CN110774655A - 一种包装盒成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包装盒成型机，其特征在于，该成型机包括有机架、传输部、上料机构、裁切机构、两个V槽切割机构、两个切角机构、旋转机构、机械抓手机构和高频固化机构，所述传输部、上料机构、裁切机构、两个V槽切割机构、两个切角机构、旋转机构、机械抓手机构和高频固化机构均固定设置在机架上，在本发明中，上述本装置各机构之间的设置以及其位置关系的设置，使得本装置在包装盒生产时为自动化生产，直接将原料上料就可以实现最终成品的加工，无需在加工完一道工序后还需要人工将产品转移到下一道工序，生产效率更高、且减少大量人工成本，同时因为减少了人工降低了人工操作所产生的残次品的概率，良品率大大提升，避免资源浪费从而实现了节能环保。

Description

一种包装盒成型机

技术领域

本发明属于包装盒成型加工领域，特别涉及到了一种包装盒成型领域。

背景技术

传统包装盒生产工艺是由多台设备，人工去放料完成所有工序：首先人工将大纸板分切成比规定横向尺寸稍大小块后，放入模切设备切成所需规格，模切设备可更换不同规格模具来适应不同产品；其次，由人工将切好的板料放入下一台模切设备反面切约三分之一深度为之后开V槽去除边角料，提前切断连接处做准备；紧随，人工将切好的板料放入V槽机，即：人工先调整导流板及相应刀具，放入板料经流水线流入大滚筒，使皮带将纸板绑定牢靠后，旋转过V槽刀具(刀架固定不动)，实现横向V槽成型；再次，人工将横向V槽板料再次放入V槽机进行竖向V槽的加工，即：放入横向V槽板料经流水线流入大滚筒，使皮带将纸板绑定牢靠后，旋转过刀具(刀架固定不动)，实现竖向V槽成型；最后，由人工将双向V槽加工完成的材料投放至自动贴角机用胶带胶四角固定成形。

传统技术需要多***立设备，多员工不连线、不同地方作业；设备多为手动调节及机械结构繁琐，操作技术要求高；整线占用空间大，造成车间粉尘防护低、生产工序不连贯；使用设备数量多，耗材、监护、维护等投入大；使用自动贴角机胶带固定的方式产品强度差、不良率高；无法应时代发展要求，将生产流程数字化监控；产品型号切换繁琐，需要调整的机构较多、调整周期长；产品加工过程中人工搬送容易使产品损坏；且传统技术无法对木板进行V槽裁切。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动化且效率高的一种包装盒成型机。

本发明的另一个目的在于提供一种占地面积小、结构简单合理且适用性广的包装盒成型机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。

本发明提供一种包装盒成型机，其特征在于，该成型机包括有机架、传输部、上料机构、裁切机构、两个V槽切割机构、两个切角机构、旋转机构、机械抓手机构和高频固化机构，所述传输部、上料机构、裁切机构、两个V槽切割机构、两个切角机构、旋转机构、机械抓手机构和高频固化机构均固定设置在机架上，所述传输部穿过上料机构、裁切机构、两个V槽切割机构、两个切角机构、旋转机构、机械抓手机构和高频固化机构，所述传输部上侧设置有加工位，所述旋转机构左侧依次排列设置有切角机构、V槽切割机构、裁切机构和上料机构，所述旋转机构右侧依次排列设置有V槽切割机构、切角机构、械抓手机构和高频固化机构。上述传输部为现有技术，为能够传输板材的装置，如可选用传送带等装置进行实现，上述上料机构为现有技术，如优选为：所述上料机构包括有吸料组件、两个吸嘴架台、吸嘴移动气缸和上料主体，所述两个吸嘴架台固定在机架上且对称位于传输部两侧，所述两个吸嘴架台上侧均设置有吸嘴滑轨，所述上料主体左右两端通过吸嘴滑轨分别活动连接在两个吸嘴架台上，所述吸嘴气缸固定设置在吸嘴架台上，所述吸嘴气缸活塞杆顶端固定设置在上料主体侧端，所述吸嘴气缸的活塞杆往复运动带动上料主体在两个吸嘴架台的吸嘴滑轨上前后运动，所述吸料组件固定设置在上料主体下侧，所述吸料组件位置和加工位相对应，所述上料组件还包括有上料保护部，所述上料保护部位于两个吸嘴架台的后侧，所述上料保护部包括有上料压辊和上料压辊气缸，所述上料压辊气缸固定设置在上料压辊上，所述上料压辊的位置对应加工位。高频固化机构为现有技术，为能够实现将裁切涂胶好后的板材经过高频固化形成盒子的机构；上述旋转机构为现有技术，为能够在板材横向裁切涂胶完成后将板材吸住并且旋转90度后放入下一道工序继续沿竖向位置的裁切的机构；上述机械抓手机构为现有技术，为能够实现将已经裁剪涂胶完成的板材抓取进入一下到工序的机构。上述本装置各机构之间的设置以及其位置关系的设置，使得本装置在包装盒生产时为自动化生产，直接将原料上料就可以实现最终成品的加工，无需在加工完一道工序后还需要人工将产品转移到下一道工序，生产效率更高、且减少大量人工成本，同时因为减少了人工降低了人工操作所产生的残次品的概率，良品率大大提升，避免资源浪费从而实现了节能环保。上述各机构的活动调节均为通过数控调节，不需要人工手动调节。

