CN219782469U - 地刷组件的驱动装置和地刷组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地刷组件的驱动装置和地刷组件，所述驱动装置包括：驱动件，所述驱动件具有驱动轴；多个输出轴，所述输出轴与所述地刷组件的刷体相连用于带动所述刷体转动；传动机构，所述传动机构用于所述驱动轴与所述输出轴之间的传动，其中，至少两个所述输出轴的运动状态不相同。根据本实用新型实施例的驱动装置，通过传动机构在驱动件的驱动轴与输出轴之间传动，并且输出轴带动刷体转动，进而驱动件可以与多个输出轴间接相连，并能带动多个刷体转动，无需对应每一个刷体设置一个驱动件，有利于简化驱动装置的结构设计。同时至少两个输出轴的运动状态不同，有利于改善驱动装置的清洁效果，极大地提升了用户的使用体验。

Description

地刷组件的驱动装置和地刷组件

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，更具体地，涉及一种地刷组件的驱动装置和地刷组件。

背景技术

在一些相关技术中，地刷组件通常设置有多个刷体，以提高地刷组件的清洁效率，但是，与刷体相连的输出轴的工作状态不能够满足用户在多种应用场景下的使用需求，例如多个输出轴在工作过程中的运动状态完全相同，极大地降低了清洁效果和用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种驱动装置，所述驱动装置的结构简洁，工作稳定性强。并且至少两个输出轴的运动状态不同，以满足不同应用场景下的使用需求。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述驱动装置的地刷组件。

根据本实用新型实施例的驱动装置，包括：驱动件，所述驱动件具有驱动轴；多个输出轴，所述输出轴与所述地刷组件的刷体相连用于带动所述刷体转动；传动机构，所述传动机构用于所述驱动轴与所述输出轴之间的传动，其中，至少两个所述输出轴的运动状态不相同。

根据本实用新型实施例的驱动装置，通过传动机构在驱动件的驱动轴与输出轴之间传动，并且输出轴带动刷体转动，进而驱动件可以与多个输出轴间接相连，并能带动多个刷体转动，无需对应每一个刷体设置一个驱动件，有利于简化驱动装置的结构设计，提高驱动装置工作的稳定性和可靠性，并且驱动装置的安装与拆卸皆十分便捷。同时至少两个输出轴的运动状态不同，有利于改善驱动装置的清洁效果，极大地提升了用户的使用体验。

另外，根据本实用新型上述实施例的驱动装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，至少两个所述输出轴的转动方向不相同。

根据本实用新型的一些实施例，至少两个所述输出轴的转动速度不相同。

根据本实用新型的一些实施例，向前转动的所述输出轴的转速大于向后转动的所述输出轴的转速。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动机构包括主动齿轮和多个从动齿轮组，所述主动齿轮与所述驱动轴相连，多个所述从动齿轮组分别与多个所述输出轴对应相连且分别与所述主动齿轮相啮合。

根据本实用新型的一些实施例，所述从动齿轮组包括至少一个从动齿轮，至少两个所述从动齿轮组所包括所述从动齿轮的数量差值为奇数。

根据本实用新型的一些实施例，所述从动齿轮组为减速齿轮组，至少两个所述减速齿轮组的传动比不相同。

根据本实用新型的一些实施例，所述从动齿轮组包括从动齿轮，至少一个所述从动齿轮为双层齿轮且包括同轴连接的第一齿轮部和第二齿轮部，所述第一齿轮部的直径小于所述第二齿轮部的直径，至少两个所述从动齿轮组所包括的所述双层齿轮的数量不相同。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动轴与所述传动机构连接部分的截面为非圆形，和/或，所述输出轴与所述刷体连接部分的截面为非圆形。

根据本实用新型的一些实施例，包括：多个刷体；驱动装置，所述驱动装置为根据本实用新型实施例的地刷组件的驱动装置，所述驱动装置用于驱动多个所述刷体转动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的地刷组件的结构示意图；

