CN205289031U - 平板电脑视窗玻璃擦片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平板电脑视窗玻璃擦片机，包括机架，机架上设置有工作台，工作台沿周向依次设置有上料机构、第一定位机构、反面湿擦机构、反面干擦机构、翻面机构、第二定位机构、正面湿擦机构、正面干擦机构以及下料机构；上料机构上料，第一定位机构对产品进行定位，第一输送装置将定位后的产品输送至反面湿擦机构进行湿擦，湿擦后将产品搬运至反面干擦机构进行干擦，干擦后再将产品输送至翻转后放置到第二定位机构进行定位，第二输送装置将定位后的产品输送至正面湿擦机构进行湿擦，干擦完后的产品由下料机构进行下料，实现了平板电脑视窗玻璃的自动化擦片。

Description

平板电脑视窗玻璃擦片机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及平板电脑视窗玻璃擦片机。

背景技术

随着手机、平板电脑越来越普及，其生产量日益升高，在安装前需要使用酒精对手机或者平板电脑镀膜后的视窗玻璃进行正反面擦洗，达到清洁的功能，人工清洗的方式，一次只能清洗一片视窗玻璃，且清洗完正面后，需要人工翻转后再对反面进行清洗，人工作业的方式擦洗的干净程度与工人的作业方式、心情以及工作的细心程度有关，翻转时容易造成已经擦干净的一面又脏污，且人工清洗的方式速度慢，使得生产速度较慢，不利于自动化生产，难以满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动对平板电脑的正反面进行擦洗的平板电脑视窗玻璃擦片机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：平板电脑视窗玻璃擦片机，包括机架，机架上设置有工作台，工作台沿周向依次设置有上料机构、第一定位机构、反面湿擦机构、反面干擦机构、翻面机构、第二定位机构、正面湿擦机构、正面干擦机构以及下料机构，还包括设置在工作台上的用于将产品从第一定位机构输送至反面湿擦机构、从反面湿擦机构输送至反面干擦机构、从反面干擦机构输送至翻面机构的第一输送装置以及用于将产品从翻面机构输送至第二定位机构、从第二定位机构输送至正面湿擦机构、从正面湿擦机构输送至正面干擦机构的第二输送装置。

上料机构上料，第一定位机构对产品进行定位，第一输送装置将定位后的产品输送至反面湿擦机构进行湿擦，湿擦后将产品搬运至反面干擦机构进行干擦，干擦后再将产品输送至翻转后放置到第二定位机构进行定位，第二输送装置将定位后的产品输送至正面湿擦机构进行湿擦，湿擦后将产品搬运至反面干擦机构进行干擦，干擦完后的产品由下料机构进行下料。

进一步的是：还包括控制器，所述上料机构、第一定位机构、反面湿擦机构、反面干擦机构、翻面机构、第二定位机构、正面湿擦机构、正面干擦机构以及下料机构分别和控制器相连。

进一步的是：所述上料机构包括上料端机架，上料端机架上设置上料端产品架、上料端产品架升降机构、上料端载具回收架以及载具回收架升降机构，上料端产品架为抽屉式结构，上料端产品架的底部设置有用于感测产品有无的上料端产品传感器，上料端机架的顶部设置有用于感测产品是否到位的上料传感器，还包括用于将上料端产品架上的产品搬运到第一定位机构的上料端搬运机构以及用于将上料端产品架上的载具搬运至载具回收架上的载具搬运机构。

进一步的是：所述反面湿擦机构包括具有真空吸附结构的反面湿擦工作台、用于将擦片的无尘布上料的反面湿擦上布机构、将布下压进行擦片的反面湿擦压头以及将用于擦片的酒精喷淋至无尘布上的喷雾阀，反面湿擦上布机构包括用于放置干净的布卷的第一布卷架、第一布卷架驱动电机、导布辊、放置擦片后的布卷的第二布卷架以及第二布卷架驱动电机，反面湿擦压头的两侧分别设置有用于将布夹紧的夹爪。

