CN110770443B - 齿轮泵装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种齿轮泵装置，其能够实现容积效率和制造性的进一步改善，并且能够实现密封性的确保和驱动转矩的降低。本发明中，密封机构(111)具备环状橡胶部件(113)、外侧部件(114)以及内侧部件(112)，内侧部件(112)在外周壁中的轴方向的内齿轮(19b)侧的端部具有缺口部(112g)，所述缺口部(112g)向内齿轮(19b)的径向内侧凹陷并且与内齿轮(19b)的轴方向一端面(19b1)一起形成凹部(1a)，外侧部件(114)具有***部(114i)，所述***部(114i)配置在凹部(1a)内，并且与内齿轮(19b)的轴方向一端面(19b1)抵接从而构成另一侧密封面(114z)的一部分。

Description

齿轮泵装置

技术领域

本发明涉及齿轮泵装置。

背景技术

齿轮泵装置具备：外齿轮与内齿轮啮合构成的齿轮泵；划分低压侧与高压侧的密封机构；以及壳体，收容齿轮泵和密封机构。密封机构具备外侧部件、环状橡胶部件以及内侧部件。通过喷出压力对密封机构的各部件向规定的方向施力。也就是说，通过喷出压力，外侧部件与外齿轮的轴方向一端面以及内齿轮的轴方向一端面抵接，内侧部件与外壳(壳体)的内壁面抵接，从而发挥密封功能。当外侧部件被喷出压力强力地按压时，向外齿轮的压紧力增强(接触面压力提高)。如此，滑动阻力增大，齿轮泵的驱动转矩增大。然而，当为了减小滑动阻力而减小外侧部件与外齿轮以及内齿轮的接触面积时，压紧力降低，密封性降低。

在此，例如，在日本国特开2016-28192号公报中公开了在外侧部件的外周侧设置的抵接部(突起)与缸体抵接从而使压紧力分散的齿轮泵装置。由此，齿轮泵的驱动转矩减少。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2016-28192号公报

发明内容

本发明所要解决的技术问题

然而，在上述齿轮泵装置中，设置抵接部，与之相应地，外侧部件大型化，压力室(喷出室)的容积变小。另外，根据抵接部(突起)的形状和位置、缸体受到的力的受力方式发生变化，因此在制造和/或设计上要求比较高的精度。也就是说，在上述齿轮泵装置中，在容积效率和制造性(制造容易性)方面存在改善的余地。

本发明是鉴于这种情形而做出的，其目的在于提供一种齿轮泵装置，其能够实现容积效率和制造性的进一步改善并且能够实现密封性的确保以及驱动转矩的降低。

用于解决技术问题的技术手段

齿轮泵，所述齿轮泵具有外齿轮以及内齿轮，所述外齿轮具有内齿部，所述内齿轮与所述外齿轮形成多个空隙部并且与所述外齿轮啮合，基于轴的旋转，所述外齿轮以及所述内齿轮旋转，从而进行流体的吸入喷出动作；壳体，形成***述齿轮泵的收容部；以及密封机构，配设在所述壳体与所述齿轮泵之间，并且划分所述齿轮泵中的包含吸入所述流体的吸入侧以及所述轴的周围的低压侧、以及包含所述流体被喷出的喷出室的高压侧，所述密封机构具备：环状橡胶部件，包围所述低压侧并且对所述低压侧与所述高压侧之间进行密封；外侧部件，具有与所述环状橡胶部件抵接的一侧密封面、以及与所述外齿轮的轴方向一端面和所述内齿轮的轴方向一端面抵接的另一侧密封面；以及内侧部件，具有安装所述环状橡胶部件的外周壁，嵌入到所述外侧部件的内侧，并且与所述壳体中的与所述内齿轮的轴方向一端面对置的一侧的内壁面抵接，其中，所述内侧部件在所述外周壁中的所述轴方向的所述内齿轮侧的端部具有缺口部，所述缺口部向所述内齿轮的径向内侧凹陷并且与所述内齿轮的轴方向一端面一起形成凹部，所述外侧部件具有***部，所述***部配置在所述凹部内，并且与所述内齿轮的轴方向一端面抵接从而构成所述另一侧密封面的一部分。

