CN212138390U - 一种花生挖掘反铺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花生挖掘反铺机，属于花生收获机械技术领域。包括设有支撑轮的悬挂式机架，在机架上由前至后依次设有花生挖掘后输装置、花生秧去土输送装置和花生秧反铺装置，花生挖掘后输装置包括一个以上的铲刀和花生秧输送导向结构，铲刀设置在前端，花生秧输送导向结构固定在铲刀的后端，花生秧去土输送装置包括花生秧输送装置和振动装置；花生秧反铺装置包括左侧花生秧反铺结构和右侧花生秧反铺结构，左侧花生秧反铺结构和右侧花生秧反铺结构左右对称设置。它可以将花生从地里挖掘出来，并对花生秧进行去土和对花生秧进行反铺并码放整齐，便于对花生果的晾晒和果秧分离机的处理。

Description

一种花生挖掘反铺机

技术领域

本实用新型属于花生收获机械技术领域。

背景技术

花生是我国广大地区普遍种植的一种经济作物，花生成熟后，收获的过程大都靠人工完成，劳动强度大、效率低。由于种植量大，花生的自动收获机械设备显得尤为重要，目前有在作业时直接对果秧进行分离的花生收获机械设备，由于花生根部果实长在泥土中，在田间直接经过果秧分离的花生果由于潮湿需要进行晾晒，否则容易导致霉变，严重影响花生的质量。然而，直接分离的花生果如果再进行晾晒无疑需要增加一道工序，且需要占用大量的场地，劳动强度也会很大程度地增加，降低了劳动效率，因此，迫切需要一种在田间直接把花生挖掘就地整理晾晒的花生收获机械设备，充分利用大田宽阔便于晾晒的自然优势，在晾晒之后再进行果秧分离，那无疑会节约收获工序，提高劳动效率，其难点在于怎样将收获的花生果实部的附土去除干净，并将花生果实部朝上晾晒并码垛整理好，以便于对花生果的晾晒和果秧分离机的集中处理。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种花生挖掘反铺机，它可以将花生从地里挖掘出来，并对花生秧进行去土和对花生秧进行反铺并码放整齐，便于对花生果的晾晒和果秧分离机的处理。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种花生挖掘反铺机，包括设有支撑轮的悬挂式机架，在机架上由前至后依次设有花生挖掘后输装置、花生秧去土输送装置和花生秧反铺装置，花生挖掘后输装置包括一个以上的铲刀和花生秧输送导向结构，铲刀设置在前端，以对花生挖掘反铺机前端工作区内的花生进行铲挖，花生秧输送导向结构固定在铲刀的后端，以将铲刀铲挖出来的花生秧导入后方的花生秧去土输送装置，花生秧去土输送装置包括花生秧输送装置和振动装置，花生秧输送装置包括左侧链条传动结构、右侧链条传动结构和花生秧输送条板，左侧链条传动结构和右侧链条传动结构分别对称设置在机架的左侧和右侧，左侧链条传动结构和右侧链条传动结构相同：包括一组传输链轮和与传输链轮啮合连接的链条，传输链轮受驱动装置驱动，使左侧链条传动结构和右侧链条传动结构中链条同步转动，各花生秧输送条板包括条板和均布在条板上的耙齿，各条板的左端和右端分别与左侧链条传动结构的链条和右侧链条传动结构的链条固定连接形成花生秧输送通道，花生秧输送通道上面由前至后向上倾斜，形成花生秧输送通道的花生秧输送区；振动装置包括至少一组滚轮组，滚轮组通过滚轮组固定支架固定在花生秧输送通道的花生秧输送区下方，各滚轮组中各滚轮沿花生秧输送区前后向排列，各滚轮组中各滚轮轴轴心线与条板相平行，滚轮组中各滚轮安装的高度位置可使各滚轮将位于其上方的条板顶起，当各条板依次经过各滚轮上表面时，各滚轮的圆弧面使各条板起伏振动，以使花生秧输送通道的花生秧输送区产生振动；花生秧反铺装置包括左侧花生秧反铺结构和右侧花生秧反铺结构，左侧花生秧反铺结构和右侧花生秧反铺结构左右对称设置，且结构相同：包括与机架固定的条杆固定支架和间隔固定在条杆固定支架上的条杆，左侧花生秧反铺结构的间隔设置的各条杆和右侧花生秧反铺结构的间隔设置的各条杆组合形成花生秧反铺通道，以用于承接花生秧输送通道输送过来的花生秧，花生秧反铺通道左右两侧由高至低向内侧倾斜，花生秧反铺通道左右两侧由前至后向内侧靠拢，当花生秧由花生秧输送通道输送至花生秧反铺通道后，花生秧反铺通道左右两侧由高至低向内侧倾斜结构可使较重的根部朝下掉落至相应的条杆上被担住，秧部被其外侧的相应条杆挡住而向内侧翻转朝下滑落，从而在各条杆的导向作用下秧部朝下向内侧下方滑落，以使花生秧部先落地处于内侧，花生果部后落地位于外侧起到花生秧反铺作用，花生秧反铺通道左右两侧由前至后向内侧靠拢可使花生秧在滑落过程中向中间聚拢，以使花生挖掘反铺机在前进过程中将收获的花生秧集于花生挖掘反铺机中部后方，形成整齐地条形花生秧收获区。