进一步的是：所述反面干擦机构包括具有真空吸附结构的反面干擦工作台、用于将擦片的无尘布上料的反面干擦上布机构以及将布下压进行擦片的反面干擦压头，反面干擦上布机构包括用于放置干净的布卷的第三布卷架、第三布卷架驱动电机、导布辊、放置擦片后的布卷的第四布卷架以及第四布卷架驱动电机，反面干擦压头的两侧分别设置有用于将布夹紧的夹爪。

进一步的是：所述翻面机构包括翻面端轨道、在翻面端轨道内可滑动的翻面滑动台以及设置在翻面滑动台上的用于将第一输送装置上的产品吸附并翻转后放置到第二定位机构上的翻转机械手，翻面滑动台的两侧分别设置有翻面滑动台定位块。、

进一步的是：所述正面湿擦机构包括具有真空吸附结构的正面湿擦工作台、用于将擦片的无尘布上料的正面湿擦上布机构以及将布下压进行擦片的正面湿擦压头，正面湿擦上布机构包括用于放置干净的布卷的第五布卷架、第五布卷架驱动电机、用于对布供酒精的清洗剂供料辊、导布辊、放置擦片后的布卷的第六布卷架以及第六布卷架驱动电机，正面湿擦压头的两侧分别设置有用于将布夹紧的夹爪。

进一步的是：所述正面干擦机构的数量为2个；正面干机构包括具有真空吸附结构的正面干擦工作台、用于将擦片的无尘布上料的正面干擦上布机构以及将布下压进行擦片的正面干擦压头，正面干擦上布机构包括用于放置干净的布卷的第七布卷架、第七布卷架驱动电机、导布辊、放置擦片后的布卷的第八布卷架以及第八布卷架驱动电机，正面干擦压头的两侧分别设置有用于将布夹紧的夹爪。

进一步的是：所述下料机构包括下料端机架，下料端机架上设置有抽屉式的下料端产品架以驱动下料端产品架升降的下料端步进马达，还包括用于将载具回收架上的载具搬运至下料端产品加上的载具搬运装置以及用于将第二输送装置上的产品搬运至下料端产品架上的载具上的下料端搬运机构，下料端产品架的底部设置有用于感测产品有无的下料端产品传感器，下料端机架的顶部设置有用于感测产品是否到位的下料传感器。

进一步的是：所述第一输送装置包括托杆、驱动托杆沿水平方向运动的托杆驱动电机以及驱动托杆升降的托杆升降机构，托杆设置在反面湿擦工作台以及反面干擦工作台内，托杆升降机构包括滑轨、沿滑轨可滑动的驱动块、设置在托杆的底部的连接板、与连接板相连的升降导向块以及的驱动驱动块沿滑轨滑动的气缸，升降驱动块与导向块滑动配合，连接板以及滑轨支架设置有复位弹簧；所述第二输送装置包括托杆、驱动托杆沿水平方向运动的托杆驱动电机以及驱动托杆升降的托杆升降机构，托杆设置在正面湿擦工作台以及正面干擦工作台内，托杆升降机构包括滑轨、沿滑轨可滑动的驱动块、设置在托杆的底部的连接板、与连接板相连的升降导向块以及的驱动驱动块沿滑轨滑动的气缸，驱动块与升降导向块滑动配合，连接板以及滑轨之间设置有复位弹簧。

本实用新型有益效果是：本发明的平板电脑视窗玻璃擦片机在使用时，上料机构上料，第一定位机构对产品进行定位，第一输送装置将定位后的产品输送至反面湿擦机构进行湿擦，湿擦后将产品搬运至反面干擦机构进行干擦，干擦后再将产品输送至翻转后放置到第二定位机构进行定位，第二输送装置将定位后的产品输送至正面湿擦机构进行湿擦，湿擦后将产品输送至正面干擦机构进行干擦两遍，干擦完后的产品由下料机构进行下料，实现了平板电脑视窗玻璃的自动化擦片，擦片效果好，擦片的次数可以根据需要设定，且一次可以擦多片平板电脑视窗玻璃，提高了擦片的速度，提高了生产效率，满足企业的生产需求，提高了企业的经济效益。