发明效果

根据本发明，在由内侧部件的缺口部和内齿轮形成的凹部中***有与内齿轮的轴方向一端面抵接的外侧部件的***部。由于***部与内齿轮的轴方向一端面抵接，因此能够确保外侧部件与外齿轮的轴方向一端面以及内齿轮的轴方向一端面之间的所需的接触面积，并且能够获得适当的密封面积。另外，***部配置在凹部内，与之相应地，能够减小外侧部件受到喷出压力的面积(受压面积)，其结果是，能够减小外侧部件向外齿轮以及内齿轮的压紧力。也就是说，能够确保外侧部件的密封性，同时能够减少齿轮泵的驱动转矩。而且，根据本发明，在外侧部件上形成***部，但是在内侧部件上形成收容***部的缺口部，因此能够实现容积效率的进一步改善。另外，在制造方面，由于部件的轴方向端部的切口和与其相对应的***部分的形成，因此能够容易地设计形成位置和形状，制造变得比较容易。也就是说，能够实现制造性的进一步改善。

附图说明

图1是应用了本实施方式的齿轮泵装置的车辆用制动装置的概略图。

图2是本实施方式的齿轮泵装置的剖视图。

图3是图2的III-III剖视图。

图4的(a)是本实施方式的内侧部件的主视图。

图4的(b)是图4的(a)的IVb-IVb’剖视图。

图5的(a)是本实施方式的外侧部件的主视图。

图5的(b)是本实施方式的外侧部件的右侧视图。

图5的(c)是图5的(a)的Vc-Vc’剖视图。

图6是本实施方式的密封机构以及齿轮泵的剖面示意图。

图7是说明本实施方式的外侧部件受到的喷出压力的概念图。

图8是本实施方式的变型例的密封机构以及齿轮泵的剖面示意图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。首先，基于图1对车辆用制动装置的基本结构进行说明。在此，对将本发明的车辆用制动装置应用于构成前后配管的油压回路的车辆的例子进行说明。

在图1中，当驾驶员踩踏作为制动操作部件的制动踏板11时，通过增力装置12使踩踏力增加，按压配设于主缸(以下，称为M/C)13的主活塞13a、13b。由此，在被这些主活塞13a、13b划分的主室13c与副室13d产生相同压力的M/C压力。M/C压力经由致动器50被传递到各轮缸(以下，称为W/C)14、15、34、35。在该M/C13中具备主贮存器13e，所述主贮存器13e具有分别与主室13c以及副室13d连通的通路。

致动器50具有第一配管***50a以及第二配管***50b。第一配管***50a是控制施加到右后轮RR和左后轮RL的制动液压的后***，第二配管***50b是控制施加到左前轮FL和右前轮FR的制动液压的前***。各***50a、50b的结构相同，因此，以下对第一配管***50a进行说明，对于第二配管***50b省略说明。

第一配管***50a具备管路A，所述管路A成为将上述的M/C压力传递到左后轮RL上配备的W/C14以及右后轮RR上配备的W/C15并产生W/C压力的主管路。另外，管路A具备能够控制成连通状态和压差状态的第一压差控制阀16。该第一压差控制阀16在驾驶员进行制动踏板11的操作的通常制动时(未执行车辆运动控制时)，以成为连通状态的方式调整阀位置。第一压差控制阀16以流过自身的螺线管线圈的电流值越大成为越大的压差状态的方式调整阀位置。

在该第一压差控制阀16为压差状态时，仅当W/C14、15侧的制动液压比M/C压力高规定以上时，仅允许从W/C14、15侧向M/C13侧的制动液的流动。因此，始终维持为W/C14、15侧不会比M/C13侧高规定压力以上。

而且，管路A在比该第一压差控制阀16更靠下游的W/C14、15侧分支成两个管路A1、A2。在管路A1中配备有控制制动液压向W/C14的增压的第一增压控制阀17，在管路A2中配备有控制制动液压向W/C15的增压的第二增压控制阀18。

第一增压控制阀17和第二增压控制阀18通过能够控制连通/隔断状态的二位电磁阀构成。具体而言，第一增压控制阀17和第二增压控制阀18是在通向第一增压控制阀17、第二增压控制阀18中配备的螺线管线圈的控制电流为零时(非通电时)成为连通状态，并且在螺线管线圈中流过控制电流时(通电时)被控制为隔断状态的常开型。

在连接管路A中的第一增压控制阀17、第二增压控制阀18以及各W/C14、15之间与调压贮存器20的、作为减压管路的管路B中，分别配设有由能够控制连通/隔断状态的二位置电磁阀构成的第一减压控制阀21以及第二减压控制阀22。而且，这些第一减压控制阀21和第二减压控制阀22为常闭型。

