CN110811419A - 一种具有带传动组件的清洁用地刷及其传动方法 - Google Patents
一种具有带传动组件的清洁用地刷及其传动方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110811419A CN110811419A CN201910914678.3A CN201910914678A CN110811419A CN 110811419 A CN110811419 A CN 110811419A CN 201910914678 A CN201910914678 A CN 201910914678A CN 110811419 A CN110811419 A CN 110811419A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed reducing
- reducing wheel
- belt
- stage speed
- floor brush
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
- A47L9/0411—Driving means for the brushes or agitators driven by electric motor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/32—Carpet-sweepers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
本发明提供了一种具有带传动组件的清洁用地刷,其包括地刷主体,地刷主体上设置有滚刷仓、带传动组件和驱动电机,带传动组件包括一级减速轮和二级减速轮,二级减速轮安装于滚刷仓的居中位置上,二级减速轮的相对两侧分别具有两动力输出轴,两动力输出轴上分别连接有两滚刷体,二级减速轮通过皮带传动连接一级减速轮,一级减速轮安装于二级减速轮的正后方位置上,一级减速轮连接驱动电机的驱动轴并由驱动电机驱动其转动。本发明还提供了一种传动方法。本发明相较于现有技术可以有效地解决目前采用齿轮所造成的润滑条件要求较高、不适合灰尘量较大的环境且远距离传输成本高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及清洁用地刷领域,具体而言,涉及一种具有带传动组件的清洁用地刷及其传动方法。
背景技术
在目前广泛使用的立式吸尘器、卧式吸尘器或者清洗机中,地刷部件是其中比较重要的一个部件,其通过尘管连接主机,主要用于对地板、地毯等地面进行清洁作业。
目前所使用的地刷部件结构中,其用于驱动滚刷的电机和传动机构的安装主要包括以下几种形式:
1)驱动电机和传动机构位于两滚刷的中间,并且由传动机构中的斜齿轮传动,由于斜齿轮传动润滑条件要求较高,不适合灰尘量较大的环境,且远距离传输成本高;
2)电机安装于在滚刷仓内,与机体连接,且传动机构在电机的一侧,传动机构为齿轮组,由于齿轮传动的润滑条件要求较高,不适合灰尘量较大的环境,同时由于滚刷较长对滚刷的同轴度以及圆跳动要求高,电机在滚刷仓内会限制其尺寸以及散热面积,影响电机的性能;
3)电机安装在滚刷的侧后方,传动机构安装在电机的同侧,这样安装的缺点在于噪音大,且由于滚刷较长对滚刷的同轴度以及圆跳动要求高,并且因为传动偏一侧,滚刷远离传动的一侧扭矩较大,会影响地刷的使用寿命。
发明内容
鉴于此,本发明提供了一种具有带传动组件的清洁用地刷及其传动方法,其主要改进在于采用了带传动组件,同时改进了带传动组件以及电机的安装位置,带传动组件采用两级减速轮进行传动,这样便可以有效地解决目前采用齿轮所造成的润滑条件要求较高、不适合灰尘量较大的环境且远距离传输成本高的问题,同时由于带传动组件位于两滚刷体之间且电机位于带传动组件的侧后方(滚刷仓外),便可以有效地解决目前地刷结构中所存在的电机在滚刷仓内会限制其尺寸以及散热面积、传动偏一侧而使得滚刷远离传动一侧的扭矩较大的问题。
为此,一方面,本发明提供了一种具有带传动组件的清洁用地刷,其包括地刷主体,地刷主体上设置有滚刷仓、带传动组件和驱动电机,带传动组件包括一级减速轮和二级减速轮,二级减速轮安装于滚刷仓的居中位置上,二级减速轮的相对两侧分别具有两动力输出轴,两动力输出轴上分别连接有两滚刷体,二级减速轮通过皮带传动连接一级减速轮,一级减速轮安装于二级减速轮的正后方位置上,一级减速轮连接驱动电机的驱动轴并由驱动电机驱动其转动。
进一步地,上述一级减速轮和二级减速轮的带传动比1:3.5-5.5。
进一步地,上述一级减速轮的减速比为1.5:1。
进一步地,上述二级减速轮的减速比为3:1。
进一步地,上述滚刷体的转速为1000-2000转/分。
