CN110771991B - 具有衬垫结构和中底结构的鞋类及其制作方法 - Google Patents

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Abstract

一种制造鞋类制品的方法，该方法包括：将鞋帮定位在鞋楦上，该鞋楦限定由鞋楦中的一条或更多条通道连接的开口；通过鞋楦中的一条或更多条通道注入材料；并且由该材料在鞋帮上形成结构。

Description

具有衬垫结构和中底结构的鞋类及其制作方法
技术领域
本发明的实施例一般涉及鞋类构件，尤其涉及由通过3D物体(诸如鞋楦)的多个端口注入的聚合材料制作的鞋类构件。
背景技术
在鞋类制造中使用注入成型来制作多种鞋类构件，诸如中底、外底和防滑板(cleat plate)。在注入成型的已知使用中，材料通过一组模具板的内浇口注入，并基于模具板的样式成形。这些***缺乏创造性地模制鞋类构件以及使鞋类构件成形的灵活性，因此限制了制造(例如，限制成模具板的形状、限制成最适合于该过程的材料等)。另外，该过程麻烦且耗时。因此，需要以有效、可定制且快速的方式改进鞋类构件的成形。
发明内容
公开了具有衬垫结构和中底结构的鞋类，以及制作这种鞋类构件的方法。在一些实施例中，鞋类构件是由通过3D物体(诸如鞋楦)的多个端口注入的至少一种聚合材料制作的。鞋类构件包括但不限于中底、足跟稳定部、踝部衬垫和足跟衬垫、内侧支撑部和外侧支撑部，以及其他内部结构或外部结构。在一些实施例中，鞋类构件通过将至少一种聚合材料通过鞋楦注入来制作，该鞋楦结构内有通道。在一些实施例中，通道包括开口，材料从该开口排出并形成所期望的鞋类构件。在一些实施例中，鞋类构件在3D鞋类鞋帮构件中以及在3D鞋类鞋帮构件周围形成，诸如针织袜或类似材料。
在一些实施例中，制造鞋类制品的方法包括：将鞋帮定位在鞋楦上。在一些实施例中，鞋楦限定由鞋楦中的一条或更多条通道连接的开口。在一些实施例中，制造鞋类制品的方法包括：通过鞋楦中的一条或更多条通道注入材料，并由该材料在鞋帮上形成结构。
在一些实施例中，结构包括中底。在一些实施例中，结构包括鞋帮衬垫。在一些实施例中，所述开口包括在鞋楦顶部的入口以及在鞋楦底部的出口。
在一些实施例中，该方法包括：基于与穿着者相关联的数据定制结构。在一些实施例中，定制结构包括：定制该结构的位置。在一些实施例中，定制结构包括：定制该结构的形状。在一些实施例中，定制结构包括：定制该结构的材料。在一些实施例中，该方法包括：基于与穿着者相关联的数据定制鞋帮。
在一些实施例中，该鞋楦在鞋楦的底部部分限定了空腔。在一些实施例中，空腔绵延鞋楦长度的大部分和鞋楦宽度的大部分。在一些实施例中，在鞋帮上形成结构包括：在空腔内形成内底。
在一些实施例中，鞋楦包括图案，该图案具有雕刻特征纹和凸印特征纹中的至少一个。
在一些实施例中，制造鞋类制品的方法包括：将鞋帮定位在鞋楦上，通过鞋楦注入材料，以及在单次、连续的过程中用该材料形成鞋帮衬垫和中底。在一些实施例中，该方法包括：通过鞋楦注入第二材料。在一些实施例中，该方法包括：使用模块化附件来使鞋帮衬垫成形。在一些实施例中，该方法包括：获得与穿着者相关联的足部数据。在一些实施例中，该方法包括使用与穿着者相关联的足部数据来定制中底和鞋帮衬垫。
在一些实施例中，鞋类制品包括鞋帮和设置在鞋帮上的单次注入的中底和衬垫。在一些实施例中，单次注入的中底和衬垫与鞋帮不同。在一些实施例中，衬垫设置在鞋帮的外面。在一些实施例中，衬垫设置在鞋帮的里面。在一些实施例中，基于与穿着者相关联的足部数据来定制衬垫。在一些实施例中，中底包含多种材料。在一些实施例中，中底包含多密度材料。
在一些实施例中，鞋楦包括限定通道从进口开口延伸到出口开口的主体。在一些实施例中，鞋楦的主体限定多条通道。在一些实施例中，鞋楦包括在主体的外表面上的一个或更个图案。在一些实施例中，图案凸印在外表面上。在一些实施例中，图案雕刻在外表面上。在一些实施例中，图案包括凸印特征纹和雕刻特征纹。在一些实施例中，图案包括脊或凸起结构。在一些实施例中，图案设置在足跟区域、中足区域和前足区域中的一个或更多个中。在一些实施例中，图案设置在鞋楦的鞋头部、鞋面前端、鞋腰或鞋舌区域的一个或更多个中。
附图说明