在调压贮存器20与作为主管路的管路A之间配设有成为回流管路的管路C。在该管路C中设置有通过从调压贮存器20朝向M/C13侧或者W/C14、15侧吸入喷出制动液的由电机60驱动的齿轮泵19。通过控制对未图示的电机继电器的通电来驱动电机60。

而且，在调压贮存器20与M/C13之间设置有成为辅助管路的管路D。通过该管路D，利用齿轮泵19从M/C13吸入制动液，向管路A喷出，由此，在车辆运动控制时，向W/C14、15侧供给制动液，并加压作为对象的车轮的W/C压力。

此外，在此对第一配管***50a进行了说明，第二配管***50b也是同样的结构，第二配管***50b也具备与第一配管***50a所具备的各结构相同的结构。具体而言，第二配管***50b具备：与第一压差控制阀16相对应的第二压差控制阀36；与第一增压控制阀17和第二增压控制阀18相对应的第三增压控制阀37和第四增压控制阀38；与第一减压控制阀21和第二减压控制阀22相对应的第三减压控制阀41和第四减压控制阀42；与齿轮泵19相对应的齿轮泵39；与调压贮存器20相对应的调压贮存器40；以及与管路A～D相对应的管路E～H。

另外，制动ECU70是掌管制动控制***1的控制***的装置，由具备CPU、ROM、RAM以及I/O等的公知的微型计算机构成。制动ECU70按照存储于ROM等的程序执行各种运算等的处理，执行侧滑防止控制等的车辆运动控制。即，制动ECU70基于未图示的传感器类的检测计算各种物理量，并基于该计算结果判断是否执行车辆运动控制，当执行时，求出对于控制对象轮的控制量、即在控制对象轮的W/C中产生的W/C压力。基于该结果，制动ECU70执行向各控制阀16～18、21、22、36～38、41、42的电流供给控制、以及用于驱动齿轮泵19、39的电机60的电流量控制，从而对控制对象轮的W/C压力进行控制，并进行车辆运动控制。

例如，如摩擦控制和侧滑防止控制那样使M/C13不产生压力时，驱动齿轮泵19、39，并且将第一压差控制阀16、第二压差控制阀36设置成压差状态。由此，使制动液经由管路D、H供给到第一压差控制阀16、第二压差控制阀36的下流侧、也就是W/C14、15、34、35侧。然后，通过适当地控制第一～第四增压控制阀17、18、37、38和第一～第四减压控制阀21、22、41、42，对控制对象轮的W/C压力的增减压力进行控制，以使W/C压力成为期望的控制量的方式进行控制。

另外，在防滑(ABS)控制时，适当地控制第一～第四增压控制阀17、18、37、38和第一～第四减压控制阀21、22、41、42，并且驱动齿轮泵19、39，从而控制W/C压力的增减压力。由此，以使W/C压力成为期望的控制量的方式进行控制。

接下来，基于图2以及图3，对如上所述构成的车辆用制动装置中的齿轮泵装置的详细构造进行说明。图2示出了将泵本体100组装于致动器50的外壳101时的情形，例如，以使纸面上下方向成为车辆上下方向的方式组装。此外，在图的图示上，在图2中用以往的形状表示了密封机构，图4～图6表示的密封机构是本实施方式的密封机构111、115的结构。

如上所述，车辆用制动装置由第一配管***50a和第二配管***50b这两个***构成。因此，在泵本体100中配备有第一配管***50a用的齿轮泵19以及第二配管***50b用的齿轮泵39两个齿轮泵。

电机60使通过第一轴承51以及第二轴承52支承的旋转轴54旋转，从而驱动内置于泵本体100的齿轮泵19、39。构成泵本体100的外形的机壳具备由铝制成的缸体71以及塞体72。第一轴承51具备外圈51a以及滚针51b。第二轴承52具备内圈52a、外圈52b以及转动体52c。第一轴承51配置于缸体71，第二轴承52配置于塞体72。

通过在缸体71和塞体72同轴地配置的状态下将缸体71的一端侧相对于塞体72压入从而一体化，构成泵本体100的壳体。而且，通过与缸体71和塞体72一起配备齿轮泵19、39和各种密封部件等，构成泵本体100。

如此构成一体结构的泵本体100。该设置为一体结构的泵本体100从纸面右方向***到形成于由铝制成的外壳101的大致圆筒形状的凹部101a内。然后，将环状的外螺纹部件(螺钉)102螺纹紧固到在凹部101a的入口挖出的内螺纹槽101b，从而泵本体100被固定于外壳101。通过该外螺纹部件102的螺纹紧固，设置为泵本体100不能从外壳101中拔出的结构。

