CN110789766B - 一种轮毂盖包装机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轮毂盖包装机器人，属于机械设备技术领域。它解决了现有轮毂盖包膜质量和效率较低的问题。本轮毂盖包装机器人，包括机架和传送带，机架在传送带前端设有上膜机构，机架在传送带后端的上方设有升降板，升降板上连接有内压环，内压环的外侧周向设有若干摆杆，该若干摆杆的上端均沿径向向内倾斜并铰接在升降板上，摆杆的下端均转动连接有推辊，在摆杆与升降板之间连接有复位拉簧，升降板上还固连有切刀，当若干摆杆的下端向外摆动展开时切刀能够压靠在传送带上，切刀上周向连接有外压环。本轮毂盖包装机器人能够将保护膜粘帖包覆在轮毂盖上，提高包膜质量和效率。

Description

一种轮毂盖包装机器人

技术领域

本发明属于机械装置技术领域，涉及一种轮毂盖包装机器人。

背景技术

汽车轮胎安装在轮毂上，而对于低配车型，为了降低成本，其轮毂较为捡漏，因此消费者通常会购买轮毂盖来进行安装，轮毂盖具有用于与轮毂固定在内缘，以及周向分布的轮辐，轮毂盖在运输、存放过程中是相互叠靠的，为了避免相互之间出现磨损，轮毂盖在出厂之前需要对其外表面进行贴膜包装，目前对于轮毂盖的贴膜包装通常手动进行，不但效率较低，且贴膜包装质量难以保证。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种轮毂盖包装机器人，本轮毂盖包装机器人能够将保护膜粘帖包覆在轮毂盖上，提高包膜质量和效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种轮毂盖包装机器人，包括机架和沿纵向设置并用于平铺轮毂盖的传送带，其特征在于，所述机架在传送带前端设有能够将保护膜铺盖在轮毂盖上的上膜机构，所述机架在传送带后端的上方设有能够升降的升降板，所述升降板上沿竖向滑动连接有内压环，所述内压环的外侧周向设有若干摆杆，该若干摆杆的上端均沿径向向内倾斜并铰接在升降板上，摆杆的下端均转动连接有推辊，在摆杆与升降板之间连接有能够使推辊沿径向向内压靠在内压环外周面上的复位拉簧，所述升降板上还固连有环形的切刀，该切刀位于升降板下方并环绕若干摆杆设置，且当若干所述摆杆的下端向外摆动展开时切刀能够压靠在传送带上，所述切刀上周向连接有环形的外压环，当所述切刀压靠在传送带上时外压环能够将切刀内外两侧的保护膜向两侧张紧。

轮毂盖铺设在传送带上，上膜机构能够将保护膜独立的铺盖在轮毂盖上，传送带将该轮毂盖传送至升降板下方，升降板下降，内压环能够预先抵压在轮毂盖的内缘上，从而将保护膜的中间部分粘帖在轮毂盖内缘上，并对保护膜的中间部分压紧定位，然后推辊与轮毂盖的轮辐相抵靠，随着升降板的继续下降，由于摆杆上端处于向内倾斜状态，因此摆杆下端能够向外摆动，即推辊沿着轮毂盖的轮辐向外滚动，从而使得保护膜粘帖在轮毂盖的轮辐上，直到切刀套设在轮毂盖上并与传送带抵靠，此时外压环能够将保护膜张紧，便于切刀将保护膜外边缘部分切除，从而在轮毂盖上粘帖一张圆形的保护膜，提高包膜质量和效率。

在上述的轮毂盖包装机器人中，所述内压环上侧面上竖直固连有两导向杆，所述升降板上开设有两通孔，两所述导向杆分别滑动穿过两通孔，两所述导向杆的上端周向具有限位凸沿，在导向杆上还套设有压膜弹簧，该压膜弹簧的上端抵靠在升降板下侧面上，下端抵靠在内压环上侧面上，在压膜弹簧的作用下限位凸沿抵靠在升降板上侧面上。当升降板下降时压膜弹簧能够使内压环压紧在轮毂盖内缘，从而对保护膜的中间部分进行定位，避免推辊推动过程中保护膜出现偏移。

在上述的轮毂盖包装机器人中，所述推辊外周面的中部周向开设有连接槽，所述摆杆的下端转动连接在连接槽内，在推辊外周壁上包裹有毛毡，所述升降板的下侧面上具有连接凸台，所述复位拉簧有若干根，该若干复位拉簧与若干摆杆一一对应，且复位拉簧的一端连接在连接凸台上，另一端连接在摆杆上，在复位拉簧的作用下摆杆的下端具有向内摆动的趋势。毛毡能够与轮毂盖上轮辐充分接触，从而适用于不同轮辐面。

在上述的轮毂盖包装机器人中，所述升降板呈圆形，在升降板的外边沿周向具有若干长条状的连接板，所述连接板沿径向设置，且连接板外端下侧面上具有连接柱，所述切刀固定在若干连接柱的下端，所述外压环上固定有若干U形板，所述U形板开口朝下并与外压环固连，U形板的上端开设有导向孔，且U形板通过导向孔滑动套设在连接柱上，所述连接柱上具有限位盘，在连接柱上还套设有张紧弹簧，该张紧弹簧的上端抵靠在连接板下侧面上，下端抵靠在U形板上侧面上，在张紧弹簧的作用下U形板抵靠在限位盘上。当切刀下降并与传送带抵靠时张紧弹簧能够使外压环压靠在传送带上。

