CN110803101A - 无人驾驶车辆行驶状态的提示方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种无人驾驶车辆行驶状态的提示方法及装置，无人驾驶车辆行驶状态的提示方法，包括：判断无人驾驶车辆的行驶控制指令是否发生改变；若是，输出用于表示所述无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息。本申请无人驾驶车辆行驶状态的提示方法及装置，在无人驾驶车辆的行驶控制指令发生改变时，输出表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息，以更直接地提示行人，减少行人对自动驾驶的安全性的顾虑和担忧。
Description
技术领域
本申请涉及无人驾驶车辆技术领域，具体而言，涉及一种无人驾驶车辆行驶状态的提示方法及装置。
背景技术
无人驾驶车辆是通过车载传感***感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，其是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
目前，无人驾驶车辆和常规车辆传达车辆行驶状态的方式是相同的，都是通过车头大灯、车尾灯、刹车灯等方式来传达。通常，无人驾驶车辆的行驶环境中会有较多的行人，而采用车灯传达车辆行驶状态的方式对于驾车司机会比较有效，但对于行人来说就显得不够直接，并且，无人驾驶车辆作为新出现的事物，行人大多会对自动驾驶的安全性有更多的顾虑和担忧。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种无人驾驶车辆行驶状态的提示方法及装置，在无人驾驶车辆的行驶控制指令发生改变时，输出表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息，以更直接地提示行人，减少行人对自动驾驶的安全性的顾虑和担忧。
第一方面，本申请实施例提供了一种无人驾驶车辆行驶状态的提示方法，包括：
判断无人驾驶车辆的行驶控制指令是否发生改变；
若是，输出用于表示所述无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息。
在上述实现过程中，本申请实施例的无人驾驶车辆行驶状态的提示方法，在判断出无人驾驶车辆的行驶控制指令发生改变时，输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息，以更直接地提示行人该无人驾驶车辆的当前行驶状态，让行人注意行走安全，同时，减少行人对自动驾驶的安全性的顾虑和担忧。
进一步地，在所述判断无人驾驶车辆的行驶控制指令是否发生改变之前，所述方法还包括：
检测无人驾驶车辆的目标范围内是否有行人或/和车辆；
若是，则判断无人驾驶车辆的行驶控制指令是否发生改变。
在上述实现过程中，该方法在无人驾驶车辆的目标范围内有行人或/和车辆时，才判断无人驾驶车辆的行驶控制指令是否发生改变，避免了无人驾驶车辆的目标范围内没有行人或/和车辆时的判断，减少了判断无人驾驶车辆的行驶控制指令是否发生改变的次数，以更有效地在无人驾驶车辆的行驶控制指令发生改变时提示行人或/和车辆。
进一步地，所述输出用于表示所述无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息，包括：
在所述无人驾驶车辆的车身显示屏幕上输出用于表示所述无人驾驶车辆当前行驶状态的显示信息；
或/和，输出用于表示所述无人驾驶车辆当前行驶状态的语音信息。
在上述实现过程中，该方法输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息的方式，能较为明显、直接地提示行人该无人驾驶车辆的当前行驶状态，让行人注意行走安全。
进一步地，所述显示信息为文字、或图形、或文字及图形。
在上述实现过程中，该方法在输出的用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的显示信息包括有图形时，能更为直观、清楚、明了地提示行人该无人驾驶车辆的当前行驶状态及其在路面上的行驶情况，例如，在无人驾驶车辆左转时，表示无人驾驶车辆处于左转状态的图形能更为直观、清楚、明了地提示行人该无人驾驶车辆处于左转状态及该无人驾驶车辆在路面上的转向。
进一步地，所述输出用于表示所述无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息，包括：
判断所述无人驾驶车辆的当前行驶状态是否包括多个子行驶状态；