本实用新型进一步改进在于：

花生挖掘后输装置中的铲刀为两个，两个铲刀为左右对称结构，两个铲刀的外端在前方，其内端在后方，以将铲出的花生秧聚拢导入花生秧输送通道的前端。

花生秧输送导向结构为间隔固定在铲刀后端的导向杆，各导向杆向后伸向花生秧输送通道的前端。

花生秧反铺装置中左侧花生秧反铺结构和右侧花生秧反铺结构还各包括花生秧附属承接部：包括支撑轴，支撑轴的外端与机架固定连接，支撑轴由外端至内端向下方倾斜，在支撑轴上间隔设置多个梳秧导盘，各梳秧导盘的上沿部与各花生秧反铺通道的前端部的弧形条杆相互嵌入对方之间的缝隙，从而共同形成花生秧反铺通道的前端部。

悬挂式机架通过倾斜度自适应结构与花生秧附属承接部连接在一起，倾斜度自适应结构包括与悬挂式机架固定连接的机架连接件和与支撑轴固定连接的支撑轴连接件，机架连接件设有连接块，连接块的左右两侧对称设有左侧支撑面和右侧支撑面，并设有贯通于左侧支撑面和右侧支撑面的连接块销轴孔，在支撑轴连接件上设有截面为U型的U型凹槽，并设有贯穿于U型凹槽左侧槽壁和右侧槽壁的U型凹槽销轴孔，连接块的左侧支撑面和右侧支撑面分别对应于U型凹槽的左侧槽壁和右侧槽壁，销轴穿过U型凹槽销轴孔和连接块销轴孔将机架连接件与支撑轴连接件铰接在一起，连接块由上至下向前倾斜设置，以使销轴孔及销轴由前至后向下倾斜，U型凹槽的槽底壁与其相对应的连接块内侧壁之间具有活动间隙，以使支撑轴连接件的U型凹槽因花生秧附属承接部重力作用以销轴为铰接轴向下部前方位移，致使U型凹槽底壁的下方支撑在连接块上，从而使花生秧附属承接部的支撑轴由外端至内端向下方前端倾斜定位，形成花生秧反铺通道前端部用于承接花生秧下落的结构。