进一步的，所述裁切机构包括有横向裁切部和竖向裁切部，所述裁切机构整体成L形，所述横向裁切部固定设置在竖向裁切部侧边，所述横向裁切部和竖向裁切部均包括有裁切组件、裁切固定组件和裁切挡板组件，所述横向裁切部和竖向裁切部的裁切组件、裁切固定组件和裁切挡板组件均固定设置在机架上，所述横向裁切部还包括有裁切出料组件，所述裁切出料组件固定设置在机架上，所述竖向裁切部的裁切组件、裁切固定组件和裁切挡板组件由前至后依次排列且均和加工位的位置对应，所述横向裁切部的裁切出料组件、裁切组件、裁切固定组件和裁切挡板组件依次排列且均和加工位的位置对应，所述裁切出料组件位于竖向裁切部的裁切挡板组件和裁切挡板组件之间的侧边。

进一步的，所述裁切组件包括切割固定龙门、切割横移模组、裁切切刀组件，所述切割固定龙门固定设置在机架上，所述切割横移模组固定设置在切割固定龙门上，所述裁切切刀组件活动连接在切割横移模组上，所述裁切切刀组件的位置与加工位相对应，所述裁切固定组件包括有前压板部和后压板部，所述前压板部和后压板部均固定设置在机架上，所述前压板部和后压板部位置均与加工位相对应。所述裁切切刀组件可优选为：所述裁切切刀组件包括有裁切升降气缸、裁切主轴电机和裁切切刀，所述裁切升降气缸活动设置在切割横移模组上，所述裁切主轴电机固定设置在裁切升降气缸的活塞杆顶端，所述裁切切刀固定设置在裁切主轴电机的转轴前端，所述裁切切刀的位置与加工位相对应。上述切割横移模组为现有技术，为能够实现切刀组件在加工位上左右移动的部件，如通过电机、滑轨和传送带等来实现。所述前压板部和后压板部通过上下活动实现压紧板材的作用，其为现有技术，优选为通过气缸带动来实现升降。

进一步的，所述裁切挡板组件包括有挡板架、挡板滑轨、挡板定位模组、挡板支撑架、挡板滑块、两个挡板升降气缸和挡板，所述挡板架固定设置在机架上，所述挡板滑轨固定设置在挡板架上，所述挡板滑块滑动连接在挡板滑轨上，所述挡板定位模组固定设置在挡板架上，所述挡板定位模组和挡板滑块固定连接，所述挡板滑块通过挡板定位模组的控制在挡板滑轨上滑动，所述挡板支撑架固定设置在挡板滑块顶端，所述两个挡板升降气缸分别固定设置在挡板支撑架左右两侧，所述挡板两端分别固定设置在两个挡板升降气缸的活塞杆顶端上，所述挡板的位置和加工位相对应且位于加工位上侧，所述裁切出料组件包括有出料压辊固定板、出料压辊架、出料压辊升降气缸、和出料压辊，所述出料压辊架固定设置在机架上，所述出料压辊固定板活动连接在出料压辊架上，所述出料压辊活动连接在出料压辊固定板上，所述出料压辊位置与加工位相对应，所述压辊升降气缸固定在出料压辊架上且所述压辊升降气缸的活塞杆顶端固定在出料压辊固定板上。上述挡板定位模组能够带动挡板滑块在挡板滑轨上运动的组件，为现有技术，如可采用电机、滑轮和皮带的组合来实现。上述挡板部中的挡板定位模组通过调节挡板滑块在挡板滑轨上的运动来控制挡板在传输部上的位置，来达到控制裁切板材的尺寸的目的，上述挡板升降气缸可以通过控制挡板在传输部上的高度来达到对传输部上的板材进行阻挡的作用。上述裁切出料组件的设置，当板材在竖向裁切部裁切完成后切分开的板材通过出料压辊架的压辊压住头部，与传输部相互将板料夹紧，将板料送至横向裁切部。