若是，则按预设的优先级，以优先级最高的子行驶状态作为所述无人驾驶车辆的当前行驶状态，输出用于表示所述无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息；
若否，则输出用于表示所述无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息。
在上述实现过程中，无人驾驶车辆在行驶时，存在包括至少两种行驶状态的可能，例如，无人驾驶车辆在行驶时处于左转状态，并处于减速状态，因为车辆的行驶速度通常较快，所以行人注意车辆行驶状态的时间会很短，该方法在无人驾驶车辆的当前行驶状态包括多个子行驶状态时，以优先级最高的子行驶状态作为无人驾驶车辆的当前行驶状态，输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息，能让行人在短时间内注意到其更为需要注意的车辆的行驶状态，以更好地确保行人的行走安全。
第二方面，本申请实施例提供了一种无人驾驶车辆行驶状态的提示装置，包括：
判断模块，用于判断无人驾驶车辆的行驶控制指令是否发生改变；
输出模块，用于在无人驾驶车辆的行驶状态发生改变时，输出用于表示所述无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息。
在上述实现过程中，本申请实施例的无人驾驶车辆行驶状态的提示装置，在判断出无人驾驶车辆的行驶控制指令发生改变时，输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息，以更直接地提示行人该无人驾驶车辆的当前行驶状态，让行人注意行走安全，同时，减少行人对自动驾驶的安全性的顾虑和担忧。
进一步地，所述装置还包括：
检测模块，用于检测无人驾驶车辆的目标范围内是否有行人或/和车辆；
所述判断模块在检测模块检测到无人驾驶车辆的目标范围内有行人或/和车辆时，判断无人驾驶车辆的行驶控制指令是否发生改变。
在上述实现过程中，该装置在无人驾驶车辆的目标范围内有行人或/和车辆时，才判断无人驾驶车辆的行驶控制指令是否发生改变，避免了无人驾驶车辆的目标范围内没有行人或/和车辆时的判断，减少了判断无人驾驶车辆的行驶控制指令是否发生改变的次数，以更有效地在无人驾驶车辆的行驶控制指令发生改变时提示行人或/和车辆。
进一步地，所述输出模块，具体用于：
判断所述无人驾驶车辆的当前行驶状态是否包括多个子行驶状态；
若是，则按预设的优先级，以优先级最高的子行驶状态作为所述无人驾驶车辆的当前行驶状态，输出用于表示所述无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息；
若否，则输出用于表示所述无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息。
在上述实现过程中，该装置在无人驾驶车辆的当前行驶状态包括多个子行驶状态时，以优先级最高的子行驶状态作为无人驾驶车辆的当前行驶状态，输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息，能让行人在短时间内注意到其更为需要注意的车辆的行驶状态，以更好地确保行人的行走安全。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行上述的无人驾驶车辆行驶状态的提示方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有上述的电子设备中所使用的计算机程序。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例一提供的无人驾驶车辆行驶状态的提示方法的第一流程示意图；
图2为本申请实施例一提供的无人驾驶车辆行驶状态的提示方法的第二流程示意图；
图3为本申请实施例一提供的无人驾驶车辆的示意图；
图4为本申请实施例二提供的无人驾驶车辆行驶状态的提示装置的第一结构示意图；
图5为本申请实施例二提供的无人驾驶车辆行驶状态的提示装置的第二结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
目前，无人驾驶车辆和常规车辆传达车辆行驶状态的方式是相同的，都是通过车头大灯、车尾灯、刹车灯等方式来传达。通常，无人驾驶车辆的行驶环境中会有较多的行人，而采用车灯传达车辆行驶状态的方式对于驾车司机会比较有效，但对于行人来说就显得不够直接，并且，无人驾驶车辆作为新出现的事物，行人大多会对自动驾驶的安全性有更多的顾虑和担忧。
针对上述现有技术中的问题，本申请提供了一种无人驾驶车辆行驶状态的提示方法及装置，在无人驾驶车辆的行驶控制指令发生改变时，输出表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息，以更直接地提示行人，减少行人对自动驾驶的安全性的顾虑和担忧。