图2是图1的部分结构示意图，其中，未示出部分壳体；

图3是根据本实用新型实施例的驱动装置的结构示意图；

图4是图3的部分结构示意图，其中，未示出部分壳体；

图5是根据本实用新型的一些实施例的斜齿轮的结构示意图。

附图标记：

地刷组件1000；驱动装置100；

驱动件10；电机11：驱动轴12；输出轴21；刷体22；

传动机构30；主动齿轮31；从动齿轮组32；减速齿轮组33；从动齿轮321；第一齿轮部3211；第二齿轮部3212；壳体40；轴套41；侧壁42。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，“多个”的含义是两个或两个以上，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的驱动装置100。

参照图1-图5所示，根据本实用新型实施例的驱动装置100可以包括：驱动件10和多个输出轴21。

具体而言，如图2和图4所示，驱动件10可以具有驱动轴12，驱动件10产生的驱动力可以通过驱动轴12输出。驱动件10可以为电机11等。并且，输出轴21可以与地刷组件1000的刷体22相连，输出轴21用于带动刷体22转动，以实现清洁效果。在一些实施例中输出轴21的数量为两个。

在一些相关技术中，每一个刷体需要单独配置一个驱动件如电机等实现驱动，导致地刷组件的驱动装置结构十分复杂，不利于简化驱动装置的结构设计，驱动装置工作的稳定性和可靠性差，并且还增加了驱动装置安装与拆卸的步骤，此外也提高了驱动装置出现故障的风险。

而在本申请中，如图1-图4所示，驱动装置100还包括传动机构30。具体地，传动机构30可以用于驱动轴12与输出轴21之间的传动，换言之，通过传动机构30驱动轴12可以与多个输出轴21间接相连，无需对应每一个输出轴21设置驱动件10，驱动轴12产生的驱动力可以通过传动机构30传递至多个输出轴21，进而带动刷体22转动，以实现清洁效果。

由此，仅通过一个驱动件10即可驱动所有的刷体22转动，能够有效简化驱动装置100的结构设计和所需零部件，驱动装置100的结构简单，工作可靠性和稳定强，并且能有效减小驱动装置100发生故障的风险。

并且，由于无需设置多个驱动件10，能降低驱动装置100的生产制造成本。在一些相关技术中，需要设置多个驱动件，多个驱动件的安装需要占用大量地刷组件的空间资源，导致地刷组件整体体积较大，视觉上较为笨重。

而在本申请方案的一些实施例中，单个驱动件10驱动多个输出轴21的传动方式还能够有效减小驱动装置100的体积，有利于实现地刷组件1000的小型化和轻量化。

此外，由于驱动装置100的结构简单，例如在安装时只需要安装一个驱动件10，无需对应每一个刷体22都安装一个驱动件10，极大地提升了驱动装置100的安装效率。并且驱动装置100的拆卸也十分方便，由此驱动装置100的安装与拆卸皆十分便捷。

并且，在一些相关技术中，多个输出轴在工作过程中的运动状态完全相同，导致清洁效果仅仅依靠刷体数量的简单叠加，清洁能力提高效果较弱或者需要更多数量的刷体来满足较高的清洁需求，极大地降低了用户的使用体验。

而在本申请方案中，至少两个输出轴21的运动状态可以不相同，以使对应至少两个刷体22能够实现不同的清洁方式，通过刷体22数量的叠加以及不同清洁方式的叠加，有利于改善清洁效果。运动状态包括但不限于转速、转动方向、启停状态等。在一些实施例中，每个输出轴21的运动状态可调，从而能够满足多种应用场景下的使用需求。