在上述的轮毂盖包装机器人中，所述外压环上周向开设有环形的避让缺口，该避让缺口贯穿外压环的上下侧面，所述切刀插接在避让缺口内，且当U形板与限位盘相抵靠时切刀的刃口位于避让缺口内，所述外压环的下侧面上周向具有两环形的张紧唇边，该两张紧唇边分别位于避让缺口的内外两侧并靠近避让缺口，所述张紧唇边采用橡胶材料制成，且外侧的张紧唇边下边沿沿径向向外倾斜，内侧的张紧唇边下边沿沿径向向内倾斜，所述机架上水平固定有支撑台板，所述传送带的上层铺设在支撑台板上，所述传送带外侧面上具有若干工位，每一工位上均具有若干用于轮毂盖螺栓孔套设在定位柱，所述传送带在每一工位的外侧面上还开设有环形槽，且环形槽环绕若干定位柱设置。当外压环下降并靠近传送带时，张紧唇边能够预先接触保护膜，随着外压环的下压，张紧唇边能够形变，即两张紧唇边的下边沿能够相对远离，从而将保护膜张紧，便于切刀嵌入环形槽并切除保护膜的外边缘部分。

在上述的轮毂盖包装机器人中，所述升降板上竖直固连有两竖向导杆，所述机架上固定有两竖向导套，两所述竖向导杆分别滑动穿设在两竖向导套内，所述机架上还固定有升降气缸，该升降气缸的活塞杆朝下并与升降板相固连。使得升降板保持稳定。

在上述的轮毂盖包装机器人中，所述上膜机构包括用于定位保护膜卷筒的定位辊，该定位辊沿纵向设置在传送带上方，所述机架在传送带的两侧均设有长条状的夹紧座，且夹紧座与定位辊相平行设置，所述机架在两夹紧座之间设有能够沿横向移动的移动架，该移动架位于定位辊的下方，所述移动架上转动连接有两拉膜辊，该两拉膜辊均与定位辊相平行设置，且两拉膜辊之间形成用于保护膜穿过的穿膜间隙，所述拉膜辊上分别固定有呈长条状并沿长度方向设置的压膜板和切膜刀，当保护膜的拉出端被一个夹紧座夹紧时移动架能够移动至另一个夹紧座上方，且拉动保护膜的定位辊能够转动并通过压膜板将保护膜压入另一个夹紧座内夹紧，当保护膜被另一个夹紧座夹紧时定位辊能够反向转动并通过切膜刀将另一个夹紧座夹紧的保护膜部分与传送带上方的保护膜部分切断。保护膜卷筒套设并定位在定位辊上，铺膜时将保护膜卷筒上保护膜的一端拉出并穿过穿膜间隙，然后将保护膜端部边沿夹紧在夹紧座内，将轮毂盖放置在传送带上，传送带能够将轮毂盖传送至拉膜辊下方，移动架向另一个加紧座移动，其中远离另一个夹紧座的拉膜辊能够将保护膜从保护膜卷筒上拉出，当该移动架位于另一个夹紧座上方时该拉膜辊转动设定角度，此时压膜板能够向下将保护膜压入另一个夹紧座内并夹紧，然后拉膜辊反向转动设定角度，压膜板能够从夹紧座内抽出，同时切膜刀能够将铺盖在轮毂盖上的保护膜切下，从而完成了对该轮毂盖的铺膜，铺膜质量好，传送带将该轮毂盖传送至升降板下方，而另一个轮毂盖则进入定位辊下方，此时移动架反向移动至夹紧座上方即可，即移动架每移动一次即可完成对一个轮毂盖的铺膜，效率较高。

在上述的轮毂盖包装机器人中，所述夹紧座包括均呈长条状的定夹板和动夹板，所述定夹板固定在机架上，所述定夹板的两端均沿横向固定有横向导杆，所述动夹板的两端均固定有横向导套，两所述横向导套分别滑动套设在两横向导杆上，所述定夹板位于传送带与动夹板之间，所述动夹板朝向定夹板的侧面上固定有橡胶膜片，所述机架在传送带的下方转动连接有两传动盘，该两传动盘的中心线方向沿纵向设置，两所述动夹板的两端均铰接有传动杆，且两动夹板两端的的传动杆自由端分别通过销轴铰接在两传动盘盘面上，同一传动盘上的两销轴相对传动盘中心线对称设置，且当动夹板抵靠在定夹板上时两销轴上下分布，每一销轴上均连接有上述的压膜拉簧，所述压膜拉簧的另一端连接在机架上，在压膜拉簧的作用下动夹板上的橡胶膜片压靠在定夹板上。当压膜板顶推动夹板进行保护膜夹紧时，该动夹板能够通过传动杆带动传动盘转动，传动盘通过另一根传动杆带动另一个动夹板移动，使得另一个动夹板与定夹板分离，从而释放保护膜的端部边沿，因此在压膜板继续压入过程中铺设在轮毂盖上的保护膜被反抽，使得保护膜端部抽出另一个夹紧座，避免传送带传送时保护膜被牵扯。