附图(结合至本文并形成说明书一部分)说明本发明，并且与说明书一起进一步解释了本发明的原理，并使相关领域的技术人员能够制作和使用本发明。
图1示出了根据一些实施例的鞋楦的侧视图。
图2示出了根据一些实施例的制造鞋类制品的方法。
图3示出了根据一些实施例的具有踝部衬垫图案的鞋楦的立体图。
图4示出了根据一些实施例的具有踝部衬垫图案和内部通道的鞋楦的侧视图。
图5示出了根据一些实施例的鞋帮的侧视图。
图6示出了根据一些实施例的具有中足支撑部图案的鞋楦的立体图。
图7示出了根据一些实施例的具有中足支撑部图案和内部通道的鞋楦的侧视图。
图8示出了根据一些实施例的具有前足图案的鞋楦的立体图。
图9示出了根据一些实施例的具有前足图案和内部通道的鞋楦的侧视图。
图10示出了根据一些实施例的具有内部通道的鞋楦的侧视图。
图11示出了根据一些实施例的具有鞋底图案和内部通道的鞋楦的侧视图。
图12示出了根据一些实施例的具有鞋底图案和内部通道的鞋楦的正视图。
图13示出了根据一些实施例的鞋类制品的侧视图。
图14示出了根据一些实施例的具有模块化附件的鞋楦的立体图。
图15示出了根据一些实施例的鞋类制品的侧视图。
图16示出了根据一些实施例的鞋帮的侧视图。
具体实施方式
现在将参照如附图中所说明的本发明的实施例来详细描述本发明，其中相同的附图标记用于表示相同或功能相似的元件。提及“一实施例”、“一示例性实施例”等，表示所描述的该实施例可以包括特定的特征、结构或特点，但每个实施例可能不一定都包括该特定的特征、结构或特点。此外，这些短语不一定是指相同的实施例。进一步的，当结合一实施例描述特定特征、结构或特点时，认为结合其它实施例来影响这种特征、结构或特点是在本领域技术人员的知识内的，而不管是否明确描述。
如在本文中使用的术语“发明”或“本发明”是非限制性术语，并且不旨在涉及特定发明的任何单个实施例，而是包含本申请中描述的所有可能的实施例。
本发明的以下实施例是说明性而非限制性的。对本领域技术人员显而易见的，对本领域内通常遇到的多种条件和参数的其它合适的修改和改编也在本发明的精神和范围内。
本发明的实施例提供了具有衬垫结构和中底结构的鞋类、用于制作衬垫结构和中底结构的方法，以及用于制作衬垫结构和中底结构的鞋楦。在一些实施例中，所提供的鞋类可以是运动鞋。例如，所提供的鞋类可以是跑鞋、足球鞋、篮球鞋、橄榄球鞋、网球鞋或任何其它运动鞋。在一些实施例中，所提供的鞋类可以是非运动鞋。
在一些实施例中，提供了一种鞋楦，该鞋楦限定由一条或更多条通道连接的开口。聚合材料可以通过开口和通道注入，以在鞋帮上的多种位置处形成结构。例如，鞋类构件可以在3D鞋帮构件中及在3D鞋帮构件周围形成，诸如针织袜。在一些实施例中，通过使用鞋楦，可以在鞋帮的里面和/或外面形成复杂精细的形状。在一些实施例中，鞋楦外部的工具(即，附件)可以有助形成鞋类构件，以及引导聚合材料。
在一些实施例中，例如如图1所示，鞋楦10用于创建衬垫结构和中底结构。所述结构可以作为鞋类制品的鞋帮或鞋底的一部分，为了舒适性、合脚性、支撑性、触觉反馈、硬度、柔韧性或其它目的。在一些实施例中，鞋楦10包括一个或更多个端口(port)或开口12、13(见图3)。在一些实施例中，开口12包括进口端口。在一些实施例中，开口13包括出口端口。在一些实施例中，开口12、13通过鞋楦10中的一条或更多条通道11连接(见图4)。在一些实施例中，通道11设置在鞋楦10的内部。在一些实施例中，通道11和开口12、13形成通路网络，通过该通路网络，材料(诸如聚合材料)可以流过。在一些实施例中，一条或更多条通道11可以相交，使得材料可以从一个通路流入另一个通路。
在一些实施例中，聚合材料通过软喷嘴盖被转移到进口开口12中。软喷嘴盖可以由硅树脂或类似的弹性体材料制成。在一些实施例中，软喷嘴盖在进口开口12内膨胀，以在喷嘴和进口开口12之间创建气密密封。在一些实施例中，可用其它装置或方法以在喷嘴和进口开口12之间创建密封。例如，可以使用O形环以便于喷嘴和进口开口12之间的密封。
