CN211531830U - 一种大蒜联合收获机限深挖掘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大蒜联合收获机限深挖掘机构，属于农业机械技术领域。该机构收获台架的前端装有支撑于两侧限深轮上的割台，割台下方装有前伸的挖掘铲、前端装有分禾装置和扶禾装置；挖掘铲与前挂杆和驱振板的下端铰接，前挂杆和驱振板的上端分别铰接于收获台架的下部，驱振板的中部与驱振杆的前端铰接，驱振杆的后端与动力源带动的偏心驱振轮传动连接；限深轮安装在朝后下倾的限深轮架下端，且位于振动挖掘铲的铲柄后方。收获作业时，振动挖掘铲的高频振动使破土挖掘更省力，可有效将蒜须部位的粘土振松；限深轮不仅起到限制挖掘深度的作用，而且可压住拖挂在挖掘铲柄上的地膜等杂物，有效避免地膜缠挂。

Description

一种大蒜联合收获机限深挖掘机构

技术领域

本实用新型涉及一种收获机，尤其是一种大蒜联合收获机限深挖掘机构，属于农业机械技术领域。

背景技术

大蒜是重要的经济作物之一，其收获工序包括挖掘铺放、剪秧、切根须、去土清选和收集装袋等。

现有大蒜收获设备的典型结构为申请号为2018111991152的中国专利文献所公开，该多行大蒜联合收获机限深挖掘机构包括底盘、挖掘铲、引禾装置、净土装置、柔性夹持装置、切秧装置、落秧装置、输送盘、汇集清杂装置、收集口和蒜头收集装置；其位于大蒜收获机前进方向最前端的引禾装置包括扶禾防护罩、限深轮、扶禾支架、扶禾固定座和扶禾转轴。据介绍，该机能实现多行大蒜一起收获，可一次性对大蒜进行挖掘—夹持输送—去土净化—切茎抛秧—汇集振动去杂—自动收集等操作；同时，采用净土装置和汇集清杂装置保证了大蒜收获质量，带有红外检测器的蒜头收集装置能实现自动装卸，提高收获质量。

然而， 由于大蒜主产区多采用覆膜种植，且种植密度大，土壤常为粘土，因此在实现机械化收获时常常遇到挖掘铲柄处缠挂地膜以及铲获的大蒜蒜须粘土难以清理的问题，不仅影响大蒜的收获品质，严重时甚至影响收获操作的顺畅。上述现有技术未能解决蒜须粘土的问题，并且也未能解决清除挖掘铲柄处缠挂残膜等杂物的问题。

检索可知，申请号为201710212235 .0的中国专利文献公开了一种多行大蒜收获机，包括机架以及安装于机架上的起送蒜单元、增力振动铲和齐蒜断茎单元，齐蒜断茎单元下方设置有与机架固接的输送蒜单元，起送蒜单元前端安装有断草分禾器，增力振动铲包括通过铰轴与机架铰接的安装座和穿设于安装座上的振动杆，振动杆的一端固接有箭铲，另一端固接有驱动振动杆沿轴向移动的动力源，动力源包括固接于安装座上的马达以及与马达的输出轴固接的偏心驱振轮，偏心驱振轮插接于振动杆上。该技术方案中马达通过偏心驱振轮带动振动杆沿其轴向往复运动，虽然利用往复时的冲击力克服土壤阻力，使破土更加省力，但缺点是对于清除蒜须粘土作用不大，并且每行由各自的马达通过彼此独立的驱振机构驱动，由于各马达的转速无法完全一致，且偏心驱振相位不可调，因此整机振动不可控，会周期性出现共振现象，试验表明很容易造成设备损坏；此外，其铲柄上的固定断草刃属无支撑切割，无法割断拖挂的残膜等杂物。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种不仅铲挖能力强、并且抖动清除粘土以及防止地膜缠挂效果俱佳的大蒜联合收获机限深挖掘机构。

为了达到以上目的，本实用新型大蒜联合收获机限深挖掘机构的基本技术方案为：

包括安置于底盘前部收获台安装架的收获台架，所述收获台架的前端装有支撑于两侧限深轮上的割台，所述割台下方装有前伸的挖掘铲、前端装有分禾装置和扶禾装置；

所述挖掘铲的铲柄中部和后部分别通过前支轴和后支轴与前挂杆和驱振板的下端铰接，所述前挂杆和驱振板的上端分别铰接于割台的下部，所述驱振板的中部与驱振杆的前端铰接，所述驱振杆的后端与动力源带动的偏心驱振轮传动连接；