举例而言，驱动装置100可以包括第一输出轴和第二输出轴，通过合理设置可以使第一输出轴与第二输出轴的转速不同，例如可以使第一输出轴的转速大于第二输出轴的转速。或者可以使第一输出轴与第二输出轴的转动方向不同，例如第一输出轴顺时针转动，第二输出轴逆时针转动。在第一输出轴与第二输出轴的转动方向不同的情况下，第一输出轴与第二输出轴的转速可以灵活设置，可以相等也可以不相等。在第一输出轴与第二输出轴的转速不同的情况下，第一输出轴与第二输出轴的转动方向也可以灵活设置，可以相同也可以不相同。

再或者，可以控制第一输出轴与第二输出轴的启停状态，例如可以使第一输出轴一直转动，第二输出轴不转动，或者在第一输出轴一直转动的工作状态下第二输出轴间歇转动。也可以是第一输出轴与第二输出轴交替转动，在第一输出轴与第二输出轴交替转动的情况下，第一输出轴和第二输出轴的转速与转动方向皆可灵活设置，以满足不同应用场景下的使用需求。这些都在本实用新型实施例的保护范围之内。

需要说明的是，每个输出轴21的运动状态可以一直保持不变，也可以通过合理设置灵活变化。例如，每一个输出轴21的转速在工作过程中可以增大，可以减小，也可以一直保持不变。或者每一个输出轴21的转动方向在工作过程中可以由顺时针变为逆时针，可以由逆时针变为顺时针，也可以顺时针与逆时针交替变化。本实用新型实施例不做特殊限制。

并且，传动机构30的具体类型可以根据实际情况灵活设置，例如传动机构30可以为齿轮传动，也可以为带传动、链传动等。

由此，通过至少两个输出轴21的运动状态不相同，可以实现更佳的清洁效果，提高用户体验。并且在输出轴21的运动状态可调的实施例中可以满足不同应用场景下的使用需求，例如，如果待清洁区域残留的污渍较少，只需启动多个输出轴21中的一个或者启动一部分输出轴21，则可以实现清洁效果，有利于降低地刷组件1000工作的能耗。再例如，通过合理设置第一输出轴与第二输出轴的运动状态，能使地刷组件1000在工作过程中产生沿清洁推动方向向前的牵引力，由此用户在使用过程中可以更加省力，极大地提升了用户的使用体验。

根据本实用新型实施例的驱动装置100，通过传动机构30在驱动件10的驱动轴12与输出轴21之间传动，并且输出轴21带动刷体22转动，进而驱动件10可以与多个输出轴21间接相连，并能带动多个刷体22转动，无需对应每一个刷体22设置一个驱动件10，有利于简化驱动装置100的结构设计，提高驱动装置100工作的稳定性和可靠性，并且驱动装置100的安装与拆卸皆十分便捷。同时至少两个输出轴21的运动状态不同，有利于改善驱动装置100的清洁效果，极大地提升了用户的使用体验。

根据本实用新型的一些实施例，至少两个输出轴21的转动方向不相同，例如驱动装置100可以包括第一输出轴和第二输出轴，其中第一输出轴沿顺时针方向转动，第二输出轴沿逆时针方向转动，或者，第一输出轴沿逆时针方向转动，第二输出轴沿顺时针方向转动。由此，能实现对待清洁面实现双向清洁，进而提高地刷组件1000的清洁效果，提升用户的使用体验。

并且，由于至少两个输出轴21的转动方向不相同，可以确保与至少两个输出轴21相连的刷体22在实现清洁效果时，至少两个刷体22与在清洁待清洁区域之间能产生方向相反的作用力，可以分别记为第一作用力和第二作用力，第一作用力和第二作用力可以相互抵消，例如部分抵消。由此可以有效避免在使用过程中地刷组件1000因刷体22的转动速度过快而冲出，避免影响用户的正常使用。

需要说明的是，本申请方案对如何实现至少两个输出轴21转动方向不同的方式不做特殊限制。在传动机构30为齿轮传动的一些实施例中，传动机构30可以至少包括第一传动组和第二传动组，并且，第一传动组与第二传动组所包含的传动齿轮数的差值为奇数，由此确保至少两个输出轴21的转动方向相反。