在上述的轮毂盖包装机器人中，所述拉膜辊一侧的外周面上开设有两沿长度方向设置的安装缺口，所述压膜板和切膜刀分别通过螺钉固定在两安装缺口内，所述压膜板凸出的边沿沿长度方向转动连接有压膜滚轴，且压膜滚轴与切膜刀的刃口朝向相反，当两压膜滚轴相对时两压膜滚轴之间形成上述的穿膜间隙，所述动夹板上边沿具有板状的顶推部，该顶推部的上部向远离定夹板的一侧倾斜，当拉膜辊位于夹紧座上方并转动至压膜滚轴朝下时压膜滚轴能够顶推顶推部并嵌入动夹板与定夹板之间，所述定夹板上侧面上沿长度方向开设有切膜槽，该切膜槽内具有切膜弧面，当所述拉膜辊反向转动至切膜刀朝下时切膜刀的刃口边沿能够沿着切膜弧面滑入切膜槽内，所述切膜刀的刃口边沿沿长度方向均布有向一侧凸出的锯齿，且当切膜刀的刃口边沿滑入切膜槽内时锯齿朝向切膜槽内侧，所述切膜刀上还设有当切膜刀的刃口边沿滑入切膜槽时能够将切膜刀与传送带之间的保护膜部分压紧在定夹板上侧面上的张紧杆，所述切膜刀的两端均通过销轴铰接有张紧臂，所述张紧杆的两端分别与两张紧臂的自由端相固连，所述张紧臂的铰接端还具有限位凸部，在销轴上套设有能够使限位凸部抵靠在切膜刀侧面上的张紧扭簧，且当限位凸部与切膜刀侧面相抵靠时张紧杆低于切膜刀的刃口边沿，当所述切膜刀的刃口边沿嵌入切膜槽内时张紧杆位于切膜刀与传送带之间，且张紧杆在张紧扭簧的作用下压靠在定夹板上侧面上。拉膜辊转动时压膜板上的压膜滚轴能够沿着顶推部滚动，从而顶推动夹板，使得动夹板与定夹板分离，压膜滚轴能够将保护膜压入动夹板与定夹板之间，而当压膜辊反向转动时，压膜滚轴向外滚动，对保护膜的摩擦较小，但是橡胶膜片对保护膜的摩擦力较大，因此保护膜能够停留的动夹板与定夹板之间，从而在压膜板抽出后夹紧座夹紧保护膜，拉膜辊反向转动时切膜刀能够沿着切膜弧面切入切膜槽内，在此过程中锯齿能够切断保护膜，从而完成切膜，在切膜刀靠近切膜槽时张紧杆能够预先将保护膜压紧在定夹板上侧面上，且在切膜刀滑入切膜槽过程中，张紧杆能够对保护膜产生远离夹紧座的摩擦推力，从而使得张紧杆与加紧座之间的保护膜部分处于紧绷状态，方便切膜刀切断。

在上述的轮毂盖包装机器人中，所述移动架呈条形框状，两所述拉膜辊转动连接在移动架内侧，在移动架的端部转动连接有两传动齿轮，该两传动齿轮相啮合，在两拉膜辊的一端均固定有从动带轮，两所述传动齿轮位于两从动带轮之间，且两传动齿轮上均固定有中间带轮，两所述从动带轮分别与两中间带轮通过皮带相连接，在移动架的端部还固定有驱动电机，该驱动电机的电机轴与其中一个传动齿轮相固连，所述机架上沿横向固定有两导向轴，所述移动架的两端均固定有导向套，两端的导向套分别滑动套设在两导向轴上，所述机架上还转动连接有两传动带轮，两所述传动带轮上套设有传动带，所述移动架与传动带相连接，所述机架上还固定有动力电机，该动力电机的电机轴与其中一个传动带轮相连接。

与现有技术相比，本轮毂盖包装机器人具有以下优点：

1、由于内压环能够预先抵压在轮毂盖的内缘上，从而将保护膜的中间部分粘帖在轮毂盖内缘上，然后推辊与轮毂盖的轮辐相抵靠，摆杆上端处于向内倾斜状态，因此摆杆下端能够向外摆动，即推辊沿着轮毂盖的轮辐向外滚动，从而使得保护膜粘帖在轮毂盖的轮辐上，直到切刀套设在轮毂盖上并与传送带抵靠，此时外压环能够将保护膜张紧，便于切刀将保护膜外边缘部分切除，从而在轮毂盖上粘帖一张圆形的保护膜，提高包膜质量和效率。

2、由于当升降板下降时压膜弹簧能够使内压环压紧在轮毂盖内缘，从而对保护膜的中间部分进行定位，避免推辊推动过程中保护膜出现偏移。

3、由于外压环下降并靠近传送带时，张紧唇边能够预先接触保护膜，随着外压环的下压，张紧唇边能够形变，即两张紧唇边的下边沿能够相对远离，从而将保护膜张紧，便于切刀切除保护膜的外边缘部分。