所述限深轮安装在朝后下倾的限深轮架下端，且位于振动挖掘铲的铲柄后方；所述限深轮架的上端铰装在收获台架的前下部，所述限深轮架的中部铰装导向杆的下端，所述导向杆的上端穿过安装于收获台架斜撑管的上铰接销的导向孔构成移动副，所述导向杆上装有使限深轮趋于朝前下压的限深压簧。

收获作业时，振动挖掘铲的高频振动不仅可以产生冲击力使破土挖掘更省力，而且由于挖掘铲实质是驱振双摇杆机构中做平面运动的连杆，因此其近似椭圆轨迹的筛簸振动可有效将蒜须部位的粘土振松，便于清理；此外，限深轮不仅起到限制挖掘深度的作用，而且由于位于振动挖掘铲柄后方，其朝前下压的趋势可压住拖挂在挖掘铲柄上的地膜等杂物，有效避免地膜缠挂。

本实用新型进一步的完善是，所述前挂杆由长度可调的螺杆机构构成，因此可以按需通过调节改变驱振双摇杆机构的两摇杆长度比例，使挖掘铲的运动轨迹更为理想，并可实现朝前运动速度及加速度相对较快，更有利于铲挖和抖土。

本实用新型更进一步的完善是，所述限深轮架的上端铰装处还铰装具有垂向和水平两销定位置的前支脚，因此可以在作业时借助限位销将其定位于水平状态，使限深轮着地；而停放时则改换限定位置，使其竖直支地、将限深轮以及振动挖掘铲离地架空，这样可以避免驱振轴和限深压簧等因长期停放时处于受力状态而导致塑性形变。

本实用新型再进一步的完善是，所述导向杆的下部具有通过调整螺母调节限深压簧压缩量的螺纹段，可根据需要设定限深压簧的预紧力。

本实用新型还进一步的完善是，所述导向杆的上端具有安装限位螺母的外螺纹。

本实用新型又进一步的完善是，所述收获台安装架的后中下部铰装于收获机底盘前端，并通过两侧回转油缸支撑于收获机底盘；所述收获台安装架的上部通过两侧水平挂接轴铰装收获台架上的挂接耳，所述收获台架的两侧分别通过升降油缸支撑于收获台安装架。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是采用本实用新型限深挖掘机构的大蒜联合收获机结构示意图。

图2是图1中的收获台立体结构示意图。

图3是图2的收获台限深挖掘机构中的起振结构示意图。

图4是图2的收获台限深挖掘机构中的限深结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的限深挖掘机构安装在图1所示的多行大蒜联合收获机前端。该联合收获机的履带式行走底盘9安置有蒜头升运清土输送装置10、自卸式集果仓11，其前部通过可左右回转浮动的收获台安装架1安装可上下浮动的收获台架3和蒜头汇集并排草的输送杆链装置2，2-15、2-16分别是该装置的集料斗、排料槽；收获台架3的前端装有支撑于两侧限深轮4上的多个单路割台5，各单路割台5沿由低至高的输送方向装有夹持输送链，其下方分别装有前伸的挖掘铲6，前端装有分禾装置7和扶禾装置8。

限深挖掘机构的具体结构如图2至图4所示，挖掘铲6的铲柄中部和后部分别通过前支轴6-2和后支轴6-3与前挂杆6-1和驱振板6-4的下端铰接，前挂杆6-1和驱振板6-4的上端分别铰接于割台5的下部，驱振板6-4的中部通过前驱振销6-5与驱振杆6-7的前端铰接，驱振杆6-7的后端通过后驱振销6-8与动力源通过挖掘铲驱振轴3-7带动的偏心驱振轮3-8传动连接；实际构成了偏心轮通过驱振杆6-7驱动的双摇杆振动机构，该机构中的挖掘铲6实质上为做平面运动的连杆，并且前挂杆6-1由长度可调的螺杆机构构成，可以根据挖掘深度需要通过调节其长度改变挖掘铲的近似椭圆轨迹及其进程和回程的速度和加速度关系。