在一些实施例中，进口开口12设置在鞋楦10的平坦表面上。在一些实施例中，例如如图3所示，进口开口12设置在鞋楦10的上部位于脚形上方。进口开口12的其它布置也是可能的。出口开口13可以设置在多种位置处(例如，期望将鞋类构件创建在那儿的任何位置处)。在一些实施例中，一个或更多个出口开口13设置在鞋楦10的外侧。在一些实施例中，一个或更多个出口开口13设置在鞋楦10的内侧。在一些实施例中，一个或更多个出口开口13设置在鞋楦10的底侧。在一些实施例中，一个或更多个出口开口13设置在鞋楦10的顶侧(例如，在前足上方)。在一些实施例中，一个或更多个出口开口13设置在鞋楦10的足跟区。在一些实施例中，一个或更多个出口开口13设置在鞋楦10的鞋头区。也可使用这些位置的组合。出口开口13的其它布置也是可能的(例如，在鞋面前端、鞋腰、鞋舌等处)。
在一些实施例中，进口开口12设置在鞋楦10的顶部，出口开口13设置在鞋楦10的底部。在一些实施例中，进口开口12设置在鞋楦10的底部，出口开口13设置在鞋楦10的顶部。在一些实施例中，进口开口12或出口开口13设置在鞋楦10的顶部和底部之间。
在一些实施例中，聚合材料包含聚氨酯泡沫。在一些实施例中，聚氨酯泡沫(或其它聚合材料)可以是单一密度的。在一些实施例中，聚氨酯泡沫(或其它聚合材料)可以是多密度材料。在一些实施例中，聚合材料包含硅树脂、氨基甲酸酯、热塑性聚氨酯、热塑性聚合物、弹性体或其它液态塑料。通过通道11和开口12、13也可以注入其它材料，诸如空气或其它气体。例如，特定的添加剂可以与聚合材料一起注入，以加速或减慢聚合材料的固化过程。
在一些实施例中，鞋楦10包括一个或更多个图案，所述图案被凸印在和/或雕刻进鞋楦10的区域中。所述图案可以设置在足跟区域、中足区域和前足区域的一个或更多个中。图案可以设置在鞋楦10的顶部、底部或侧部上。
在一些实施例中，鞋楦10包括在鞋楦10的外表面上的一个或更多个雕刻特征纹(feature)14(例如，空腔或凹部)。在一些实施例中，鞋楦10包括在鞋楦10的外表面上的一个或更多个凸印特征纹15。在一些实施例中，雕刻特征纹14和/或凸印特征纹15在鞋楦10上形成多种图案。在一些实施例中，雕刻特征纹14和/或凸印特征纹15设置在出口开口13处或出口开口13附近。在一些实施例中，出口开口13设置在雕刻特征纹14内。在一些实施例中，出口开口13被凸印特征纹15围绕。在一些实施例中，凸印特征纹15的脊或凸起结构45(或雕刻特征纹14的边缘44)限定了封闭区，并且当聚合材料通过通道11和出口开口13注入时可以有助控制聚合材料的溢料。在一些实施例中，例如如图1所示，雕刻特征纹14和/或凸印特征纹15限定凹形区。
在一些实施例中，雕刻特征纹14和/或凸印特征纹15被配置成便于形成鞋类构件。例如，图1中的鞋楦10包括：具有雕刻特征纹14和凸印特征纹15的踝部衬垫图案16，以及具有雕刻特征纹14和凸印特征纹15的中足支撑部图案17。在一些实施例中，将踝部衬垫图案16配置成以使用聚合材料来形成踝部衬垫36(见图5)，该聚合材料通过通道11和开口13注入。在一些实施例中，将中足支撑部图案17配置成以使用聚合材料来形成中足支撑部保持架67(见图16)，该聚合材料通过通道11和开口13注入。
在一些实施例中，雕刻特征纹14用于形成内部衬垫和支撑部。在一些实施例中，凸印特征纹15用于形成提供触觉纹理和/或3D设计的构件。在一些实施例中，雕刻特征纹14和/或凸印特征纹15用于形成外部构件。鞋楦10上的图案可以仅由雕刻特征纹14组成、仅由凸印特征纹15组成或者由雕刻特征纹14和凸印特征纹15的组合组成。在一些实施例中，凸印特征纹15的边缘围绕设置在鞋楦10上的3D鞋类鞋帮构件的一部分造成封锁，防止聚合材料渗透到雕刻特征纹14和凸印特征纹15的外面。
在一些实施例中，鞋楦10可以包括其它图案而不包括踝部衬垫图案16和中足支撑部图案17，或者鞋楦10可以除了踝部衬垫图案16和中足支撑部图案17之外还包括其它图案。另外，在一些实施例中，可以使用不同配置的踝部衬垫图案16和/或中足支撑部图案17。在一些实施例中，鞋楦10可以在鞋楦10的鞋头部、鞋面前端、鞋腰、鞋舌或其它区域中包括凸印图案和/或雕刻图案。如下面所更详细讨论的，鞋楦10可以配置为提供具有定制衬垫和其它结构的定制鞋类制品。因此，很多种鞋楦配置和特征是可能的。
在一些实施例中，鞋楦10用于制作鞋类制品和鞋类构件。例如，图2示出了用于制作鞋类制品的方法20。下面讨论的方法20的操作是示例性的。在一些实施例中，另外的操作可以是该方法的一部分。在一些实施例中，并非图2所示的所有操作都完成。在一些实施例中，操作的顺序可以与图2所示的顺序不同。