以下，将该泵本体100向外壳101的凹部101a的***方向简称为***方向。另外，将泵本体100的轴方向(与旋转轴54的轴方向一致)称为泵轴方向或者简称为轴方向，将泵本体100的周方向(与旋转轴54的周方向一致)称为泵周方向或者简称为周方向，将泵本体100的径向(与旋转轴54的径向一致)称为泵径向或者简称为径向。

另外，在***方向前方的前端位置中的与旋转轴54的前端(图2中的左端)相对应的位置，在外壳101的凹部101a中形成有圆形状的第二凹部101c。该第二凹部101c的直径比旋转轴54的直径大，旋转轴54的前端位于该第二凹部101c内，使得旋转轴54不与外壳101接触。

在缸体71以及塞体72中分别配备有中心孔71a、72a。旋转轴54***到这些中心孔71a、72a内，并且通过在形成于缸体71中的中心孔71a的内周上固定的第一轴承51以及在形成于塞体72中的中心孔72a的内周上固定的第二轴承52支承。在第一轴承51的两侧、也就是比第一轴承51更靠***方向前方的区域、以及被第一轴承51、第二轴承52夹持的区域各自中配备有齿轮泵19、39。

齿轮泵19被配置在使缸体71的一端面凹陷为圆形状的由锪孔构成的齿轮室(相当于“收容部”)100a内，并且通过由插通到齿轮室100a内的旋转轴54驱动的内切型齿轮泵(余摆线泵)构成。外壳101以及缸体71相当于壳体。

具体而言，齿轮泵19具备由在内周形成有内齿部的外齿轮19a以及在外周形成有外齿部的内齿轮19b构成的旋转部，并且成为旋转轴54***到位于内齿轮19b的中心的孔内。而且，键54b嵌入到形成于旋转轴54的孔54a内，并且通过该键54b进行向内齿轮19b的转矩传递。

外齿轮19a与内齿轮19b各自上形成的内齿部与外齿部啮合从而形成多个空隙部19c。而且，通过旋转轴54的旋转，空隙部19c的大小发生变化，从而进行制动液的吸入喷出。

另一方面，齿轮泵39配置在使缸体71的另一端面凹陷为圆形状的由锪孔构成的齿轮室(收容部)100b内，并且通过插通到齿轮室100b内的旋转轴54驱动。齿轮泵39也与齿轮泵19同样地具备外齿轮39a以及内齿轮39b，并且由通过上述的两齿部啮合而形成的多个空隙部39c进行制动液的吸入喷出的内切型齿轮泵构成。该齿轮泵39形成为以旋转轴54为中心使齿轮泵19旋转大致180°的配置。通过如此配置，使得齿轮泵19、39的各自的吸入侧的空隙部19c、39c与喷出侧的空隙部19c、39c以旋转轴54为中心处于对称位置，并且能够抵消喷出侧的高压的制动液压施加于旋转轴54的力。这些齿轮泵19、39为基本上相同的结构，但是为了使吸入喷出量不同，使泵轴方向厚度不同。

在缸体71的一端面侧，在隔着齿轮泵19与缸体71的相反侧、也就是缸体71以及齿轮泵19与外壳101之间，配备有向缸体71侧按压齿轮泵19的密封机构111。另外，在缸体71的另一端面侧，在隔着齿轮泵39与缸体71的相反侧、也就是缸体71以及齿轮泵39与塞体72之间，配备有向缸体71侧按压齿轮泵39的密封机构115。

密封机构111由具有供旋转轴54***的中空部的环状部件构成，并且向缸体71侧按压外齿轮19a以及内齿轮19b。由此，密封机构111密封在齿轮泵19中的一端面侧的较低压的部位和较高压的部位。具体而言，密封机构111通过与构成外壳101的外轮廓的凹部101a的底面以及外齿轮19a和内齿轮19b的期望位置抵接来发挥密封功能。

密封机构111设置为具有设为中空框形状的内侧部件112和环状橡胶部件113以及设为中空框形状的外侧部件114的结构，并且被设置为在内侧部件112的外周壁与外侧部件114的内周壁之间配置有环状橡胶部件113的状态下内侧部件112嵌入到外侧部件114内的结构。

接下来，参照图4以及图5，对构成密封机构111的各部件112～114的结构进行说明。如图4所示，内侧部件112由树脂部112a和金属制环112b构成，在树脂部112a成型时将金属制环112b一体成型(嵌入成型)从而使它们一体化。

