CN110786368B - 一种水产加工用蟹腿批量去壳机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种水产加工用蟹腿批量去壳机，包括两组支架，其特征在于：一组所述支架分别铰接一个转轮中心轴的一端，另一组所述支架其中一个固定连接电机，所述电机的输出轴穿过另一组所述支架其中一个，所述电机的输出轴固定连接另一个所述转轮中心轴的一端，另一个所述转轮中心轴的另一端铰接另一组所述支架其中另一个，传送带的两端分别环绕对应的所述转轮，所述传送带上设置有均匀分布的凹槽，所述传送带固定连接限位机构，一组所述支架其中一个的上端固定连接下料机构，另一组所述支架其中另一个固定连接处理机构。本发明涉及水产加工设备领域，具体地讲，涉及一种水产加工用蟹腿批量去壳机。本发明方便蟹腿批量去壳。
Description
技术领域
本发明涉及水产加工设备领域，具体地讲，涉及一种水产加工用蟹腿批量去壳机。
背景技术
螃蟹是非常鲜美的一种食物，很多蟹肉蟹黄能够加工成食品进行批量化制造销售，3两-10两的螃蟹最常见，螃蟹尤其是大闸蟹腿部第二段存在有较多的蟹肉。
人工操作时可以切掉一端关节，使用擀面杖从另一端将蟹肉擀出，但是难以批量操作，非常费时费力，效率很低，如果能实现机械化智能化批量操作能够节省大量人力物力，能够充分利用螃蟹的材料。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种水产加工用蟹腿批量去壳机，方便蟹腿批量去壳。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种水产加工用蟹腿批量去壳机，包括两组支架，其特征在于：一组所述支架分别铰接一个转轮中心轴的一端，另一组所述支架其中一个固定连接电机，所述电机的输出轴穿过另一组所述支架其中一个，所述电机的输出轴固定连接另一个所述转轮中心轴的一端，另一个所述转轮中心轴的另一端铰接另一组所述支架其中另一个，传送带的两端分别环绕对应的所述转轮，所述传送带上设置有均匀分布的凹槽，所述传送带固定连接限位机构，一组所述支架其中一个的上端固定连接下料机构，另一组所述支架其中另一个固定连接处理机构。
作为本技术方案的进一步限定，所述限位机构包括横板，所述传送带固定连接所述横板，所述横板固定连接对称的电动推杆三。
作为本技术方案的进一步限定，对称的所述电动推杆三的推杆端分别固定连接限位条。
作为本技术方案的进一步限定，所述下料机构包括支撑杆一，一组所述支架其中一个的上端固定连接所述支撑杆一，所述支撑杆一固定连接下料框。
作为本技术方案的进一步限定，所述下料框内设置有一组均匀分布的下料槽。
作为本技术方案的进一步限定，所述处理机构包括支撑杆二，另一组所述支架其中另一个固定连接所述支撑杆二，所述支撑杆二固定连接框体，所述框体固定连接L形板，所述框体固定连接方板。
作为本技术方案的进一步限定，所述支撑杆二固定连接对称的电动推杆二，对称的所述电动推杆二的推杆端分别固定连接物料盒，所述物料盒内设置有上下两个料槽，所述物料盒对应两个所述料槽分别固定连接挡板。
作为本技术方案的进一步限定，所述L形板固定连接对称的电动推杆一，对称的所述电动推杆一的推杆端分别固定连接U形杆，所述U形杆铰接圆杆。
作为本技术方案的进一步限定，所述框体内设置有对称的电动推杆五，对称的电动推杆五的底座分别固定连接所述框体，对称的所述电动推杆五的推杆端分别固定连接切刀，所述切刀穿过所述方板。
作为本技术方案的进一步限定，所述框体固定连接对称的电动推杆四的底座，对称的所述电动推杆四的推杆端分别固定连接方形压板。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
1、本装置设置有下料槽，实现蟹腿的均匀排列，方便后续的加工。
2、本装置的切刀、限位条及方形压板配合使用，在切断一端关节的同时，切掉的关节自动下落并自动收集。
3、本装置的U形杆倾斜角度与传送带斜度相同，圆杆的移动模仿人工使用擀面杖从另一端将蟹肉擀出，并实现蟹肉的自动收集。