进一步地,上述驱动电机安装于一级减速轮的侧后方位置上。
进一步地,上述一级减速轮通过同步带连接驱动轴。
进一步地,上述动力输出轴的表面设置有多条沿着动力输出轴的周向等距分布的卡筋,卡筋沿着动力输出轴的轴向延伸,滚刷体内设置有卡住卡筋的卡槽。
另一方面,本发明提供了一种具有带传动组件的清洁用地刷的传动方法,其包括以下步骤:
1)启动驱动电机,驱动电机通过驱动轴和同步带驱动一级减速轮转动,一级减速轮的减速比控制为1.5:1,一级减速轮通过皮带带动位于两滚刷体之间的二级减速轮转动,二级减速轮的减速比控制为3:1;
2)二级减速轮通过其两侧的两动力输出轴驱动两滚刷体转动,滚刷体的转速控制为1000-2000转/分。
进一步地,上述步骤1)中,将一级减速轮和二级减速轮的带传动比控制为1:3.5-5.5。
本发明所提供的一种具有带传动组件的清洁用地刷及其传动方法,其主要改进在于采用了带传动组件,同时改进了带传动组件以及电机的安装位置,具体工作原理为,驱动电机通过驱动轴和同步带驱动一级减速轮转动,一级减速轮通过皮带带动位于两滚刷体之间的二级减速轮转动,二级减速轮通过其两侧的两动力输出轴驱动两滚刷体转动;
由于带传动组件采用两级减速轮进行传动,这样便可以有效地解决目前采用齿轮所造成的润滑条件要求较高、不适合灰尘量较大的环境且远距离传输成本高的问题;
同时由于带传动组件位于两滚刷体之间且电机位于带传动组件的侧后方 (滚刷仓外),便可以有效地解决目前地刷结构中所存在的电机在滚刷仓内会限制其尺寸以及散热面积、传动偏一侧而使得滚刷远离传动一侧的扭矩较大的问题。
因而,本发明所提供的一种具有带传动组件的清洁用地刷及其传动方法相较于现有技术主要具有以下优点:
1)带传动组件在滚刷仓的中心位置,因此对两侧的滚刷体的传动作用更平衡;
2)可以有效地缩短滚刷体的长度,使得滚刷体远离传动机构外侧端扭矩更小,因此既保证了滚刷体的滚速,又保证了足够的扭矩;
3)电机位于滚刷仓外,不会限制电机的尺寸,并且可以保证电机的散热面积;
4)对润滑条件要求较高,适合灰尘量较大的环境且远距离传输成本低。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1是本发明实施例提供的一种具有带传动组件的清洁用地刷的前视图;
图2为图1中A-A向的结构剖视图;
图3为图1中B-B向的结构剖视图;
图4是本发明实施例提供的一种具有带传动组件的清洁用地刷的俯视图;
图5为图4中C-C向的结构剖视图;
图6是本发明实施例提供的一种具有带传动组件的清洁用地刷中带传动组件的立体图(壳体未打开);
图7是本发明实施例提供的一种具有带传动组件的清洁用地刷中带传动组件的立体图(壳体打开)。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一:
参见图1至图7,图中示出了本发明实施例提供的一种具有带传动组件的清洁用地刷,其包括地刷主体1,地刷主体1上设置有滚刷仓11、带传动组件13和驱动电机14,带传动组件13包括一级减速轮131和二级减速轮132,二级减速轮132安装于滚刷仓11的居中位置上,二级减速轮132的相对两侧分别具有两动力输出轴1321,两动力输出轴1321上分别连接有两滚刷体12,滚刷体12通过轴承1323转动连接动力输出轴1321,二级减速轮132通过皮带133传动连接一级减速轮131,一级减速轮131安装于二级减速轮132的正后方位置上,且一级减速轮131位于滚刷仓11外,一级减速轮131通过同步带 142连接驱动电机14的驱动轴141并由驱动电机14驱动其转动,且驱动电机 14安装于一级减速轮131的侧后方位置上。
本实施例所提供的一种具有带传动组件的清洁用地刷,其主要改进在于采用了带传动组件,同时改进了带传动组件以及电机的安装位置,具体工作原理为,驱动电机通过驱动轴和同步带驱动一级减速轮转动,一级减速轮通过皮带带动位于两滚刷体之间的二级减速轮转动,二级减速轮通过其两侧的两动力输出轴驱动两滚刷体转动;
由于带传动组件采用两级减速轮进行传动,这样便可以有效地解决目前采用齿轮所造成的润滑条件要求较高、不适合灰尘量较大的环境且远距离传输成本高的问题;
同时由于带传动组件位于两滚刷体之间且电机位于带传动组件的侧后方 (滚刷仓外),便可以有效地解决目前地刷结构中所存在的电机在滚刷仓内会限制其尺寸以及散热面积、传动偏一侧而使得滚刷远离传动一侧的扭矩较大的问题。
因而,本实施例所提供的一种具有带传动组件的清洁用地刷相较于现有技术主要具有以下优点:
1)带传动组件在滚刷仓的中心位置,因此对两侧的滚刷体的传动作用更平衡;
2)可以有效地缩短滚刷体的长度,使得滚刷体远离传动机构外侧端扭矩更小,因此既保证了滚刷体的滚速,又保证了足够的扭矩;