倾斜度自适应结构中将机架连接件与支撑轴连接件铰接在一起的销轴由前至后向下倾斜的角度为5°～20°。

U型凹槽的槽底壁与其相对应的连接块内侧壁之间具有的活动间隙可使支撑轴由外至内向下方倾斜的角度为5°～25°。

环梳秧导盘的外沿周向均布三角形凸起。

倾斜度自适应结构中机架连接件设有的连接块为柱形体。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型通过铲刀铲挖花生，并通过固定在铲刀后端的花生秧输送导向结构将铲挖出来的花生秧导入后方的花生秧去土输送装置；花生秧去土输送装置中的传输链轮受驱动装置驱动，使左侧链条传动结构和右侧链条传动结构中链条同步转动，从而使花生秧去土输送装置的花生秧输送通道对花生秧进行输送，花生秧输送通道中均布在条板上的耙齿可***花生秧内部，防止花生秧在由低向高的输送过程中下滑，振动装置的各滚轮安装的高度位置可使各滚轮将位于其上方的条板顶起，当各条板依次经过各滚轮上表面时，各滚轮的圆弧面使各条板起伏振动，以使花生秧输送通道的花生秧输送区产生振动，从而将铲挖出来的土由花生秧根部震动脱离，并由条板之间的缝隙掉落还田；间隔设置的各条杆组合形成花生秧反铺通道，左右两侧由高至低向内侧倾斜，花生秧反铺通道左右两侧由前至后向内侧靠拢，当花生秧由花生秧输送通道输送至花生秧反铺通道后，花生秧反铺通道左右两侧由高至低向内侧倾斜结构可使较重的根部朝下掉落至相应的条杆上被担住，秧部被其外侧的相应条杆挡住而向内侧翻转朝下滑落，从而在各条杆的导向作用下秧部朝下向内侧下方滑落，以使花生秧部先落地处于内侧，花生果部后落地位于外侧起到花生秧反铺作用，花生秧反铺通道左右两侧由前至后向内侧靠拢可使花生秧在滑落过程中向中间聚拢，以使花生挖掘反铺机在前进过程中将收获的花生秧集于花生挖掘反铺机中部后方，形成整齐地条形花生秧收获区；花生挖掘反铺机作业速度较快时，花生秧附属承接部可减轻花生秧反铺通道各条杆的承载负荷，便于减轻对各条杆的刚性要求，减少及避免条杆在工作中因承受力大而变形，使花生秧反铺装置工作更加可靠，延长其使用寿命；悬挂式机架通过倾斜度自适应结构与花生秧附属承接部连接在一起，倾斜度自适应结构可使花生秧附属承接部安装更加牢固，并便于拆卸维修，倾斜度自适应结构中机架连接件与支撑轴连接件铰接在一起及U型凹槽的槽底壁与其相对应的连接块内侧壁之间具有活动间隙的设置可柔性化解花生秧附属承接部受较大刚性外力冲击的破坏力。

因此，本实用新型可以将花生从地里挖掘出来，并对花生秧进行去土和对花生秧进行反铺并码放整齐，便于对花生果的晾晒和果秧分离机的处理，是较实用的花生收获机械设备。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1去除花生秧输送装置后的俯视图；

图3是图1中花生秧去土输送装置的结构示意图；

图4是图3的A向视图；

图5是图1中花生秧反铺装置的结构示意图；

图6是图5的右视图；

图7是图5中倾斜度自适应结构的结构示意图。

在附图中：1.悬挂式机架；2.铲刀；3.花生秧输送导向结构；4.传输链轮；5.链条；6.条板；7.耙齿；8.滚轮组固定支架；9.滚轮；10.条杆固定支架；11.条杆；12.支撑轴；13.梳秧导盘；14.机架连接件；14-1.连接块；15.支撑轴连接件；15-1.U型凹槽；16.销轴。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