根据本实用新型的一些实施例，至少两个输出轴21的转动速度不相同，例如传动装置可以包括第一输出轴和第二输出轴，可以是第一输出轴的转速大于第二输出轴的转速，也可以是第二输出轴的转速大于第一输出轴的转速，由此有利于提升用户的使用体验。由此，与转动速度更快的输出轴21相连的刷体22能对产生与待清洁区域的表面产生牵引力，能够决定地刷组件1000的运动方向，进而用户在使用过程中能够更加省力，保证用户在推动地刷组件1000的顺畅性。

需要说明的是，本实用新型实施例对如何实现至少两个输出轴21的转动速度不相同的方式不做特殊限制。在传动机构30为齿轮传动的一些实施例中，传动机构30可以至少包括第一传动组和第二传动组，通过合理设置第一传动组和第二传动组的传动比能实现至少两个输出轴21的转动速度不相同。或者，在传动机构30为带传动的一些实施例中，传动机构30可以至少包括第一传动组和第二传动组，通过合理设置皮带数量或者带轮的直径大小能实现至少两个输出轴21的转动速度不相同。

在至少两个输出轴21的转动速度不相同的一些实施例中，向前转动的输出轴21的转速大于位于向后转动的输出轴21的转速。如图1所示，向前指的是沿清洁推动方向向前，向后指的是沿清洁推动方向向后。向前转动的输出轴21可以位于前侧，也可以位于后侧，向后转动的输出轴21同样可以位于前侧或者后侧。前侧指的是沿地刷组件1000的清洁推动方向向前的一侧，后侧指的是沿地刷组件1000的清洁推动方向向后的一侧。

具体地，由于向前转动的输出轴21的转速较大，并且向前转动的输出轴21与向后转动的输出轴21的转动方向相反，与向前转动的输出轴21相连的刷体22能与待清洁区域的表面能产生沿清洁推动方向向前的牵引力，与向前转动的输出轴21相连的刷体22能与待清洁区域的表面产生与牵引力方向相反的摩擦力，通过摩擦力可以抵消部分牵引力，避免牵引力过大而使地刷组件1000的运动速度过快，同时地刷组件1000能产生沿清洁推动方向向前运动的趋势，由此用户在使用过程中能更加省力的同时体验感更好。在一些实施例中，如图1和图3所示，输出轴21可以为两个，并且，在垂直于驱动轴12的轴线方向上，两个输出轴21对称设于驱动轴12的两侧，例如两个输出轴21分别设于地刷组件1000宽度方向(如图1所示的前后方向)的两侧，与两个输出轴21相连的刷体22的长度的延伸方向垂直于用户的清洁推动方向。

由此，一方面输出轴21的数量较少，能使驱动装置100的结构设计更加简单，两个输出轴21对应的两个从动齿轮组32可大体对称设于驱动轴12的两侧，两个从动齿轮组32之间互不干涉，驱动装置100的结构设计更加合理，且便于结构排布，有利于降低驱动装置100的高度，能够使驱动装置100的重量在垂直于轴线方向上更均匀分布以均匀提高两个刷体22对待清洁区域的压紧力；另一方面，地刷组件1000在清洁推动方向上能对待清洁区域实现两次清洁效果，避免待清洁区域上残留一些顽固污渍，所能实现的清洁效果更好。

根据本实用新型的一些实施例，如图2和图4所示，传动机构30可以包括主动齿轮31和多个从动齿轮组32，其中，主动齿轮31与驱动轴12相连，驱动件10产生的驱动力可以通过驱动轴12传递至主动齿轮31。多个从动齿轮组32分别与多个输出轴21对应相连，并且多个从动齿轮组32分别与主动齿轮31相啮合。需要说明的是，多个从动齿轮组32具体数量可以根据实际情况灵活设置。