附图说明

图1为平板电脑视窗玻璃擦片机示意图；

图2为反面湿擦机构示意图；

图3为第一输送装置示意图；

图中标记为：机架1，工作台10，第一定位机构11，第二定位机构12，上料机构2，上料端产品架21，上料端搬运机构23，载具回收架24，载具搬运机构26，反面湿擦机构3，反面湿擦工作台31，反面湿擦压头32，喷雾阀33，第一布卷架34，反面湿擦导布辊35，第二布卷架36，反面湿擦夹爪37，反面干擦机构4，反面干擦工作台41，翻面机构5，翻面端轨道51，翻面滑动台52，翻转机械手53，正面湿擦机构6，正面干擦机构7，下料机构8，下料端产品架81，下料端搬运机构82，托杆91，滑轨93，驱动块94，连接板95，升降导向块96，气缸97。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步加以说明。

如图1至图3所示，平板电脑视窗玻璃擦片机，包括机架1，机架1上设置有工作台10，工作台沿周向依次设置有上料机构2、第一定位机构11、反面湿擦机构3、反面干擦机构4、翻面机构5、第二定位机构12、正面湿擦机构6、正面干擦机构7以及下料机构8，还包括设置在工作台10上的用于将产品从第一定位机构11搬运至反面湿擦机构3、从反面湿擦机构3输送至反面干擦机构4、从反面干擦机构4输送至翻面机构5的第一输送装置以及用于将产品从翻面机构5输送至第二定位机构12、从第二定位机构12输送至正面湿擦机构6、从正面湿擦机构6输送至正面干擦机构7的第二输送装置；上料机构2上料，第一定位机构11对产品进行定位，第一输送装置将定位后的产品输送至反面湿擦机构3进行湿擦，湿擦后将产品搬运至反面干擦机构4进行干擦，干擦后再将产品输送至翻转后放置到第二定位机构12进行定位，第二输送装置将定位后的产品输送至正面湿擦机构6进行湿擦，湿擦后将产品输送至正面干擦机构7进行干擦，干擦完后的产品由下料机构8进行下料。

还包括控制器，所述上料机构2、第一定位机构11、反面湿擦机构3、反面干擦机构4、翻面机构5、第二定位机构12、正面湿擦机构6、正面干擦机构7以及下料机构8分别和控制器相连；通过控制器控制各个机构的动作，实现了平板电脑视窗玻璃擦片机的智能控制，控制方便。

所述上料机构2包括上料端机架，上料端机架上设置有上料端产品架21、上料端产品架升降机构、载具回收架24以及载具回收架升降机构，上料端产品架21为抽屉式结构，上料端产品架21的底部设置有用于感测产品有无的上料端产品传感器，上料端机架的顶部设置有用于感测产品是否到位的上料传感器，还包括用于将上料端产品架21上的产品输送到第一定位机构11的上料端搬运机构23以及用于将上料端产品架21上的载具搬运至载具回收架24上的载具搬运机构26；抽屉式的上料端产品架21抽出方便，抽出后放入一摞产品，具体的，上料端机架底部的上料端产品传感器感测到上料端产品架21上没有产品时，发出信号给控制器，控制器控制步进马达驱动上料端产品架21抽出以便放置带擦片的产品，当然，还可以是人工将上料端产品架21抽出以放置产品；上料传感器感测到产品到位后，发出信号，控制器控制上料端搬运机构23将产品吸附后搬运至第一产品定位机构11进行定位，载具搬运机构26将载具搬运至载具回收架24上；上料端搬运机构23包括滑轨以及沿滑轨滑动的搬运机械手，搬运机械手为真空吸盘结构，吸附牢靠，搬运方便，载具搬运机构26包括滑轨以及沿滑轨滑动的搬运机械手，搬运机械手为真空吸盘结构，吸附牢靠，搬运方便。

所述第一定位机构11包括限位柱以及推动产品抵靠在限位柱上的气缸，使得产品定位方便且精确。

所述反面湿擦机构3包括具有真空吸附结构的反面湿擦工作台31、用于将擦片的无尘布上料的反面湿擦上布机构、将布下压进行擦片的反面湿擦压头32以及将用于擦片的酒精喷淋至无尘布上的喷雾阀33，反面湿擦上布机构包括用于放置干净的布卷的第一布卷架34、第一布卷架驱动电机、反面湿擦导布辊35、放置擦片后的布卷的第二布卷架36以及第二布卷架驱动电机，反面湿擦压头32的两侧分别设置有用于将布夹紧的反面湿擦夹爪37；反面湿擦工作台31将待擦片的产品吸附，使得在擦片时产品不会移动；布从第一布卷架34出来，喷雾阀33将酒精喷洒在布上，布依次经过反面湿擦导布辊35、两个反面湿擦夹爪37以及反面湿擦导布辊35，进入第二布卷架36，两个反面湿擦夹爪37对布施压一定的压力，反面湿擦压头32将布压下，使得布张紧在反面湿擦压头32上对产品进行湿擦，湿擦的效果更好。