附图说明

图1是轮毂盖包装机器人的立体结构示意图。

图2是轮毂盖包装机器人的结构俯视图。

图3是图2中A-A处的结构剖视图。

图4是图1中B处的结构放大图。

图5是图1中C处的结构放大图。

图6是图3中D处的结构放大图。

图7是图1中E处的结构放大图。

图8是图3中F处的结构放大图。

图9是上膜机构的立体结构示意图。

图10是上膜机构的结构俯视图。

图11是移动架的结构剖视图。

图12是图9中G处的结构放大图。

图13是图10中H处的结构放大图。

图14是图9中I处的结构放大图。

图15是图9中J处的结构放大图。

图16是图10中K处的结构放大图。

图17是图2中L-L处移动架靠近夹紧座时的结构剖视图。

图18是压膜板***夹紧座时的局部结构剖视图。

图19是切膜刀滑入切膜槽时的局部结构剖视图。

图中，1、机架；11、横向导杆；12、导向轴；13、动力电机；14、传动带轮；15、传动带；16、支架；17、支撑台板；18、竖向导套；19、升降气缸；2、传送带；21、定位柱；22、环形槽；3、升降板；31、连接板；311、连接柱；312、限位盘；32、连接凸台；33、切刀；34、U形板；341、导向孔；35、外压环；351、避让缺口；352、张紧唇边；36、张紧弹簧；37、竖向导杆；4、内压环；41、导向杆；411、限位凸沿；42、压膜弹簧；5、摆杆；51、推辊；511、连接槽；512、毛毡；52、复位拉簧；6、夹紧座；61、定夹板；611、切膜槽；612、切膜弧面；62、动夹板；621、横向导套；622、橡胶膜片；623、顶推部；624、连接部；63、传动盘；631、销轴；632、压膜拉簧；64、传动杆；7、移动架；71、拉膜辊；711、安装缺口；712、从动带轮；72、压膜板；721、压膜滚轴；73、切膜刀；731、锯齿；74、穿膜间隙；75、张紧杆；751、张紧臂；752、限位凸部；753、张紧扭簧；76、传动齿轮；761、中间带轮；77、皮带；78、驱动电机；79、导向套；8、定位辊；81、限位辊；9、保护膜卷筒；91、保护膜。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，一种轮毂盖包装机器人，包括机架1和沿纵向设置并用于平铺轮毂盖的传送带2，机架1在传送带2前端设有能够将保护膜91铺盖在轮毂盖上的上膜机构，机架1在传送带2后端的上方设有能够升降的升降板3，升降板3上沿竖向滑动连接有内压环4，内压环4的外侧周向设有若干摆杆5，该若干摆杆5的上端均沿径向向内倾斜并铰接在升降板3上，摆杆5的下端均转动连接有推辊51，在摆杆5与升降板3之间连接有能够使推辊51沿径向向内压靠在内压环4外周面上的复位拉簧52，升降板3上还固连有环形的切刀33，该切刀33位于升降板3下方并环绕若干摆杆5设置，且当若干所述摆杆5的下端向外摆动展开时切刀33能够压靠在传送带2上，切刀33上周向连接有环形的外压环35，当切刀33压靠在传送带2上时外压环35能够将切刀33内外两侧的保护膜91向两侧张紧，轮毂盖铺设在传送带2上，上膜机构能够将保护膜91独立的铺盖在轮毂盖上，传送带2将该轮毂盖传送至升降板3下方，升降板3下降，内压环4能够预先抵压在轮毂盖的内缘上，从而将保护膜91的中间部分粘帖在轮毂盖内缘上，并对保护膜91的中间部分压紧定位，然后推辊51与轮毂盖的轮辐相抵靠，随着升降板3的继续下降，由于摆杆5上端处于向内倾斜状态，因此摆杆5下端能够向外摆动，即推辊51沿着轮毂盖的轮辐向外滚动，从而使得保护膜91粘帖在轮毂盖的轮辐上，直到切刀33套设在轮毂盖上并与传送带2抵靠，此时外压环35能够将保护膜91张紧，便于切刀33将保护膜91外边缘部分切除，从而在轮毂盖上粘帖一张圆形的保护膜91，提高包膜质量和效率。

结合图4、图5、图6所示，升降板3上竖直固连有两竖向导杆37，机架1上固定有两竖向导套18，两竖向导杆37分别滑动穿设在两竖向导套18内，机架1上还固定有升降气缸19，该升降气缸19的活塞杆朝下并与升降板3相固连。内压环4上侧面上竖直固连有两导向杆41，升降板3上开设有两通孔，两导向杆41分别滑动穿过两通孔，两导向杆41的上端周向具有限位凸沿411，在导向杆41上还套设有压膜弹簧42，该压膜弹簧42的上端抵靠在升降板3下侧面上，下端抵靠在内压环4上侧面上，在压膜弹簧42的作用下限位凸沿411抵靠在升降板3上侧面上，当升降板3下降时压膜弹簧42能够使内压环4压紧在轮毂盖内缘，从而对保护膜91的中间部分进行定位，避免推辊51推动过程中保护膜91出现偏移。推辊51外周面的中部周向开设有连接槽511，摆杆5的下端转动连接在连接槽511内，在推辊51外周壁上包裹有毛毡512，升降板3的下侧面上具有连接凸台32，复位拉簧52有若干根，该若干复位拉簧52与若干摆杆5一一对应，且复位拉簧52的一端连接在连接凸台32上，另一端连接在摆杆5上，在复位拉簧52的作用下摆杆5的下端具有向内摆动的趋势，毛毡512能够与轮毂盖上轮辐充分接触，从而适用于不同轮辐面。