在一些实施例中，在操作21中，获得与穿着者相关联的数据。在一些实施例中，数据包括穿着者的足部数据、性能数据以及与为穿着者创建定制的鞋类制品有关的其它数据。在一些实施例中，可以通过执行足部扫描以评估穿着者的足部轮廓来获得数据(例如，使用照相机和/或传感器)。在一些实施例中，测量并分析穿着者的足部踢撞轮廓，以为穿着者创建理想的轮廓(例如，使用加速度计或其它传感器)。数据可以用其它方法获得。在一些实施例中，可以在零售环境中获得数据。在一些实施例中，可以以2017年4月4日提交的美国申请15/478,902(公开号为US2017/0280828A1)中描述的方式获得数据，该申请的公开内容通过引用整体结合至本文。使用这些方法中的一种或更多种所获得的数据可以用于为特定的穿着者定制鞋类制品。
在一些实施例中，在操作22中，创建鞋楦(诸如鞋楦10)。在一些实施例中，鞋楦的配置基于操作21中所获得的数据。因此，鞋楦可以为特定的穿着者定制。在一些实施例中，鞋楦可以基于预先定义的数码鞋楦来创建，如在2017年4月4日提交的美国申请15/478,902(公开号为US2017/0280828A1)中描述的那样，该申请的公开内容通过引用整体结合至本文。可以基于穿着者的足部数据修改预先定义的数码鞋楦。
在一些实施例中，鞋楦创建为具有开口和通道(诸如以上关于鞋楦10所讨论的那些)，以形成通路网络，通过该通路网络可以注入聚合材料。在一些实施例中，鞋楦创建为在该鞋楦上具有图案(诸如以上关于鞋楦10所讨论的那些)。在一些实施例中，对于特定的穿着者，可以使用修改的鞋楦来确定鞋楦上图案的布置(诸如衬垫图案或支撑部图案)，以及鞋底设计。也可以使用修改的鞋楦来确定鞋楦上图案的其它参数，包括：例如，鞋楦上图案的数量、鞋楦上图案的尺寸以及鞋楦上图案的形状。
在一些实施例中，在操作23中，创建鞋帮(诸如鞋帮31(见图5))。在一些实施例中，鞋帮主要是针织材料。在一些实施例中，鞋帮由3D针织材料制成。在一些实施例中，鞋帮可以由机织织物、非机织织物、编带和其它形式的纺织材料制成。在一些实施例中，鞋帮可以由皮革制成。在一些实施例中，鞋帮的配置基于在操作21中所获得的数据。例如，材料的类型、材料的物理特性以及可以基于操作21中所获得的数据的其它参数。
在一些实施例中，在操作24中，将鞋帮定位在鞋楦上。在一些实施例中，将鞋帮以其内侧面向鞋楦的方式定位在鞋楦上。在一些实施例中，将鞋帮以其外侧面向鞋楦的方式定位在鞋楦上(即，内侧朝外)。
在一些实施例中，在操作25中，通过鞋楦注入材料。在一些实施例中，该材料是聚合材料。在一些实施例中，同时或循序地通过鞋楦注入一种以上的材料。在一些实施例中，通过进口开口(例如，开口12)注入材料。在一些实施例中，进口开口12设置在鞋楦10的顶表面处(见图3)。在一些实施例中，材料通过进口开口12进入一条或更多条通道11。通道11可以形成通路网络，并将材料传送到鞋楦10的多种区域中的一个或更多个出口开口13。
在一些实施例中，在操作26中，由聚合材料在鞋帮(例如，鞋帮31)上形成结构(例如，衬垫、支撑部、中底等)。在一些实施例中，结构可以在鞋帮的内侧面上形成。在一些实施例中，结构可以在鞋帮的外侧面上形成。在一些实施例中，结构(诸如鞋帮衬垫和中底)在单次、连续的过程中形成。在一些实施例中，结构同时形成。例如，可以使用聚合材料的单次注入同时形成中底和踝部衬垫。在一些实施例中，结构可以循序地形成(例如，踝部衬垫在中底之后形成)。在一些实施例中，基于操作21中所获得的数据来定制结构。例如，可以定制结构的位置、形状、尺寸和/或材料。
在结构形成之后，现在包括了另外的结构或鞋类构件的鞋帮可以从鞋楦上移除。如上所述，可以执行另外的操作。例如，在一些实施例中，在注入结束并且移除鞋帮之后可以清洁鞋楦。
图3-13示出了多种鞋楦、鞋类构件和鞋类制品的实例。在一些实施例中，图3-13的鞋楦、鞋类构件和鞋类制品中所示的特征可以组合或修改，以创建鞋楦、鞋类构件和鞋类制品的其它变化。例如，可以在单个鞋楦上包括图3中的踝部衬垫图案16和图6中的中足支撑部图案17。其它组合和变化也是可能的。如上所述，这些变化可以取决于为特定穿着者的定制。
