CN110839387A - 一种大蒜联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大蒜联合收获机，属于农业机械技术领域。该包括通过两侧回转油缸支撑在收获机底盘前端的收获台安装架，收获台安装架的后侧下部具有与底盘前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管，收获台安装架的后侧中部两边分别与底盘前端左回转轨和右回转轨构成绕支重内套管轴线转动副的左辅助支撑装置和右辅助支撑装置；收获台安装架的上部通过两侧水平挂接轴铰装，前端装有分禾装置、扶禾装置、挖掘铲、限深轮的收获台架，收获台架的两侧分别通过升降油缸支撑于收获台安装架。采用本发明既可以实现收获台整体的前后上下浮动，也可实现整体左右回转浮动，从而使收获机的挖掘深度得到合理调控，保证收获质量。

Description

一种大蒜联合收获机

技术领域

本发明涉及一种收获机，尤其是一种大蒜联合收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

大蒜是重要的经济作物之一，其收获工序包括挖掘铺放、剪秧、切根须、去土清选和收集装袋等。检索可知，申请号为2018102524014的中国专利公开了典型的大蒜联合收获机。据申请人了解，目前现有大蒜联合收获设备的多行收获台浮动限深方式有两种：一是单行收获台单独浮动，其特点是对地面仿形效果好，但结构复杂，单行过载能力低，易出现故障；而是采用整体一致的上下浮动，特点是结构简单，但当左右方向倾斜时，左右两侧挖掘深度有较大差异，影响收获质量。申请号为2018111991152、2018116510712的中国专利分别公开了两种多行大蒜联合收获机，但前者的收获台欠缺仿形地面功能，因此挖深不易控制，易造成大蒜的挖掘损伤；后者虽然收获台因前端两侧设有限深轮能上下浮动，但当行走底盘左右倾斜时，收获台无法保持水平，因而依然会因左右收获挖掘深度不一致而导致挖掘损伤。

另外，由于大蒜不仅种植密度大，而且常采用覆膜种植，在收获期倒伏严重，因此如何在进行后续收获工序前如何能扶起倒伏的蒜秧并避免将地面残膜带起成为大蒜机械化收获面临的难题。申请号为2012102465146的中国专利公开了一种《自走式大蒜联合收获机》，解决上述问题的措施是挖掘装置前部设有破膜刀，破膜刀的前部设有分禾器，破膜刀虽可以一定程度避免了地膜缠挂，但却无法解决倒伏问题。申请号为201710212235 .0的中国专利文献公开了一种《大蒜收获机》，其独特的断草扶禾采用固定导向板扶禾、侧边圆盘刀切断结构，然而由于大蒜在收获期倒伏达50%以上，且倒伏方向杂乱，侧边切断虽然可防止缠挂，但难免切断蒜秧，导致已切断的蒜秧在后续收获过程中无法夹持造成损失。据申请人了解，虽然现有大蒜联合收获设备大多设置了分禾和扶禾装置，但分扶禾装置主要为固定式尖锥结构，并且扶禾装置无独立动力，对覆膜贴地面倒伏的大蒜要么无法扶起、要么连带地膜一起带起，结果严重影响收获质量，尤其是收获期严重贴地倒伏的场合，难以收获。

除了分禾扶禾会牵带地膜外，大蒜收获机的挖掘铲柄处也容易缠挂地膜，并且种植大蒜的土壤通常粘性大，大蒜蒜须粘土难以清理也是影响大蒜收获品质的常见问题。申请号为201710212235 .0的中国专利文献公开的一种多行大蒜收获机中，马达通过偏心驱振轮带动振动杆沿其轴向往复运动，虽然利用往复时的冲击力克服土壤阻力，使破土更加省力，但对于清除蒜须粘土作用不大。

发明内容

本发明的首要目的在于：提出一种割台前后左右均可浮动的大蒜联合收获机，从而使收获机的挖掘深度得以合理调控，有效避免大蒜的挖掘损伤，保证机械化收获的质量。

本发明进一步的目的在于：提出一种妥善解决将倒秧扶起且避免地膜缠带起难题的大蒜联合收获机，从而为后续机械化作业奠定基础，有效避免蒜头损伤。

本发明更进一步的目的在于：提出一种不仅铲挖能力强、并且抖动清除粘土以及防止地膜缠挂效果俱佳的大蒜联合收获机。

为了达到以上首要目的，本发明大蒜联合收获机的基本技术方案为：包括履带式行走底盘，所述行走底盘的前部通过收获台安装架安装收获台架，所述收获台架的前端装有支撑于两侧的限深轮组上的单路割台，所述割台沿由低至高的输送方向装有夹持输送装置，且下方装有前伸的挖掘铲、前端装有分禾装置和扶禾装置；