结合图7、图8所示，升降板3呈圆形，在升降板3的外边沿周向具有若干长条状的连接板31，连接板31沿径向设置，且连接板31外端下侧面上具有连接柱311，切刀33固定在若干连接柱311的下端，外压环35上固定有若干U形板34，所述U形板34开口朝下并与外压环35固连，U形板34的上端开设有导向孔341，且U形板34通过导向孔341滑动套设在连接柱311上，连接柱311上具有限位盘312，在连接柱311上还套设有张紧弹簧36，该张紧弹簧36的上端抵靠在连接板31下侧面上，下端抵靠在U形板34上侧面上，在张紧弹簧36的作用下U形板34抵靠在限位盘312上，当切刀33下降并与传送带2抵靠时张紧弹簧36能够使外压环35压靠在传送带2上。外压环35上周向开设有环形的避让缺口351，该避让缺口351贯穿外压环35的上下侧面，切刀33插接在避让缺口351内，且当U形板34与限位盘312相抵靠时切刀33的刃口位于避让缺口351内，外压环35的下侧面上周向具有两环形的张紧唇边352，该两张紧唇边352分别位于避让缺口351的内外两侧并靠近避让缺口351，张紧唇边352采用橡胶材料制成，且外侧的张紧唇边352下边沿沿径向向外倾斜，内侧的张紧唇边352下边沿沿径向向内倾斜，机架1上水平固定有支撑台板17，传送带2的上层铺设在支撑台板17上，传送带2外侧面上具有若干工位，每一工位上均具有若干用于轮毂盖螺栓孔套设在定位柱21，传送带2在每一工位的外侧面上还开设有环形槽22，且环形槽22环绕若干定位柱21设置，当外压环35下降并靠近传送带2时，张紧唇边352能够预先接触保护膜91，随着外压环35的下压，张紧唇边352能够形变，即两张紧唇边352的下边沿能够相对远离，从而将保护膜91张紧，便于切刀33切除保护膜91的外

结合图9、图10、图11所示，上膜机构包括用于定位保护膜卷筒9的定位辊8，该定位辊8沿纵向设置在传送带2的上方，机架1在传送带2的两侧均设有长条状的夹紧座6，且夹紧座6与定位辊8相平行设置，机架1在两夹紧座6之间设有能够沿横向移动的移动架7，该移动架7位于定位辊8的下方，移动架7上转动连接有两拉膜辊71，该两拉膜辊71均与定位辊8相平行设置，且两拉膜辊71之间形成用于保护膜91穿过的穿膜间隙74，拉膜辊71上分别固定有呈长条状并沿长度方向设置的压膜板72和切膜刀73，当保护膜91的拉出端被一个夹紧座6夹紧时移动架7能够移动至另一个夹紧座6上方，且拉动保护膜91的定位辊8能够转动并通过压膜板72将保护膜91压入另一个夹紧座6内夹紧，当保护膜91被另一个夹紧座6夹紧时定位辊8能够反向转动并通过切膜刀73将另一个夹紧座6夹紧的保护膜91部分与传送带2上方的保护膜91部分切断。保护膜卷筒9套设并定位在定位辊8上，铺膜时将保护膜卷筒9上保护膜91的一端拉出并穿过穿膜间隙74，然后将保护膜91端部边沿夹紧在夹紧座6内，将轮毂盖放置在传送带2上，传送带2能够将轮毂盖传送至拉膜辊71下方，移动架7向另一个加紧座移动，其中远离另一个夹紧座6的拉膜辊71能够将保护膜91从保护膜卷筒9上拉出，当该移动架7位于另一个夹紧座6上方时该拉膜辊71转动设定角度，此时压膜板72能够向下将保护膜91压入另一个夹紧座6内并夹紧，然后拉膜辊71反向转动设定角度，压膜板72能够从夹紧座6内抽出，同时切膜刀73能够将铺盖在轮毂盖上的保护膜91切下，从而完成了对该轮毂盖的铺膜，铺膜质量好，传送带2将该轮毂盖传送至下一工序，而另一个轮毂盖则进入定位辊8下方，此时移动架7反向移动至夹紧座6上方即可，即移动架7每移动一次即可完成对一个轮毂盖的铺膜，效率较高。

结合图12、图13所示，夹紧座6包括均呈长条状的定夹板61和动夹板62，定夹板61固定在机架1上，定夹板61的两端均沿横向固定有横向导杆11，动夹板62的两端均固定有横向导套621，两所述横向导套621分别滑动套设在两横向导杆11上，定夹板61位于传送带2与动夹板62之间，机架1上设有能够使动夹板62压靠在定夹板61上的压膜拉簧632，动夹板62朝向定夹板61的侧面上固定有橡胶膜片622，动夹板62在压膜拉簧632的作用下将保护膜91夹紧，橡胶膜片622能够增加对保护膜91的夹紧力。机架1在传送带2的下方转动连接有两传动盘63，该两传动盘63的中心线方向沿纵向设置，两动夹板62的两端均具有朝下的连接部624，在连接部624上铰接有传动杆64，且两动夹板62两端的的传动杆64自由端分别通过销轴631铰接在两传动盘63盘面上，同一传动盘63上的两销轴631相对传动盘63中心线对称设置，且当动夹板62抵靠在定夹板61上时两销轴631上下分布，每一销轴631上均连接有上述的压膜拉簧632，压膜拉簧632的另一端连接在机架1上，当压膜板72顶推动夹板62进行保护膜91夹紧时，该动夹板62能够通过传动杆64带动传动盘63转动，传动盘63通过另一根传动杆64带动另一个动夹板62移动，使得另一个动夹板62与定夹板61分离，从而释放保护膜91的端部边沿，因此在压膜板72继续压入过程中铺设在轮毂盖上的保护膜91被反抽，使得保护膜91端部抽出另一个夹紧座6，避免传送带2传送时保护膜91被牵扯。