进一步的，所述V槽切割机构包括有两个V槽切刀组件和两个点胶阀，所述两个V槽切刀组件活动连接设置在机架上且分别位于传输部两侧，所述两个点胶阀分别固定设置在两个V槽切刀组件上，所述V槽切刀组件包括有V槽切刀部主体和V槽刀具部，所述V槽刀具部在V槽切刀部主体上活动连接，所述V槽刀具部位置与加工位相对应，所述V槽切刀部主体固定设置在机架上且位于传输部旁侧，所述点胶阀固定在V槽切刀部主体上。上述V槽刀具部在V槽切刀部主体上活动连接位，可通过下上移动来调节V槽刀具部与加工位之间的位置距离，可优选为通过气缸和滑轨等机构实现上下活动。

进一步的，所述V槽刀具部包括有V槽刀具固定板、两个V槽刀具和压轮，所述V槽刀具固定板活动连接在V槽切刀部主体上，所述两个V槽刀具角度错位固定设置在V槽刀具固定板上，所述V槽刀具包括有V槽切刀和V槽旋转电机，所述V槽旋转电机固定设置在V槽刀具固定板上，所述V槽切刀固定设置在V槽旋转电机转轴前端，所述压轮固定设置在V槽旋转电机上且位于V槽切刀盘旁，所述压轮和V槽切刀均与加工位相对应，所述加工位对应V槽切刀出设置有避让槽。上述两个V槽刀具根据角度错位组合在V槽刀具固定板上，V槽切刀旁边设置的压轮，可以保证板材在切割时位置不会偏移，上述V槽刀具部通过在V槽切刀部主体上活动连接可控制V槽切刀离加工位的距离，达到调整切V槽深度的效果，可以保证板材切割后达到可折叠90度的效果。上述两个V槽刀具互相呈90度错位设置，上述V槽旋转电机带动V槽切刀旋转。上述避让槽的设置可以使V槽切刀避免在工作时因下降高度较多而损坏V槽刀具。

进一步的，所述V槽切刀部主体上固定设置有点胶阀固定块，所述点胶阀固定设置在点胶阀固定块上，所述点胶阀包括固定连接的点胶阀主体和出胶头，所述出胶头底端设置有一体连接的V形出胶嘴，所述V形出胶嘴底端两个侧面均设置有出胶凹槽，所述V形出胶嘴还设置有出胶空腔，所述出胶空腔一端对应出胶头，所述出胶空腔另一端延伸出两个通道分别至两个出胶凹槽，所述出胶空腔连通至两个出胶凹槽的通道为“人”字形。所述点胶阀主体为现有技术，包括有有轴芯、调节螺母、点胶阀气缸、胶房、锁胶头，所述调节螺母活动连接在点胶阀气缸上端，所述点胶阀气缸、胶房、锁胶头和出胶头依次从上至下固定连接，所述轴芯由调节螺母开始从上往下贯穿至锁胶头，气孔和活塞上升进气孔，所述胶房设置有进胶孔，所述点胶阀和对应的V槽刀具部位于一条直线上。轴芯从上往下贯穿至锁胶头，在气缸部分与气缸内部活塞组合为一体，当活塞下降进气孔进气时，活塞下降带动轴芯往下打开锁胶头密封处，胶水从进胶口进入胶房到达锁胶头，当锁胶头打开，胶水顺出胶头内部以人字形分流从出胶嘴流出，所述，胶量流出大小通过控制调节螺母的高低，使轴芯打开密封处开口大小，让流过的胶量可控，当活塞上升进气孔活塞上升进气孔通气时，活塞上升，锁胶头锁胶头锁死断胶。现有的涂抹胶水的装置在涂抹胶水时无法很好的将胶水涂抹至V槽的两个侧面上，而上述的人字形出胶和出胶凹槽的设置，可以通过V形出胶口将胶水涂抹在被切割出的V槽的两个侧面，可以保证涂画的胶水，质量、线性饱满、胶量合适。