所述反面干擦机构4包括具有真空吸附结构的反面干擦工作台41、用于将擦片的无尘布上料的反面干擦上布机构以及将布下压进行擦片的反面干擦压头，反面干擦上布机构包括用于放置干净的布卷的第三布卷架、第三布卷架驱动电机、反面干擦导布辊、放置擦片后的布卷的第四布卷架以及第四布卷架驱动电机，反面干擦压头的两侧分别设置有用于将布夹紧的反面干擦夹爪；布从第三布卷架出来，依次经过反面干擦导布辊、两个反面干擦夹爪以及反面干擦导布辊，进入第二布卷架，两个反面干擦夹爪对布施压一定的压力，反面干擦压头将布压下，使得布张紧在反面干擦压头上对产品进行干擦，使得擦片的效果更好；为进一步加强干擦的效果，所述反面干擦机构4的数量可以设置为2个，当然，还可以根据需求设置其他数量的反面干擦机构4。

所述翻面机构5包括翻面端轨道51、在翻面端轨道51内可滑动的翻面滑动台52以及设置在翻面滑动台52上的用于将第一输送装置上的产品吸附并翻转后放置到第二定位机构12上的翻转机械手53，翻面滑动台52的两侧分别设置有翻面滑动台定位块；翻面滑动台52滑动至靠近第一输送装置的一侧，翻转机械手53将位于第一输送装置上的产品吸附，后，翻面滑动台52滑动至靠近第二输送装置的一侧，同时将产品翻转180度，再放置到第二定位机构12上；翻面滑动台定位块对翻面滑动台52进行定位，使得翻转机械手53吸附以及放置时的定位更加精确。

所述第二定位机构12包括限位柱以及推动产品抵靠在限位柱上的气缸，使得产品定位方便且精确，便于后续进行正面擦片。

所述正面湿擦机构6包括具有真空吸附结构的正面湿擦工作台、用于将擦片的无尘布上料的正面湿擦上布机构以及将布下压进行擦片的正面湿擦压头，正面湿擦上布机构包括用于放置干净的布卷的第五布卷架、第五布卷架驱动电机、用于对布供酒精的清洗剂供料辊、正面湿擦导布辊、放置擦片后的布卷的第六布卷架以及第六布卷架驱动电机，正面湿擦压头的两侧分别设置有用于将布夹紧的正面湿擦夹爪；布从第五布卷架出来，依次经过清洗剂供料辊、正面湿擦导布辊、两个正面湿擦夹爪以及正面湿擦导布辊，进入第六布卷架；两个正面湿擦夹爪对布施压一定的压力，正面湿擦压头将布压下，使得布张紧在正面湿擦压头上对产品进行湿擦，湿擦的效果更好。

为进一步加强正面干擦的效果，所述正面干擦机构7的数量为2个；正面干机构7包括具有真空吸附结构的正面干擦工作台、用于将擦片的无尘布上料的正面干擦上布机构以及将布下压进行擦片的正面干擦压头，正面干擦上布机构包括用于放置干净的布卷的第七布卷架、第七布卷架驱动电机、正面干擦导布辊、放置擦片后的布卷的第八布卷架以及第八布卷架驱动电机，正面干擦压头的两侧分别设置有用于将布夹紧的正面干擦夹爪；布从第七布卷架出来，依次经过正面干擦导布辊、两个正面干擦夹爪以及正面干擦导布辊，进入第八布卷架，两个正面干擦夹爪对布施压一定的压力，正面干擦压头将布压下，使得布张紧在正面干擦压头上对产品进行干擦，使得擦片的效果更好。