实施例一
参见图1，图1为本申请实施例提供的无人驾驶车辆行驶状态的提示方法的第一流程示意图。本申请实施例中执行下述的无人驾驶车辆行驶状态的提示方法的执行主体可以是车载设备。
本申请实施例的无人驾驶车辆行驶状态的提示方法，包括如下步骤：
步骤S120，判断无人驾驶车辆的行驶控制指令是否发生改变。
若判断出无人驾驶车辆的行驶控制指令发生改变，则执行步骤S130；若判断出无人驾驶车辆的行驶控制指令没有发生改变，则结束本流程。
在本实施例中，无人驾驶车辆的行驶状态可以是左转状态、右转状态、直线行驶状态、加速行驶状态、减速行驶状态或平缓行驶状态等等，其中，无人驾驶车辆处于平缓行驶状态可以理解为无人驾驶车辆的行驶速度的变化很小，或无人驾驶车辆处于匀速行驶状态。
需要说明的是，无人驾驶车辆处于直线行驶状态，并非是指无人驾驶车辆的行驶路线是一条绝对的直线，其还可以理解为无人驾驶车辆的行驶路线接近于直线。
可选地，无人驾驶车辆的行驶控制指令是否发生改变可通过行驶控制指令的比对进行判断。
步骤S130，输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息。
在本实施例中，提示信息用于告知行人或/和车辆该无人驾驶车辆的当前行驶状态。
本申请实施例的无人驾驶车辆行驶状态的提示方法，在判断出无人驾驶车辆的行驶控制指令发生改变时，输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息，以更直接地提示行人该无人驾驶车辆的当前行驶状态，让行人注意行走安全，同时，减少行人对自动驾驶的安全性的顾虑和担忧。
通常，无人驾驶车辆在路面上行驶时都会有相应的行人或/和车辆，但在极少数情况下，也会存在无人驾驶车辆在路面上行驶时没有行人或/和车辆的情况，为了使输出的用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息更具有效性，本申请实施例提供一种可能的实施方式，请参见图2，图2为本申请实施例提供的无人驾驶车辆行驶状态的提示方法的第二流程示意图，本申请实施例的无人驾驶车辆行驶状态的提示方法，在步骤S120，判断无人驾驶车辆的行驶控制指令是否发生改变之前，还包括：
步骤S110，检测无人驾驶车辆的目标范围内是否有行人或/和车辆。
若检测到无人驾驶车辆的目标范围内有行人或/和车辆，则执行步骤S120；若检测到无人驾驶车辆的目标范围内没有行人或/和车辆，则结束本流程。
在此种实施方式下，无人驾驶车辆的目标范围可以是以无人驾驶车辆为中心向外扩散一定距离的范围，也可以是无人驾驶车辆某个方位上的区域。
在此种实施方式下，该方法避免了无人驾驶车辆的目标范围内没有行人或/和车辆时的判断，减少了判断无人驾驶车辆的行驶控制指令是否发生改变的次数，以更有效地在无人驾驶车辆的行驶控制指令发生改变时提示行人或/和车辆。
无人驾驶车辆在行驶时，存在包括至少两种行驶状态的可能，例如，无人驾驶车辆在行驶时处于左转状态，并处于减速状态，因为车辆的行驶速度通常较快，所以行人注意车辆行驶状态的时间会很短，为了能让行人在短时间内注意到其更为需要注意的车辆的行驶状态，以更好地确保行人的行走安全，本申请实施例提供一种可能的实施方式，本申请实施例的无人驾驶车辆行驶状态的提示方法，步骤S130，输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息，包括：
判断无人驾驶车辆的当前行驶状态是否包括多个子行驶状态；
若是，则按预设的优先级，以优先级最高的子行驶状态作为无人驾驶车辆的当前行驶状态，输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息；
若否，则输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息。
举例来说，可以预设无人驾驶车辆的行驶方向的优先级高于无人驾驶车辆的行驶速度，那么，假设无人驾驶车辆在行驶时处于左转状态，并处于减速行驶状态，则以无人驾驶车辆处于左转状态作为无人驾驶车辆的当前行驶状态，输出用于表示无人驾驶车辆处于左转状态的提示信息。
预设的优先级可以无人驾驶车辆的行驶状态对行人行走安全的威胁程度来设定。
该方法能让行人在短时间内注意到其更为需要注意的车辆的行驶状态，以更好地确保行人的行走安全。
具体地，上述的车载设备可包括车载显示设备和车载语音设备。
在本实施例中，本申请实施例的无人驾驶车辆行驶状态的提示方法，步骤S130，输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息，包括：