由图1-7所示的实施例可知，本实施例包括设有支撑轮的悬挂式机架1，在机架1上由前至后依次设有花生挖掘后输装置、花生秧花生秧去土输送装置和花生秧反铺装置，花生挖掘后输装置包括一个以上的铲刀2和花生秧输送导向结构3，铲刀2设置在前端，以对花生挖掘反铺机前端工作区内的花生进行铲挖，花生秧输送导向结构3固定在铲刀2的后端，以将铲刀2铲挖出来的花生秧导入后方的花生秧去土输送装置，花生秧去土输送装置包括花生秧输送装置和振动装置，花生秧输送装置包括左侧链条传动结构、右侧链条传动结构和花生秧输送条板，左侧链条传动结构和右侧链条传动结构分别对称设置在机架1的左侧和右侧，左侧链条传动结构和右侧链条传动结构相同：包括一组传输链轮4和与传输链轮啮合连接的链条5，传输链轮4受驱动装置驱动，使左侧链条传动结构和右侧链条传动结构中链条5同步转动(左侧链条传动结构和右侧链条传动结构中相对应的链轮之间通过轴固定连接，驱动装置驱动该轴，可实现它们的同步运转)，各花生秧输送条板包括条板6和均布在条板6上的耙齿7，各条板6的左端和右端分别与左侧链条传动结构的链条和右侧链条传动结构的链条5固定连接形成花生秧输送通道，花生秧输送通道上面由前至后向上倾斜，形成花生秧输送通道的花生秧输送区；振动装置包括至少一组滚轮组，滚轮组通过滚轮组固定支架8固定在花生秧输送通道的花生秧输送区下方，各滚轮组中各滚轮9沿花生秧输送区前后向排列，各滚轮组中各滚轮轴轴心线与条板6相平行，滚轮组中各滚轮安装的高度位置可使各滚轮9将位于其上方的条板6顶起，当各条板6依次经过各滚轮9上表面时，各滚轮9的圆弧面使各条板6起伏振动，以使花生秧输送通道的花生秧输送区产生振动；花生秧反铺装置包括左侧花生秧反铺结构和右侧花生秧反铺结构，左侧花生秧反铺结构和右侧花生秧反铺结构左右对称设置，且结构相同：包括与机架1固定的条杆固定支架10和间隔固定在条杆固定支架10上的条杆11，左侧花生秧反铺结构的间隔设置的各条杆11和右侧花生秧反铺结构的间隔设置的各条杆11组合形成花生秧反铺通道，以用于承接花生秧输送通道输送过来的花生秧，花生秧反铺通道左右两侧由高至低向内侧倾斜，花生秧反铺通道左右两侧由前至后向内侧靠拢，当花生秧由花生秧输送通道输送至花生秧反铺通道后，花生秧反铺通道左右两侧由高至低向内侧倾斜结构可使较重的根部朝下掉落至相应的条杆11上被担住，秧部被其外侧的相应条杆11挡住而向内侧翻转朝下滑落，从而在各条杆11的导向作用下秧部朝下向内侧下方滑落，以使花生秧部先落地处于内侧，花生果部后落地位于外侧起到花生秧反铺作用，花生秧反铺通道左右两侧由前至后向内侧靠拢可使花生秧在滑落过程中向中间聚拢，以使花生挖掘反铺机在前进过程中将收获的花生秧集于花生挖掘反铺机中部后方，形成整齐地条形花生秧收获区。

花生挖掘后输装置中的铲刀2为两个，两个铲刀2为左右对称结构，两个铲刀2的外端在前方，其内端在后方，以将铲出的花生秧聚拢导入花生秧输送通道的前端。

花生秧输送导向结构3为间隔固定在铲刀2后端的导向杆，各导向杆向后伸向花生秧输送通道的前端，也可以通过导向板实现。

花生秧反铺装置中左侧花生秧反铺结构和右侧花生秧反铺结构还各包括花生秧附属承接部：包括支撑轴12，支撑轴12的外端与机架1固定连接，支撑轴12由外端至内端向下方倾斜，在支撑轴12上间隔设置多个梳秧导盘13，各梳秧导盘13的上沿部与各花生秧反铺通道的前端部的弧形条杆11相互嵌入对方之间的缝隙，从而共同形成花生秧反铺通道的前端部。