在工作过程中，驱动件10产生的驱动力传递至主动齿轮31，由于主动齿轮31分别与多个从动齿轮组32相啮合，主动齿轮31能将驱动力传递至多个从动齿轮组32，由于多个从动齿轮组32分别与多个输出轴21对应相连，驱动件10产生的驱动力能通过传动机构30传递至输出轴21，进而输出轴21能带动刷体22转动，以实现清洁效果。

由此，通过一个驱动件10即可驱动所有的刷体22转动，能够有效简化驱动装置100的结构设计和所需零部件，驱动装置100的结构简单。并且，驱动装置100的安装与拆卸皆十分便捷。

在传动机构30通过齿轮传动的一些实施例中，如图2和图4所示，从动齿轮组32可以包括至少一个从动齿轮321，例如从动齿轮321的数量也可以为多个。并且，至少两个从动齿轮组32所包括从动齿轮321的数量差值为奇数。

具体地，多个从动齿轮组32可以包括第一从动齿轮组和第二从动齿轮组，并且第一从动齿轮组与第二从动齿轮组的数量的从动齿轮321的数量相差奇数个，例如第一从动齿轮组包括三个从动齿轮321，与第一从动齿轮组相连的第一输出轴呈顺时针转动，第一从动齿轮组包括四个从动齿轮321，与第一从动齿轮组相连的第二输出轴则呈顺时针转动，由此确保第一输出轴与第二输出轴的转动方向相反，进而确保传动机构30中至少两个输出轴21的转动方向相反，能实现对待清洁面实现双向清洁，提高清洁效果。

需要说明的是，在本实施例中至少两个从动齿轮组32所包括的从动齿轮321可以为斜齿轮，或者直齿轮，再或者一部分斜齿轮一部分直齿轮。这些都在本实用新型的保护范围之内。

并且，在传动机构30通过齿轮传动的一些实施例中，从动齿轮组32可以为减速齿轮组33，由此可以使输出轴21的转动速度小于驱动轴12的转动速度，以满足地刷组件1000的使用需求。并且，至少两个减速齿轮组33的传动比不相同，能够确保至少两个输出轴21的转动速度不同，进而与输出轴21相连的至少两个刷体22的转动速度不同，以使两个刷体22能够实现不同的清洁方式，进而提高地刷组件1000整体的清洁效果，并且用户在使用过程中可以更加省力，能够确保地刷组件1000运动的顺畅性。

通过两个设置至少两个减速齿轮组33的传动比不同，能确保至少两个刷体22的转动速度不同，可以通过改变至少两个减速齿轮组33的传动齿轮的数量或者传动齿轮的直径实现传动比不同的效果，至少两个减速齿轮组33的传动比能够根据实际需求灵活调节，并且十分便捷。

需要说明的是，本实施例对减速齿轮组33所包含的传动齿轮的类型等不做特殊限制，传动齿轮可以为直齿轮或者斜齿轮，这些都能满足设置不同传动比的要求。

在一些实施例中，如图2和图4所示，从动齿轮组32可以包括从动齿轮321，至少一个从动齿轮321为双层齿轮，并且，双层齿轮可以包括同轴连接的第一齿轮部3211和第二齿轮部3212，例如，第一齿轮部3211和第二齿轮部3212皆构造为齿轮结构，在轴向上可以是第一齿轮部3211相较于第二齿轮部3212更靠近驱动件10，也可以是第二齿轮部3212相较于第一齿轮部3211更靠近驱动件10。其中，第一齿轮部3211的直径可以小于第二齿轮部3212的直径，并且，至少两个从动齿轮组32所包括的双层齿轮的数量不相同，由此在一些实施例中能使驱动装置100的结构设计更加紧凑。并且通过双层齿轮的数量不同实现传动比不同的方式十分便捷。