在无人驾驶车辆的车身显示屏幕上输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的显示信息；
或/和，输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的语音信息。
上述的车载显示设备可以是无人驾驶车辆的车身显示屏幕，无人驾驶车辆的车身显示屏幕可参见图3，图3为本申请实施例提供的无人驾驶车辆的示意图，在图3中，无人驾驶车辆的车身显示屏幕设置于无人驾驶车辆车身的前侧，需要说明的是，无人驾驶车辆的车身显示屏幕还可设置于无人驾驶车辆车身的前侧以及后侧，无人驾驶车辆的车身显示屏幕的设置位置不限于前述列举的方式，此处不对无人驾驶车辆的车身显示屏幕的设置位置做限定。
上述的车载显示设备可以是扬声器。
该方法输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息的方式，能较为明显、直接地提示行人该无人驾驶车辆的当前行驶状态，让行人注意行走安全。
可选地，参见图3，上述显示信息为文字、或图形、或文字及图形。
该方法在输出的用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的显示信息包括有图形时，能更为直观、清楚、明了地提示行人该无人驾驶车辆的当前行驶状态及其在路面上的行驶情况，例如，在无人驾驶车辆左转时，表示无人驾驶车辆处于左转状态的图形能更为直观、清楚、明了地提示行人该无人驾驶车辆处于左转状态及该无人驾驶车辆在路面上的转向。
可选地，在无人驾驶车辆的车身显示屏幕上输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的显示信息，可包括：
获取行人的位置信息及所述无人驾驶车辆的位置信息；
根据行人的位置信息、所述无人驾驶车辆的位置信息及无人驾驶车辆的行驶控制指令，生成位置关系图；
在无人驾驶车辆的车身显示屏幕上输出位置关系图。
行人的位置信息可以是行人的定位信息，无人驾驶车辆的位置信息可以是无人驾驶车辆的定位信息。
位置关系图中可包括行人的位置、无人驾驶车辆的位置及无人驾驶车辆的行驶路径。
该方法在无人驾驶车辆的车身显示屏幕上显示位置关系图，便于对应的行人了解其与行驶的无人驾驶车辆的相对位置情况，从而能让行人更好地注意行走安全。
实施例二
为了执行上述实施例一对应的方法，以实现相应的功能和技术效果，下面提供一种无人驾驶车辆行驶状态的提示装置。
参见图4，图4为本申请实施例提供的无人驾驶车辆行驶状态的提示装置的第一结构示意图。
本申请实施例的无人驾驶车辆行驶状态的提示装置，包括：
判断模块220，用于判断无人驾驶车辆的行驶控制指令是否发生改变；
输出模块230，用于在无人驾驶车辆的行驶状态发生改变时，输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息。
本申请实施例的无人驾驶车辆行驶状态的提示装置，在判断出无人驾驶车辆的行驶控制指令发生改变时，输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息，以更直接地提示行人该无人驾驶车辆的当前行驶状态，让行人注意行走安全，同时，减少行人对自动驾驶的安全性的顾虑和担忧。
参见图5，图5为本申请实施例提供的无人驾驶车辆行驶状态的提示装置的第二结构示意图。
作为一种可选的实施方式，本申请实施例的无人驾驶车辆行驶状态的提示装置，还包括：
检测模块210，用于检测无人驾驶车辆的目标范围内是否有行人或/和车辆。
作为一种可选的实施方式，输出模块230，可具体用于：
判断无人驾驶车辆的当前行驶状态是否包括多个子行驶状态；
若是，则按预设的优先级，以优先级最高的子行驶状态作为无人驾驶车辆的当前行驶状态，输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息；
若否，则输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息。
在本实施例中，输出模块230在输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息时，可：
在无人驾驶车辆的车身显示屏幕上输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的显示信息；
或/和，输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的语音信息。
可选地，输出模块230在无人驾驶车辆的车身显示屏幕上输出用于表示无人驾驶车辆当前行驶状态的显示信息时，可：
获取行人的位置信息及所述无人驾驶车辆的位置信息；