树脂部112a设置为形成有配置旋转轴54的中空部112c的中空框形状。中空部112c根据旋转轴54的外周形状，可以为圆形状，但是在此通过沿着泵轴方向形成多个狭缝112d从而部分地与旋转轴54相比进行了扩径。相对于该中空部112c同心状地配置金属制环112b，为了增强包括中空部112c周边在内的树脂部112a，具备金属制环112b。

另外，树脂部112a中的未形成有狭缝112d的部分比金属制环112b更突出至内侧，形成有狭缝112d的部分凹陷至金属制环112b的位置。而且，使中空部112c的内壁面中的不是狭缝112d的部分到中空部112c的中心为止的距离与旋转轴54的直径一致。

在这种结构的情况下，内侧部件112中的成为旋转轴54的滑动面的部分成为中空部112c中的未形成有狭缝112d的部分，因此，使得金属制环112b能够不与旋转轴54抵接。如果中空部112c的内壁面由金属制环112b构成，并且设置为与旋转轴54的抵接面，则能够根据金属制环112b的尺寸公差调整旋转轴54的外周面与中空部112c的内壁面之间的间隙，能够进行旋转轴54的泵径向上的定位。

内侧部件112的外形在图4的(a)的纸面右侧、也就是与齿轮泵19的高压的喷出侧相对应的位置，设置为比空隙部19c小的直径，在纸面左侧、也就是与齿轮泵19的低压的吸入侧相对应的位置，设置为比空隙部19c大的直径。因此，在将环状橡胶部件113嵌入到内侧部件112的外周壁时，能够使成为低压的旋转轴54的周围和齿轮泵19的吸入侧位于环状橡胶部件113的内侧，并使成为高压的齿轮泵19的喷出侧位于环状橡胶部件113的外侧。

另外，在内侧部件112的外周壁中，在齿轮泵19进行制动液的吸入喷出动作时，高压的喷出压力施加于环状橡胶部件113，环状橡胶部件113向泵径向内侧被按压。因此，内侧部件112的外周壁构成承受从环状橡胶部件113向泵径向内侧的压力的受压面。该受压面设置为内侧部件112在泵轴方向上向离开齿轮泵19的方向产生推动力的结构，在本实施方式中，将受压面的一部分设置为锥形面112e。具体而言，在内侧部件112的外周壁中的齿轮泵19的相反侧(远离齿轮泵19的一侧)，具备围绕外周壁一周的凸缘部(锷部)112f，将凸缘部112f中的齿轮泵19侧的面设置为锥形面112e。另外，将在后面进行说明，内侧部件112在外周壁中的靠近齿轮泵19的一侧的端部具备围绕外周壁一周的缺口部112g。

环状橡胶部件113由O型圈等构成，嵌入到内侧部件112的外周壁，并且配置在内侧部件112与外侧部件114之间。环状橡胶部件113在齿轮泵19驱动时随着喷出压力的升高而增大相对于内侧部件112的受压面的压接力，并且与凹部101a的底面(相当于“内壁面”)接触，从而对高压的齿轮泵19的喷出侧与成为低压的旋转轴54的周围和齿轮泵19的吸入侧之间进行密封。环状橡胶部件113可以成形为沿着内侧部件112的外形的形状，但是只要使圆形状的部件发生弹性变形与内侧部件112的外形相符地嵌入到内侧部件112的外周壁即可。

外侧部件114在齿轮泵19中的泵轴方向端面上进行低压侧与高压侧之间的密封。如图5的(a)～图5的(c)所示，外侧部件114由中空框形状构成，中空部114a的内形设置为与内侧部件112的外形相对应的形状。另外，外侧部件114设置为在齿轮泵19侧的端面形成有凹部114b和凸部114c的阶梯板，并且设置为凸部114c与两齿轮19a、19b的一端面和缸体71的一端面接触的结构。

凸部114c具有第一密闭部114d、第二密闭部114e以及第三密闭部114h。第一密闭部114d和第二密闭部114e分别配备在与从空隙部19c与下述的吸入口81连通的状态至转移到与下述的喷出室80连通的状态为止之间、以及从空隙部19c与喷出室80连通的状态至转移到与吸入口81连通的状态为止之间相对应的位置。也就是说，第一密闭部114d配置在与多个空隙部19c中的体积最大的部分相对应的位置，第二密闭部114e配置在与多个空隙部19c中的体积最小的部分相对应的位置。这些密闭部114d、114e与两齿轮19a、19b的一端面抵接，由此，将空隙部19c密闭，并且对低压侧与高压侧之间进行密封。第三密闭部114h是位于第一密闭部114d与第二密闭部114e之间的部位，并且与缸体71的一端面抵接，由此对低压侧与高压侧之间进行密封。