需要说明的是，在传动机构30只有一个从动齿轮321构造为双层结构的一些实施例中，与该双层结构中的第一齿轮部3211相啮合的齿轮为单层结构的从动齿轮321。在传动机构30包括多个构造为双层结构的从动齿轮321的一些实施例中，与该双层结构中的第一齿轮部3211相啮合的齿轮可以为另一个双层结构中的第二齿轮部3212。

具体地，通过第一齿轮部3211与第二齿轮部3212的结构与轴向布置方式，并且使从动齿轮组32中的从动齿轮321与第一齿轮部3211相啮合，进而与第一齿轮部3211相啮合的从动齿轮321的轴向投影部分落入第二齿轮部3212的轴向投影范围内，由此能够充分利用驱动装置100中的轴向空间，传动机构30的径向尺寸远小于所有从动齿轮321的直径之和，进而能有效减小从传动机构30对驱动装置100的径向空间的占用，能使驱动装置100的结构更加紧凑，有利于实现地刷组件1000的小型化和轻量化。

并且，可以通过调节双层齿轮的数量，实现至少两个减速齿轮组33传动比不同的效果，在能够使驱动装置100的结构更加紧凑的同时，传动比调节的方式十分便捷，能够方便地满足不同的实际需求。当然，也可以通过调节第一齿轮部3211与第二齿轮部3212的直径比例，实现至少两个减速齿轮组33传动比不同。

在本实施例中，从动齿轮321的第一齿轮部3211和第二齿轮部3212可以为直齿轮，也可以为斜齿轮，例如在一些具体的实施例中，第一齿轮部3211与第二齿轮部3212皆为斜齿轮，或者在另一些具体的实施例中，第一齿轮部3211中的一个为直齿轮，另一个为斜齿轮。这些都在本实用新型实施例的保护范围之内。

在一些实施例中，如图2和图4所示，第一齿轮部3211和第二齿轮部3212均为斜齿轮，并且第一齿轮部3211和第二齿轮部3212的齿倾斜方向相反。

具体地，通过从动齿轮321包括第一齿轮部3211和第二齿轮部3212，例如在工作过程中，第一齿轮部3211与相啮合的齿轮(主动齿轮或从动齿轮321)之间的作用力(第一齿轮部3211所受的力)可记为第一作用力，第二齿轮部3212与相啮合的齿轮之间的作用力可记为第二作用力(第二齿轮部3212所受的力)。

由于第一齿轮部3211与第二齿轮部3212的布置结构，第一作用力与第二作用力产生沿从动齿轮321轴向方向相反的分力，第一作用力的分力与第二作用力的分力可以对冲以实现抵消效果，例如可以抵消40％、或者抵消20％等，由此能有效减轻从动齿轮321所承受的载荷，避免从动齿轮321过快地疲劳受损，进而提高从动齿轮321的使用寿命。

需要说明的是，第一齿轮部3211和第二齿轮部3212可以为一体成型的一体件，第一齿轮部3211与第二齿轮部3212可以为通过转轴等结构连接在一起并且同步转动的分体件，这都在本实用新型的保护范围之内。

在一些实施例中，如图5所示，第一齿轮部3211和第二齿轮部3212的齿倾斜角度相等，例如第一齿轮部3211与第二齿轮部3212的倾斜角度皆为10°、20°、30°等。

具体地，通过齿倾斜角度相同，第一驱作用力与第二作用力在从动齿轮321的轴向上产生的分力能够尽可能接近，由此两个分力能抵消地更多，所能实现的对冲抵消效果更好，由此能有效减轻每一个从动齿轮321所承受载荷，进而从动齿轮321的使用寿命更长，驱动装置100的经济性更好。

并且，在一些实施例中，如图5所示，第一齿轮部3211和第二齿轮部3212的齿厚相等，并且，第一齿轮部3211与第二齿轮部3212的齿距相等，即在本实施例中，除第一齿轮部3211与第二齿轮部3212的齿数量和齿轮部的轴向长度外，两个齿轮部的其他参数皆相同。