4、在控制器的控制下，实现机械化智能化批量操作，节省了大量的人力物力，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的立体结构示意图二。
图3为本发明的局部立体结构示意图一。
图4为本发明的局部剖开立体结构示意图。
图5为本发明的局部立体结构示意图二。
图6为本发明的局部立体结构示意图三。
图7为本发明的局部立体结构示意图四。
图8为本发明的局部立体结构示意图五。
图9为本发明的局部立体结构示意图六。
图中：1、下料框，2、支撑杆一，3、支架，4、电机，5、电动推杆一，6、L形板，7、框体，8、支撑杆二，9、电动推杆二，10、物料盒，11、横板，12、限位条，13、电动推杆三，14、转轮，15、传送带，16、凹槽，17、下料槽，18、电动推杆四，19、方形压板，20、电动推杆五，21、方板，22、切刀，23、圆杆，24、U形杆，25、料槽，26、挡板。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图9所示，本发明包括两组支架3，一组所述支架3分别铰接一个转轮14中心轴的一端，另一组所述支架3其中一个固定连接电机4，所述电机4的输出轴穿过另一组所述支架3其中一个，所述电机4的输出轴固定连接另一个所述转轮14中心轴的一端，另一个所述转轮14中心轴的另一端铰接另一组所述支架3其中另一个，传送带15的两端分别环绕对应的所述转轮14，所述传送带15上设置有均匀分布的凹槽16，所述传送带15固定连接限位机构，一组所述支架3其中一个的上端固定连接下料机构，另一组所述支架3其中另一个固定连接处理机构。
所述限位机构包括横板11，所述传送带15固定连接所述横板11，所述横板11固定连接对称的电动推杆三13。
对称的所述电动推杆三13的推杆端分别固定连接限位条12。
所述下料机构包括支撑杆一2，一组所述支架3其中一个的上端固定连接所述支撑杆一2，所述支撑杆一2固定连接下料框1。
所述下料框1内设置有一组均匀分布的下料槽17。
所述处理机构包括支撑杆二8，另一组所述支架3其中另一个固定连接所述支撑杆二8，所述支撑杆二8固定连接框体7，所述框体7固定连接L形板6，所述框体7固定连接方板21。
所述支撑杆二8固定连接对称的电动推杆二9，对称的所述电动推杆二9的推杆端分别固定连接物料盒10，所述物料盒10内设置有上下两个料槽25，所述物料盒10对应两个所述料槽25分别固定连接挡板26。
所述L形板6固定连接对称的电动推杆一5，对称的所述电动推杆一5的推杆端分别固定连接U形杆24，所述U形杆24铰接圆杆23。
所述框体7内设置有对称的电动推杆五20，对称的电动推杆五20的底座分别固定连接所述框体7，对称的所述电动推杆五20的推杆端分别固定连接切刀22，所述切刀22穿过所述方板21。
所述框体7固定连接对称的电动推杆四18的底座，对称的所述电动推杆四18的推杆端分别固定连接方形压板19。
所述电机4的型号为伺服电机PLF120。
所述方形压板19的材料为海绵。
所述传送带15倾斜部分与水平面夹角为30度。
所述U形杆24倾斜角度与所述传送带15倾斜角度相同。
所述限位条12匹配所述传送带15。
所述电机4、所述电动推杆一5、所述电动推杆二9、所述电动推杆三13、所述电动推杆四18及所述电动推杆五20分别电性连接控制器。
所述方形压板19的材料为海绵。
本发明的工作流程为：初始状态时，限位条12一端与下料框1的一端平齐，电动推杆一5收缩，电动推杆二9伸出，上侧挡板26稍低于传送带，电动推杆三13完全伸出，电动推杆四18收缩，电动推杆五20收缩。
前期人工调好控制器，使控制器控制电机4转动方向、转动圈数及转动停止时间。控制器控制电动推杆一5、电动推杆二9、电动推杆三13、电动推杆四18及电动推杆五20打开、移动、停留及复位。
将蟹腿依次放到下料槽17中，使蟹腿均匀的分布在传送带15上，由于传送带15倾斜，蟹腿滑到传送带15最下端位置，一端抵在限位条12上。打开控制器，控制器打开电机4，电机4带动与其配合的转轮14转动，转轮14带动传送带15运动，传送带15带动另一个转轮14转动，传送带15带动横板11移动，横板11带动电动推杆三13移动，电动推杆三13带动限位条12移动，直到限位条12处于方板21的中间位置，控制器关闭电机4。
