CN110775338B - 一种轮毂盖上膜机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轮毂盖上膜机器人，属于机械设备技术领域。它解决了现有轮毂盖包膜质量和效率较低的问题。本轮毂盖上膜机器人，包括机架和传送带，机架在传送带的上方设有定位辊，机架在传送带的两侧均设有夹紧座，机架在两夹紧座之间设有移动架，移动架上转动连接有两拉膜辊，拉膜辊上分别固定有压膜板和切膜刀，定位辊能够转动并通过压膜板将保护膜压入另一个夹紧座内夹紧，当保护膜被另一个夹紧座夹紧时定位辊能够反向转动并通过切膜刀将另一个夹紧座夹紧的保护膜部分与传送带上方的保护膜部分切断。本轮毂盖上膜机器人能够将保护膜铺盖在轮毂盖上，提高包膜质量和效率。

Description

一种轮毂盖上膜机器人

技术领域

本发明属于机械装置技术领域，涉及一种轮毂盖上膜机器人。

背景技术

汽车轮胎安装在轮毂上，而对于低配车型，为了降低成本，其轮毂较为捡漏，因此消费者通常会购买轮毂盖来进行安装，轮毂盖具有用于与轮毂固定在内缘，以及周向分布的轮辐，轮毂盖在运输、存放过程中是相互叠靠的，为了避免相互之间出现磨损，轮毂盖在出厂之前需要对其外表面进行贴膜包装，目前对于轮毂盖的贴膜包装通常手动进行，不但效率较低，且贴膜包装质量难以保证。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种轮毂盖上膜机器人，本轮毂盖上膜机器人能够将保护膜铺盖在轮毂盖上，提高包膜质量和效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种轮毂盖上膜机器人，包括机架和沿纵向设置并用于平铺轮毂盖的传送带，其特征在于，所述机架在传送带的上方沿纵向设有用于定位保护膜卷筒的定位辊，所述机架在传送带的两侧均设有长条状的夹紧座，且夹紧座与定位辊相平行设置，所述机架在两夹紧座之间设有能够沿横向移动的移动架，该移动架位于定位辊的下方，所述移动架上转动连接有两拉膜辊，该两拉膜辊均与定位辊相平行设置，且两拉膜辊之间形成用于保护膜穿过的穿膜间隙，所述拉膜辊上分别固定有呈长条状并沿长度方向设置的压膜板和切膜刀，当保护膜的拉出端被一个夹紧座夹紧时移动架能够移动至另一个夹紧座上方，且拉动保护膜的定位辊能够转动并通过压膜板将保护膜压入另一个夹紧座内夹紧，当保护膜被另一个夹紧座夹紧时定位辊能够反向转动并通过切膜刀将另一个夹紧座夹紧的保护膜部分与传送带上方的保护膜部分切断。

保护膜卷筒套设并定位在定位辊上，铺膜时将保护膜卷筒上保护膜的一端拉出并穿过穿膜间隙，然后将保护膜端部边沿夹紧在夹紧座内，将轮毂盖放置在传送带上，传送带能够将轮毂盖传送至拉膜辊下方，移动架向另一个加紧座移动，其中远离另一个夹紧座的拉膜辊能够将保护膜从保护膜卷筒上拉出，当该移动架位于另一个夹紧座上方时该拉膜辊转动设定角度，此时压膜板能够向下将保护膜压入另一个夹紧座内并夹紧，然后拉膜辊反向转动设定角度，压膜板能够从夹紧座内抽出，同时切膜刀能够将铺盖在轮毂盖上的保护膜切下，从而完成了对该轮毂盖的铺膜，铺膜质量好，传送带将该轮毂盖传送至下一工序，而另一个轮毂盖则进入定位辊下方，此时移动架反向移动至夹紧座上方即可，即移动架每移动一次即可完成对一个轮毂盖的铺膜，效率较高。

在上述的轮毂盖上膜机器人中，所述夹紧座包括均呈长条状的定夹板和动夹板，所述定夹板固定在机架上，所述定夹板的两端均沿横向固定有横向导杆，所述动夹板的两端均固定有横向导套，两所述横向导套分别滑动套设在两横向导杆上，所述定夹板位于传送带与动夹板之间，所述机架上设有能够使动夹板压靠在定夹板上的压膜拉簧，所述动夹板朝向定夹板的侧面上固定有橡胶膜片。动夹板在压膜拉簧的作用下将保护膜夹紧，橡胶膜片能够增加对保护膜的夹紧力。

在上述的轮毂盖上膜机器人中，所述拉膜辊一侧的外周面上开设有两沿长度方向设置的安装缺口，所述压膜板和切膜刀分别通过螺钉固定在两安装缺口内，所述压膜板凸出的边沿沿长度方向转动连接有压膜滚轴，且压膜滚轴与切膜刀的刃口朝向相反，当两压膜滚轴相对时两压膜滚轴之间形成上述的穿膜间隙，所述动夹板上边沿具有板状的顶推部，该顶推部的上部向远离定夹板的一侧倾斜，当拉膜辊位于夹紧座上方并转动至压膜滚轴朝下时压膜滚轴能够顶推顶推部并嵌入动夹板与定夹板之间。拉膜辊转动时压膜板上的压膜滚轴能够沿着顶推部滚动，从而顶推动夹板，使得动夹板与定夹板分离，压膜滚轴能够将保护膜压入动夹板与定夹板之间，而当压膜辊反向转动时，压膜滚轴向外滚动，对保护膜的摩擦较小，但是橡胶膜片对保护膜的摩擦力较大，因此保护膜能够停留的动夹板与定夹板之间，从而在压膜板抽出后夹紧座夹紧保护膜。

在上述的轮毂盖上膜机器人中，所述定夹板上侧面上沿长度方向开设有切膜槽，该切膜槽内具有切膜弧面，当所述拉膜辊反向转动至切膜刀朝下时切膜刀的刃口边沿能够沿着切膜弧面滑入切膜槽内，所述切膜刀的刃口边沿沿长度方向均布有向一侧凸出的锯齿，且当切膜刀的刃口边沿滑入切膜槽内时锯齿朝向切膜槽内侧，所述切膜刀上还设有当切膜刀的刃口边沿滑入切膜槽时能够将切膜刀与传送带之间的保护膜部分压紧在定夹板上侧面上的张紧杆。拉膜辊反向转动时切膜刀能够沿着切膜弧面切入切膜槽内，在此过程中锯齿能够切断保护膜，从而完成切膜。

在上述的轮毂盖上膜机器人中，所述切膜刀的两端均通过销轴铰接有张紧臂，所述张紧杆的两端分别与两张紧臂的自由端相固连，所述张紧臂的铰接端还具有限位凸部，在销轴上套设有能够使限位凸部抵靠在切膜刀侧面上的张紧扭簧，且当限位凸部与切膜刀侧面相抵靠时张紧杆低于切膜刀的刃口边沿，当所述切膜刀的刃口边沿嵌入切膜槽内时张紧杆位于切膜刀与传送带之间，且张紧杆在张紧扭簧的作用下压靠在定夹板的上侧面上。在切膜刀靠近切膜槽时张紧杆能够预先将保护膜压紧在定夹板上侧面上，且在切膜刀滑入切膜槽过程中，张紧杆能够对保护膜产生远离夹紧座的摩擦推力，从而使得张紧杆与加紧座之间的保护膜部分处于紧绷状态，方便切膜刀切断。

在上述的轮毂盖上膜机器人中，所述机架在传送带的下方转动连接有两传动盘，该两传动盘的中心线方向沿纵向设置，两所述动夹板的两端均具有朝下的连接部，连接部上均铰接有传动杆，且两动夹板两端的的传动杆自由端分别通过销轴铰接在两传动盘盘面上，同一传动盘上的两销轴相对传动盘中心线对称设置，且当动夹板抵靠在定夹板上时两销轴上下分布，每一销轴上均连接有上述的压膜拉簧，所述压膜拉簧的另一端连接在机架上。当压膜板顶推动夹板进行保护膜夹紧时，该动夹板能够通过传动杆带动传动盘转动，传动盘通过另一根传动杆带动另一个动夹板移动，使得另一个动夹板与定夹板分离，从而释放保护膜的端部边沿，因此在压膜板继续压入过程中铺设在轮毂盖上的保护膜被反抽，使得保护膜端部抽出另一个夹紧座，避免传送带传送时保护膜被牵扯。

在上述的轮毂盖上膜机器人中，所述移动架呈条形框状，两所述拉膜辊转动连接在移动架内侧，在移动架的端部转动连接有两传动齿轮，该两传动齿轮相啮合，在两拉膜辊的一端均固定有从动带轮，两所述传动齿轮位于两从动带轮之间，且两传动齿轮上均固定有中间带轮，两所述从动带轮分别与两中间带轮通过皮带相连接，在移动架的端部还固定有驱动电机，该驱动电机的电机轴与其中一个传动齿轮相固连。通过两个传动齿轮、从动带轮以及中间带轮的传动设置，在减少径向尺寸的同时实现两根拉膜辊的同步反向转动，从而只需要设置一个驱动电机即可。

在上述的轮毂盖上膜机器人中，所述机架上沿横向固定有两导向轴，所述移动架的两端均固定有导向套，两端的导向套分别滑动套设在两导向轴上，所述机架上还转动连接有两传动带轮，两所述传动带轮上套设有传动带，所述移动架与传动带相连接，所述机架上还固定有动力电机，该动力电机的电机轴与其中一个传动带轮相连接。对移动架进行支撑和导向，结构稳定。

在上述的轮毂盖上膜机器人中，所述定位辊通过支架架设在机架上，所述支架上还转动连接有两限位辊，该两限位辊位于定位辊下方并与定位辊相平行，且两限位辊之间具有间隙，所述定位辊与两限位辊之间的间隙正对。在移动架移动过程中保护膜的拉出段出现倾斜，而限位辊能够限制保护膜靠近保护膜卷筒部分，避免对保护膜卷筒产生干涉。

在上述的轮毂盖上膜机器人中，所述机架上水平固定有支撑台板，所述传送带的上层铺设在支撑台板上，所述传送带外侧面上具有若干工位，每一工位上均具有若干用于轮毂盖螺栓孔套设在定位柱。轮毂盖通过定位柱进行定位，从而使其位置保持精准和稳定。

与现有技术相比，本轮毂盖上膜机器人具有以下优点：

1、由于保护膜的一端夹紧在夹紧座内，移动架向另一个加紧座移动，远离另一个夹紧座的拉膜辊能够将保护膜从保护膜卷筒上拉出，压膜板能够将保护膜压入另一个夹紧座内并夹紧，切膜刀能够将铺盖在轮毂盖上的保护膜切下，从而完成了对该轮毂盖的铺膜，铺膜质量好，移动架每移动一次即可完成对一个轮毂盖的铺膜，效率较高。

2、由于在切膜刀滑入切膜槽过程中，张紧杆能够对保护膜产生远离夹紧座的摩擦推力，从而使得张紧杆与加紧座之间的保护膜部分处于紧绷状态，方便切膜刀切断。

3、由于压膜板顶推动夹板进行保护膜夹紧时，该动夹板能够通过传动杆和传动盘带动另一个动夹板移动，使得另一个动夹板与定夹板分离，从而释放保护膜的端部边沿，因此在压膜板继续压入过程中铺设在轮毂盖上的保护膜被反抽，使得保护膜端部抽出另一个夹紧座，避免传送带传送时保护膜被牵扯。

附图说明

图1是轮毂盖上膜机器人的立体结构示意图。

图2是轮毂盖上膜机器人的结构俯视图。

图3是轮毂盖上膜机器人的正视侧视图。

图4是移动架的结构剖视图。

图5是图1中A处的结构放大图。

图6是图3中B处的结构放大图。

图7是图1中C处的结构放大图。

图8是图1中D处的结构放大图。

图9是图3中E处的结构放大图。

图10是图2中F-F处移动架靠近夹紧座时的结构剖视图。

图11是压膜板***夹紧座时的局部结构剖视图。

图12是切膜刀滑入切膜槽时的局部结构剖视图。

图中，1、机架；11、横向导杆；12、导向轴；13、动力电机；14、传动带轮；15、传动带；16、支架；17、支撑台板；2、传送带；21、定位柱；3、夹紧座；31、定夹板；311、切膜槽；312、切膜弧面；32、动夹板；321、横向导套；322、橡胶膜片；323、顶推部；324、连接部；33、传动盘；331、销轴；332、压膜拉簧；34、传动杆；4、移动架；41、拉膜辊；411、安装缺口；412、从动带轮；42、压膜板；421、压膜滚轴；43、切膜刀；431、锯齿；44、穿膜间隙；45、张紧杆；451、张紧臂；452、限位凸部；453、张紧扭簧；46、传动齿轮；461、中间带轮；47、皮带；48、驱动电机；49、导向套；5、定位辊；6、限位辊；7、保护膜卷筒；71、保护膜。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，一种轮毂盖上膜机器人，包括机架1和沿纵向设置并用于平铺轮毂盖的传送带2，机架1上水平固定有支撑台板17，传送带2的上层铺设在支撑台板17上，传送带2外侧面上具有若干工位，每一工位上均具有若干用于轮毂盖螺栓孔套设在定位柱21，轮毂盖通过定位柱21进行定位，从而使其位置保持精准和稳定。机架1在传送带2的上方沿纵向设有用于定位保护膜卷筒7的定位辊5，机架1在传送带2的两侧均设有长条状的夹紧座3，且夹紧座3与定位辊5相平行设置，机架1在两夹紧座3之间设有能够沿横向移动的移动架4，该移动架4位于定位辊5的下方，移动架4上转动连接有两拉膜辊41，该两拉膜辊41均与定位辊5相平行设置，且两拉膜辊41之间形成用于保护膜71穿过的穿膜间隙44，拉膜辊41上分别固定有呈长条状并沿长度方向设置的压膜板42和切膜刀43，当保护膜71的拉出端被一个夹紧座3夹紧时移动架4能够移动至另一个夹紧座3上方，且拉动保护膜71的定位辊5能够转动并通过压膜板42将保护膜71压入另一个夹紧座3内夹紧，当保护膜71被另一个夹紧座3夹紧时定位辊5能够反向转动并通过切膜刀43将另一个夹紧座3夹紧的保护膜71部分与传送带2上方的保护膜71部分切断。保护膜卷筒7套设并定位在定位辊5上，铺膜时将保护膜卷筒7上保护膜71的一端拉出并穿过穿膜间隙44，然后将保护膜71端部边沿夹紧在夹紧座3内，将轮毂盖放置在传送带2上，传送带2能够将轮毂盖传送至拉膜辊41下方，移动架4向另一个加紧座移动，其中远离另一个夹紧座3的拉膜辊41能够将保护膜71从保护膜卷筒7上拉出，当该移动架4位于另一个夹紧座3上方时该拉膜辊41转动设定角度，此时压膜板42能够向下将保护膜71压入另一个夹紧座3内并夹紧，然后拉膜辊41反向转动设定角度，压膜板42能够从夹紧座3内抽出，同时切膜刀43能够将铺盖在轮毂盖上的保护膜71切下，从而完成了对该轮毂盖的铺膜，铺膜质量好，传送带2将该轮毂盖传送至下一工序，而另一个轮毂盖则进入定位辊5下方，此时移动架4反向移动至夹紧座3上方即可，即移动架4每移动一次即可完成对一个轮毂盖的铺膜，效率较高。

结合图5、图6所示，夹紧座3包括均呈长条状的定夹板31和动夹板32，定夹板31固定在机架1上，定夹板31的两端均沿横向固定有横向导杆11，动夹板32的两端均固定有横向导套321，两所述横向导套321分别滑动套设在两横向导杆11上，定夹板31位于传送带2与动夹板32之间，机架1上设有能够使动夹板32压靠在定夹板31上的压膜拉簧332，定夹板31靠近动夹板32的上边沿具有弧形倒角，动夹板32朝向定夹板31的侧面上固定有橡胶膜片322，动夹板32在压膜拉簧332的作用下将保护膜71夹紧，橡胶膜片322能够增加对保护膜71的夹紧力，弧形倒角能够避免在移动架4移动过程中定夹板31对保护膜71产生损伤。机架1在传送带2的下方转动连接有两传动盘33，该两传动盘33的中心线方向沿纵向设置，两所述动夹板32的两端均具有朝下的连接部324，连接部324上均铰接有传动杆34，且两动夹板32两端的的传动杆34自由端分别通过销轴331铰接在两传动盘33盘面上，同一传动盘33上的两销轴331相对传动盘33中心线对称设置，且当动夹板32抵靠在定夹板31上时两销轴331上下分布，每一销轴331上均连接有上述的压膜拉簧332，压膜拉簧332的另一端连接在机架1上，当压膜板42顶推动夹板32进行保护膜71夹紧时，该动夹板32能够通过传动杆34带动传动盘33转动，传动盘33通过另一根传动杆34带动另一个动夹板32移动，使得另一个动夹板32与定夹板31分离，从而释放保护膜71的端部边沿，因此在压膜板42继续压入过程中铺设在轮毂盖上的保护膜71被反抽，使得保护膜71端部抽出另一个夹紧座3，避免传送带2传送时保护膜71被牵扯。

结合图7至图12所示，拉膜辊41一侧的外周面上开设有两沿长度方向设置的安装缺口411，压膜板42和切膜刀43分别通过螺钉固定在两安装缺口411内，压膜板42凸出的边沿沿长度方向转动连接有压膜滚轴421，且压膜滚轴421与切膜刀43的刃口朝向相反，当两压膜滚轴421相对时两压膜滚轴421之间形成上述的穿膜间隙44，动夹板32上边沿具有板状的顶推部323，该顶推部323的上部向远离定夹板31的一侧倾斜，当拉膜辊41位于夹紧座3上方并转动至压膜滚轴421朝下时压膜滚轴421能够顶推顶推部323并嵌入动夹板32与定夹板31之间，拉膜辊41转动时压膜板42上的压膜滚轴421能够沿着顶推部323滚动，从而顶推动夹板32，使得动夹板32与定夹板31分离，压膜滚轴421能够将保护膜71压入动夹板32与定夹板31之间，而当压膜辊反向转动时，压膜滚轴421向外滚动，对保护膜71的摩擦较小，但是橡胶膜片322对保护膜71的摩擦力较大，因此保护膜71能够停留的动夹板32与定夹板31之间，从而在压膜板42抽出后夹紧座3夹紧保护膜71。定夹板31上侧面上沿长度方向开设有切膜槽311，该切膜槽311内具有切膜弧面312，当拉膜辊41反向转动至切膜刀43朝下时切膜刀43的刃口边沿能够沿着切膜弧面312滑入切膜槽311内，切膜刀43的刃口边沿沿长度方向均布有向一侧凸出的锯齿431，且当切膜刀43的刃口边沿滑入切膜槽311内时锯齿431朝向切膜槽311内侧，切膜刀43上还设有当切膜刀43的刃口边沿滑入切膜槽311时能够将切膜刀43与传送带2之间的保护膜71部分压紧在定夹板31上侧面上的张紧杆45，拉膜辊41反向转动时切膜刀43能够沿着切膜弧面312切入切膜槽311内，在此过程中锯齿431能够切断保护膜71，从而完成切膜。切膜刀43的两端均通过销轴331铰接有张紧臂451，张紧杆45的两端分别与两张紧臂451的自由端相固连，张紧臂451的铰接端还具有限位凸部452，在销轴331上套设有能够使限位凸部452抵靠在切膜刀43侧面上的张紧扭簧453，且当限位凸部452与切膜刀43侧面相抵靠时张紧杆45低于切膜刀43的刃口边沿，当切膜刀43的刃口边沿嵌入切膜槽311内时张紧杆45位于切膜刀43与传送带2之间，且张紧杆45在张紧扭簧453的作用下压靠在定夹板31上侧面上，在切膜刀43靠近切膜槽311时张紧杆45能够预先将保护膜71压紧在定夹板31上侧面上，且在切膜刀43滑入切膜槽311过程中，张紧杆45能够对保护膜71产生远离夹紧座3的摩擦推力，从而使得张紧杆45与加紧座之间的保护膜71部分处于紧绷状态，方便切膜刀43切断。