进一步的，所述切角机构包括有两个切角组件，所述两个切角组件活动连接设置在机架上，所述两个切角组件位于传输部两侧，所述切角组件包括有切角部主体、切角定位带轮结构、切角定位输送电机、前切刀活动模组、前切刀组件和后切刀组件，所述切角部主体固定设置机架上且位于输送部外侧，所述前切刀活动模组固定设置在切角部主体上侧，所述切角定位带轮结构和切角定位输送电机均固定设置在切角部主体外侧，所述后切刀组件固定设置在切角部主体内侧且位于切角部主体左端，所述前切刀组件固定设置在前切刀活动模组内侧，所述切角定位输送电机的转轴和切角定位带轮结构传动连接，所述切角定位带轮结构和前切刀活动模组传动连接。上述切角活动模组为现有技术，如带有滑轨和滑槽的组件构成的模组，上述切角定位带轮结构和切角定位输送电机均为现有技术，上述切角定位带轮可以优选为为传送带和皮带轮组合构成；上述切角定位带轮结构和切角定位输送电机也可以用切角丝杆传动结构和切角传动输送电机替换，使用切角丝杆传动结构和切角传动输送电机时，切角传动输送电机通过带动切角丝杆传动结构带动前切刀活动模组活动，为现有技术；所述前切刀组件和后切刀组件可优选为：所述前切刀组件和后切刀组件均包括有切刀升降气缸、切刀电机、切刀固定板和切刀，前切刀组件和后切刀组件的切刀升降气缸分别固定在前切刀活动模组内侧和切角部主体内侧，所述切刀固定板上侧固定该设置在切刀升降气缸上，所述切刀电机固定在切刀固定部下侧上，所述切刀固定设置在切刀电机的转轴上，所述切刀位置与加工位的位置对应。所述切角机构上还固定设置有位置传感器，在板材通过时能够及时的切割。且上述两个切角组件和两个V槽切刀组件均可以通过在机架上的传输部左右两侧活动，从而适配不同尺寸的产品，能够大大提升装置整体的适应性，可以生产不同规格的产品，上述活动为通过现有技术实现，如通过滑槽和滑轨实现。所述加工位对应前切刀组件和后切刀组件处设置有避让槽，防止工作时切刀切割使切入较深使切刀损坏。上述该V槽切割机构的前切刀组件和后切刀组件的设置不仅能够实现纸材的V槽切割，也能够对木板进行V槽切割。

进一步的，所述V槽切割机构和切角机构还均包括有压辊组件和侧推组件，所述压辊组件和侧推组件均固定设置在机架上，所述压辊组件包括有压辊支架、升降气缸、压辊固定板、滚轮固定架和滚轮，所述压辊支架固定设置在机架上，所述升降气缸固定设置在压辊支架上，所述升降气缸的活塞杆固定连接在压辊固定板上，所述滚轮固定架固定设置在压辊固定板下侧，所述滚轮活动连接在滚轮固定架上，所述V槽切割机构的滚轮分别位于两个V槽切刀组件之间，所述切角机构上的压辊组件的滚轮分别位于两个切角组件之间，所述滚轮位置均与加工位的位置对应。上述气缸控制压辊固定板和压辊支架之间的距离，从而调节压辊和放置位的距离，达到到刚刚抵持在放置在放置位上的板材上的效果，使板材在被切刀部切割时不会顺势跳起，保证板材切割的成品率更高。

进一步的，所述侧推组件包括有复数个左侧推部和复数个右侧推部，所述左侧推部和右侧推部分别位于传输部两侧，所述复数个左侧推部和复数个右侧推部均包括有均包括有侧推电机组件、侧推滑轨和侧推主体，所述侧推滑轨固定设置在机架上，所述侧推主体滑动连接在对应的侧推滑轨上，所述侧推主体顶端固定设置有侧推挡板，所述侧推挡板与加工位的位置对应，所述侧推电机组件和对应的侧推主体固定连接，所述侧推主体在对应的侧推电机组件控制下在侧推滑轨上左右滑动。上述侧推电机组件为现有技术，为带有电机的传动组件。

本技术方案中的所有电机和所有的气缸均为现有技术。

工作原理：上述上料机构将板材放置在传输部的加工位上，板材随着传输部进入裁切机构，首先板材进入竖向裁切部，当板材抵持在挡板上时，裁切固定组件将板材压住，裁切切刀组件开始裁切板材，当板材裁切完成后裁切固定组件松开板材，经竖向裁切的板材在传输部带动下通过裁切出料组件进入横向裁切部，并进行横向裁切；当横向裁切完成后，经裁切后的板材顺着传输部进入V槽切割机构，传输部两侧的V槽切刀组件对板材进行裁切V槽，点胶阀在V槽切刀组件裁切好的V槽中点入胶水，当板材V槽全部裁切完后顺着传输部进入切角机构，两个切角组件对板材进行第一次切角，在板材在V槽切割机构和切角机构进行裁切时侧推组件和压辊组件均对板材进行导流和位置限制作用，保证板材稳定不偏移、不跳起；初步切角完成后，板材顺着传输部进入旋转机构，旋转机构将板材旋转90°后将板材流入下一个工序，重复进行第二次V槽切割工序和切角工序，当板材重复完这两道工序后板材的四个角以及裁切下来，且板材已经裁切处四条V槽并且都点上胶水，此时的板材被传输部送至机械抓手机构，机械抓手机构的抓取该板材并将该板材放入至高频固化机构，将板材完成最后的固化，形成最终的产品盒子。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，在本发明中，上述本装置各机构之间的设置以及其位置关系的设置，使得本装置在包装盒生产时为自动化生产，直接将原料上料就可以实现最终成品的加工，无需在加工完一道工序后还需要人工将产品转移到下一道工序，生产效率更高、且减少大量人工成本，同时因为减少了人工降低了人工操作所产生的残次品的概率，良品率大大提升，避免资源浪费从而实现了节能环保。