所述下料机构8包括下料端机架，下料端机架上设置有抽屉式的下料端产品架81以驱动下料端产品架81升降的下料端步进马达，还包括用于将载具回收架24上的载具搬运至下料端产品架81上的载具搬运机构26以及用于将第二输送装置上的产品搬运至下料端产品架81上的下料端搬运机构82，下料端产品架81的底部设置有用于感测产品有无的下料端产品传感器，下料端机架的顶部设置有用于感测产品是否到位的下料传感器；载具搬运机构26将载具回收架24上的空载具搬运至下料端产品架81上，下料传感器感测到载具到位后，发出信号到控制器，控制器控制步进马达驱动下料端产品架81下降后在上升到下料传感器的位置，使得载具整齐叠放在下料端产品架81上，下料端搬运机构82将下料端产品架81上的产品搬运到空载具上，使得产品准确放在载具上，不会出现偏差；抽屉式的下料端产品架81使得产品的取出更加方便快捷。

所述第一输送装置包括托杆91、驱动托杆91沿水平方向运动的托杆驱动电机以及驱动托杆升降的托杆升降机构，托杆91设置在反面湿擦工作台31以及反面干擦工作台41内，托杆升降机构包括滑轨93、沿滑轨可滑动的驱动块94、设置在托杆的底部的连接板95、与连接板95相连的升降导向块96以及的驱动驱动块94沿滑轨93滑动的气缸97，驱动块94与升降导向块96滑动配合，连接板95以及滑轨93之间设置有复位弹簧；气缸97的活塞杆伸出，驱动驱动块94沿滑轨93滑动，升降导向块96驱动连接板95以及托杆91上升；在气缸97的活塞杆收回需要托杆91下降时，复位弹簧为托杆91下降复位提供了弹簧力。所述第二输送装置的结构以及升降原理与所述第一输送装置的结构以及原理一样。

本发明的平板电脑视窗玻璃擦片机在使用时，上料机构上料，第一定位机构对产品进行定位，第一输送装置将定位后的产品输送至反面湿擦机构进行湿擦，湿擦后将产品搬运至反面干擦机构进行干擦，干擦后再将产品输送至翻转后放置到第二定位机构进行定位，第二输送装置将定位后的产品输送至正面湿擦机构进行湿擦，湿擦后将产品输送至正面干擦机构进行干擦两遍，干擦完后的产品由下料机构进行下料，实现了平板电脑视窗玻璃的自动化擦片，擦片效果好，擦片的次数可以根据需要设定，且一次可以擦多片平板电脑视窗玻璃，提高了擦片的速度，提高了生产效率，满足企业的生产需求，提高了企业的经济效益。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.平板电脑视窗玻璃擦片机，包括机架，其特征在于：机架上设置有工作台，工作台沿周向依次设置有上料机构、第一定位机构、反面湿擦机构、反面干擦机构、翻面机构、第二定位机构、正面湿擦机构、正面干擦机构以及下料机构，还包括设置在工作台上的用于将产品从第一定位机构输送至反面湿擦机构、从反面湿擦机构输送至反面干擦机构、从反面干擦机构输送至翻面机构的第一输送装置以及用于将产品从翻面机构输送至第二定位机构、从第二定位机构输送至正面湿擦机构、从正面湿擦机构输送至正面干擦机构的第二输送装置；所述反面湿擦机构包括具有真空吸附结构的反面湿擦工作台、用于将擦片的无尘布上料的反面湿擦上布机构、将布下压进行擦片的反面湿擦压头以及将用于擦片的酒精喷淋至无尘布上的喷雾阀，反面湿擦上布机构包括用于放置干净的布卷的第一布卷架、第一布卷架驱动电机、导布辊、放置擦片后的布卷的第二布卷架以及第二布卷架驱动电机，反面湿擦压头的两侧分别设置有用于将布夹紧的夹爪。

2.如权利要求1所述的平板电脑视窗玻璃擦片机，其特征在于：还包括控制器，所述上料机构、第一定位机构、反面湿擦机构、反面干擦机构、翻面机构、第二定位机构、正面湿擦机构、正面干擦机构以及下料机构分别和控制器相连。

