CN212066626U - 一种牢固的滚刷装置及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种牢固的滚刷装置及扫地机器人，其中，所述滚刷装置包括：固定座，其底部设有带开口的容腔；驱动组件，其包括驱动电机和辊轴，所述驱动电机固定于所述固定座的外部，所述驱动电机与所述辊轴通过同步带传动连接，所述辊轴可转动地设置在所述容腔内，且所述辊轴两端之间的圆周外表面上设置有若干凸起；滚刷主体，其套接所述辊轴，所述滚刷主体两端之间的圆周外表面上设置有刷毛，当所述滚刷主体旋转时，所述刷毛的自由端部分从所述开口向外伸出。采用同步带传动方式驱动滚刷主体的旋转，辊轴的圆周外表面上设置有凸起，将辊轴套入滚刷主体后，凸起抵顶滚刷主体的圆周内壁，增大辊轴与滚刷主体的摩擦力，使辊轴与滚刷主体不易打滑。

Description

一种牢固的滚刷装置及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术，具体涉及为一种牢固的滚刷装置及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，凭借人工智能自动完成室内地面的清洁工作。现有扫地机器人设有滚刷组件和集尘装置，滚刷组件用于将灰尘、毛发扫入吸尘口后通过真空吸入至集尘装置内存储。一般地，滚刷组件包括转轴、轴承和套接在转轴的毛刷条，转轴由电机驱动，由于齿轮传动有着传动比精确和传动效率高的优点，广泛应用于各种机械传动。为了满足扫地机器人可任意穿梭在沙发下或床底，商家将扫地机器人设计成较小的体积，使得扫地机器人各部分的零部件的体积较小，滚刷组件若采用齿轮传动，体积较小的齿轮在加工、安装和调整过程中难度较大，增大加工成本。此外，扫地机器人长时间使用后，转轴与毛刷条之间存在磨损，使转轴与毛刷条之间容易打滑，影响滚刷组件正常工作。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种牢固的滚刷装置，采用同步带传动方式驱动滚刷主体的旋转，安装方式简洁，辊轴的圆周外表面上设置有凸起，将辊轴套入滚刷主体后，凸起抵顶滚刷主体的圆周内壁，增大辊轴与滚刷主体的摩擦力，使辊轴与滚刷主体不易打滑，使滚刷装置变得更为牢固。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述一种牢固的滚刷装置，包括：

固定座，其底部设有带开口的容腔；

驱动组件，其包括驱动电机和辊轴，所述驱动电机固定于所述固定座的外部，所述驱动电机与所述辊轴通过同步带传动连接，所述辊轴可转动地设置在所述容腔内，且所述辊轴两端之间的圆周外表面上设置有若干凸起；

滚刷主体，其套接所述辊轴，所述滚刷主体两端之间的圆周外表面上设置有刷毛，当所述滚刷主体旋转时，所述刷毛的自由端部分从所述开口向外伸出。

进一步地，所述驱动电机的输出轴套接有第一同步轮，所述辊轴的一端连接有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带传动连接。

进一步地，所述第一同步轮的齿数小于所述第二同步轮的齿数。

进一步地，还包括防尘盒，所述防尘盒罩设于所述第一同步轮和所述第二同步轮。

优选地，所述凸起的材质为软胶，所述凸起均匀地胶粘在所述辊轴的圆周外表面。

进一步地，所述辊轴的两端分别套接有轴承，所述固定座在所述开口一侧凹设有容置所述轴承的安装槽。

进一步地，还包括盖体，所述盖体可拆卸连接于所述固定座的开口一侧，用于盖合所述轴承。

优选地，所述刷毛的材质为尼龙。

一种扫地机器人，包括上面所述的牢固的滚刷装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的电机与辊轴的传动方式为同步带传动，该传动方式简单可靠，适用于低速稳定的驱动，且安装和维修简单，避免采用齿轮传动存在的安装麻烦。辊轴的圆周外表面上设置有凸起，凸起采用弹性材料制成，当滚刷主体套接辊轴时，辊轴表面的凸起受压挤扁，便于滚刷主体的插进，待安装结束后，凸起弹性形变抵顶滚刷主体的内侧壁，增大辊轴与滚刷主体之间的摩擦力，使辊轴与滚刷主体形成一个牢固的整体，不易相对打滑，使滚刷装置正常工作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型所述的牢固的滚刷装置的分解示意图；

图2是本实用新型所述的牢固的滚刷装置的侧视图；

图3是图2中沿A-A剖切后的滚刷装置的结构示意图；

图4是本实用新型所述的固定座的结构示意图；

图5是本实用新型所述的辊轴的结构示意图；

图中：

1-固定座；11-开口；12-电机座；13-安装槽；

2-驱动组件；21-驱动电机；22-辊轴；23-第一同步轮；24-第二同步轮；25-凸起；

3-滚刷主体；31-刷毛；

4-防尘盒；

5-盖体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

齿轮传动方式有着传动比精确和传动效率高的优点，广泛应用于各种精密或大型的机械零部件之间的传动。扫地机器人通过滚刷组件实现打扫清洁功能，一般地，滚刷组件采用齿轮传动方式驱动旋转，但由于扫地机器人的体积较小，需要采用较小的齿轮进行啮合传动，小齿轮的加工难度较大，同时安装和维修较为困难。因此，为了克服这一技术困难，在满足滚刷组件一定的传动效率下，可选择安装方式较为便捷的传动方式，如带传动，安装成本低且方便维护，降低制作成本和维护成本。