所述收获台安装架通过两侧回转油缸支撑在行走底盘前端，所述收获台安装架的后侧下部具有与底盘前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管，所述收获台安装架的后侧中部两边分别设有与底盘前端左回转轨和右回转轨构成绕支重内套管轴线转动副的左辅助支撑装置和右辅助支撑装置；

所述收获台安装架的上部通过两侧水平挂接轴铰装前端装有分禾装置、扶禾装置、挖掘铲、限深轮组的收获台架，所述收获台架的两侧分别通过升降油缸支撑于收获台安装架。

本发明进行收获时，既可以根据田地实际情况，通过控制升降油缸活塞的伸缩，实现收获台整体的前后上下浮动，也可通过调控回转油缸，同时或单独实现整体左右回转浮动，从而适应行走底盘的各种姿态，借助限深轮组使收获机的挖掘深度得到合理调控，避免大蒜挖掘损伤，保证收获质量。

上述技术方案进一步的完善是：所述收获台安装架通过前齿轮箱的壳体与底盘前端固连，所述前齿轮箱下部与水平的支重内套管固连，所述支重内套管与支重外套管构成转动副，所述支重外套管远离前齿轮箱的一端与中间齿轮箱固连，所述支重外套管内支撑将动力由前齿轮箱传递到中间齿轮箱的传动轴。这种支重内、外套管的嵌套连接结构既实现了通过调控回转油缸使收获台安装架按需左右回转浮动，又不影响底盘与收获台之间的动力传递。

本了达到进一步的目的，本发明所述分禾装置包括位于前伸分禾柄杆最前端高于挖掘铲的分禾尖端，所述分禾尖端的后部固定朝后扩展的半包围分禾锥板；所述分禾锥板的后上方装有扶禾装置，所述扶禾装置由位于挖掘铲上方电机带动的前伸水平轴圆盘刷构成，所述挖掘铲两侧的圆盘刷内侧以切向朝上的方向旋转。

当收获机前行收获时，挖掘铲两侧的分禾装置借助其分禾锥板逐渐将倒伏大蒜秧挑起，紧接着，两侧圆盘刷内侧以切向朝上方向旋转将大蒜秧扶起，从而使其处于“扶起”状态同时被挖掘铲铲断根须和夹持输送链夹持拔起，有效保证了挖掘收获的质量、有助于避免蒜头损伤，并且毛刷的柔让性不会牵扯地膜，从而避免了缠带现象，进一步保证了收获的顺畅。

对达到进一步目的的完善是：所述分禾锥板的后下部固连与之形成前高后低滑切斜面的分禾底板。这样，悬臂状分禾装置前端底部具有与地面接触的滑切斜面，可单独浮动，使得工作过程中前端锥尖离地间隙稳定，并且浮动反应快、位置准确，不会将地膜挑起。

为了达到更进一步的目的，所述挖掘铲的铲柄中部和后部分别通过前支轴和后支轴与前挂杆和驱振板的下端铰接，所述前挂杆和驱振板的上端分别铰接于割台的下部，所述驱振板的中部与驱振杆的前端铰接，所述驱振杆的后端与动力源带动的偏心驱振轮传动连接；

所述限深轮组安装在朝后下倾的限深轮架下端，且位于振动挖掘铲的铲柄后方；所述限深轮架的上端铰装在收获台架的前下部，所述限深轮架的中部铰装导向杆的下端，所述导向杆的上端穿过安装于收获台架斜撑管的上铰接销的导向孔构成移动副，所述导向杆上装有使限深轮趋于朝前下压的限深压簧。