控制器打开电动推杆四18，电动推杆18带动方形压板19移动，使方形压板19压紧蟹腿中部，控制器关闭电动推杆四18，控制器打开电动推杆三13，电动推杆三13带动限位条12向下移动，直到限位条12稍低于传送带15，控制器关闭电动推杆三13，控制器打开电动推杆五20，电动推杆五20带动切刀22沿方板21移动，直到切刀22将蟹腿一端关节切掉，控制器反向打开电动推杆五20，使切刀22回到初始位置，控制器关闭电动推杆五20。切断的关节从传送带15经过限位条12落到上侧料槽25中，关节都落到上侧料槽25中，控制器打开电动推杆一9，电动推杆一9带动物料盒10向上移动，直到下挡板26稍低于传送带15，控制器关闭电动推杆一9。控制器打开电动推杆一5，电动推杆一5带动U形杆24移动，U形杆24带动圆杆23移动碾压蟹腿同时转动，模仿人工使用擀面杖从另一端将蟹肉擀出，将蟹肉向前挤压，当圆杆23靠近方形压板19，控制器反向打开电动推杆四18，直到方形压板19恢复原位，控制器关闭电动推杆四18，圆杆23将蟹肉挤入到下侧料槽25中。控制器反向打开电动推杆二9，使物料盒10恢复原位，控制器关闭电动推杆二9。控制器反向打开电动推杆一5，直到圆杆23恢复原位，控制器关闭电动推杆一5。圆杆23离开蟹腿废料后，蟹腿废料沿传送带15经过限位条12落到上侧料槽25中。控制器反向打开电动推杆三13，使限位条12恢复原位，控制器关闭电动推杆三13。
控制器反向打开电机4，使限位条12反向移动回到初始位置，控制器关闭电机4，关闭控制器。
将下一组蟹腿依次放到下料槽17中，使蟹腿均匀的分布在传送带15上。打开控制器，使控制器控制本装置实现自动擀出蟹肉。
以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种水产加工用蟹腿批量去壳机，包括两组支架(3)，其特征在于：
一组所述支架(3)分别铰接一个转轮(14)中心轴的一端；
另一组所述支架(3)其中一个固定连接电机(4)；
所述电机(4)的输出轴穿过另一组所述支架(3)其中一个；
所述电机(4)的输出轴固定连接另一个所述转轮(14)中心轴的一端；
另一个所述转轮(14)中心轴的另一端铰接另一组所述支架(3)其中另一个；
传送带(15)的两端分别环绕对应的所述转轮(14)；
所述传送带(15)上设置有均匀分布的凹槽(16)；
所述传送带(15)固定连接限位机构；
一组所述支架(3)其中一个的上端固定连接下料机构；
另一组所述支架(3)其中另一个固定连接处理机构；
所述限位机构包括横板(11)，所述传送带(15)固定连接所述横板(11)，所述横板(11)固定连接对称的电动推杆三(13)；对称的所述电动推杆三(13)的推杆端分别固定连接限位条(12)
所述下料机构包括支撑杆一(2)，一组所述支架(3)其中一个的上端固定连接所述支撑杆一(2)，所述支撑杆一(2)固定连接下料框(1)；
所述下料框(1)内设置有一组均匀分布的下料槽(17)；
所述处理机构包括支撑杆二(8)，另一组所述支架(3)其中另一个固定连接所述支撑杆二(8)，所述支撑杆二(8)固定连接框体(7)，所述框体(7)固定连接L形板(6)，所述框体(7)固定连接方板(21)；
所述L形板(6)固定连接对称的电动推杆一(5)，对称的所述电动推杆一(5)的推杆端分别固定连接U形杆(24)，所述U形杆(24)铰接圆杆(23)；
所述支撑杆二(8)固定连接对称的电动推杆二(9)，对称的所述电动推杆二(9)的推杆端分别固定连接物料盒(10)，所述物料盒(10)内设置有上下两个料槽(25)，所述物料盒(10)对应两个所述料槽(25)分别固定连接挡板(26)；
所述框体(7)内设置有对称的电动推杆五(20)，对称的电动推杆五(20)的底座分别固定连接所述框体(7)，对称的所述电动推杆五(20)的推杆端分别固定连接切刀(22)，所述切刀(22)穿过所述方板(21)；
所述框体(7)固定连接对称的电动推杆四(18)的底座，对称的所述电动推杆四(18)的推杆端分别固定连接方形压板(19)。
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