限深轮4安装在朝后下倾的限深轮架4-8下端的限深轮轴4-1，且位于振动挖掘铲6的铲柄后方；限深轮架4-8的上端通过安装销4-10铰装在收获台架3的前下部，限深轮架4-8的中部通过下铰接销4-3铰装导向杆4-6的下端，导向杆4-6的上端穿过安装于收获台架3斜撑管3-13的上铰接销4-5的导向孔构成移动副，导向杆4-6上装有使限深轮4趋于朝前下压的限深压簧4-4。导向杆4-6的下部具有通过调整螺母4-11调节限深压簧4-4压缩量的螺纹段，且上端具有安装限位螺母4-12的外螺纹，因此可以按需调节限深压簧4-4的下压预紧力，以及限深轮4的最大弹性下压行程。此外，限深轮架4-8的上端安装销4-10铰装处还铰装具有借助限位销4-9可实现垂向和水平两销定位置的直角架状前支脚4-7，可以在作业时借助限位销4-9将其定位于水平状态，使限深轮着地；而停放时则改换限定位置，使其处于图示的竖直支地位置，将限深轮4以及挖掘铲6离地架空，起到对驱振轴和限深压簧等零件的保护作用。

本实施例的收获台安装架1的后中下部铰装于收获机底盘9前端，并通过两侧回转油缸1-28支撑于收获机底盘9，收获台安装架1的上部通过两侧水平挂接轴1-22铰装收获台架3上的挂接耳3-2，分禾装置7、扶禾装置8、挖掘铲6、限深轮4均安装于收获台架3的相应割台5前部，收获台架3的两侧分别通过升降油缸3-5支撑于收获台安装架1，从而构成了可上下浮动收获台架3叠加在可左右回转浮动收获台安装架1的复合机构，从而可以根据田地实际情况，通过控制升降油缸以及回转油缸活塞的伸缩，按需实现收获台整体的前后上下浮动，进而借助限深轮4使收获机的挖掘深度得到合理调控，避免大蒜挖掘损伤，保证收获质量。

试验证明，采用本实施例限深挖掘机构的大蒜联合收获机的可以实现高频振动挖掘，不仅使土壤松动便于挖出大蒜，而且可以通过振动去除蒜须上的粘土，便于后续清除，同时限深轮位于振动挖掘铲柄后方，除了可限制合理的挖掘深度外，还可压住拖挂在挖掘铲柄上的地膜等杂物，从而有效提高了大蒜的收获质量。

Claims (6)

1.一种大蒜联合收获机限深挖掘机构，包括安置于底盘（9）前部收获台安装架（1）的收获台架（3），所述收获台架（3）的前端装有支撑于两侧限深轮（4）上的割台（5），所述割台（5）下方装有前伸的挖掘铲（6）、前端装有分禾装置（7）和扶禾装置（8）；其特征在于：

所述挖掘铲（6）的铲柄中部和后部分别通过前支轴（6-2）和后支轴（6-3）与前挂杆（6-1）和驱振板（6-4）的下端铰接，所述前挂杆（6-1）和驱振板（6-4）的上端分别铰接于所述割台（5）的下部，所述驱振板（6-4）的中部与驱振杆（6-7）的前端铰接，所述驱振杆（6-7）的后端与动力源带动的偏心驱振轮（3-8）传动连接；

所述限深轮（4）安装在朝后下倾的限深轮架（4-8）下端，且位于振动挖掘铲（6）的铲柄后方；所述限深轮架（4-8）的上端铰装在收获台架（3）的前下部，所述限深轮架（4-8）的中部铰装导向杆（4-6）的下端，所述导向杆（4-6）的上端穿过安装于收获台架（3）斜撑管的上铰接销（4-5）的导向孔构成移动副，所述导向杆（4-6）上装有使限深轮（4）趋于朝前下压的限深压簧（4-4）。

2.根据权利要求1所述的大蒜联合收获机限深挖掘机构，其特征在于：所述前挂杆（6-1）由长度可调的螺杆机构构成。

3.根据权利要求2所述的大蒜联合收获机限深挖掘机构，其特征在于：所述限深轮架（4-8）的上端铰装处还铰装具有垂向和水平两销定位置的前支脚（4-7）。

4.根据权利要求3所述的大蒜联合收获机限深挖掘机构，其特征在于：所述导向杆（4-6）的下部具有通过调整螺母（4-11）调节限深压簧（4-4）压缩量的螺纹段。

5.根据权利要求4所述的大蒜联合收获机限深挖掘机构，其特征在于：所述导向杆（4-6）的上端具有安装限位螺母（4-12）的外螺纹。

6.根据权利要求1至5任一所述的大蒜联合收获机限深挖掘机构，其特征在于：所述收获台安装架（1）的后中下部铰装于收获机底盘（9）前端，并通过两侧回转油缸（1-28）支撑于收获机底盘（9）；所述收获台安装架（1）的上部通过两侧水平挂接轴（1-22）铰装收获台架（3）上的挂接耳（3-2），所述收获台架（3）的两侧分别通过升降油缸（3-5）支撑于收获台安装架（1）。

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