这样在收获作业时，振动挖掘铲的高频振动不仅可以产生冲击力使破土挖掘更省力，而且由于挖掘铲实质是驱振双摇杆机构中做平面运动的连杆，因此其近似椭圆轨迹的筛簸振动可有效将蒜须部位的粘土振松，便于清理；此外，限深轮组不仅起到限制挖掘深度的作用，而且由于位于振动挖掘铲柄后方，其朝前下压的趋势可压住拖挂在挖掘铲柄上的地膜等杂物，有效避免地膜缠挂。

对达到更进一步的完善是，所述前挂杆由长度可调的螺杆机构构成，因此可以按需通过调节改变驱振双摇杆机构的两摇杆长度比例，使挖掘铲的运动轨迹更为理想，并可实现朝前运动速度及加速度相对较快，更有利于铲挖和抖土。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是图1实施例的行走底盘部分立体结构示意图。

图3是图1实施例的收获台部分立体结构示意图。

图4是图3的架体部分立体结构示意图。

图5是图4中收获台安装架的后侧视投影结构图。

图6是图5的A-A剖视图。

图7是图1实施例中收获台架部分的结构示意图。

图8是图1实施例中的分禾装置结构示意图。

图9是图8的立体结构示意图。

图10是图1实施例中的扶禾装置立体结构示意图。

图11是图1实施例中的输送杆链装置结构示意图。

图12是图11一个视角的立体结构示意图。

图13是图11另一个视角的立体结构示意图。

图14是图11的D-D剖视结构示意图。

图15是图11中B处的局部放大结构示意图。

图16是图1实施例中的升运清土输送装置立体结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的多行大蒜联合收获机的履带式行走底盘9安置有蒜头升运清土输送装置10、自卸式集果仓11，其前部通过可左右回转浮动的收获台安装架1安装可上下浮动的收获台架3和蒜头汇集并排草的输送杆链装置2，收获台架3的前端装有支撑于两侧限深轮组4上的多个单路割台5，各单路割台5沿由低至高的输送方向装有夹持输送链，其下方分别装有前伸的挖掘铲6，前端装有分禾装置7和扶禾装置8。

行走底盘9的立体结构如图2所示，其前中部安置动力源自驾驶台9-3下发动机9-1的变速箱9-2，前端两侧分别设有通过左前立柱9-43固连于底盘平台支架9-4的左回转轨9-5以及右回转轨9-6，并且前端两侧还分别设有左回转油缸下支撑轴9-7和右回转油缸下支撑轴9-8。

本实施例的收获台具体结构如图3至图6所示，收获台安装架1为空心管梁结构，其主要构成零部件有：离合器1-1、联轴器1-2、前齿轮箱1-3、支重内套管1-4、支重外套管1-5、轴承1-6、中间齿轮箱1-7、挖掘铲传动轴1-8、左下套管传动梁1-9、右下套管传动梁1-10、左传动立柱1-11、右传动立柱1-12、上支撑梁1-13、分动箱组1-14、中间梁1-15、左辅助支撑装置1-16、右辅助支撑装置1-17、左支轴1-18、右支轴1-19、左回转油缸左上支轴1-20、右回转油缸右上支轴1-21、左挂接轴1-22、右挂接轴1-23、联轴套1-24、换向齿轮箱1-25、前传动链轮1-26、输送杆链装置安装耳1-27、回转油缸1-28。

收获台安装架1的前齿轮箱1-3壳体与底盘9平台架前端固连，前齿轮箱1-3下部与水平的支重内套管1-4固连，所述支重内套管1-4通过轴承1-6与支重外套管1-5构成转动副，支重外套管1-5远离前齿轮箱1-3的一端与上部具有挖掘铲传动轴1-8的中间齿轮箱1-7固连，所述支重外套管1-5内通过轴承支撑将动力由前齿轮箱1-3传递到中间齿轮箱1-7的传动轴。左、右两侧回转油缸1-28的缸体下端分别通过球铰头与左回转油缸下支撑轴9-7和右回转油缸下支撑轴9-8铰接，左、右两侧回转油缸1-28的活塞杆上端分别与收获台安装架1的两侧左回转油缸左上支轴1-20、右回转油缸右上支轴1-21通过球铰头铰接，从而将收获台安装架1支撑在收获机底盘9前端，左回转油缸左上支轴1-20、右回转油缸右上支轴1-21外侧分别具有末端安装轴承的左、右辅助支撑装置1-16、1-17，左、右辅助支撑装置1-16、1-17，分别约束在底盘9的左、右回转轨9-5、9-6内，构成可在设定角度范围内绕内支重套管1-4轴线转动的转动副。上述支重内、外套管1-4、1-5的嵌套连接结构既实现了通过调控回转油缸使收获台安装架1按需左右回转浮动，又不影响底盘与收获台之间的动力传递，因此十分合理巧妙。