悬挂式机架1通过倾斜度自适应结构与花生秧附属承接部连接在一起，倾斜度自适应结构包括与悬挂式机架1固定连接的机架连接件14和与支撑轴12固定连接的支撑轴连接件15，机架连接件14设有连接块14-1，连接块14-1的左右两侧对称设有左侧支撑面和右侧支撑面，并设有贯通于左侧支撑面和右侧支撑面的连接块销轴孔，在支撑轴连接件15上设有截面为U型的U型凹槽15-1，并设有贯穿于U型凹槽15-1左侧槽壁和右侧槽壁的U型凹槽销轴孔，连接块14-1的左侧支撑面和右侧支撑面分别对应于U型凹槽15-1的左侧槽壁和右侧槽壁，销轴16穿过U型凹槽销轴孔和连接块销轴孔将机架连接件14与支撑轴连接件15铰接在一起，连接块14-1由上至下向前倾斜设置，以使销轴孔及销轴16由前至后向下倾斜，U型凹槽15-1的槽底壁与其相对应的连接块14-1内侧壁之间具有活动间隙，以使支撑轴连接件15的U型凹槽15-1因花生秧附属承接部重力作用以销轴16为铰接轴向下部前方位移，致使U型凹槽15-1底壁的下方支撑在连接块14-1上，从而使花生秧附属承接部的支撑轴12由外端至内端向下方前端倾斜定位，形成花生秧反铺通道前端部用于承接花生秧下落的结构。

倾斜度自适应结构中将机架连接件14与支撑轴连接件15铰接在一起的销轴16由前至后向下倾斜的角度为5°～20°。

U型凹槽15-1的槽底壁与其相对应的连接块14-1内侧壁之间具有的活动间隙可使支撑轴12由外至内向下方倾斜的角度为5°～25°。

环梳秧导盘13的外沿周向均布三角形凸起。

倾斜度自适应结构中机架连接件14设有的连接块14-1为柱形体。

工作原理：

本实用新型两个铲刀2为左右对称结构，两个铲刀2的外端在前方，其内端在后方，以将铲出的花生秧聚拢导入花生秧输送通道的前端，并通过固定在铲刀2后端的花生秧输送导向结构3将铲挖出来的花生秧导入后方的花生秧去土输送装置；花生秧去土输送装置中的传输链轮4受驱动装置驱动，使左侧链条传动结构和右侧链条传动结构中链条同步转动，从而使花生秧去土输送装置的花生秧输送通道对花生秧进行输送，花生秧输送通道中均布在条板6上的耙齿7可***花生秧内部，防止花生秧在由低向高的输送过程中下滑，振动装置的各滚轮9安装的高度位置可使各滚轮9将位于其上方的条板6顶起，当各条板6依次经过各滚轮9上表面时，各滚轮9的圆弧面使各条板6起伏振动，以使花生秧输送通道的花生秧输送区产生振动，从而将铲挖出来的土由花生秧根部震动脱离，并由条板6之间的缝隙掉落还田；间隔设置的各条杆11组合形成花生秧反铺通道，左右两侧由高至低向内侧倾斜，花生秧反铺通道左右两侧由前至后向内侧靠拢，当花生秧由花生秧输送通道输送至花生秧反铺通道后，花生秧反铺通道左右两侧由高至低向内侧倾斜结构可使较重的根部朝下掉落至相应的条杆上被担住，秧部被其外侧的相应条杆挡住而向内侧翻转朝下滑落，从而在各条杆的导向作用下秧部朝下向内侧下方滑落，以使花生秧部先落地处于内侧，花生果部后落地位于外侧起到花生秧反铺作用，花生秧反铺通道左右两侧由前至后向内侧靠拢可使花生秧在滑落过程中向中间聚拢，以使花生挖掘反铺机在前进过程中将收获的花生秧集于花生挖掘反铺机中部后方，形成整齐地条形花生秧收获区；花生挖掘反铺机作业速度较快时，花生秧附属承接部可减轻花生秧反铺通道各条杆的承载负荷，便于减轻对各条杆的刚性要求，减少及避免条杆在工作中因承受力大而变形，使花生秧反铺装置工作更加可靠，延长其使用寿命；悬挂式机架通过倾斜度自适应结构与花生秧附属承接部连接在一起，倾斜度自适应结构可使花生秧附属承接部安装更加牢固，并便于拆卸维修，倾斜度自适应结构中机架连接件14与支撑轴连接件15铰接在一起及U型凹槽15-1的槽底壁与其相对应的连接块14-1内侧壁之间具有活动间隙的设置可柔性化解花生秧附属承接部受较大刚性外力冲击的破坏力。