在一些实施例中，例如如图3和图4所示，鞋楦10包括进口开口12和出口开口13。通道11连接进口开口12与出口开口13。如图4所示，通道11是设置在鞋楦10内的内部通道(以虚线表示)。在一些实施例中，进口开口12、出口开口13和通道11形成穿过鞋楦的通路网络，用于将聚合材料引导到鞋楦上的多个位置处。在一些实施例中，如图3所示，进口开口12设置在鞋楦10的顶部上，例如，鞋楦10与鞋帮中的开口(以接收穿着者的足部)相关联的部分。在一些实施例中，例如如图4所示，鞋楦10包括围绕进口开口12的结构42。结构42可以配置成在聚合材料进入进口开口12之前容纳该聚合材料。
在一些实施例中，鞋楦10包括踝部衬垫图案16。虽然图3示出了鞋楦10上的外侧踝部衬垫图案16，鞋楦10可以附加地或替代性地包括内侧踝部衬垫图案16。在一些实施例中，内侧踝部衬垫图案16可以在鞋楦10上设置得比外侧踝部衬垫图案16高。在一些实施例中，踝部衬垫图案16包括两个出口开口13。在一些实施例中，鞋楦10包括从进口开口12向下延伸的通道11。在一些实施例中，通道11分成两条通道11，每个出口开口13对应一条。在鞋楦10包括内侧踝部衬垫图案16和外侧踝部衬垫图案16的一些实施例中，通道11可以分成四条通道11。
基于出口开口13的数量和位置，包括不同数量和配置的通道11。在一些实施例中，踝部衬垫图案16包括雕刻特征纹14和凸印特征纹15二者。在一些实施例中，踝部衬垫图案16配置成当聚合材料通过通道11移动到出口开口13时创建踝部衬垫36(见图5)。
在一些实施例中，如图5所示，鞋楦10可以用于制作鞋帮31。基底层32围绕鞋楦10放置。在一些实施例中，基底层32包含纺织材料，诸如针织材料或机织材料。在一些实施例中，基底层32包含三维机织纺织材料。在一些实施例中，当基底层32放置在鞋楦10上时，聚合材料通过通道11移动到出口开口13。在一些实施例中，聚合材料黏附到基底层32上——随着它***或固化以形成踝部衬垫36。
在一些实施例中，聚合材料渗透过基底层32，以在基底层32的外表面上形成踝部衬垫36。在一些实施例中，聚合材料在基底层32的内表面上形成踝部衬垫36。在一些实施例中，基底层32可以以内侧朝外的方式放置在鞋楦10上，使得踝部衬垫36在基底层32的外表面上形成，而不用穿过基底层32。在形成踝部衬垫36之后，可以从鞋楦10上移除鞋帮31(包括基底层32和踝部衬垫36)。
在一些实施例中，例如如图6和图7所示，鞋楦10包括进口开口12、出口开口13以及连接进口开口12与出口开口13的通道11。如图7所示，通道11是设置在鞋楦10内的内部通道(以虚线表示)。在一些实施例中，如图6所示，进口开口12设置在鞋楦10的顶部上，例如，鞋楦10与鞋帮中的开口(以接收穿着者的足部)相关联的部分。在一些实施例中，例如如图7所示，鞋楦10包括围绕进口开口12的结构42。结构42可以配置成在聚合材料进入进口开口12之前容纳该聚合材料。
在一些实施例中，鞋楦10包括中足支撑部图案17。虽然图6示出了鞋楦10上的外侧中足支撑部图案17，鞋楦10可以附加地或替代性地包括内侧中足支撑部图案17。在一些实施例中，中足支撑部图案17包括一个出口开口13。在一些实施例中，中足支撑部图案17包括多于一个的出口开口13。在一些实施例中，鞋楦10包括从进口开口12直接延伸到出口开口13的通道11。在一些实施例中，其中鞋楦10包括内侧中足支撑部图案17和外侧中足支撑部图案17，通道11可以分成两条通道11，一条通向内侧中足支撑部图案17，另一条通向外侧中足支撑部图案17。在一些实施例中，中足支撑部图案17包括雕刻特征纹14和凸印特征纹15二者。在一些实施例中，当聚合材料通过通道11移动到出口开口13时，中足支撑部图案17被配置成以创建中足支撑部保持架67(见图16)。
在一些实施例中，鞋楦10可以用于制作包括中足支撑部保持架67的鞋帮——以与上文关于包括踝部衬垫36的鞋帮31所描述的相同的方式来制作。鞋楦10也可以用于制作既具有中足支撑部保持架67也具有踝部衬垫36(或具有其它鞋类构件)的鞋帮。