收获台安装架1通过上部两侧水平的左挂接轴、右挂接轴1-22、1-23分别铰装收获台架3的左挂接耳3-2、右挂接耳3-3。收获台架3主要构成零部件有：收获台支架3-1、左挂接耳3-2、右挂接耳3-3、油缸前支座3-4、升降油缸3-5、过渡链轮3-6、挖掘铲驱振轴3-7、偏心轮3-8、驱振链轮3-9、前横梁3-10、下横梁3-11、上横梁3-12，其前端装有分禾装置7、扶禾装置8、挖掘铲6以及限深轮组4，其两侧分别通过油缸前支座3-4夹装连接升降油缸3-5的缸体，升降油缸3-5的活塞伸出端与收获台安装架1铰接，从而构成收获台架3的两侧分别通过升降油缸3-5支撑于收获台安装架1的结构。

收获作业时，通过控制左、右回转油缸1-28的伸缩，收获台安装架1可在左、右辅助支撑装置1-16、1-17限定的竖直平面内绕支重内套管1-4轴线在设定的范围内旋转，实现收获台左、右方向仿形作业、保持稳定。而升降油缸3-5有两种工作状态，即通过压力油控制伸缩以及卸载随外力伸缩的缓冲状态。收获工作时，可受控推动收获台架3绕左、右挂接轴1-22、1-23在设定范围内转动，实现前端收获部件的按需升降动作。试验证明，此两套机构的叠加使得底盘出现前后、左右倾斜趋势时，仍能受控使收获台前端作业线与地面良好贴合，确保收获台上每路割台前端的分禾、扶禾、挖掘松土、夹持拔起等作业均处于理想位置，确保挖掘深度得以合理调控，使保的留根须长度得到精准控制，有效提高了大蒜的机械化收获的质量。

本实施例中的挖掘铲6如图7所示，中部和后部分别通过前支轴6-2和后支轴6-3与前挂杆6-1和驱振板6-4的下端铰接，长度通过螺杆机构可调的前挂杆6-1上端铰接于收获台架3的下部，驱振板6-4的上端通过后挂接销6-6铰接于收获台架3的下部，并且驱振板6-4的中部通过前驱振销6-5与驱振杆6-7的前端铰接，驱振杆6-7的后端通过后驱振销6-8与动力源通过传动机构带动的偏心轮3-8传动连接，因此可以实现高频振动挖掘，不仅使土壤松动便于挖出大蒜，而且可以通过振动去除蒜须上的粘土，从而提高收获质量。图中的3-10、3-11、3-12分别是收获台架3的前横梁、下横梁和后横梁，2-15是集料斗、2-16是排料槽。挖掘铲6的前方两侧分别装有分禾装置7。