3)电机位于滚刷仓外,不会限制电机的尺寸,并且可以保证电机的散热面积;
4)对润滑条件要求较高,适合灰尘量较大的环境且远距离传输成本低。
实施例二:
参见图1至图7,图中示出了本发明实施例二提供的一种具有带传动组件的清洁用地刷,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案:一级减速轮131和二级减速轮132的带传动比1:3.5-5.5,且一级减速轮131的减速比为1.5:1,且二级减速轮132的减速比为3:1,且滚刷体12的转速为1000-2000转/分。
通过上述控制参数的优化,既保证了滚刷体的滚速,又保证了滚刷体具有足够的扭矩。
实施例三:
参见图1至图7,图中示出了本发明实施例三提供的一种具有带传动组件的清洁用地刷,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案:动力输出轴1321的表面设置有多条沿着动力输出轴1321的周向等距分布的卡筋1322,卡筋1322沿着动力输出轴1321的轴向延伸,滚刷体12内设置有卡住卡筋1322的卡槽121。
通过上述结构的优化设置,可以便于实现滚刷体的快速拆换,用户可以根据需要快速完成地板滚刷或者地毯滚刷的更换。
结合图1至图7所示,上述实施例所述的一种具有带传动组件的清洁用地刷通过以下传动方法进行传动,该方法包括以下步骤:
S1:启动驱动电机14,驱动电机14通过驱动轴141和同步带142驱动一级减速轮131转动,一级减速轮131的减速比控制为1.5:1,一级减速轮131 通过皮带133带动位于两滚刷体12之间的二级减速轮132转动,二级减速轮 132的减速比控制为3:1;
S2:二级减速轮132通过其两侧的两动力输出轴1321驱动两滚刷体12转动,滚刷体12的转速控制为1000-2000转/分。
作为优选的方案,在上述的步骤S1中,将一级减速轮131和二级减速轮 132的带传动比控制为1:3.5-5.5。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种具有带传动组件的清洁用地刷,其特征在于,包括地刷主体(1),所述地刷主体(1)上设置有滚刷仓(11)、带传动组件(13)和驱动电机(14),所述带传动组件(13)包括一级减速轮(131)和二级减速轮(132),所述二级减速轮(132)安装于所述滚刷仓(11)的居中位置上,所述二级减速轮(132)的相对两侧分别具有两动力输出轴(1321),所述两动力输出轴(1321)上分别连接有两滚刷体(12),所述二级减速轮(132)通过皮带(133)传动连接所述一级减速轮(131),所述一级减速轮(131)安装于所述二级减速轮(132)的正后方位置上,所述一级减速轮(131)连接所述驱动电机(14)的驱动轴(141)并由所述驱动电机(14)驱动其转动。
2.根据权利要求1所述的一种具有带传动组件的清洁用地刷,其特征在于,所述一级减速轮(131)和所述二级减速轮(132)的带传动比1∶3.5-5.5。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有带传动组件的清洁用地刷,其特征在于,所述一级减速轮(131)的减速比为1.5∶1。
4.根据权利要求1或2所述的一种具有带传动组件的清洁用地刷,其特征在于,所述二级减速轮(132)的减速比为3∶1。
5.根据权利要求1所述的一种具有带传动组件的清洁用地刷,其特征在于,所述滚刷体(12)的转速为1000-2000转/分。
6.根据权利要求1所述的一种具有带传动组件的清洁用地刷,其特征在于,所述驱动电机(14)安装于所述一级减速轮(131)的侧后方位置上。
7.根据权利要求1或6所述的一种具有带传动组件的清洁用地刷,其特征在于,所述一级减速轮(131)通过同步带(142)连接所述驱动轴(141)。
8.根据权利要求1所述的一种具有带传动组件的清洁用地刷,其特征在于,所述动力输出轴(1321)的表面设置有多条沿着所述动力输出轴(1321)的周向等距分布的卡筋(1322),所述卡筋(1322)沿着所述动力输出轴(1321)的轴向延伸,所述滚刷体(12)内设置有卡住所述卡筋(1322)的卡槽(121)。
9.一种具有带传动组件的清洁用地刷的传动方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)启动所述驱动电机(14),所述驱动电机(14)通过所述驱动轴(141)和所述同步带(142)驱动所述一级减速轮(131)转动,所述一级减速轮(131)的减速比控制为1.5∶1,所述一级减速轮(131)通过皮带(133)带动位于两所述滚刷体(12)之间的二级减速轮(132)转动,所述二级减速轮(132)的减速比控制为3∶1;