附图说明

图1是本发明一种包装盒成型机的结构示意图。

图2是本发明一种包装盒成型机的上料机构、竖向裁切部、裁切出料组件、部分传输部和部分机架的结构示意图。

图3是本发明一种包装盒成型机的V槽切刀组件、侧推组件、部分传输部和部分机架的结构示意图。

图4是本发明一种包装盒成型机的V槽切刀组件和部分传输部的结构示意图。

图5是本发明一种包装盒成型机的点胶阀结构示意图。

图6是本发明一种包装盒成型机的切角机构、部分传输部和部分机架的结构示意图。

图7是本发明一种包装盒成型机的切角组件和部分传输部的结构示意图。

图8是本发明一种包装盒成型机的压辊组件和部分传输部的结构示意图。

图9是本发明一种包装盒成型机的右侧推部的结构示意图。

图10是本发明一种包装盒成型机的出胶头的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下。

本发明提供一种包装盒成型机，其特征在于，该成型机包括有机架1、传输部2、上料机构3、裁切机构4、两个V槽切割机构5、两个切角机构6、旋转机构7、机械抓手机构8和高频固化机构9，所述传输部2、上料机构3、裁切机构4、两个V槽切割机构5、两个切角机构6、旋转机构7、机械抓手机构8和高频固化机构9均固定设置在机架1上，所述传输部2穿过上料机构3、裁切机构4、两个V槽切割机构5、两个切角机构6、旋转机构7、机械抓手机构8和高频固化机构9，所述传输部2上侧设置有加工位21，所述旋转机构7左侧依次排列设置有切角机构6、V槽切割机构5、裁切机构4和上料机构3，所述旋转机构6右侧依次排列设置有V槽切割机构5、切角机构6、械抓手机构8和高频固化机构9。

进一步的，所述裁切机构4包括有横向裁切部41和竖向裁切部42，所述裁切机构4整体成L形，所述横向裁切部41固定设置在竖向裁切部42侧边，所述横向裁切部41和竖向裁切部均42包括有裁切组件43、裁切固定组件44和裁切挡板组件45，所述横向裁切部41和竖向裁切部42的裁切组件43、裁切固定组件44和裁切挡板组件45均固定设置在机架1上，所述横向裁切部41还包括有裁切出料组件46，所述裁切出料组件46固定设置在机架1上，所述竖向裁切部42的裁切组件43、裁切固定组件44和裁切挡板组件45由前至后依次排列且均和加工位21的位置对应，所述横向裁切部41的裁切出料组件46、裁切组件43、裁切固定组件44和裁切挡板组件45依次排列且均和加工位21的位置对应，所述裁切出料组件46位于竖向裁切部42的裁切挡板组件45和裁切挡板组件45之间的侧边。

进一步的，所述裁切组件43包括切割固定龙门431、切割横移模组432、裁切切刀组件433，所述切割固定龙门431固定设置在机架1上，所述切割横移模组432固定设置在切割固定龙门431上，所述裁切切刀组件433活动连接在切割横移模组432上，所述裁切切刀组件433的位置与加工位21相对应，所述裁切固定组件44包括有前压板部441和后压板部442，所述前压板部441和后压板部442均固定设置在机架1上，所述前压板部441和后压板部442位置均与加工位21相对应。