分禾装置7的具体结构如图8和图9所示，朝前延伸的分禾柄杆7-3最前端为高于挖掘铲6的锥形分禾尖端7-1，分禾尖端7-1的后部固定朝后扩展的半包围分禾锥板7-2，分禾锥板7-2的后下部固连与之形成前高后低滑切斜面的分禾底板7-7，分禾柄杆7-3的后端上翘，与分禾安装板7-4焊接固连，该分禾安装板7-4通过分禾安装销7-5铰装于收获台架3单路割台5前下部，且分禾安装板7-4还装有限制分禾柄杆7-3绕分禾安装销7-5旋转角度的限位螺杆7-6，该限位螺杆安装在单路割台5前下部安装耳的圆弧形长孔中，因此分禾装置7可绕分禾安装销7-5在限位螺杆7-6被圆弧形长孔限定的角度范围内摆转，呈现出随地面升降的“浮动”特性；分禾锥板7-2的后上方装有扶禾装置8。扶禾装置8参见图10，由位于挖掘铲上方电机盒8-3内减速电机8-4带动的前伸水平轴圆盘刷8-5构成，该电机盒8-3通过后部的水平扶禾安装销8-1铰装在固连于收获台架3单路割台5前上部的支板位置，因此扶禾装置8可绕扶禾安装销8-1摆转，也呈现出“浮动”特性，电机盒8-3后部垂向安装的支撑调节螺杆8-2可以调节扶禾装置8垂向支撑的下极限位置，从而使圆盘刷8-5适应各种不同的大蒜生长状况。现有技术的大蒜联合收获机虽有些也设置了分禾和扶禾装置，但其只能与整体收获台“浮动”，而大蒜收获期的实际状况为杂乱倒伏，且倒伏的蒜秧柔软贴在地膜上；收获台体量重，其对地浮动不仅反应慢且难以准确分禾扶禾，很容易导致残膜被分禾、扶禾装置挑起，无法保证后续工作顺畅。本实施例中的悬臂状分禾装置前端底部具有与地面接触的滑切斜面，可单独浮动，使得工作过程中前端锥尖离地间隙稳定，并且浮动反应快、位置准确，不会将地膜挑起；尤其是，在分禾尖端插分倒伏的蒜秧并通过分禾锥板的锥面逐渐将其拢起后，两侧的圆盘刷内侧以切向朝上的方向旋转，当其刷扫地膜时，蒜秧被刷扫扶起，处于“扶起”状态同时被挖掘铲铲挖和夹持链夹持拔起，而地膜仍保持覆地原状，结果保证了挖掘收获的质量，有效避免了地膜的缠带现象，保证了收获的顺畅。

本实施例中的夹持输送装置具体结构可参见200810242913.9、 201010204891. 4等中国专利文献。而完成蒜头汇集并排草的输送杆链装置2如图11至图15所示，主要包括主轨道安装架2-1、张紧轨道架2-2、输送杆链2-3和链轮传动装置2-4等，其工作原理为汇集前段工序已完成切秧后的蒜头，通过水平布置的杆链输送并清除部分蒜头携带的碎土，汇集到左端然后再通过竖直布置的杆链升运到顶部落到卸料槽2-16排出进入后续处理，同时前序工作切秧产生的秧草则落入布置在输送杆链水平段上方由杆链外侧的拨草挡板2-34汇集输送到设备右侧排出。主轨道安装架2-1为主体支架，采用钣金焊接结构，中段及右段为水平轨道，左端高出部分为垂向轨道；张紧轨道架2-2安装在主轨道安装架2-1右端，可通过水平安装位置的调整改变整个输送链运行轨迹的长度以实现张紧链条功能；输送杆链2-3安装在主轨道安装架2-1和张紧轨道架2-2形成的L形回环封闭轨道内，L形回环的垂直段位于多路割台5的外侧；链轮传动装置2-4通过一对带座轴承2-44安装在主轨道安装架2-1上部的垂向轨道与水平轨道的转弯处，前后两个驱动链轮2-42分别对应着前后轨道，后端为传动链轮2-43。

主轨道安装架2-1由安装架前、后侧板2-11、2-12通过一组中间连接管2-13焊接而成，右端焊接了右支板2-14，用来安装张紧轨道架2-2，安装架前侧板2-11为平板结构，周边为输送杆链2-3的运行轨道，中间开有宽长孔，前侧与承接在多路割台5输出端下的集料斗2-15焊装，切完秧的蒜头由集料斗2-15收集后通过安装架前侧板2-11中间孔进入输送链通道；安装架后侧板2-12同为平板结构，周边为输送杆链2-3的运行轨道，后侧焊装有一组后安装板2-17，用来安装整个排草输送杆链装置2；安装架后侧板2-12左端高出部分开有竖向长孔，卸料槽2-16穿过该孔向后方伸出；卸料槽2-16上部承接于回环顶部下方，将落下的蒜头引至升运清土输送装置10；在安装架后侧板2-12左上部卸料槽2-16上方，安装有上安装耳2-18，用来加固整个排草输送杆链装置2的安装，使得其工作是能保持稳定。

张紧轨道架2-2为前后两张半圆形轨道板通过中间连接管焊接而成的结构形式，安装在主轨道安装架2-1的右支板2-14上，其半圆形轮廓轨道与主轨道安装架2-1的轨道共同构成环形封闭轨道，通过调整其间的安装水平间隙，可实现对输送杆链2-3的张紧。

