驱动模块的输出端与后灯组电连接，后灯光驱动模块的输入端与车辆电源连接；后灯光驱动模块的控制端与车身控制器连接。

前灯光驱动模块和后灯光驱动模块分别采用继电器。

进一步需要说明的是，前灯组包括：近光灯、远光灯、前雾灯、日间行车灯、前转向灯、侧转向灯以及位置灯。后灯组包括：制动灯、倒车灯、后雾灯、后转向灯和后位置灯。

进一步需要说明的是，遥控钥匙设置有单片机、闪灯控制按键、无线通信模块以及用于给遥控钥匙供电的蓄电池；

单片机通过与闪灯控制按键连接，获取用户的按键控制指令，单片机通过无线通信模块向车门控制器发送车灯控制指令。

进一步需要说明的是，遥控钥匙还设置有计时模块；

单片机通过与计时模块连接，获取用户按压按键的时长，在按压时长超过预设时长之后，单片机通过无线通信模块向车门控制器发送车灯控制指令。

进一步需要说明的是，单片机采用TM4C123GH6PZ17R单片机，或采用STM32F051C8T6单片机，或采用ARM微处理器。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本实用新型可以使用户通过长按遥控钥匙按键，发送无线指令到车门控制器，车门控制器通过CAN总线发送消息到车身控制器，如果控制指令为开启前车灯，则车身控制器通过CAN总线向前灯光驱动模块发送控制指令，开启前车灯，前车灯进行闪烁。如果控制指令为开启后车灯，则车身控制器通过CAN总线向后灯光驱动模块发送控制指令，开启后车灯，后车灯进行闪烁。这样基于遥控钥匙控制车辆的灯光闪烁，帮助用户进行寻车。提升了用户对车辆的体验，使车辆的功能更具人性化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为具有遥控钥匙控制灯光寻车功能的车辆示意图。

附图标记说明：

S101-遥控钥匙，A201-车门控制器，A101-车身控制器，A102-仪表，A1-前灯光驱动模块，A2-后灯光驱动模块，E1-前灯组，E2-后灯组。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供的具有遥控钥匙控制灯光寻车功能的车辆包括：遥控钥匙S101、车门控制器A201、车身控制器A101、仪表A102、车灯驱动模块以及车灯灯组。其中，遥控钥匙S101主要是供用户使用，来控制车辆的开关锁以及开关车灯的作用。当然还可以根据车辆需要设置其他相应的功能。

对于本实用新型涉及的车灯灯组来讲，车灯灯组包括：设置在车辆前端的前灯组E1以及设置在车辆后端的后灯组E2。前灯组E1包括：近光灯、远光灯、前雾灯、日间行车灯、前转向灯、侧转向灯以及位置灯。后灯组E2包括：制动灯、倒车灯、后雾灯、后转向灯和后位置灯。当然本实用新型不局限于上述车灯，还可以根据车辆需要设置其他相应的车灯。

车身控制器A101通过CAN总线与仪表A102连接，车灯灯组在进行闪烁或者被点亮之后可以在仪表上进行显示相应的状态。

遥控钥匙S101通过无线通信的方式与车门控制器A201通信连接，向车门控制器A201发送车灯控制指令；车门控制器A201通过CAN总线与车身控制器A101通信连接，车身控制器A101通过CAN总线与车灯驱动模块通信连接；这样车灯驱动模块可以接收到车灯控制指令，车灯驱动模块基于接收的车灯控制指令控制车灯灯组闪烁。这里不限于控制车灯灯组的闪烁，还可以是开启车灯灯组，而控制车灯灯组闪烁便于提醒用户观察车辆的位置。如果用户在寻找车辆过程中，发出了车灯控制指令，则可以远程控制车灯灯组闪烁，进而方便了车辆的寻找。