进一步的，所述裁切挡板组件45包括有挡板架451、挡板滑轨452、挡板定位模组453、挡板支撑架454、挡板滑块455、两个挡板升降气缸456和挡板457，所述挡板架451固定设置在机架1上，所述挡板滑轨452固定设置在挡板架451上，所述挡板滑块455滑动连接在挡板滑轨452上，所述挡板定位模组453固定设置在挡板架451上，所述挡板定位模组453和挡板滑块455固定连接，所述挡板滑块455通过挡板定位模组453的控制在挡板滑轨452上滑动，所述挡板支撑架454固定设置在挡板滑块455顶端，所述两个挡板升降气缸456分别固定设置在挡板支撑架454左右两侧，所述挡板457两端分别固定设置在两个挡板升降气缸456的活塞杆顶端上，所述挡板457的位置和加工位21相对应且位于加工位21上侧，所述裁切出料组件46包括有出料压辊固定板461、出料压辊架462、出料压辊升降气缸463、和出料压辊464，所述出料压辊架462固定设置在机架1上，所述出料压辊固定板461活动连接在出料压辊架462上，所述出料压辊464活动连接在出料压辊固定板461上，所述出料压辊464位置与加工位21相对应，所述压辊升降气缸463固定在出料压辊架462上且所述压辊升降气缸463的活塞杆顶端固定在出料压辊固定板461上。

进一步的，所述V槽切割机构5包括有两个V槽切刀组件51和两个点胶阀52，所述两个V槽切刀组件51活动连接设置在机架1上且分别位于传输部2两侧，所述两个点胶阀52分别固定设置在两个V槽切刀组件51上，所述V槽切刀组件51包括有V槽切刀部主体53和V槽刀具部54，所述V槽刀具部54在V槽切刀部主体53上活动连接，所述V槽刀具部54位置与加工位21相对应，所述V槽切刀部主体53固定设置在机架1上且位于传输部2旁侧，所述点胶阀52固定在V槽切刀部主体53上。

进一步的，所述V槽刀具部54包括有V槽刀具固定板541、两个V槽刀具542和压轮543，所述V槽刀具固定板541活动连接在V槽切刀部主体53上，所述两个V槽刀具542角度错位固定设置在V槽刀具固定板541上，所述V槽刀具542包括有V槽切刀544和V槽旋转电机545，所述V槽旋转电机545固定设置在V槽刀具固定板541上，所述V槽切刀544固定设置在V槽旋转电机545转轴前端，所述压轮543固定设置在V槽旋转电机545上且位于V槽切刀544盘旁，所述压轮543和V槽切刀544均与加工位21相对应。

进一步的，所述V槽切刀部主体53上固定设置有点胶阀固定块55，所述点胶阀52固定设置在点胶阀固定块55上，所述点胶阀52和对应的V槽刀具部54在一条直线上，所述点胶阀52包括有轴芯521、调节螺母522、点胶阀气缸523、胶房524、锁胶头525和出胶头526，所述调节螺母522活动连接在点胶阀气缸523上端，所述点胶阀气缸523、胶房524、锁胶头525和出胶头526依次从上至下固定连接，所述轴芯521由调节螺母522开始从上往下贯穿至锁胶头525，所述点胶阀气缸523上设置有活塞下降进气孔和活塞上升进气孔，所述胶房524设置有进胶孔，所述出胶头526底端设置有一体连接的V形出胶嘴527，所述V形出胶嘴527底端两个侧面均设置有出胶凹槽528，所述V形出胶嘴527还设置有出胶空腔(图未示)，所述出胶空腔一端对应出胶头，所述出胶空腔另一端延伸出两个通道529分别至两个出胶凹槽528，所述出胶空腔连通至两个出胶凹槽528的通道529为“人”字形。

进一步的，所述切角机构6包括有两个切角组件61，所述两个切角组件61活动连接设置在机架1上，所述两个切角组件61位于传输部2两侧，所述切角组件61包括有切角部主体611、切角丝杆传动结构612、切角传动输送电机613、前切刀活动模组614、前切刀组件615和后切刀组件616，所述切角部主体611固定设置机架1上且位于输送部2外侧，所述前切刀活动模组614固定设置在切角部主体611上侧，所述切角丝杆传动结构612和切角传动输送电机613均固定设置在切角部主体611外侧，所述后切刀组件616固定设置在切角部主体611内侧且位于切角部主体611左端，所述前切刀组件615固定设置在前切刀活动模组614内侧，所述切角传动输送电机613的转轴和切角丝杆传动结构612传动连接，所述切角丝杆传动结构612和前切刀活动模组614传动连接。

进一步的，所述V槽切割机构5和切角机构6还均包括有压辊组件62和侧推组件63，所述压辊组件62和侧推组件63均固定设置在机架1上，所述压辊组件62包括有压辊支架621、升降气缸622、压辊固定板623、滚轮固定架624和滚轮625，所述压辊支架621固定设置在机架1上，所述升降气缸622固定设置在压辊支架621上，所述升降气缸622的活塞杆固定连接在压辊固定板623上，所述滚轮固定架624固定设置在压辊固定板623下侧，所述滚轮625活动连接在滚轮固定架624上，所述V槽切割机构5的滚轮625分别位于两个V槽切刀组件51之间，所述切角机构6上的压辊组件62的滚轮625分别位于两个切角组件61之间，所述滚轮625位置均与加工位21的位置对应。