由此，第一齿轮部3211与第二齿轮部3212的具体构造大致相同，同样能够使第一作用力与第二作用力在从动齿轮321的轴向上产生的分力尽可能接近，所能实现的对冲抵消效果更好，进而从动齿轮321在轴向上所承受的负载更小。由此，所能实现的减轻每一个从动齿轮321所承受载荷，有效提高从动齿轮321的使用寿命，驱动装置100的经济性好。

此外，在一些实施例中，如图5所示，第一齿轮部3211的轴向长度可以大于第二齿轮部3212的轴向长度。具体地，由于第一齿轮部3211的轴向长度较长，在第一齿轮部3211与其他从动齿轮321相啮合时，可以有效避免与第一齿轮部3211相啮合的从动齿轮321与第二齿轮部3212发生接触、摩擦或者结构干涉，避免影响第一齿轮部3211与从动齿轮321相啮合的运动状态，能使从动齿轮321的运动状态更加平稳，进而驱动装置100的结构设计更加平稳。

例如，可以合理设置于第一齿轮部3211相啮合的从动齿轮321的轴向长度，能有效增大第一齿轮部3211与从动齿轮321的接触面积，避免第一齿轮部3211在转动过程中发生应力集中，有利于增强第一齿轮部3211的结构强度，进而能有效提高第一齿轮部3211的使用寿命。

根据本实用新型的一些实施例，如图2所示，驱动轴12与传动机构30连接部分的截面可以为非圆形，该截面为垂直于驱动轴12轴线方向的截面，由此传动机构30与驱动轴12连接后，能避免传动机构30与驱动轴12之间发生相对滑动，传动机构30能与驱动轴12同时转动，以提高驱动装置100的传动效率。

需要说明的是，非圆面可以为矩形、正方形、三角形、菱形等，也可以是由圆面截去部分构成，或者一些规整的形状截去部分构成，例如正方形截去部分等。这些都在本实用新型的保护范围之内。

或者，在一些实施例中，如图3所示，输出轴21与刷体22连接部分的截面为非圆形。该截面为垂直于输出方向的截面，由此刷体22与输出轴21连接后，能避免刷体22与输出轴21之间发生相对滑动，刷体22能与输出轴21同时转动，以提高驱动装置100的传动效率。

需要说明的是，非圆面可以为矩形、正方形、三角形、菱形等，也可以是由圆面截去部分构成，或者一些规整的形状截去部分构成，例如正方形截去部分等。这些都在本实用新型的保护范围之内。

在一些实施例中，如图2和图3所示，驱动轴12与传动机构30连接部分的截面可以为非圆形，并且，输出轴21与刷体22连接部分的截面为非圆形。由此能避免传动机构30与驱动轴12之间发生相对滑动，同时避免刷体22与输出轴21之间发生相对滑动，所能实现的提高驱动装置100传动效率的效果更好。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图4所示，驱动装置100还可以包括壳体40，传动机构30可以设于壳体40内，以便于对传动机构30进行安装限位，保证轴与齿轮之间、齿轮与齿轮之间的传动配合稳固可靠，并且壳体40可以对传动机构30实现保护作用，避免待清洁区域的污水、污渍等溅染传动机构30，避免影响传动机构30稳定的工作状态。

并且，从动齿轮组32的从动齿轮321的至少轴向一端可以安装于壳体40的侧壁42，由此侧壁42能够对从动齿轮321的端部起到定位效果，使从动齿轮321的安装更加方便，并且能够提升从动齿轮321工作的稳定性。

例如，在一些实施例中，从动齿轮321设有齿轮轴，齿轮轴具有第一端和第二端，壳体40的侧壁42可以设有朝向齿轮轴的安装凹部，齿轮轴的第一端或第二端可以与安装凹部配合，由此可以实现从动齿轮321的稳定安装。在一些具体的实施例中，齿轮轴的第一端和第二端皆与安装凹部配合，进而能使从动齿轮321的工作状态更加稳定。