Claims (9)

1.一种花生挖掘反铺机，其特征在于：包括设有支撑轮的悬挂式机架(1)，在所述悬挂式机架(1)上由前至后依次设有花生挖掘后输装置、花生秧去土输送装置和花生秧反铺装置，所述花生挖掘后输装置包括一个以上的铲刀(2)和花生秧输送导向结构(3)，所述铲刀(2)设置在前端，以对所述花生挖掘反铺机前端工作区内的花生进行铲挖，所述花生秧输送导向结构(3)固定在所述铲刀(2)的后端，以将所述铲刀(2)铲挖出来的花生秧导入后方的花生秧去土输送装置，所述花生秧去土输送装置包括花生秧输送装置和振动装置，所述花生秧输送装置包括左侧链条传动结构、右侧链条传动结构和花生秧输送条板，所述左侧链条传动结构和所述右侧链条传动结构分别对称设置在所述悬挂式机架(1)的左侧和右侧，所述左侧链条传动结构和右侧链条传动结构相同：包括一组传输链轮(4)和与所述传输链轮啮合连接的链条(5)，所述传输链轮(4)受驱动装置驱动，使所述左侧链条传动结构和所述右侧链条传动结构中链条(5)同步转动，各所述花生秧输送条板包括条板(6)和均布在所述条板(6)上的耙齿(7)，各所述条板(6)的左端和右端分别与所述左侧链条传动结构的链条和所述右侧链条传动结构的链条(5)固定连接形成花生秧输送通道，所述花生秧输送通道上面由前至后向上倾斜，形成所述花生秧输送通道的花生秧输送区；所述振动装置包括至少一组滚轮组，所述滚轮组通过滚轮组固定支架(8)固定在所述花生秧输送通道的花生秧输送区下方，各所述滚轮组中各滚轮(9)沿所述花生秧输送区前后向排列，各所述滚轮组中各滚轮轴轴心线与所述条板(6)相平行，所述滚轮组中各滚轮安装的高度位置可使各滚轮(9)将位于其上方的所述条板(6)顶起，当各所述条板(6)依次经过各所述滚轮(9)上表面时，各所述滚轮(9)的圆弧面使各所述条板(6)起伏振动，以使所述花生秧输送通道的花生秧输送区产生振动；所述花生秧反铺装置包括左侧花生秧反铺结构和右侧花生秧反铺结构，所述左侧花生秧反铺结构和所述右侧花生秧反铺结构左右对称设置，且结构相同：包括与所述悬挂式机架(1)固定的条杆固定支架(10)和间隔固定在所述条杆固定支架(10)上的条杆(11)，所述左侧花生秧反铺结构的间隔设置的各所述条杆(11)和所述右侧花生秧反铺结构的间隔设置的各所述条杆(11)组合形成花生秧反铺通道，以用于承接所述花生秧输送通道输送过来的花生秧，所述花生秧反铺通道左右两侧由高至低向内侧倾斜，所述花生秧反铺通道左右两侧由前至后向内侧靠拢，当花生秧由花生秧输送通道输送至所述花生秧反铺通道后，所述花生秧反铺通道左右两侧由高至低向内侧倾斜结构可使较重的根部朝下掉落至相应的所述条杆(11)上被担住，秧部被其外侧的相应所述条杆(11)挡住而向内侧翻转朝下滑落，从而在各所述条杆(11)的导向作用下秧部朝下向内侧下方滑落，以使花生秧部先落地处于内侧，花生果部后落地位于外侧起到花生秧反铺作用，所述花生秧反铺通道左右两侧由前至后向内侧靠拢可使花生秧在滑落过程中向中间聚拢，以使所述花生挖掘反铺机在前进过程中将收获的花生秧集于所述花生挖掘反铺机中部后方，形成整齐地条形花生秧收获区。