2)所述二级减速轮(132)通过其两侧的两所述动力输出轴(1321)驱动两所述滚刷体(12)转动,所述滚刷体(12)的转速控制为1000-2000转/分。
10.根据权利要求9所述的一种具有带传动组件的清洁用地刷的传动方法,其特征在于,所述步骤1)中,将所述一级减速轮(131)和所述二级减速轮(132)的带传动比控制为1∶3.5-5.5。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910914678.3A CN110811419A (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种具有带传动组件的清洁用地刷及其传动方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910914678.3A CN110811419A (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种具有带传动组件的清洁用地刷及其传动方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110811419A true CN110811419A (zh) | 2020-02-21 |
Family
ID=69548298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910914678.3A Pending CN110811419A (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种具有带传动组件的清洁用地刷及其传动方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110811419A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112431913A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-03-02 | 无锡同方聚能控制科技有限公司 | 一种大传动比静音齿轮箱及其应用的扫地机 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102793513A (zh) * | 2011-05-27 | 2012-11-28 | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 | 真空吸尘器及其吸嘴 |
CN203987873U (zh) * | 2014-06-06 | 2014-12-10 | 苏州科沃斯商用机器人有限公司 | 清洁设备 |
DE102014010692A1 (de) * | 2014-07-16 | 2016-01-21 | Markus Kress | Reinigungs- und Pflegegerät |
CN105769052A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-07-20 | 苏州德易仕清洁科技有限公司 | 一种带有地刷减速机构的吸尘器 |
CN205514412U (zh) * | 2016-03-03 | 2016-08-31 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 用于机器人的滚刷组件及具有其的机器人 |
CN206507876U (zh) * | 2016-08-12 | 2017-09-22 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 吸尘器 |
CN208435477U (zh) * | 2018-04-03 | 2019-01-29 | 苏州市伟克斯电器有限公司 | 滚刷驱动机构、吸尘器地刷以及吸尘器 |
CN211093767U (zh) * | 2019-09-25 | 2020-07-28 | 苏州川欧电器有限公司 | 一种具有带传动组件的清洁用地刷 |
-
2019
- 2019-09-25 CN CN201910914678.3A patent/CN110811419A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102793513A (zh) * | 2011-05-27 | 2012-11-28 | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 | 真空吸尘器及其吸嘴 |