结合图14至图19所示，拉膜辊71一侧的外周面上开设有两沿长度方向设置的安装缺口711，压膜板72和切膜刀73分别通过螺钉固定在两安装缺口711内，压膜板72凸出的边沿沿长度方向转动连接有压膜滚轴721，且压膜滚轴721与切膜刀73的刃口朝向相反，当两压膜滚轴721相对时两压膜滚轴721之间形成上述的穿膜间隙74，动夹板62上边沿具有板状的顶推部623，该顶推部623的上部向远离定夹板61的一侧倾斜，当拉膜辊71位于夹紧座6上方并转动至压膜滚轴721朝下时压膜滚轴721能够顶推顶推部623并嵌入动夹板62与定夹板61之间，拉膜辊71转动时压膜板72上的压膜滚轴721能够沿着顶推部623滚动，从而顶推动夹板62，使得动夹板62与定夹板61分离，压膜滚轴721能够将保护膜91压入动夹板62与定夹板61之间，而当压膜辊反向转动时，压膜滚轴721向外滚动，对保护膜91的摩擦较小，但是橡胶膜片622对保护膜91的摩擦力较大，因此保护膜91能够停留的动夹板62与定夹板61之间，从而在压膜板72抽出后夹紧座6夹紧保护膜91。定夹板61上侧面上沿长度方向开设有切膜槽611，该切膜槽611内具有切膜弧面612，当拉膜辊71反向转动至切膜刀73朝下时切膜刀73的刃口边沿能够沿着切膜弧面612滑入切膜槽611内，切膜刀73的刃口边沿沿长度方向均布有向一侧凸出的锯齿731，且当切膜刀73的刃口边沿滑入切膜槽611内时锯齿731朝向切膜槽611内侧，切膜刀73上还设有当切膜刀73的刃口边沿滑入切膜槽611时能够将切膜刀73与传送带2之间的保护膜91部分压紧在定夹板61上侧面上的张紧杆75，拉膜辊71反向转动时切膜刀73能够沿着切膜弧面612切入切膜槽611内，在此过程中锯齿731能够切断保护膜91，从而完成切膜。切膜刀73的两端均通过销轴631铰接有张紧臂751，张紧杆75的两端分别与两张紧臂751的自由端相固连，张紧臂751的铰接端还具有限位凸部752，在销轴631上套设有能够使限位凸部752抵靠在切膜刀73侧面上的张紧扭簧753，且当限位凸部752与切膜刀73侧面相抵靠时张紧杆75低于切膜刀73的刃口边沿，当切膜刀73的刃口边沿嵌入切膜槽611内时张紧杆75位于切膜刀73与传送带2之间，且张紧杆75在张紧扭簧753的作用下压靠在定夹板61上侧面上，在切膜刀73靠近切膜槽611时张紧杆75能够预先将保护膜91压紧在定夹板61上侧面上，且在切膜刀73滑入切膜槽611过程中，张紧杆75能够对保护膜91产生远离夹紧座6的摩擦推力，从而使得张紧杆75与加紧座之间的保护膜91部分处于紧绷状态，方便切膜刀73切断。

移动架7呈条形框状，两拉膜辊71转动连接在移动架7内侧，在移动架7的端部转动连接有两传动齿轮76，该两传动齿轮76相啮合，在两拉膜辊71的一端均固定有从动带轮712，两传动齿轮76位于两从动带轮712之间，且两传动齿轮76上均固定有中间带轮761，两从动带轮712分别与两中间带轮761通过皮带77相连接，在移动架7的端部还固定有驱动电机78，该驱动电机78的电机轴与其中一个传动齿轮76相固连，通过两个传动齿轮76、从动带轮712以及中间带轮761的传动设置，在减少径向尺寸的同时实现两根拉膜辊71的同步反向转动，从而只需要设置一个驱动电机78即可。机架1上沿横向固定有两导向轴12，移动架7的两端均固定有导向套79，两端的导向套79分别滑动套设在两导向轴12上，机架1上还转动连接有两传动带15轮14，两传动带15轮14上套设有传动带15，移动架7与传动带15相连接，所述机架1上还固定有动力电机13，该动力电机13的电机轴与其中一个传动带15轮14相连接。对移动架7进行支撑和导向，结构稳定。定位辊8通过支架16架设在机架1上，支架16上还转动连接有两限位辊81，该两限位辊81位于定位辊8下方并与定位辊8相平行，且两限位辊81之间具有间隙，定位辊8与两限位辊81之间的间隙正对，在移动架7移动过程中保护膜91的拉出段出现倾斜，而限位辊81能够限制保护膜91靠近保护膜卷筒9部分，避免对保护膜卷筒9产生干涉。

Claims (6)