输送杆链2-3是由两条平行回环空心轴结构的滚子输送链2-31、杆条2-32、拨蒜挡板2-33、拨草挡板2-34和螺栓2-35构成，杆条2-32两端分别安装在滚子输送链2-31的空心轴内，每隔38mm安装一根杆条2-32，在每隔5个间隔处并排装两根成对杆条2-32，相邻成对杆条的间隔距离小于蒜头，分别位于回环内和回环外的拨蒜挡板2-33和拨草挡板2-34通过螺栓2-35安装在双杆条2-32上，即拨蒜挡板2-33在内部，拨草挡板2-34在外部，拨蒜挡板2-32的截面由朝内延伸且具有两侧倾斜挡边板的拨板构成，拨草挡板2-34呈两侧壁朝外延伸的槽钢状。整体输送杆链2-3安装在主轨道安装架2-1和张紧轨道架2-2形成的轨道上，

链轮传动装置2-4包括传动轴2-41、一对输送链轮2-42、传动链轮2-43和一对带座轴承2-44；整体通过带座轴承2-44安装在主轨道安装架2-1上方水平轨道与垂向轨道向交处，为输送杆链2-3提供动力。

蒜头升运清土输送装置10如图16所示，包括主体支架10-1、挡板杆式链10-2、张紧链轮10-3、驱动链轮10-4、出口护罩10-5、卸料装置10-6、进料斗10-8。主体支架10-1左右两侧为链条轨道槽，中间通过前、后安装轴10-9、10-10焊接连接，前、后安装轴10-9、10-10右端为伸出轴头，分别穿入底盘9平台支架前后立柱套管孔内固定安装，以支撑整个升运清土输送装置10。挡板杆式链10-2由两条空心销轴链条、杆销和挡板构成，杆销两端穿入链条销孔并铆接安装，每个杆销之间间隔为3.5cm左右以保证正常蒜头不能通过，每隔5个间距安装一个挡板，挡板安装在两个相邻杆销上；整个挡板杆式链10-2安装在张紧链轮10-3、驱动链轮10-4和支架轨道形成的封闭轨迹上。张紧链轮10-3安装在主体支架10-1前低端，通过调节螺杆可前后位移，以实现挡板杆式链10-2的安装和张紧；驱动链轮10-4安装在主体支架10-1后高端，用来驱动挡板杆式链10-2运转。进料斗10-8安装在主体支架10-1前低端，进料口朝上，用来接入输送杆链装置2排料槽2-16卸出的物料。出口护罩10-5安装在主体支架10-1后高端，构成卸料装置10-6。卸料装置10-6内部安装了出料翻板10-7，通过调整出料翻板10-7斜向或竖直两个不同工作位置，可通过出口切换实现将蒜头流向集果仓或直接排出装袋两种功能。

本实施例中的大蒜联合收获机输送杆链装置2采用了一条横向双面挡板杆式输送链用来输送蒜头，向左侧归集，链环外部装有窄挡板，上方水平部分用来输送蒜秧，向右侧归集，实现了一根输送链同时完成两路输送。试验证明，采用之后可以妥善解决多行收获蒜头汇集排草问题，并且其结构紧凑，为实现高效优质的大蒜多行满幅宽机械化收获创造了良好的条件。

Claims (10)

1.一种大蒜联合收获机，包括履带式行走底盘（9），所述行走底盘（9）的前部通过收获台安装架（1）安装收获台架（3），所述收获台架（3）的前端装有支撑于两侧限深轮组上的单路割台（5），所述割台（5）沿由低至高的输送方向装有夹持输送装置，且下方装有前伸的挖掘铲（6）、前端装有分禾装置（7）和扶禾装置（8）； 其特征在于：所述收获台安装架（1）通过两侧回转油缸（1-28）支撑在行走底盘（9）前端，所述收获台安装架（1）的后侧下部具有与底盘（9）前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管（1-4），所述收获台安装架（1）的后侧中部两边分别设有与底盘（9）前端左回转轨（9-5）和右回转轨（9-6）构成绕支重内套管（1-4）轴线转动副的左辅助支撑装置（1-16）和右辅助支撑装置（1-17）；所述收获台安装架（1）的上部通过两侧水平挂接轴（1-22、1-23）铰装前端装有分禾装置（7）、扶禾装置（8）、挖掘铲（6）、限深轮组的收获台架（3），所述收获台架（）3的两侧分别通过升降油缸（3-5）支撑于收获台安装架（1）。