CN203987873U (zh) * | 2014-06-06 | 2014-12-10 | 苏州科沃斯商用机器人有限公司 | 清洁设备 |
DE102014010692A1 (de) * | 2014-07-16 | 2016-01-21 | Markus Kress | Reinigungs- und Pflegegerät |
CN205514412U (zh) * | 2016-03-03 | 2016-08-31 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 用于机器人的滚刷组件及具有其的机器人 |
CN105769052A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-07-20 | 苏州德易仕清洁科技有限公司 | 一种带有地刷减速机构的吸尘器 |
CN206507876U (zh) * | 2016-08-12 | 2017-09-22 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 吸尘器 |
CN208435477U (zh) * | 2018-04-03 | 2019-01-29 | 苏州市伟克斯电器有限公司 | 滚刷驱动机构、吸尘器地刷以及吸尘器 |
CN211093767U (zh) * | 2019-09-25 | 2020-07-28 | 苏州川欧电器有限公司 | 一种具有带传动组件的清洁用地刷 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112431913A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-03-02 | 无锡同方聚能控制科技有限公司 | 一种大传动比静音齿轮箱及其应用的扫地机 |
CN112431913B (zh) * | 2020-10-28 | 2021-11-19 | 无锡同方聚能控制科技有限公司 | 一种大传动比静音传动箱及其应用的扫地机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10589617B2 (en) | Wheel unit | |
CN103977868B (zh) | 一种卧式行星球磨机的传动结构 | |
CN101968112B (zh) | 具有改进的最大扭矩和扭矩密度的差速器 | |
US20020104704A1 (en) | Transmission structrue of gearbox of electrically actuated car | |
CN211093767U (zh) | 一种具有带传动组件的清洁用地刷 | |
CN208435477U (zh) | 滚刷驱动机构、吸尘器地刷以及吸尘器 | |
CN110811419A (zh) | 一种具有带传动组件的清洁用地刷及其传动方法 | |
CN211093770U (zh) | 一种后方驱动、中间传动布局的清洁用地刷 | |
CN212492748U (zh) | 一种搅拌脱泡机的新型齿轮传动组件 | |
CN111836979B (zh) | 电驱动器 | |
CN110811420A (zh) | 一种后方驱动、中间传动布局的清洁用地刷及其拆装方法 | |
CN207553018U (zh) | 除雪车滚刷驱动总成 | |
CN221083534U (zh) | 一种适用于吸尘器的地刷结构 | |
KR200417686Y1 (ko) | 바닥청소기 동력전달용 구동바퀴 | |
CN220757319U (zh) | 清洁设备 | |
CN218165179U (zh) | 清洁机 | |
CN219782469U (zh) | 地刷组件的驱动装置和地刷组件 | |
CN219529773U (zh) | 一种电磁拨叉换挡变速箱 | |
CN216602742U (zh) | 一种清洁组件的传动结构 | |
CN219645647U (zh) | 清洁底盘结构及清洁机器人 | |
CN216214696U (zh) | 换向器 | |
CN219782468U (zh) | 地刷组件的驱动装置和地刷组件 | |
CN218322536U (zh) | 双滚刷清洁装置的底座组件 | |
CN211633076U (zh) | 一种用于地面清洁的清洁用地刷 | |
CN212066626U (zh) | 一种牢固的滚刷装置及扫地机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |