CN110787946A

CN110787946A - 一种全自动type-c喷胶自动线生产设备

Info

Publication number: CN110787946A
Application number: CN201911113888.9A
Authority: CN
Inventors: 李曾荣; 陈圣平; 蔡保银; 祖羚
Original assignee: DONGGUAN NASHENG ELECTRONIC EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN NASHENG ELECTRONIC EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2019-11-14
Filing date: 2019-11-14
Publication date: 2020-02-14

Abstract

本发明公开了一种全自动TYPE‑C喷胶自动线生产设备，包括第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台、辅助台、流水线调速器、自动上顶定位机构、定位流水线以及光纤放大器排，所述第一工作台、第二工作台、第三工作台以及第四工作台顶部的靠后端位置均固定连接有机台上罩。该全自动TYPE‑C喷胶自动线生产设备，通过清胶机构的设计，能够对多余的胶水进行回收清洗，避免胶水滴落在设备上，影响设备的整洁度，更保证了产品的质量，通过第一自动过UV固化机构、第二自动过UV固化机构以及UV机构的设计，能够快速的对产品上的胶水进行烘干，缩短了产品上胶水烘干的时间，使得产品提高了生产效率。

Description

一种全自动TYPE-C喷胶自动线生产设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种全自动TYPE-C喷胶自动线生产设备。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。机器的生产过程是指从原材料（或半成品）制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用***工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产***。

喷胶是机械加工领域必不可少的加工手段。然而，现有的喷胶自动线还是有着许多不足，一，不能对多余的胶水进行清除，会使得多余的胶水粘黏在设备上，不仅影响设备的整洁性更会影响产品的质量，二、不能对喷胶后胶水快速烘干，需要耗费较长的时间对产品烘干，使得产品加工的效率低下，三，现有的喷胶自动线大多是采用前上后下的结构，需要一个人上料，一个人下料，所以要使用大量的劳动力，给工厂带来负担。为此，我们提出了一种全自动TYPE-C喷胶自动线生产设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动TYPE-C喷胶自动线生产设备，以解决上述背景技术中提出现有的喷胶自动线还是有着许多不足，一，不能对多余的胶水进行清除，会使得多余的胶水粘黏在设备上，不仅影响设备的整洁性更会影响产品的质量，二、不能对喷胶后胶水快速烘干，需要耗费较长的时间对产品烘干，使得产品加工的效率低下，三，现有的喷胶自动线大多是采用前上后下的结构，需要一个人上料，一个人下料，所以要使用大量的劳动力，给工厂带来负担的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动TYPE-C喷胶自动线生产设备，包括第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台、辅助台、流水线调速器、自动上顶定位机构、定位流水线以及光纤放大器排，所述第一工作台、第二工作台、第三工作台以及第四工作台顶部的靠后端位置均固定连接有机台上罩，第一工作台、第二工作台、第三工作台以及第四工作台顶部的靠中间位置分别固定连接有第一喷胶工位、第二喷胶工位、第三喷胶工位以及第四喷胶工位，所述第一喷胶工位、第二喷胶工位、第三喷胶工位以及第四喷胶工位均位于机台上罩的下方，所述第一喷胶工位、第二喷胶工位、第三喷胶工位以及第四喷胶工位的前端均固定连接有喷胶阀，所述喷胶工位、第二喷胶工位、第三喷胶工位以及第四喷胶工位的一侧均固定连接有三轴喷胶机器人，所述第二工作台和第三工作台相一侧的靠顶部位置固定连接有横板，所述横板的顶部连接有第一自动过UV固化机构，所述辅助台顶部的靠前端位置固定连接有第二自动过UV固化机构，所述辅助台顶部的靠一侧位置固定连接有自动回流机构，所述自动上顶定位机构顶部的靠两侧位置分别固定连接有定位柱和定位块，所述自动上顶定位机构前表面底部的靠两侧位置均固定连接有微分头，所述自动上顶定位机构的内部固定连接有上顶气缸，所述第三工作台顶部的靠前端位置固定连接有自动翻转工位，所述自动翻转工位的后端固定连接有第一拦料气缸，所述自动翻转工位的一侧固定连接有第二拦料气缸。

优选的，所述第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台以及辅助台的底部均固定连接有四个脚垫，四个脚垫分别位于第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台以及辅助台底部的靠四角位置。

优选的，所述流水线调速器、自动上顶定位机构、定位流水线以及光纤放大器排分别安装在第一工作台、第二工作台、第三工作台以及第四工作台的顶部，所述定位流水线的前后表面均固定连接有清胶机构，所述定位流水线的顶部固定连接有治具压块。

优选的，所述自动回流机构的前端固定连接有工装回流推料机构，所述自动回流机构底部的靠后端位置固定连接有工装回流运输机构。

优选的，所述第一自动过UV固化机构和第二自动过UV固化机构的顶部均固定连接有UV机构，所述第一自动过UV固化机构和第二自动过UV固化机构均固定连接有600mm运输线。

优选的，所述自动翻转工位的顶部固定连接有工装翻转机构，所述自动翻转工位的底部固定连接有翻转上顶机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动TYPE-C喷胶自动线生产设备，通过清胶机构的设计，能够对多余的胶水进行回收清洗，避免胶水滴落在设备上，影响设备的整洁度，更保证了产品的质量，通过第一自动过UV固化机构、第二自动过UV固化机构以及UV机构的设计，能够快速的对产品上的胶水进行烘干，缩短了产品上胶水烘干的时间，使得产品提高了生产效率，通过工装回流推料机构和工装回流运输机构的设计，能够将产品回送至上料处，使得本发明只需要一个人工就能完成流水线的工作，极大减少了人工的使用，为工厂减轻了人工的负担。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第二工作台的示意图；

图3为本发明定位流水线的示意图；

图4为本发明自动上顶定位机构的示意图；

图5为本发明自动翻转工位的示意图；

图6为本发明第一自动过UV固化机构的示意图；

图7为本发明自动回流机构示意图；

图8为本发明三轴喷胶机器人的示意图。

图中：1、第一工作台；2、第二工作台；3、第三工作台；4、第四工作台；5、辅助台；6、第一喷胶工位；7、第二喷胶工位；8、第三喷胶工位；9、第四喷胶工位；10、喷胶阀；11、三轴喷胶机器人；12、流水线调速器；13、自动上顶定位机构；14、定位流水线；15、光纤放大器排；16、横板；17、第一自动过UV固化机构；18、第二自动过UV固化机构；19、自动回流机构；20、定位柱；21、定位块；22、微分头；23、上顶气缸；24、自动翻转工位；25、脚垫；26、清胶机构；27、治具压块；28、工装回流推料机构；29、工装回流运输机构；30、UV机构；31、第一拦料气缸；32、第二拦料气缸；33、工装翻转机构；34、翻转上顶机构；35、机台上罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种全自动TYPE-C喷胶自动线生产设备，包括第一工作台1、第二工作台2、第三工作台3、第四工作台4、辅助台5、流水线调速器12、自动上顶定位机构13、定位流水线14以及光纤放大器排15，第一工作台1、第二工作台2、第三工作台3以及第四工作台4顶部的靠后端位置均固定连接有机台上罩35，第一工作台1、第二工作台2、第三工作台3以及第四工作台4顶部的靠中间位置分别固定连接有第一喷胶工位6、第二喷胶工位7、第三喷胶工位8以及第四喷胶工位9，第一喷胶工位6、第二喷胶工位7、第三喷胶工位8以及第四喷胶工位9均位于机台上罩35的下方，第一喷胶工位6、第二喷胶工位7、第三喷胶工位8以及第四喷胶工位9的前端均固定连接有喷胶阀10，第一喷胶工位6、第二喷胶工位7、第三喷胶工位8以及第四喷胶工位9的一侧均固定连接有三轴喷胶机器人11，第二工作台2和第三工作台3相一侧的靠顶部位置固定连接有横板16，横板16的顶部连接有第一自动过UV固化机构17，辅助台5顶部的靠前端位置固定连接有第二自动过UV固化机构18，辅助台5顶部的靠一侧位置固定连接有自动回流机构19，自动上顶定位机构13顶部的靠两侧位置分别固定连接有定位柱20和定位块21，自动上顶定位机构13前表面底部的靠两侧位置均固定连接有微分头22，自动上顶定位机构13的内部固定连接有上顶气缸23，第三工作台3顶部的靠前端位置固定连接有自动翻转工位24，自动翻转工位24的后端固定连接有第一拦料气缸31，自动翻转工位24的一侧固定连接有第二拦料气缸32。

本发明中：第一工作台1、第二工作台2、第三工作台3、第四工作台4以及辅助台5的底部均固定连接有四个脚垫25，四个脚垫25分别位于第一工作台1、第二工作台2、第三工作台3、第四工作台4以及辅助台5底部的靠四角位置；通过脚垫25的设置，为本发明提供良好稳定的支撑。

本发明中：流水线调速器12、自动上顶定位机构13、定位流水线14以及光纤放大器排15分别安装在第一工作台1、第二工作台2、第三工作台3以及第四工作台4的顶部，定位流水线14的前后表面均固定连接有清胶机构26，定位流水线14的顶部固定连接有治具压块27；通过清胶机构26的设置，对本发明进行清胶。

本发明中：自动回流机构19的前端固定连接有工装回流推料机构28，自动回流机构19底部的靠后端位置固定连接有工装回流运输机构29；通过工装回流运输机构29的设置，对产品进行回流。

本发明中：第一自动过UV固化机构17和第二自动过UV固化机构18的顶部均固定连接有UV机构30，第一自动过UV固化机构17和第二自动过UV固化机构18均固定连接有600mm运输线；通过UV机构30对产品进行UV固化。

本发明中：自动翻转工位24的顶部固定连接有工装翻转机构33，自动翻转工位24的底部固定连接有翻转上顶机构34；通过工装翻转机构33的设置，可以对产品进行翻转，通过翻转上顶机构34的设置，可以对产品进行顶起。

工作原理：人工在人工作业台处将TYPE-C产品收放至工装，然后将工装放置定位流水线14内，工装流至第一拦料气缸31处，第二拦料气缸32处没有产品的话，第一拦料气缸31下，第二拦料气缸32上，拦住工装并给其自动上顶定位机构13信号，自动上顶定位机构13上顶定位，定位到位后传达信号给三轴喷胶机器人11，三轴喷胶机器人11过来按设定好的喷胶轨迹进行工装正面喷胶工作，第一喷胶工位6和第二喷胶工位7将工装正面产品喷胶，若第二喷胶工位7定位流水线14工装堆满，第二喷胶工位7处满料感应将其定位流水线14暂停，第一喷胶工位6和第二喷胶工位7将工装正面产品喷完胶后，工装流至第一自动过UV固化机构处进行UV固化，产品保护胶固化后，工装流至自动翻转工位24处；若自动翻转工位24没有工作时，工装继续流至下一个自动翻转工位处，翻转上顶定位气缸将工装上顶至翻转夹紧高度，上顶到位后，翻转夹紧气缸将工装夹紧，上顶气缸23下；翻转气缸将其工装正面翻转180°到工装反面，工装流至第三喷胶工位8和第四喷胶工位9处，进行工装反面喷胶工作，各喷胶工位喷胶一定次数后会自动到清胶机构26处清胶，然后再进行喷胶工作，工装反面产品喷胶后自动流至第二自动过UV固化机构处进行UV固化，UV固化后流至工装自动回流机构19处，由后续工装惯性将其工装推动到自动回流机构19感应处，工装感应后回流推料气缸将其工装外Y方向推动，依据工装累积推动原理，将其工装推至工装回流线处，工装跟随回流运输线回流至人工作业台，人工将产品收发。

综上所述：该全自动TYPE-C喷胶自动线生产设备，通过清胶机构26的设计，能够对多余的胶水进行回收清洗，避免胶水滴落在设备上，影响设备的整洁度，更保证了产品的质量，通过第一自动过UV固化机构17、第二自动过UV固化机构18以及UV机构30的设计，能够快速的对产品上的胶水进行烘干，缩短了产品上胶水烘干的时间，使得产品提高了生产效率，通过工装回流推料机构28和工装回流运输机构29的设计，能够将产品回送至上料处，使得本发明只需要一个人工就能完成流水线的工作，极大减少了人工的使用，为工厂减轻了人工的负担，从而解决了现有的喷胶自动线还是有着许多不足，一，不能对多余的胶水进行清除，会使得多余的胶水粘黏在设备上，不仅影响设备的整洁性更会影响产品的质量，二、不能对喷胶后胶水快速烘干，需要耗费较长的时间对产品烘干，使得产品加工的效率低下，三，现有的喷胶自动线大多是采用前上后下的结构，需要一个人上料，一个人下料，所以要使用大量的劳动力，给工厂带来负担的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种全自动TYPE-C喷胶自动线生产设备，包括第一工作台（1）、第二工作台（2）、第三工作台（3）、第四工作台（4）、辅助台（5）、流水线调速器（12）、自动上顶定位机构（13）、定位流水线（14）以及光纤放大器排（15），其特征在于：所述第一工作台（1）、第二工作台（2）、第三工作台（3）以及第四工作台（4）顶部的靠后端位置均固定连接有机台上罩（35），第一工作台（1）、第二工作台（2）、第三工作台（3）以及第四工作台（4）顶部的靠中间位置分别固定连接有第一喷胶工位（6）、第二喷胶工位（7）、第三喷胶工位（8）以及第四喷胶工位（9），所述第一喷胶工位（6）、第二喷胶工位（7）、第三喷胶工位（8）以及第四喷胶工位（9）均位于机台上罩（35）的下方，所述第一喷胶工位（6）、第二喷胶工位（7）、第三喷胶工位（8）以及第四喷胶工位（9）的前端均固定连接有喷胶阀（10），所述第一喷胶工位（6）、第二喷胶工位（7）、第三喷胶工位（8）以及第四喷胶工位（9）的一侧均固定连接有三轴喷胶机器人（11），所述第二工作台（2）和第三工作台（3）相一侧的靠顶部位置固定连接有横板（16），所述横板（16）的顶部连接有第一自动过UV固化机构（17），所述辅助台（5）顶部的靠前端位置固定连接有第二自动过UV固化机构（18），所述辅助台（5）顶部的靠一侧位置固定连接有自动回流机构（19），所述自动上顶定位机构（13）顶部的靠两侧位置分别固定连接有定位柱（20）和定位块（21），所述自动上顶定位机构（13）前表面底部的靠两侧位置均固定连接有微分头（22），所述自动上顶定位机构（13）的内部固定连接有上顶气缸（23），所述第三工作台（3）顶部的靠前端位置固定连接有自动翻转工位（24），所述自动翻转工位（24）的后端固定连接有第一拦料气缸（31），所述自动翻转工位（24）的一侧固定连接有第二拦料气缸（32）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动TYPE-C喷胶自动线生产设备，其特征在于：所述第一工作台（1）、第二工作台（2）、第三工作台（3）、第四工作台（4）以及辅助台（5）的底部均固定连接有四个脚垫（25），四个脚垫（25）分别位于第一工作台（1）、第二工作台（2）、第三工作台（3）、第四工作台（4）以及辅助台（5）底部的靠四角位置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动TYPE-C喷胶自动线生产设备，其特征在于：所述流水线调速器（12）、自动上顶定位机构（13）、定位流水线（14）以及光纤放大器排（15）分别安装在第一工作台（1）、第二工作台（2）、第三工作台（3）以及第四工作台（4）的顶部，所述定位流水线（14）的前后表面均固定连接有清胶机构（26），所述定位流水线（14）的顶部固定连接有治具压块（27）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动TYPE-C喷胶自动线生产设备，其特征在于：所述自动回流机构（19）的前端固定连接有工装回流推料机构（28），所述自动回流机构（19）底部的靠后端位置固定连接有工装回流运输机构（29）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动TYPE-C喷胶自动线生产设备，其特征在于：所述第一自动过UV固化机构（17）和第二自动过UV固化机构（18）的顶部均固定连接有UV机构（30），所述第一自动过UV固化机构（17）和第二自动过UV固化机构（18）均固定连接有600mm运输线。

6.根据权利要求1所述的一种全自动TYPE-C喷胶自动线生产设备，其特征在于：所述自动翻转工位（24）的顶部固定连接有工装翻转机构（3），所述自动翻转工位（24）的底部固定连接有翻转上顶机构（34）。