如图1～图5所示，其为本实用新型所述的一种牢固的滚刷装置的优选结构。滚刷装置包括固定座1、驱动组件2和滚刷主体3，其中，固定座1的底部设有带开口11的容腔，固定座1用于提供容纳功能和固定功能，其装载驱动组件2和滚刷主体3，并固定在底盘上；驱动组件2包括驱动电机21和辊轴22，驱动电机21与辊轴22采用同步带传方式，方便可靠；辊轴22设置在容腔内，且辊轴22的圆周外表面上设有若干凸起25，滚刷主体3套接辊轴22，凸起25抵顶滚刷主体3的内侧产生较大的预紧力，增大辊轴22与滚刷主体3之间的摩擦力，两者同步旋转时难以相对滑动。

参照图1、图2、图3，驱动电机21固定在固定座1的外部，作为优选地，固定座1的外表面设置设有容置驱动电机21的电机座12，电机座12与固定座1一体成型，驱动电机21可拆卸地安装在电机座12内。驱动电机21的输出轴伸出电机座12的外侧，且驱动电机21的输出轴套接有第一同步轮23，辊轴22的一端套接有第二同步轮24，为了使辊轴22低转速运转，第一同步轮23的齿数小于第二同步轮24的齿数，第一同步轮23与第二同步轮24通过同步带(同步带在图中省略显示)啮合传动，以使驱动电机21驱动辊轴22旋转。

作为本实施例的一种优选方案，滚刷装置还包括防尘盒4，该防尘盒4罩盖在第一同步轮23和第二同步轮24，使第一同步轮23、同步带和第二同步轮24处于封闭空间，防止灰尘粘附在第一同步轮23、同步带和第二同步轮24上，影响传动效率。

进一步的，辊轴22的两端分别套接有轴承(轴承在图中省略显示)。参照图4，固定座1在开口11的一侧凹设有弧形的安装槽13，安装槽13用于装嵌轴承。滚刷装置还包括盖体5，盖体5采用螺钉的方式连接在固定座1的开口11一侧，以盖合轴承，防止灰尘进行轴承而影响辊轴22的旋转。

参照图5，凸起25采用具有一定弹性的软胶制成，且若干凸起25采用强力胶均匀地胶粘在辊轴22的圆周外表面，使辊轴22与滚刷主体3内侧之间产生较大预紧力，增大两者的摩擦以防止相对滑动，使滚刷装置更为牢固。

参照图2、图3，辊轴22的圆周外表面设置有刷毛31，且当滚刷主体3旋转时，刷毛31的自由端部分从开口11向外伸出，以扫起地上的灰尘，将灰尘从固定座1的开口11处吸入至集尘装置。刷毛31的材质优选为尼龙，其价格低廉，且尼龙具有一定的柔软性，刷毛31与地面接触后弯折，便于将灰尘扫起。

一种扫地机器人，包括上面所述的牢固的滚刷装置。

本实施例所述一种牢固的滚刷装置及扫地机器人的其它结构参见现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种牢固的滚刷装置，其特征在于，包括：

固定座，其底部设有带开口的容腔；

驱动组件，其包括驱动电机和辊轴，所述驱动电机固定于所述固定座的外部，所述驱动电机与所述辊轴通过同步带传动连接，所述辊轴可转动地设置在所述容腔内，且所述辊轴两端之间的圆周外表面上设置有若干凸起；

滚刷主体，其套接所述辊轴，所述滚刷主体两端之间的圆周外表面上设置有刷毛，当所述滚刷主体旋转时，所述刷毛的自由端部分从所述开口向外伸出。

2.根据权利要求1所述的牢固的滚刷装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴套接有第一同步轮，所述辊轴的一端连接有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带传动连接。

3.根据权利要求2所述的牢固的滚刷装置，其特征在于：所述第一同步轮的齿数小于所述第二同步轮的齿数。

4.根据权利要求2所述的牢固的滚刷装置，其特征在于：还包括防尘盒，所述防尘盒罩设于所述第一同步轮和所述第二同步轮。

5.根据权利要求1所述的牢固的滚刷装置，其特征在于：所述凸起的材质为软胶，所述凸起均匀地胶粘在所述辊轴的圆周外表面。

6.根据权利要求1所述的牢固的滚刷装置，其特征在于：所述辊轴的两端分别套接有轴承，所述固定座在所述开口一侧凹设有容置所述轴承的安装槽。

7.根据权利要求6所述的牢固的滚刷装置，其特征在于：还包括盖体，所述盖体可拆卸连接于所述固定座的开口一侧，用于盖合所述轴承。

8.根据权利要求1所述的牢固的滚刷装置，其特征在于：所述刷毛的材质为尼龙。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述的牢固的滚刷装置。

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