凹部114b与喷出室80连通从而导入高压的喷出压力。因此，在基于齿轮泵19进行高压喷出时，高压的喷出压力被导入到包含凹部114b内在内的外侧部件114的外周。基于该喷出压力，外侧部件114发生变形，可产生紧固内侧部件112的紧抱。

另外，内侧部件112以及环状橡胶部件113相对于外侧部件114从齿轮泵19的相反侧嵌入，并且在外侧部件114中的与齿轮泵19相反侧的端面114j(相对于齿轮泵19较远侧的端面114j)形成有与环状橡胶部件113相对应的形状的突出壁114f。通过与该突出壁114f的内周壁对置地配置环状橡胶部件113，外侧部件114与内侧部件112以及环状橡胶部件113准确地对位。

此外，在外侧部件114中的、齿轮泵19侧的端面中的比凸部114c更靠泵径向外侧的部位，形成有突起状的旋转防止部114g(参照图5的(c))。该旋转防止部114g***到形成在缸体71上的未图示的凹部内，从而使得外侧部件114不会相对于缸体71旋转。

如图2所示，密封机构111的外径至少在图2的纸面左侧比外壳101的凹部101a的内径小。因此，设置为制动液能够经由纸面左侧的密封机构111与外壳101的凹部101a之间的间隙流动的结构。该间隙构成喷出室80，并且与形成在外壳101的凹部101a的底部上的喷出用管路90连接。根据这种结构，齿轮泵19能够将喷出室80以及喷出用管路90作为喷出路径排出制动液。

在缸体71中形成有与齿轮泵19的吸入侧的空隙部19c连通的吸入口81。该吸入口81以从缸体71中的齿轮泵19侧的端面到外周面的方式延伸设置，并且与设置在外壳101的凹部101a的侧面的吸入用管路91连接。通过这种结构，齿轮泵19能够将吸入用管路91以及吸入口81作为吸入路径导入制动液。

另一方面，密封机构115也由具有供旋转轴54***的中心部的环状部件构成，通过向缸体71侧按压外齿轮39a以及内齿轮39b，从而密封齿轮泵39中的、一端面侧的比较低压的部位以及比较高压的部位。具体而言，密封机构115与塞体72中的收容密封机构115的部分的端面以及外齿轮39a和内齿轮39b的期望位置抵接，从而发挥密封功能。

该密封机构115也设置为具有设为中空框形状的内侧部件116、环状橡胶部件117以及设为中空框形状的外侧部件118的结构。在内侧部件116的外周壁与外侧部件118的内周壁之间配置有环状橡胶部件117的状态下内侧部件116嵌入到外侧部件118内。该密封机构115与上述的密封机构111的不同之处在于，构成密封的面成为相反侧，因此构成为相对于密封机构111的对称形状，但是配置成以旋转轴54为中心相对于密封机构111偏移180°相位。但是，密封机构115的基本结构与密封机构111相同，因此对于密封机构115的详细结构省略说明。

此外，密封机构115的外径至少在纸面右侧比塞体72的内径小。因此，设置为制动液能够经由纸面右侧的密封机构115与塞体72之间的间隙流动的结构。该间隙构成喷出室82，并且与形成在塞体72中的连通路径72b以及形成在外壳101的凹部101a的侧面上的喷出用管路92连接。通过这种结构，齿轮泵39能够将喷出室82和连通路径72b以及喷出用管路92作为喷出路径排出制动液。

另一方面，缸体71中的齿轮泵19、39侧的端面也设置为密封面，齿轮泵19、39紧贴该密封面从而进行机械密封，对齿轮泵19、39中的、另一端面侧的比较低压的部位和比较高压的部位进行密封。

另外，在缸体71中形成有与齿轮泵39的吸入侧的空隙部39c连通的吸入口83。该吸入口83以从缸体71中的齿轮泵39侧的端面至外周面的方式延伸设置，并且与设置在外壳101的凹部101a的侧面的吸入用管路93连接。通过这种结构，齿轮泵39能够将吸入用管路93以及吸入口83作为吸入路径导入制动液。此外，在图2中，吸入用管路91以及喷出用管路90相当于图1中的管路C，吸入用管路93以及喷出用管路92相当于图1中的管路G。