移动架4呈条形框状，两拉膜辊41转动连接在移动架4内侧，在移动架4的端部转动连接有两传动齿轮46，该两传动齿轮46相啮合，在两拉膜辊41的一端均固定有从动带轮412，两传动齿轮46位于两从动带轮412之间，且两传动齿轮46上均固定有中间带轮461，两从动带轮412分别与两中间带轮461通过皮带47相连接，在移动架4的端部还固定有驱动电机48，该驱动电机48的电机轴与其中一个传动齿轮46相固连，通过两个传动齿轮46、从动带轮412以及中间带轮461的传动设置，在减少径向尺寸的同时实现两根拉膜辊41的同步反向转动，从而只需要设置一个驱动电机48即可。机架1上沿横向固定有两导向轴12，移动架4的两端均固定有导向套49，两端的导向套49分别滑动套设在两导向轴12上，机架1上还转动连接有两传动带轮14，两传动带轮14上套设有传动带15，移动架4与传动带15相连接，所述机架1上还固定有动力电机13，该动力电机13的电机轴与其中一个传动带轮14相连接。对移动架4进行支撑和导向，结构稳定。定位辊5通过支架16架设在机架1上，支架16上还转动连接有两限位辊6，该两限位辊6位于定位辊5下方并与定位辊5相平行，且两限位辊6之间具有间隙，所述定位辊5与两限位辊6之间的间隙正对，在移动架4移动过程中保护膜71的拉出段出现倾斜，而限位辊6能够限制保护膜71靠近保护膜卷筒7部分，避免对保护膜卷筒7产生干涉。

Claims (10)

1.一种轮毂盖上膜机器人，包括机架(1)和沿纵向设置并用于平铺轮毂盖的传送带(2)，其特征在于，所述机架(1)在传送带(2)的上方沿纵向设有用于定位保护膜卷筒(7)的定位辊(5)，所述机架(1)在传送带(2)的两侧均设有长条状的夹紧座(3)，且夹紧座(3)与定位辊(5)相平行设置，所述机架(1)在两夹紧座(3)之间设有能够沿横向移动的移动架(4)，该移动架(4)位于定位辊(5)的下方，所述移动架(4)上转动连接有两拉膜辊(41)，该两拉膜辊(41)均与定位辊(5)相平行设置，且两拉膜辊(41)之间形成用于保护膜(71)穿过的穿膜间隙(44)，所述拉膜辊(41)上分别固定有呈长条状并沿长度方向设置的压膜板(42)和切膜刀(43)，当保护膜(71)的拉出端被一个夹紧座(3)夹紧时移动架(4)能够移动至另一个夹紧座(3)上方，且拉动保护膜(71)的定位辊(5)能够转动并通过压膜板(42)将保护膜(71)压入另一个夹紧座(3)内夹紧，当保护膜(71)被另一个夹紧座(3)夹紧时定位辊(5)能够反向转动并通过切膜刀(43)将另一个夹紧座(3)夹紧的保护膜(71)部分与传送带(2)上方的保护膜(71)部分切断。

2.根据权利要求1所述的轮毂盖上膜机器人，其特征在于，所述夹紧座(3)包括均呈长条状的定夹板(31)和动夹板(32)，所述定夹板(31)固定在机架(1)上，所述定夹板(31)的两端均沿横向固定有横向导杆(11)，所述动夹板(32)的两端均固定有横向导套(321)，两所述横向导套(321)分别滑动套设在两横向导杆(11)上，所述定夹板(31)位于传送带(2)与动夹板(32)之间，所述机架(1)上设有能够使动夹板(32)压靠在定夹板(31)上的压膜拉簧(332)，所述动夹板(32)朝向定夹板(31)的侧面上固定有橡胶膜片(322)。

3.根据权利要求2所述的轮毂盖上膜机器人，其特征在于，所述拉膜辊(41)一侧的外周面上开设有两沿长度方向设置的安装缺口(411)，所述压膜板(42)和切膜刀(43)分别通过螺钉固定在两安装缺口(411)内，所述压膜板(42)凸出的边沿沿长度方向转动连接有压膜滚轴(421)，且压膜滚轴(421)与切膜刀(43)的刃口朝向相反，当两压膜滚轴(421)相对时两压膜滚轴(421)之间形成上述的穿膜间隙(44)，所述动夹板(32)上边沿具有板状的顶推部(323)，该顶推部(323)的上部向远离定夹板(31)的一侧倾斜，当拉膜辊(41)位于夹紧座(3)上方并转动至压膜滚轴(421)朝下时压膜滚轴(421)能够顶推顶推部(323)并嵌入动夹板(32)与定夹板(31)之间。