在一些实施例中，例如如图8和图9所示，鞋楦10包括进口开口12、出口开口13以及连接进口开口12与出口开口13的通道11。如图9所示，通道11是设置在鞋楦10内的内部通道(以虚线表示)。在一些实施例中，如图8所示，进口开口12设置在鞋楦10的顶部，例如，鞋楦10与鞋帮中的开口(以接收穿着者的足部)相关联的部分。在一些实施例中，例如如图9所示，鞋楦10包括围绕进口开口12的结构42。结构42可以配置成在聚合材料进入进口开口12之前容纳该聚合材料。
在一些实施例中，鞋楦10包括前足图案18。仅为了清楚起见，前足图案18在图9中以平面图示出。如图8所示，前足图案18在前足区域中横跨鞋楦10的顶部设置。在一些实施例中，前足图案18包括一个出口开口13。在一些实施例中，如图8所示，前足图案18包括多于一个的出口开口13。在一些实施例中，鞋楦10包括从进口开口12直接延伸到出口开口13的通道11。在一些实施例中，前足图案18包括雕刻特征纹14和凸印特征纹15二者。在一些实施例中，当聚合材料通过通道11移动到出口开口13时，前足图案18被配置成在鞋帮前足上面创建本体感受性特征纹(proprioceptive feature)。
在一些实施例中，鞋楦10可以用于制作包括前足本体感受性特征纹的鞋帮——以与上文关于包括踝部衬垫36的鞋帮31所描述的相同的方式来制作。鞋楦10也可以用于制作既具有前足本体感受性特征纹也具有另外的构件(诸如中足支撑部保持架67和/或踝部衬垫36)的鞋帮。
在一些实施例中，例如如图10-12所示，鞋楦10可以用于制作鞋底39。鞋楦10可以包括一个或更多个进口开口12和一个或更多个出口开口13。在一些实施例中，如图10所示，鞋楦10包括两个进口开口12，每个进口开口12都定位在鞋楦10的顶部，例如，鞋楦10与鞋帮中的开口(以接收穿着者的足部)相关联的部分。在一些实施例中，鞋楦10包括设置在鞋楦10的底部部分上的两个出口开口13。在一些实施例中，鞋楦10包括连接进口开口12与出口开口13的一条或更多条通道11。在一些实施例中，鞋楦10包括两条通道11。如图10所示，通道11是设置在鞋楦10之内的内部通道(以虚线表示)。在一些实施例中，出口开口13精确设置在进口开口12下方，使得当鞋楦10直立时，通道11是竖直的。
在一些实施例中，鞋底39包括中底。在一些实施例中，鞋帮在鞋楦10上形成(如上文针对鞋帮31所描述的)，并且当鞋帮仍放置在鞋楦10上时，可以形成鞋底39。在一些实施例中，聚合材料渗透过鞋帮(在移动通过了通道11之后)以形成鞋底39。
在一些实施例中，如图11和图12所示，鞋楦10包括鞋底图案19。在一些实施例中，鞋底图案19设置在鞋楦10的底部部分。在一些实施例中，鞋底图案19包含绵延鞋楦10长度的大部分和鞋楦10宽度的大部分的空腔。在一些实施例中，鞋底图案19可以用于形成内底。基底层可以围绕鞋楦10放置(如上文关于鞋帮31所讨论的)。随后，聚合材料可以移动通过一条或更多条通道11，以填充在基底层的内侧上的鞋底图案19中。如图11和图12所示，通道11是设置在鞋楦10之内的内部通道(以虚线表示)。产生的具有嵌入内底的鞋帮可以被移除以结合到鞋类制品中。
例如在图13中，示出了用鞋楦10(如上文所描述的)制作的鞋类制品30。鞋类制品30包括鞋帮31和鞋底39。在一些实施例中，鞋帮31包括基底层32和一个或更多个鞋类构件。鞋类构件可以是内部构件或外部构件，包括上文所描述的构件，以及用上文所描述的方法制作的其它构件。例如，在图13中，鞋帮31包括内部踝部衬垫36。在一些实施例中，踝部衬垫36和中底39由单次注入聚合材料(通过鞋楦10)而形成。因此，踝部衬垫36和鞋底39可以是设置在鞋帮31上的单次注入的中底和衬垫。所述单次注入的中底和衬垫可以与鞋帮31不同。
在一些实施例中，为了有助于使用通过鞋楦10注入的聚合材料形成鞋类构件，使用模块化附件。例如如图14所示，模块化附件40可以有助于使用踝部衬垫图案16形成踝部衬垫36。在一些实施例中，模块化附件40与鞋楦10的外表面配合。例如，模块化附件40的内表面在形状上可对应于鞋楦10的外表面。在一些实施例中，基底层32设置在鞋楦10和模块化附件40之间。在一些实施例中，模块化附件40有助防止聚合材料渗透过基底层32，以更好地形成内部鞋类构件。
模块化附件可以有多种形状和尺寸，以允许为特定的穿着者进行更多定制。模块化附件的形状和尺寸可以取决于所创建的鞋类构件的位置。模块化附件可用于调整特定鞋类构件的衬垫水平。