另外，在缸体71的中心孔71a中的比第一轴承51靠***方向后侧的位置，收容有由环状树脂部件120a和环状橡胶部件120b构成的密封部件120。由此，进行缸体71的中心孔71a内的两个***之间的密封。在阶梯形状的塞体72的中心孔72a中，收容有具备弹性环121a以及环状树脂部件121b的密封部件121。树脂部件121b通过弹性环121a的弹力被按压并与旋转轴54接触。

另外，塞体72的中心孔72a在***方向后侧也部分地扩大直径，在该部分配备有油封(密封部件)122。另外，在泵本体100的外周，为了进行各部的密封，配备有作为环状密封部件的O型圈73a～73d。为了能够配置O型圈73a～73d，在泵本体100的外周配备有槽部74a～74d。

在如此构成的齿轮泵装置中，内置的齿轮泵19、39的旋转轴54通过电机60旋转，从而进行制动液的吸入/喷出这样的泵动作。由此，进行基于车辆用制动装置的防滑控制等的车辆运动控制。

另外，在齿轮泵装置中，随着泵动作，各齿轮泵19、39的喷出压力被导入喷出室80、82。由此，高压的喷出压力施加于两个密封机构111、115中配备的外侧部件114、118中的、齿轮泵19、39的相反侧的端面。因此，高压的喷出压力施加于向缸体71侧按压外侧部件114、118的方向，向齿轮泵19、39压紧外侧部件114、118的密封面(以密封机构111而言是凸部114c的前端面)，并且向缸体71压紧齿轮泵19、39的泵轴方向另一端面。由此，通过两个密封机构111、115能够密封齿轮泵19、39的泵轴方向一端面，同时通过缸体71能够对齿轮泵19、39的泵轴方向另一端面进行机械密封。

另外，随着泵动作，各齿轮泵19、39的喷出压力导入喷出室80、82时，基于喷出压力，环状橡胶部件113、117在垂直方向上按压内侧部件112、116的受压面。然后，内侧部件112的受压面在该面的垂直方向上被按压，向使内侧部件112离开齿轮泵19的方向产生推动力，因此能够使内侧部件112与凹部101a的底面抵接从而消除它们之间的间隙。对于内侧部件116也同样地，内侧部件116的受压面在该面的垂直方向上被按压，向内侧部件116离开齿轮泵39的方向产生推动力，因此能够使内侧部件116与塞体72的端面抵接从而消除它们之间的间隙。

进一步，环状橡胶部件113、117被高压的喷出压力向凹部101a的底面和塞体72的端面按压。因此，能够通过环状橡胶部件113以及内侧部件112密封比环状橡胶部件113更靠内侧的低压侧和外侧的高压侧。另外，能够通过环状橡胶部件117以及内侧部件116密封比环状橡胶部件117更靠内侧的低压侧和外侧的高压侧。

这样，使内侧部件112、116与凹部101a的底面和塞体72的端面抵接从而消除它们之间的间隙的同时，能够切实地进行低压侧与高压侧之间的密封。

本实施方式的齿轮泵装置具备：齿轮泵19，所述齿轮泵19具有外齿轮19a以及内齿轮19b，所述外齿轮19a具有内齿部，所述内齿轮19b与外齿轮19a形成多个空隙部19c并且与外齿轮19a啮合，基于轴54的旋转，外齿轮19a以及内齿轮19b旋转，从而进行流体的吸入喷出动作；壳体71、101，形成收容齿轮泵19的收容部100a；以及密封机构111，配设在壳体71、101与齿轮泵19之间，并且划分齿轮泵19中的、包含吸入流体的吸入侧以及轴54的周围的低压侧、以及包含流体被喷出的喷出室80的高压侧，密封机构111具备：环状橡胶部件113，包围低压侧，并且对低压侧与高压侧之间进行密封；外侧部件114，具有与环状橡胶部件113抵接的一侧密封面114j、以及与外齿轮19a的轴方向一端面和内齿轮19b的轴方向一端面抵接的另一侧密封面(凸部114c的端面)；以及内侧部件112，具有安装环状橡胶部件113的外周壁，嵌入到外侧部件114的内侧(内周侧)，并且与壳体71、101中的与内齿轮19b的轴方向一端面对置的一侧的内壁面(齿轮泵19的相反侧的内壁面)抵接。

(密封机构的特征结构)