4.根据权利要求3所述的轮毂盖上膜机器人，其特征在于，所述定夹板(31)上侧面上沿长度方向开设有切膜槽(311)，该切膜槽(311)内具有切膜弧面(312)，当所述拉膜辊(41)反向转动至切膜刀(43)朝下时切膜刀(43)的刃口边沿能够沿着切膜弧面(312)滑入切膜槽(311)内，所述切膜刀(43)的刃口边沿沿长度方向均布有向一侧凸出的锯齿(431)，且当切膜刀(43)的刃口边沿滑入切膜槽(311)内时锯齿(431)朝向切膜槽(311)内侧，所述切膜刀(43)上还设有当切膜刀(43)的刃口边沿滑入切膜槽(311)时能够将切膜刀(43)与传送带(2)之间的保护膜(71)部分压紧在定夹板(31)上侧面上的张紧杆(45)。

5.根据权利要求4所述的轮毂盖上膜机器人，其特征在于，所述切膜刀(43)的两端均通过销轴(331)铰接有张紧臂(451)，所述张紧杆(45)的两端分别与两张紧臂(451)的自由端相固连，所述张紧臂(451)的铰接端还具有限位凸部(452)，在销轴(331)上套设有能够使限位凸部(452)抵靠在切膜刀(43)侧面上的张紧扭簧(453)，且当限位凸部(452)与切膜刀(43)侧面相抵靠时张紧杆(45)低于切膜刀(43)的刃口边沿，当所述切膜刀(43)的刃口边沿嵌入切膜槽(311)内时张紧杆(45)位于切膜刀(43)与传送带(2)之间，且张紧杆(45)在张紧扭簧(453)的作用下压靠在定夹板(31)的上侧面上。

6.根据权利要求4或5所述的轮毂盖上膜机器人，其特征在于，所述机架(1)在传送带(2)的下方转动连接有两传动盘(33)，该两传动盘(33)的中心线方向沿纵向设置，两所述动夹板(32)的两端均具有朝下的连接部(324)，连接部(324)上均铰接有传动杆(34)，且两动夹板(32)两端的的传动杆(34)自由端分别通过销轴(331)铰接在两传动盘(33)盘面上，同一传动盘(33)上的两销轴(331)相对传动盘(33)中心线对称设置，且当动夹板(32)抵靠在定夹板(31)上时两销轴(331)上下分布，每一销轴(331)上均连接有上述的压膜拉簧(332)，所述压膜拉簧(332)的另一端连接在机架(1)上。

7.根据权利要求4或5所述的轮毂盖上膜机器人，其特征在于，所述移动架(4)呈条形框状，两所述拉膜辊(41)转动连接在移动架(4)内侧，在移动架(4)的端部转动连接有两传动齿轮(46)，该两传动齿轮(46)相啮合，在两拉膜辊(41)的一端均固定有从动带轮(412)，两所述传动齿轮(46)位于两从动带轮(412)之间，且两传动齿轮(46)上均固定有中间带轮(461)，两所述从动带轮(412)分别与两中间带轮(461)通过皮带(47)相连接，在移动架(4)的端部还固定有驱动电机(48)，该驱动电机(48)的电机轴与其中一个传动齿轮(46)相固连。

8.根据权利要求7所述的轮毂盖上膜机器人，其特征在于，所述机架(1)上沿横向固定有两导向轴(12)，所述移动架(4)的两端均固定有导向套(49)，两端的导向套(49)分别滑动套设在两导向轴(12)上，所述机架(1)上还转动连接有两传动带轮(14)，两所述传动带轮(14)上套设有传动带(15)，所述移动架(4)与传动带(15)相连接，所述机架(1)上还固定有动力电机(13)，该动力电机(13)的电机轴与其中一个传动带轮(14)相连接。

9.根据权利要求4或5所述的轮毂盖上膜机器人，其特征在于，所述定位辊(5)通过支架(16)架设在机架(1)上，所述支架(16)上还转动连接有两限位辊(6)，该两限位辊(6)位于定位辊(5)下方并与定位辊(5)相平行，且两限位辊(6)之间具有间隙，所述定位辊(5)与两限位辊(6)之间的间隙正对。

10.根据权利要求4或5所述的轮毂盖上膜机器人，其特征在于，所述机架(1)上水平固定有支撑台板(17)，所述传送带(2)的上层铺设在支撑台板(17)上，所述传送带(2)外侧面上具有若干工位，每一工位上均具有若干用于轮毂盖螺栓孔套设在定位柱(21)。

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