在一些实施例中，模块化附件40在其内表面上可以包括特征纹(例如，空腔或凹部)。在一些实施例中，这种配置便于形成外部鞋类构件。例如，聚合材料可以渗透过基底层32并填充到模块化附件40上的空腔或凹部中。空腔或凹部使外部鞋类构件成形为所期望的形状。
在一些实施例中，使用多个模块化附件40。例如，两个模块化附件40可以彼此连接以在注入过程中围绕鞋楦10，从而有助形成鞋类构件。在一些实施例中，可以在鞋楦10和基底层32之间设置模块化附件。
在一些实施例中，使用模块化附件来将聚合材料转移和/或引导到鞋楦10上的期望的区域，以及从鞋楦10上的期望的区域转移和/或引导聚合材料。在一些实施例中，模块化附件40可以包括通道。例如，聚合材料可以通过模块化附件40注入以形成鞋类构件。
在一些实施例中，例如如图15所示，鞋类制品50可以制作为具有双密度的鞋底52。例如，鞋底52可以由第一密度材料53和第二密度材料54构成。在一些实施例中，第一密度材料53和第二密度材料54通过鞋楦10循序注入(以第一密度材料53在先第二密度材料54在后的顺序，或者以第二密度材料54在先第一密度材料53在后的顺序)。在一些实施例中，第一密度材料53和第二密度材料54同时注入。
在一些实施例中，鞋楦10的配置有利于双密度鞋底52。例如，鞋楦10可以包括第一开口和第二开口，第一开口具有指向鞋楦的足跟部分中的出口的通道，第二开口具有指向鞋楦的前足部分中的出口的通道。不同的材料可以被引导通过各通道以形成双密度鞋底52。在一些实施例中，不同材料可以被引导通过单条通道以形成双密度鞋底52。
创建双密度鞋底52(或具有双密度以上的鞋底)便于为特定的穿着者定制鞋类制品50。
在一些实施例中，例如如图16所示，其他构件可以由多于一种材料制成。在一些实施例中，鞋帮61包括足跟构件65、鞋头构件66和中足支撑部保持架67。足跟构件65、鞋头构件66和中足支撑部保持架67各自可以由通过鞋楦10注入的材料形成，如上文关于其他构件所描述的。在一些实施例中，足跟构件65、鞋头构件66和中足支撑部保持架67各自具有双密度。例如，足跟构件65、鞋头构件66和中足支撑部保持架67可以由第一密度材料62和第二密度材料63构成。在一些实施例中，第一密度材料62和第二密度材料63通过鞋楦10循序注入(以第一密度材料62在先第二密度材料63在后的顺序，或者以第二密度材料63在先第一密度材料62在后的顺序)。在一些实施例中，第一密度材料62和第二密度材料63同时注入。
本文描述的多种实施例提供了改进的鞋类制造，这种制造允许以有效、可定制且快速的方式使鞋类构件成形。为了舒适性、支撑性、合脚性、硬度、柔韧性和/或触觉反馈的内部鞋类构件和/或外部鞋类构件可以直接在鞋帮上创建。通过将材料注入通过具有内部通路网络(例如，入口、通道和出口)的鞋楦到达鞋帮的不同区域，这些构件可以以定制的方式精确地形成。鞋楦可以在其外表面上包括雕刻特征纹和/或凸印特征纹，以形成鞋类构件。在一些实施例中，模块化附件可以用于协助鞋类构件的形成。其它变化也是可能的。例如，作为鞋楦的替代，可以利用类似的脚形或成形工具以类似的方式形成鞋类构件。
在另一实施例中，一种制造鞋类制品的方法，该方法包括：将鞋帮定位在鞋楦上，鞋楦限定了通过鞋楦中的一条或更多条通道连接的开口；通过鞋楦中的该一条或更多条通道注入材料；并由该材料在鞋帮上形成结构。
在另一实施例中，结构包括中底。
在另一实施例中，结构包括鞋帮衬垫。
在另一实施例中，开口包括在鞋楦顶部的入口以及在鞋楦底部的出口。
在另一实施例中，该方法还包括：基于与穿着者相关联的数据来定制结构。
在另一实施例中，鞋楦在该鞋楦的底部部分限定空腔。
在另一实施例中，空腔绵延鞋楦长度的大部分和鞋楦宽度的大部分。
在另一实施例中，在鞋帮上形成结构包括：在空腔内形成内底。
在另一实施例中，鞋楦包含图案，该图案具有雕刻特征纹和凸印特征纹中的至少一个。
在另一实施例中，一种制造鞋类制品的方法，该方法包括：将鞋帮定位在鞋楦上；通过鞋楦注入材料；并在单次、连续过程中用该材料形成鞋帮衬垫和中底。
在另一实施例中，该方法还包括：通过鞋楦注入第二材料。
在另一实施例中，该方法还包括：使用模块化附件来成形鞋帮衬垫。
在另一实施例中，该方法还包括：获得与穿着者相关联的足部数据。