并且在一些具体的实施例中，如图2和图4所示，与安装凹部相配合的齿轮轴的端部可以设有轴套41，轴套41设于齿轮轴端部与安装凹部之间，为齿轮轴转动提供支撑，使齿轮轴转动顺畅，并且避免齿轮轴转动过程中过度磨损影响使用寿命。

在驱动装置100包括壳体40的一些实施例中，如图3和图4所示，驱动件10可以设于壳体40外，驱动轴12穿设于侧壁42，并且，输出轴21穿设于侧壁42。由此可以避免驱动件10占用壳体40内部空间，有利于实现驱动装置100体积的小型化。并且，能有效避免侧壁42对驱动轴12和输出轴21的布置位置产生结构干涉，驱动装置100的结构设计能更加合理。

如1所示，根据本实用新型实施例的地刷组件1000可以包括多个刷体22和驱动装置。其中，驱动装置为根据本实用新型实施例的地刷组件1000的驱动装置100，并且，驱动装置100可以用于驱动多个刷体22转动，多个刷体22通过转动对待清洁区域所能实现的清洁效果更好。

由于根据本实用新型实施例的驱动装置100具有上述有益的技术效果，因此根据本实用新型实施例的地刷组件1000，通过传动机构30在驱动件10的驱动轴12与输出轴21之间传动，并且输出轴21带动刷体22转动，进而驱动件10可以与多个输出轴21间接相连，并能带动多个刷体22转动，无需对应每一个刷体22设置一个驱动件10，有利于简化驱动装置100的结构设计，提高驱动装置100工作的稳定性和可靠性，并且驱动装置100的安装与拆卸皆十分便捷。同时至少两个输出轴21的运动状态不同，有利于改善驱动装置100的清洁效果，极大地提升了用户的使用体验。

根据本实用新型实施例的驱动装置100和地刷组件1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种地刷组件的驱动装置，其特征在于，包括：

驱动件，所述驱动件具有驱动轴；

多个输出轴，所述输出轴与所述地刷组件的刷体相连用于带动所述刷体转动；

传动机构，所述传动机构用于所述驱动轴与所述输出轴之间的传动，其中，

至少两个所述输出轴的运动状态不相同，至少两个所述输出轴的转动速度不相同，向前转动的所述输出轴的转速大于向后转动的所述输出轴的转速。

2.根据权利要求1所述的地刷组件的驱动装置，其特征在于，至少两个所述输出轴的转动方向不相同。

3.根据权利要求1所述的地刷组件的驱动装置，其特征在于，所述传动机构包括主动齿轮和多个从动齿轮组，所述主动齿轮与所述驱动轴相连，多个所述从动齿轮组分别与多个所述输出轴对应相连且分别与所述主动齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的地刷组件的驱动装置，其特征在于，所述从动齿轮组包括至少一个从动齿轮，至少两个所述从动齿轮组所包括所述从动齿轮的数量差值为奇数。

5.根据权利要求3所述的地刷组件的驱动装置，其特征在于，所述从动齿轮组为减速齿轮组，至少两个所述减速齿轮组的传动比不相同。

6.根据权利要求5所述的地刷组件的驱动装置，其特征在于，所述从动齿轮组包括从动齿轮，至少一个所述从动齿轮为双层齿轮且包括同轴连接的第一齿轮部和第二齿轮部，所述第一齿轮部的直径小于所述第二齿轮部的直径，至少两个所述从动齿轮组所包括的所述双层齿轮的数量不相同。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的地刷组件的驱动装置，其特征在于，所述驱动轴与所述传动机构连接部分的截面为非圆形，和/或，所述输出轴与所述刷体连接部分的截面为非圆形。

8.一种地刷组件，其特征在于，包括：

多个刷体；

驱动装置，所述驱动装置为根据权利要求1-7中任一项所述的地刷组件的驱动装置，所述驱动装置用于驱动多个所述刷体转动。