对于本实用新型的车灯驱动模块来讲，车灯驱动模块包括：前灯光驱动模块A1和后灯光驱动模块A2；前灯光驱动模块A1的输出端与前灯组E1电连接，前灯光驱动模块A1的输入端与车辆电源连接；前灯光驱动模块A1的控制端与车身控制器A101连接；车辆电源可以是车辆的蓄电池，由蓄电池给车灯灯组供电。后灯光驱动模块A2的输出端与后灯组E2电连接，后灯光驱动模块A2的输入端与车辆电源连接；后灯光驱动模块A2的控制端与车身控制器A101连接。前灯光驱动模块A1和后灯光驱动模块A2分别采用继电器。这样，如果需要控制车灯灯组进行闪烁，可以控制继电器的通断，进而实现了闪烁的作用。

对于本实用新型的遥控钥匙S101来讲，其内部可以设置有单片机、闪灯控制按键、无线通信模块以及用于给遥控钥匙供电的蓄电池；单片机通过与闪灯控制按键连接，获取用户的按键控制指令，单片机通过无线通信模块向车门控制器A201发送车灯控制指令。遥控钥匙S101上还可以设置其他按键，比如开关锁按键，车辆鸣笛按键等等。

遥控钥匙S101还设置有计时模块；单片机通过与计时模块连接，获取用户按压按键的时长，在按压时长超过预设时长之后，单片机通过无线通信模块向车门控制器A201发送车灯控制指令。这是为了避免用户的误操作而造成的车辆闪灯发生。

本实用新型的单片机采用TM4C123GH6PZ17R单片机，或采用STM32F051C8T6单片机，或采用ARM微处理器。

本实用新型遥控钥匙与车门控制器A201通信方式可以是基于蓝牙通信，或通过射频通信，或通过本领域常用的无线通信方式。

本实用新型的具有遥控钥匙控制灯光寻车功能的车辆可以通过长按遥控钥匙按键，发送无线指令到车门控制器，车门控制器通过CAN总线发送消息到车身控制器，如果控制指令为开启前车灯，则车身控制器通过CAN总线向前灯光驱动模块发送控制指令，开启前车灯，前车灯进行闪烁。如果控制指令为开启后车灯，则车身控制器通过CAN总线向后灯光驱动模块发送控制指令，开启后车灯，后车灯进行闪烁。

车身控制器可以获取各车灯的运行状态，如果车灯未开启，则将车灯故障状态显示到仪表上。车身控制器判断车灯是否开启的方式，可以通过检测车灯供电线路上的电流来进行判断车灯是否开启，是否具有故障。

用户还可以通过短按遥控钥匙按键3次，车门控制器在识别到锁车状态下，发送寻车指令给车身控制器，同上述，发送无线指令到车门控制器，车门控制器通过CAN总线发送消息到车身控制器，车身控制器控制车灯灯组进行闪烁。

具体来讲，本实用新型的工作实现方式如以下步骤：

按压遥控钥匙S101上的按键三次或者至少三次以上，这里定义三次或者至少三次以上是为了防止钥匙在不经意的情形下被误操作，而误操作三次的情况概率较低。

遥控钥匙发出车灯控制指令到车门控制器A201后，车门控制器内识别到车辆在锁车状态时，车门控制器A201再将指令转化为CAN报文形式，通过车辆上的CAN总线发送到车身控制器A101，车门控制器识别到车辆在未锁车状态时，则不做出任何反应。

如是锁车状态，则车身控制器A101将车灯控制指令通过CAN总线发送到车灯驱动模块，车灯驱动模块驱动车辆车灯灯组闪烁，示例性的讲，可以以100次/min的频率闪烁，用来提醒操作者车辆的具体停放位置。

本实用新型涉及一种操作方式可以是用户按压遥控钥匙S101上的闪灯控制按键超过5s以上，发出灯光自检指令到车门控制器A201，车门控制器A201再将指令转化为CAN报文形式，通过车辆上的CAN总线发送到车身控制器A101，车身控制器根据接收到的信号，如判断车辆是在没有启动的情况下，再将指令通过CAN总线发送到车灯驱动模块，车灯驱动模块驱动车灯灯组点亮15s，如果有个别灯光发生故障，则由车身控制器A101将故障信息转到CAN总线发送到仪表A102进行文字显示。

其中，本实用新型的每种CAN报文在不同的CAN总线上传输，主要是为了和车辆上的整体电器架构相匹配，避免造成CAN报文在某一路CAN总线上造成负载率过高，产生错误帧，从而影响到其它CAN报文通讯。