2.根据权利要求1所述的大蒜联合收获机，其特征在于：所述分禾装置包括位于前伸分禾柄杆最前端高于挖掘铲的分禾尖端，所述分禾尖端的后部固定朝后扩展的半包围分禾锥板；所述分禾锥板的后上方装有扶禾装置，所述扶禾装置由位于挖掘铲上方电机带动的前伸水平轴圆盘刷构成，所述挖掘铲两侧的圆盘刷内侧以切向朝上的方向旋转。

3.根据权利要求2所述的大蒜联合收获机，其特征在于：所述挖掘铲的铲柄中部和后部分别通过前支轴和后支轴与前挂杆和驱振板的下端铰接，所述前挂杆和驱振板的上端分别铰接于割台的下部，所述驱振板的中部与驱振杆的前端铰接，所述驱振杆的后端与动力源带动的偏心驱振轮传动连接；所述限深轮安装在朝后下倾的限深轮架下端，且位于振动挖掘铲的铲柄后方；所述限深轮架的上端铰装在收获台架的前下部，所述限深轮架的中部铰装导向杆的下端，所述导向杆的上端穿过安装于收获台架斜撑管的上铰接销的导向孔构成移动副，所述导向杆上装有使限深轮趋于朝前下压的限深压簧。

4.根据权利要求1、2或3所述的大蒜联合收获机，其特征在于：所述所述收获台安装架通过前齿轮箱的壳体与底盘前端固连，所述前齿轮箱下部与水平的支重内套管固连，所述支重内套管与支重外套管构成转动副，所述支重外套管远离前齿轮箱的一端与中间齿轮箱固连，所述支重外套管内支撑将动力由前齿轮箱传递到中间齿轮箱的传动轴。

5.根据权利要求2或3所述的大蒜联合收获机，其特征在于：所述分禾锥板的后下部固连与之形成前高后低滑切斜面的分禾底板。

6.根据权利要求3所述的大蒜联合收获机，其特征在于：所述所述前挂杆由长度可调的螺杆机构构成。

7.根据权利要求4所述的大蒜联合收获机，其特征在于：所述行走底盘安置有输送杆链装置，所述输送杆链装置包括使动力驱动的输送杆链形成L形回环的主轨道安装架，所述L形回环的水平段下部邻近多路割台的一侧装有承接在多路割台的输出端下的集料斗、且远离多路割台的一侧装有安装架后侧板；所述输送杆链的主体为两条平行回环的滚子输送链，两条滚子输送链之间装有间隔分布的成对杆条，相邻成对杆条的间隔距离小于蒜头，所述杆条上固定分别位于回环内和回环外的拨蒜挡板和拨草挡板；所述拨蒜挡板的截面由朝内延伸且具有两侧倾斜挡边板的拨板构成，所述拨草挡板呈两侧壁朝外延伸的槽钢状；所述L形回环的垂直段位于多路割台的外侧，其顶部回环下方承接有将落下的蒜头引至升运清土输送装置的卸料槽。

8.根据权利要求7所述的大蒜联合收获机，其特征在于：所述升运清土输送装置包括间隔分布挡板的挡板杆式链，所述挡板杆式链环绕于分别支撑于主体支架低端和高端的张紧链轮和驱动链轮，所述低端具有进料斗，所述高端具有出口护罩构成的下落卸料装置，所述卸料装置装有切换集果仓和装袋出口的出料翻板。

9.根据权利要求8所述的大蒜联合收获机，其特征在于：所述挖掘铲的中部和后部分别通过前支轴和后支轴与前挂杆和驱振板的下端铰接，所述前挂杆的上端铰接于的下部，所述驱振板的上端通过后挂接销铰接于的下部，所述驱振板的中部通过前驱振销与驱振杆的前端铰接，所述驱振杆的后端通过后驱振销与动力源通过传动机构带动的偏心轮传动连接。

10.根据权利要求9所述的大蒜联合收获机，其特征在于：所述前挂杆由长度可调的螺杆机构构成。

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