3.如权利要求1所述的平板电脑视窗玻璃擦片机，其特征在于：所述上料机构包括上料端机架，上料端机架上设置上料端产品架、上料端产品架升降机构、载具回收架以及载具回收架升降机构，上料端产品架为抽屉式结构，上料端产品架的底部设置有用于感测产品有无的上料端产品传感器，上料端机架的顶部设置有用于感测产品是否到位的上料传感器，还包括用于将上料端产品架上的产品搬运到第一定位机构的上料端搬运机构以及用于将上料端产品架上的载具搬运至载具回收架上的载具搬运机构。

4.如权利要求1所述的平板电脑视窗玻璃擦片机，其特征在于：所述反面干擦机构包括具有真空吸附结构的反面干擦工作台、用于将擦片的无尘布上料的反面干擦上布机构以及将布下压进行擦片的反面干擦压头，反面干擦上布机构包括用于放置干净的布卷的第三布卷架、第三布卷架驱动电机、导布辊、放置擦片后的布卷的第四布卷架以及第四布卷架驱动电机，反面干擦压头的两侧分别设置有用于将布夹紧的夹爪。

5.如权利要求1所述的平板电脑视窗玻璃擦片机，其特征在于：所述翻面机构包括翻面端轨道、在翻面端轨道内可滑动的翻面滑动台以及设置在翻面滑动台上的用于将第一输送装置上的产品吸附并翻转后放置到第二定位机构上的翻转机械手，翻面滑动台的两侧分别设置有翻面滑动台定位块。

6.如权利要求1所述的平板电脑视窗玻璃擦片机，其特征在于：所述正面湿擦机构包括具有真空吸附结构的正面湿擦工作台、用于将擦片的无尘布上料的正面湿擦上布机构以及将布下压进行擦片的正面湿擦压头，正面湿擦上布机构包括用于放置干净的布卷的第五布卷架、第五布卷架驱动电机、用于对布供酒精的清洗剂供料辊、导布辊、放置擦片后的布卷的第六布卷架以及第六布卷架驱动电机，正面湿擦压头的两侧分别设置有用于将布夹紧的夹爪。

7.如权利要求1所述的平板电脑视窗玻璃擦片机，其特征在于：所述正面干擦机构的数量为2个；正面干机构包括具有真空吸附结构的正面干擦工作台、用于将擦片的无尘布上料的正面干擦上布机构以及将布下压进行擦片的正面干擦压头，正面干擦上布机构包括用于放置干净的布卷的第七布卷架、第七布卷架驱动电机、导布辊、放置擦片后的布卷的第八布卷架以及第八布卷架驱动电机，正面干擦压头的两侧分别设置有用于将布夹紧的夹爪。

8.如权利要求3所述的平板电脑视窗玻璃擦片机，其特征在于：所述下料机构包括下料端机架，下料端机架上设置有抽屉式的下料端产品架以驱动下料端产品架升降的下料端步进马达，还包括用于将载具回收架上的载具搬运至下料端产品加上的载具搬运装置以及用于将第二输送装置上的产品搬运至下料端产品架上的载具上的下料端搬运机构，下料端产品架的底部设置有用于感测产品有无的下料端产品传感器，下料端机架的顶部设置有用于感测产品是否到位的下料传感器。

9.如权利要求1所述的平板电脑视窗玻璃擦片机，其特征在于：所述第一输送装置包括托杆、驱动托杆沿水平方向运动的托杆驱动电机以及驱动托杆升降的托杆升降机构，托杆设置在反面湿擦工作台以及反面干擦工作台内，托杆升降机构包括滑轨、沿滑轨可滑动的驱动块、设置在托杆的底部的连接板、与连接板相连的升降导向块以及的驱动驱动块沿滑轨滑动的气缸，升降驱动块与导向块滑动配合，连接板以及滑轨支架设置有复位弹簧；所述第二输送装置包括托杆、驱动托杆沿水平方向运动的托杆驱动电机以及驱动托杆升降的托杆升降机构，托杆设置在正面湿擦工作台以及正面干擦工作台内，托杆升降机构包括滑轨、沿滑轨可滑动的驱动块、设置在托杆的底部的连接板、与连接板相连的升降导向块以及的驱动驱动块沿滑轨滑动的气缸，驱动块与升降导向块滑动配合，连接板以及滑轨之间设置有复位弹簧。