1.一种轮毂盖包装机器人，包括机架（1）和沿纵向设置并用于平铺轮毂盖的传送带（2），其特征在于，所述机架（1）在传送带（2）前端设有能够将保护膜（91）铺盖在轮毂盖上的上膜机构，所述机架（1）在传送带（2）后端的上方设有能够升降的升降板（3），所述升降板（3）上沿竖向滑动连接有内压环（4），所述内压环（4）的外侧周向设有若干摆杆（5），该若干摆杆（5）的上端均沿径向向内倾斜并铰接在升降板（3）上，摆杆（5）的下端均转动连接有推辊（51），在摆杆（5）与升降板（3）之间连接有能够使推辊（51）沿径向向内压靠在内压环（4）外周面上的复位拉簧（52），所述升降板（3）上还固连有环形的切刀（33），该切刀（33）位于升降板（3）下方并环绕若干摆杆（5）设置，且当若干所述摆杆（5）的下端向外摆动展开时切刀（33）能够压靠在传送带（2）上，所述切刀（33）上周向连接有环形的外压环（35），当所述切刀（33）压靠在传送带（2）上时外压环（35）能够将切刀（33）内外两侧的保护膜（91）向两侧张紧；所述上膜机构包括用于定位保护膜卷筒（9）的定位辊（8），该定位辊（8）沿纵向设置在传送带（2）上方，所述机架（1）在传送带（2）的两侧均设有长条状的夹紧座（6），且夹紧座（6）与定位辊（8）相平行设置，所述机架（1）在两夹紧座（6）之间设有能够沿横向移动的移动架（7），该移动架（7）位于定位辊（8）的下方，所述移动架（7）上转动连接有两拉膜辊（71），该两拉膜辊（71）均与定位辊（8）相平行设置，且两拉膜辊（71）之间形成用于保护膜（91）穿过的穿膜间隙（74），所述拉膜辊（71）上分别固定有呈长条状并沿长度方向设置的压膜板（72）和切膜刀（73），当保护膜（91）的拉出端被一个夹紧座（6）夹紧时移动架（7）能够移动至另一个夹紧座（6）上方，且拉动保护膜（91）的定位辊（8）能够转动并通过压膜板（72）将保护膜（91）压入另一个夹紧座（6）内夹紧，当保护膜（91）被另一个夹紧座（6）夹紧时定位辊（8）能够反向转动并通过切膜刀（73）将另一个夹紧座（6）夹紧的保护膜（91）部分与传送带（2）上方的保护膜（91）部分切断；所述夹紧座（6）包括均呈长条状的定夹板（61）和动夹板（62），所述定夹板（61）固定在机架（1）上，所述定夹板（61）的两端均沿横向固定有横向导杆（11），所述动夹板（62）的两端均固定有横向导套（621），两所述横向导套（621）分别滑动套设在两横向导杆（11）上，所述定夹板（61）位于传送带（2）与动夹板（62）之间，所述定夹板（61）靠近动夹板（62）的上边沿具有弧形倒角，所述动夹板（62）朝向定夹板（61）的侧面上固定有橡胶膜片（622），所述机架（1）在传送带（2）的下方转动连接有两传动盘（63），该两传动盘（63）的中心线方向沿纵向设置，两所述动夹板（62）的两端均铰接有传动杆（64），且两动夹板（62）两端的的传动杆（64）自由端分别通过销轴（631）铰接在两传动盘（63）盘面上，同一传动盘（63）上的两销轴（631）相对传动盘（63）中心线对称设置，且当动夹板（62）抵靠在定夹板（61）上时两销轴（631）上下分布，每一销轴（631）上均连接有压膜拉簧（632），所述压膜拉簧（632）的另一端连接在机架（1）上，在压膜拉簧（632）的作用下动夹板（62）上的橡胶膜片（622）压靠在定夹板（61）上；所述拉膜辊（71）一侧的外周面上开设有两沿长度方向设置的安装缺口（711），所述压膜板（72）和切膜刀（73）分别通过螺钉固定在两安装缺口（711）内，所述压膜板（72）凸出的边沿沿长度方向转动连接有压膜滚轴（721），且压膜滚轴（721）与切膜刀（73）的刃口朝向相反，当两压膜滚轴（721）相对时两压膜滚轴（721）之间形成上述的穿膜间隙（74），所述动夹板（62）上边沿具有板状的顶推部（623），该顶推部（623）的上部向远离定夹板（61）的一侧倾斜，当拉膜辊（71）位于夹紧座（6）上方并转动至压膜滚轴（721）朝下时压膜滚轴（721）能够顶推顶推部（623）并嵌入动夹板（62）与定夹板（61）之间，所述定夹板（61）上侧面上沿长度方向开设有切膜槽（611），该切膜槽（611）内具有切膜弧面（612），当所述拉膜辊（71）反向转动至切膜刀（73）朝下时切膜刀（73）的刃口边沿能够沿着切膜弧面（612）滑入切膜槽（611）内，所述切膜刀（73）的刃口边沿沿长度方向均布有向一侧凸出的锯齿（731），且当切膜刀（73）的刃口边沿滑入切膜槽（611）内时锯齿（731）朝向切膜槽（611）内侧，所述切膜刀（73）上还设有当切膜刀（73）的刃口边沿滑入切膜槽（611）时能够将切膜刀（73）与传送带（2）之间的保护膜（91）部分压紧在定夹板（61）上侧面上的张紧杆（75），所述切膜刀（73）的两端均通过销轴（631）铰接有张紧臂（751），所述张紧杆（75）的两端分别与两张紧臂（751）的自由端相固连，所述张紧臂（751）的铰接端还具有限位凸部（752），在销轴（631）上套设有能够使限位凸部（752）抵靠在切膜刀（73）侧面上的张紧扭簧（753），且当限位凸部（752）与切膜刀（73）侧面相抵靠时张紧杆（75）低于切膜刀（73）的刃口边沿，当所述切膜刀（73）的刃口边沿嵌入切膜槽（611）内时张紧杆（75）位于切膜刀（73）与传送带（2）之间，且张紧杆（75）在张紧扭簧（753）的作用下压靠在定夹板（61）上侧面上；所述移动架（7）呈条形框状，两所述拉膜辊（71）转动连接在移动架（7）内侧，在移动架（7）的端部转动连接有两传动齿轮（76），该两传动齿轮（76）相啮合，在两拉膜辊（71）的一端均固定有从动带轮（712），两所述传动齿轮（76）位于两从动带轮（712）之间，且两传动齿轮（76）上均固定有中间带轮（761），两所述从动带轮（712）分别与两中间带轮（761）通过皮带（77）相连接，在移动架（7）的端部还固定有驱动电机（78），该驱动电机（78）的电机轴与其中一个传动齿轮（76）相固连，所述机架（1）上沿横向固定有两导向轴（12），所述移动架（7）的两端均固定有导向套（79），两端的导向套（79）分别滑动套设在两导向轴（12）上，所述机架（1）上还转动连接有两传动带（15）轮（14），两所述传动带（15）轮（14）上套设有传动带（15），所述移动架（7）与传动带（15）相连接，所述机架（1）上还固定有动力电机（13），该动力电机（13）的电机轴与其中一个传动带（15）轮（14）相连接。