根据行人的位置信息、所述无人驾驶车辆的位置信息及无人驾驶车辆的行驶控制指令，生成位置关系图；
在无人驾驶车辆的车身显示屏幕上输出位置关系图。
上述的无人驾驶车辆行驶状态的提示装置可实施上述实施例一的无人驾驶车辆行驶状态的提示方法。上述实施例一中的可选项也适用于本实施例，这里不再详述。
本申请实施例的其余内容可参照上述实施例一的内容，在本实施例中，不再进行赘述。
实施例三
本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行上述的无人驾驶车辆行驶状态的提示方法。
可选地，上述电子设备可以是车载设备，车载设备可包括相连接的车载检测设备及车载输出设备。
另外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有上述的电子设备中所使用的计算机程序。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种无人驾驶车辆行驶状态的提示方法，其特征在于，包括：
判断无人驾驶车辆的行驶控制指令是否发生改变；
若是，输出用于表示所述无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆行驶状态的提示方法，其特征在于，在所述判断无人驾驶车辆的行驶控制指令是否发生改变之前，所述方法还包括：
检测无人驾驶车辆的目标范围内是否有行人或/和车辆；
若是，则判断无人驾驶车辆的行驶控制指令是否发生改变。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆行驶状态的提示方法，其特征在于，所述输出用于表示所述无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息，包括：
在所述无人驾驶车辆的车身显示屏幕上输出用于表示所述无人驾驶车辆当前行驶状态的显示信息；
或/和，输出用于表示所述无人驾驶车辆当前行驶状态的语音信息。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆行驶状态的提示方法，其特征在于，所述显示信息为文字、或图形、或文字及图形。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆行驶状态的提示方法，其特征在于，所述输出用于表示所述无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息，包括：
判断所述无人驾驶车辆的当前行驶状态是否包括多个子行驶状态；
若是，则按预设的优先级，以优先级最高的子行驶状态作为所述无人驾驶车辆的当前行驶状态，输出用于表示所述无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息；
若否，则输出用于表示所述无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息。
6.一种无人驾驶车辆行驶状态的提示装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断无人驾驶车辆的行驶控制指令是否发生改变；
输出模块，用于在无人驾驶车辆的行驶状态发生改变时，输出用于表示所述无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息。
7.根据权利要求6所述的无人驾驶车辆行驶状态的提示装置，其特征在于，所述装置还包括：
检测模块，用于检测无人驾驶车辆的目标范围内是否有行人或/和车辆；
所述判断模块在检测模块检测到无人驾驶车辆的目标范围内有行人或/和车辆时，判断无人驾驶车辆的行驶控制指令是否发生改变。
8.根据权利要求6所述的无人驾驶车辆行驶状态的提示装置，其特征在于，所述输出模块，具体用于：
判断所述无人驾驶车辆的当前行驶状态是否包括多个子行驶状态；
若是，则按预设的优先级，以优先级最高的子行驶状态作为所述无人驾驶车辆的当前行驶状态，输出用于表示所述无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息；
若否，则输出用于表示所述无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行根据权利要求1至5中任一项所述的无人驾驶车辆行驶状态的提示方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有权利要求9所述的电子设备中所使用的计算机程序。
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