进一步的，所述侧推组件63包括有复数个左侧推部631和复数个右侧推部632，所述左侧推部631和右侧推部632分别位于传输部2两侧，所述复数个左侧推部631和复数个右侧推部632均包括有均包括有侧推电机组件633、侧推滑轨634和侧推主体635，所述侧推滑轨634固定设置在机架1上，所述侧推主体635滑动连接在对应的侧推滑轨634上，所述侧推主体635顶端固定设置有侧推挡板636，所述侧推挡板636与加工位21的位置对应，所述侧推电机组件633和对应的侧推主体635固定连接，所述侧推主体635在对应的侧推电机组件633控制下在侧推滑轨634上左右滑动。

所述加工位21对应V槽切刀544出设置有避让槽(图未示)，所述加工位21对应前切刀组件615和后切刀组件616处设置有避让槽(图未示)。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，在本发明中，上述本装置各机构之间的设置以及其位置关系的设置，使得本装置在包装盒生产时为自动化生产，直接将原料上料就可以实现最终成品的加工，无需在加工完一道工序后还需要人工将产品转移到下一道工序，生产效率更高、且减少大量人工成本，同时因为减少了人工降低了人工操作所产生的残次品的概率，良品率大大提升，避免资源浪费从而实现了节能环保。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装盒成型机，其特征在于，该成型机包括有机架、传输部、上料机构、裁切机构、两个V槽切割机构、两个切角机构、旋转机构、机械抓手机构和高频固化机构，所述传输部、上料机构、裁切机构、两个V槽切割机构、两个切角机构、旋转机构、机械抓手机构和高频固化机构均固定设置在机架上，所述传输部穿过上料机构、裁切机构、两个V槽切割机构、两个切角机构、旋转机构、机械抓手机构和高频固化机构，所述传输部上侧设置有加工位，所述旋转机构裁切机左侧依次排列设置有切角机构、V槽切割机构和上料机构，所述旋转机构右侧依次排列设置有V槽切割机构、切角机构、械抓手机构和高频固化机构。

2.如权利要求1所述的一种包装盒成型机，其特征在于，所述裁切机构包括有横向裁切部和竖向裁切部，所述裁切机构整体成L形，所述横向裁切部固定设置在竖向裁切部侧边，所述横向裁切部和竖向裁切部均包括有裁切组件、裁切固定组件和裁切挡板组件，所述横向裁切部和竖向裁切部的裁切组件、裁切固定组件和裁切挡板组件均固定设置在机架上，所述横向裁切部还包括有裁切出料组件，所述裁切出料组件固定设置在机架上，所述竖向裁切部的裁切组件、裁切固定组件和裁切挡板组件由前至后依次排列且均和加工位的位置对应，所述横向裁切部的裁切出料组件、裁切组件、裁切固定组件和裁切挡板组件依次排列且均和加工位的位置对应，所述裁切出料组件位于竖向裁切部的裁切挡板组件和裁切挡板组件之间的侧边。

3.如权利要求2所述的一种包装盒成型机，其特征在于，所述裁切组件包括切割固定龙门、切割横移模组、裁切切刀组件，所述切割固定龙门固定设置在机架上，所述切割横移模组固定设置在切割固定龙门上，所述裁切切刀组件活动连接在切割横移模组上，所述裁切切刀组件的位置与加工位相对应，所述裁切固定组件包括有前压板部和后压板部，所述前压板部和后压板部均固定设置在机架上，所述前压板部和后压板部位置均与加工位相对应。

4.如权利要求3所述的一种包装盒成型机，其特征在于，所述裁切挡板组件包括有挡板架、挡板滑轨、挡板定位模组、挡板支撑架、挡板滑块、两个挡板升降气缸和挡板，所述挡板架固定设置在机架上，所述挡板滑轨固定设置在挡板架上，所述挡板滑块滑动连接在挡板滑轨上，所述挡板定位模组固定设置在挡板架上，所述挡板定位模组和挡板滑块固定连接，所述挡板滑块通过挡板定位模组的控制在挡板滑轨上滑动，所述挡板支撑架固定设置在挡板滑块顶端，所述两个挡板升降气缸分别固定设置在挡板支撑架左右两侧，所述挡板两端分别固定设置在两个挡板升降气缸的活塞杆顶端上，所述挡板的位置和加工位相对应且位于加工位上侧，所述裁切出料组件包括有出料压辊固定板、出料压辊架、出料压辊升降气缸、和出料压辊，所述出料压辊架固定设置在机架上，所述出料压辊固定板活动连接在出料压辊架上，所述出料压辊活动连接在出料压辊固定板上，所述出料压辊位置与加工位相对应，所述压辊升降气缸固定在出料压辊架上且所述压辊升降气缸的活塞杆顶端固定在出料压辊固定板上。