2.根据权利要求1所述的轮毂盖包装机器人，其特征在于，所述内压环（4）上侧面上竖直固连有两导向杆（41），所述升降板（3）上开设有两通孔，两所述导向杆（41）分别滑动穿过两通孔，两所述导向杆（41）的上端周向具有限位凸沿（411），在导向杆（41）上还套设有压膜弹簧（42），该压膜弹簧（42）的上端抵靠在升降板（3）下侧面上，下端抵靠在内压环（4）上侧面上，在压膜弹簧（42）的作用下限位凸沿（411）抵靠在升降板（3）上侧面上。

3.根据权利要求2所述的轮毂盖包装机器人，其特征在于，所述推辊（51）外周面的中部周向开设有连接槽（511），所述摆杆（5）的下端转动连接在连接槽（511）内，在推辊（51）外周壁上包裹有毛毡（512），所述升降板（3）的下侧面上具有连接凸台（32），所述复位拉簧（52）有若干根，该若干复位拉簧（52）与若干摆杆（5）一一对应，且复位拉簧（52）的一端连接在连接凸台（32）上，另一端连接在摆杆（5）上，在复位拉簧（52）的作用下摆杆（5）的下端具有向内摆动的趋势。

4.根据权利要求3所述的轮毂盖包装机器人，其特征在于，所述升降板（3）呈圆形，在升降板（3）的外边沿周向具有若干长条状的连接板（31），所述连接板（31）沿径向设置，且连接板（31）外端下侧面上具有连接柱（311），所述切刀（33）固定在若干连接柱（311）的下端，所述外压环（35）上固定有若干U形板（34），所述U形板（34）开口朝下并与外压环（35）固连，U形板（34）的上端开设有导向孔（341），且U形板（34）通过导向孔（341）滑动套设在连接柱（311）上，所述连接柱（311）上具有限位盘（312），在连接柱（311）上还套设有张紧弹簧（36），该张紧弹簧（36）的上端抵靠在连接板（31）下侧面上，下端抵靠在U形板（34）上侧面上，在张紧弹簧（36）的作用下U形板（34）抵靠在限位盘（312）上。

5.根据权利要求4所述的轮毂盖包装机器人，其特征在于，所述外压环（35）上周向开设有环形的避让缺口（351），该避让缺口（351）贯穿外压环（35）的上下侧面，所述切刀（33）插接在避让缺口（351）内，且当U形板（34）与限位盘（312）相抵靠时切刀（33）的刃口位于避让缺口（351）内，所述外压环（35）的下侧面上周向具有两环形的张紧唇边（352），该两张紧唇边（352）分别位于避让缺口（351）的内外两侧并靠近避让缺口（351），所述张紧唇边（352）采用橡胶材料制成，且外侧的张紧唇边（352）下边沿沿径向向外倾斜，内侧的张紧唇边（352）下边沿沿径向向内倾斜，所述机架（1）上水平固定有支撑台板（17），所述传送带（2）的上层铺设在支撑台板（17）上，所述传送带（2）外侧面上具有若干工位，每一工位上均具有若干用于轮毂盖螺栓孔套设在定位柱（21），所述传送带（2）在每一工位的外侧面上还开设有环形槽（22），且环形槽（22）环绕若干定位柱（21）设置。

6.根据权利要求3或4或5所述的轮毂盖包装机器人，其特征在于，所述升降板（3）上竖直固连有两竖向导杆（37），所述机架（1）上固定有两竖向导套（18），两所述竖向导杆（37）分别滑动穿设在两竖向导套（18）内，所述机架（1）上还固定有升降气缸（19），该升降气缸（19）的活塞杆朝下并与升降板（3）相固连。

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