在另一实施例中，该方法还包括：使用与穿着者相关联的足部数据来定制中底和鞋帮衬垫。
在另一实施例中，鞋类制品包含鞋帮和设置在鞋帮上的单次注入的中底和衬垫，其中单次注入的中底和衬垫与鞋帮不同。
在另一实施例中，衬垫设置在鞋帮的外面。
在另一实施例中，衬垫设置在鞋帮的里面。
在另一实施例中，衬垫基于与穿着者相关联的足部数据来定制。
在另一实施例中，中底包含多种材料。
在另一实施例中，中底包含多密度材料。
具体实施例的前述描述将充分揭示本发明的一般性质，通过应用本领域技术范围内的知识，不背离本发明的一般概念，其他人可以为多种应用来容易地修改和/或改编这种特定的实施例，而无需过度实验。因此，基于本文给出的教导和指导，这些改编和修改将要落入所公开实施例的等同物的含义和范围内。应理解，本文中的措辞或术语是出于描述而非限制的目的，从而本领域技术人员应根据所述教导和指导来解释本说明书的这种术语或措辞。
本发明的广度和范围不应由上述示例性实施例中的任何一个来限制，而仅应根据所附权利要求及其等同物来限定。

Claims (19)

1.一种制造鞋类制品的方法，所述方法包括：
将鞋帮定位在鞋楦上，所述鞋楦限定由鞋楦中的一条或更多条通道连接的开口；
通过鞋楦中的所述一条或更多条通道注入材料；以及
由所述材料在所述鞋帮上形成结构，
其中，所述结构包括鞋帮衬垫。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述结构包括中底。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述开口包括在所述鞋楦的顶部的入口以及在所述鞋楦的底部的出口。
4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：基于与穿着者相关联的数据来定制所述结构。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述鞋楦在鞋楦的底部部分限定空腔。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述空腔绵延所述鞋楦的长度的大部分和所述鞋楦的宽度的大部分。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述鞋帮上形成结构包括：在所述空腔内形成内底。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述鞋楦包含图案，所述图案具有雕刻特征纹和凸印特征纹中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
在单次、连续过程中由所述材料形成鞋帮衬垫和中底。
10.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：通过所述鞋楦注入第二材料。
11.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：使用模块化附件来使所述鞋帮衬垫成形。
12.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：获得与穿着者相关联的足部数据。
13.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括：使用与穿着者相关联的足部数据来定制所述中底和所述鞋帮衬垫。
14.一种鞋类制品，其根据权利要求1-13中任一项所述的方法制造，所述鞋类制品包含：
鞋帮；以及
设置在所述鞋帮上的单次注入的中底和衬垫，
其中，所述单次注入的中底和衬垫与所述鞋帮不同。
15.根据权利要求14所述的鞋类制品，其中，所述衬垫设置在所述鞋帮的外面。
16.根据权利要求14所述的鞋类制品，其中，所述衬垫设置在所述鞋帮的里面。
17.根据权利要求14所述的鞋类制品，其中，所述衬垫基于与穿着者相关联的足部数据来定制。
18.根据权利要求14所述的鞋类制品，其中，所述中底包含多种材料。
19.根据权利要求14所述的鞋类制品，其中，所述中底包含多密度材料。
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