5.如权利要求1所述的一种包装盒成型机，其特征在于，所述V槽切割机构包括有两个V槽切刀组件和两个点胶阀，所述两个V槽切刀组件活动连接设置在机架上且分别位于传输部两侧，所述两个点胶阀分别固定设置在两个V槽切刀组件上，所述V槽切刀组件包括有V槽切刀部主体和V槽刀具部，所述V槽刀具部在V槽切刀部主体上活动连接，所述V槽刀具部位置与加工位相对应，所述V槽切刀部主体固定设置在机架上且位于传输部旁侧，所述点胶阀固定在V槽切刀部主体上。

6.如权利要求5所述的一种包装盒成型机，其特征在于，所述V槽刀具部包括有V槽刀具固定板、两个V槽刀具和压轮，所述V槽刀具固定板活动连接在V槽切刀部主体上，所述两个V槽刀具角度错位固定设置在V槽刀具固定板上，所述V槽刀具包括有V槽切刀和V槽旋转电机，所述V槽旋转电机固定设置在V槽刀具固定板上，所述V槽切刀固定设置在V槽旋转电机转轴前端，所述压轮固定设置在V槽旋转电机上且位于V槽切刀盘旁，所述压轮和V槽切刀均与加工位相对应，所述加工位对应V槽切刀出设置有避让槽。

7.如权利要求5所述的一种包装盒成型机，其特征在于，所述V槽切刀部主体上固定设置有点胶阀固定块，所述点胶阀固定设置在点胶阀固定块上，所述点胶阀包括固定连接的点胶阀主体和出胶头，所述出胶头底端设置有一体连接的V形出胶嘴，所述V形出胶嘴底端两个侧面均设置有出胶凹槽，所述V形出胶嘴还设置有出胶空腔，所述出胶空腔一端对应出胶头，所述出胶空腔另一端延伸出两个通道分别至两个出胶凹槽，所述出胶空腔连通至两个出胶凹槽的通道为“人”字形。

8.如权利要求1所述的一种包装盒成型机，其特征在于，所述切角机构包括有两个切角组件，所述两个切角组件活动连接设置在机架上，所述两个切角组件位于传输部两侧，所述切角组件包括有切角部主体、切角定位带轮结构、切角定位输送电机、前切刀活动模组、前切刀组件和后切刀组件，所述切角部主体固定设置机架上且位于输送部外侧，所述前切刀活动模组固定设置在切角部主体上侧，所述切角定位带轮结构和切角定位输送电机均固定设置在切角部主体外侧，所述后切刀组件固定设置在切角部主体内侧且位于切角部主体左端，所述前切刀组件固定设置在前切刀活动模组内侧，所述切角定位输送电机的转轴和切角定位带轮结构传动连接，所述切角定位带轮结构和前切刀活动模组传动连接，所述加工位对应前切刀组件和后切刀组件处设置有避让槽。

9.如权利要求1所述的一种包装盒成型机，其特征在于，所述V槽切割机构和切角机构还均包括有压辊组件和侧推组件，所述压辊组件和侧推组件均固定设置在机架上，所述压辊组件包括有压辊支架、升降气缸、压辊固定板、滚轮固定架和滚轮，所述压辊支架固定设置在机架上，所述升降气缸固定设置在压辊支架上，所述升降气缸的活塞杆固定连接在压辊固定板上，所述滚轮固定架固定设置在压辊固定板下侧，所述滚轮活动连接在滚轮固定架上，所述V槽切割机构的滚轮分别位于两个V槽切刀组件之间，所述切角机构上的压辊组件的滚轮分别位于两个切角组件之间，所述滚轮位置均与加工位的位置对应。

10.如权利要求9所述的一种包装盒成型机，其特征在于，所述侧推组件包括有复数个左侧推部和复数个右侧推部，所述左侧推部和右侧推部分别位于传输部两侧，所述复数个左侧推部和复数个右侧推部均包括有均包括有侧推电机组件、侧推滑轨和侧推主体，所述侧推滑轨固定设置在机架上，所述侧推主体滑动连接在对应的侧推滑轨上，所述侧推主体顶端固定设置有侧推挡板，所述侧推挡板与加工位的位置对应，所述侧推电机组件和对应的侧推主体固定连接，所述侧推主体在对应的侧推电机组件控制下在侧推滑轨上左右滑动。

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