2.根据权利要求1所述的一种花生挖掘反铺机，其特征在于：所述花生挖掘后输装置中的铲刀(2)为两个，两个所述铲刀(2)为左右对称结构，两个所述铲刀(2)的外端在前方，其内端在后方，以将铲出的花生秧聚拢导入花生秧输送通道的前端。

3.根据权利要求2所述的一种花生挖掘反铺机，其特征在于：所述花生秧输送导向结构(3)为间隔固定在所述铲刀(2)后端的导向杆，各所述导向杆向后伸向所述花生秧输送通道的前端。

4.根据权利要求1所述的一种花生挖掘反铺机，其特征在于：所述花生秧反铺装置中左侧花生秧反铺结构和右侧花生秧反铺结构还各包括花生秧附属承接部：包括支撑轴(12)，所述支撑轴(12)的外端与所述悬挂式机架(1)固定连接，所述支撑轴(12)由外端至内端向下方倾斜，在所述支撑轴(12)上间隔设置多个梳秧导盘(13)，各所述梳秧导盘(13)的上沿部与各所述花生秧反铺通道的前端部的弧形条杆(11)相互嵌入对方之间的缝隙，从而共同形成所述花生秧反铺通道的前端部。

5.根据权利要求4所述的一种花生挖掘反铺机，其特征在于：所述悬挂式机架(1)通过倾斜度自适应结构与所述花生秧附属承接部连接在一起，所述倾斜度自适应结构包括与所述悬挂式机架(1)固定连接的机架连接件(14)和与所述支撑轴(12)固定连接的支撑轴连接件(15)，所述机架连接件(14)设有连接块(14-1)，所述连接块(14-1)的左右两侧对称设有左侧支撑面和右侧支撑面，并设有贯通于所述左侧支撑面和右侧支撑面的连接块销轴孔，在所述支撑轴连接件(15)上设有截面为U型的U型凹槽(15-1)，并设有贯穿于U型凹槽(15-1)左侧槽壁和右侧槽壁的U型凹槽销轴孔，所述连接块(14-1)的左侧支撑面和右侧支撑面分别对应于所述U型凹槽(15-1)的左侧槽壁和右侧槽壁，销轴(16)穿过所述U型凹槽销轴孔和所述连接块销轴孔将所述机架连接件(14)与所述支撑轴连接件(15)铰接在一起，所述连接块(14-1)由上至下向前倾斜设置，以使所述销轴孔及销轴(16)由前至后向下倾斜，所述U型凹槽(15-1)的槽底壁与其相对应的所述连接块(14-1)内侧壁之间具有活动间隙，以使所述支撑轴连接件(15)的U型凹槽(15-1)因花生秧附属承接部重力作用以所述销轴(16)为铰接轴向下部前方位移，致使所述U型凹槽(15-1)底壁的下方支撑在所述连接块(14-1)上，从而使所述花生秧附属承接部的支撑轴(12)由外端至内端向下方前端倾斜定位，形成所述花生秧反铺通道前端部用于承接花生秧下落的结构。

6.根据权利要求5所述的一种花生挖掘反铺机，其特征在于：倾斜度自适应结构中将所述机架连接件(14)与所述支撑轴连接件(15)铰接在一起的销轴(16)由前至后向下倾斜的角度为5°～20°。

7.根据权利要求6所述的一种花生挖掘反铺机，其特征在于：所述U型凹槽(15-1)的槽底壁与其相对应的所述连接块(14-1)内侧壁之间具有的活动间隙可使所述支撑轴(12)由外至内向下方倾斜的角度为5°～25°。

8.根据权利要求7所述的一种花生挖掘反铺机，其特征在于：环所述梳秧导盘(13)的外沿周向均布三角形凸起。

9.根据权利要求5、6、7或8中任一项权利要求所述的一种花生挖掘反铺机，其特征在于：所述倾斜度自适应结构中所述机架连接件(14)设有的连接块(14-1)为柱形体。

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