本实用新型所描述的技术可以实现在硬件，软件，固件或它们的任何组合。所述的各种特征为模块，单元或组件可以一起实现在集成逻辑装置或分开作为离散的但可互操作的逻辑器件或其他硬件设备。在一些情况下，电子电路的各种特征可以被实现为一个或多个集成电路器件，诸如集成电路芯片或芯片组。

如果在硬件中实现，本实用新型涉及一种装置，例如可以作为处理器或者集成电路装置，诸如集成电路芯片或芯片组。可替换地或附加地，如果软件或固件中实现，所述技术可实现至少部分地由计算机可读的数据存储介质，包括指令，当执行时，使处理器执行一个或更多的上述方法。例如，计算机可读的数据存储介质可以存储诸如由处理器执行的指令。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种具有遥控钥匙控制灯光寻车功能的车辆，其特征在于，包括：遥控钥匙(S101)、车门控制器(A201)、车身控制器(A101)、车灯驱动模块以及车灯灯组；

遥控钥匙(S101)通过无线通信的方式与车门控制器(A201)通信连接，向车门控制器(A201)发送车灯控制指令；

车门控制器(A201)通过CAN总线与车身控制器(A101)通信连接，车身控制器(A101)通过CAN总线与车灯驱动模块通信连接；

车灯驱动模块基于接收的车灯控制指令控制车灯灯组闪烁。

2.根据权利要求1所述的具有遥控钥匙控制灯光寻车功能的车辆，其特征在于，还包括：仪表(A102)；

车身控制器(A101)通过CAN总线与仪表(A102)连接。

3.根据权利要求1所述的具有遥控钥匙控制灯光寻车功能的车辆，其特征在于，车灯灯组包括：设置在车辆前端的前灯组(E1)以及设置在车辆后端的后灯组(E2)。

4.根据权利要求3所述的具有遥控钥匙控制灯光寻车功能的车辆，其特征在于，车灯驱动模块包括：前灯光驱动模块(A1)和后灯光驱动模块(A2)；

前灯光驱动模块(A1)的输出端与前灯组(E1)电连接，前灯光驱动模块(A1)的输入端与车辆电源连接；前灯光驱动模块(A1)的控制端与车身控制器(A101)连接；

后灯光驱动模块(A2)的输出端与后灯组(E2)电连接，后灯光驱动模块(A2)的输入端与车辆电源连接；后灯光驱动模块(A2)的控制端与车身控制器(A101)连接。

5.根据权利要求4所述的具有遥控钥匙控制灯光寻车功能的车辆，其特征在于，前灯光驱动模块(A1)和后灯光驱动模块(A2)分别采用继电器。

6.根据权利要求1所述的具有遥控钥匙控制灯光寻车功能的车辆，其特征在于，前灯组(E1)包括：近光灯、远光灯、前雾灯、日间行车灯、前转向灯、侧转向灯以及位置灯。

7.根据权利要求1所述的具有遥控钥匙控制灯光寻车功能的车辆，其特征在于，后灯组(E2)包括：制动灯、倒车灯、后雾灯、后转向灯和后位置灯。

8.根据权利要求1所述的具有遥控钥匙控制灯光寻车功能的车辆，其特征在于，遥控钥匙(S101)设置有单片机、闪灯控制按键、无线通信模块以及用于给遥控钥匙供电的蓄电池；

单片机通过与闪灯控制按键连接，获取用户的按键控制指令，单片机通过无线通信模块向车门控制器(A201)发送车灯控制指令。

9.根据权利要求8所述的具有遥控钥匙控制灯光寻车功能的车辆，其特征在于，遥控钥匙(S101)还设置有计时模块；

单片机通过与计时模块连接，获取用户按压按键的时长，在按压时长超过预设时长之后，单片机通过无线通信模块向车门控制器(A201)发送车灯控制指令。

10.根据权利要求8所述的具有遥控钥匙控制灯光寻车功能的车辆，其特征在于，单片机采用TM4C123GH6PZ17R单片机，或采用STM32F051C8T6单片机，或采用ARM微处理器。