在此，参照图6以及图7，对本实施方式的密封机构111的特征结构进行说明。此外，对于密封机构115，由于为同样的结构，因此省略说明。另外，图6以及图7是表示剖面的概念图(剖面示意图)，省略在比剖面更靠里侧可看到的线。

如图6所示，内侧部件112在外周壁中的轴方向的内齿轮19b侧的端部具有缺口部112g，所述缺口部112g向内齿轮19b的径向内侧凹陷并且与内齿轮19b的轴方向一端面19b1一起形成凹部1a。缺口部112g是在内侧部件112的外周壁的轴方向的缘部在整周上连续地(围绕一周)切口而形成的环状的阶梯部分(凹陷部分)。也就是说，缺口部112g是内侧部件112中的在内侧部件112的外周壁的整周上连续地形成的环状的部分。内侧部件112的轴方向一侧的部位通过缺口部112g成为阶梯状。当相对于齿轮泵19配置内侧部件112时，通过缺口部112g和轴方向一端面19b1形成凹部1a(也可以称为环状槽或者环状凹部)。内齿轮19b的轴方向一端面19b1构成凹部1a的一方的侧面。

外侧部件114具有***部114i，所述***部114i配置在凹部1a内并且与内齿轮19b的轴方向一端面19b1抵接。也就是说，***部114i构成外侧部件114中的为了密封而与齿轮泵19抵接的密封面(相当于“另一侧密封面”)的一部分。***部114i***到凹部1a。***部114i是外侧部件114中的在外侧部件114的内周侧(内周壁)在整周上连续地形成的环状的部分(在此为环状的凸部分)。***部114i从外侧部件114的内周壁中的、泵轴方向的内齿轮19b侧的端部(缘部)向泵径向内侧突出。***部114i也可以称为围绕内周壁一周的环状凸部。

***部114i的泵轴方向上的长度比与环状橡胶部件113抵接的端面114j(相当于“一侧密封面”)至凸部114c的前端面(另一侧密封面的一部分)的泵轴方向上的长度小。在***部114i与缺口部112g之间形成有间隙1b。间隙1b被环状橡胶部件113从高压侧(高压区域)遮断，维持低压。***部114i形成为在凹部1a形成间隙1b而能够***。

外侧部件114在外形上具备：凸部114c，形成与齿轮泵19的抵接面的一部分并且划分低压侧(低压侧区域)和高压侧(高压侧区域)；基部114k，是凸部114c的突出基部，并且形成远离齿轮泵19的一侧的端面114j的一部分；凹部114b，位于基部114k的外周侧并且不与齿轮泵19抵接；突出壁114f，在凹部114b的外周端部向远离齿轮泵19的一侧突出；以及***部114i，形成与齿轮泵19的抵接面的一部分并且从凸部114c的内周端部向内周侧突出。

也就是说，如图7所示，外侧部件114中的与齿轮泵19抵接并且作为密封面发挥功能的齿轮泵19侧的端面114z(阴影部分)由凸部114c和***部114i构成。另外，外侧部件114中的由于喷出压力受到向齿轮泵19的按压力的面114y(阴影部分)由基部114k形成。凹部114b以及突出壁114f从泵轴方向的两侧受到喷出压力，因此由喷出压力产生的力抵消。外侧部件114直接或者通过环状橡胶部件113受到喷出压力。环状橡胶部件113被高压的喷出液朝向外壳101的凹部101a、内侧部件112的外周壁以及外侧部件114的端面114j被压扁的同时发挥密封性。凸部114c、基部114k以及***部114i也可以称为外侧部件114中的密封部。

根据本实施方式，在由内侧部件112的缺口部112g和内齿轮19b形成的凹部1a中，***有与内齿轮19b的轴方向一端面19b1抵接的***部114i。***部114i与内齿轮19b抵接，由此能够确保外侧部件114与齿轮泵19的轴方向一端面(外齿轮19a的轴方向一端面19a1以及内齿轮19b的轴方向一端面19b1)之间的所需的接触面积。为了确保所需的密封性，首先需要确保规定的接触面积。

另外，***部114i配置在凹部1a内，相应地，能够减小外侧部件114在泵轴方向上受到喷出压力的面(除抵消部分以外)114y的面积、即基部114k的端面的面积，其结果，能够减小外侧部件114向齿轮泵19的按压力。当按压力变小时，外侧部件114与齿轮泵19之间的滑动阻力减小，所需的驱动转矩也减小。如此，根据本实施方式，通过***部114i确保密封性(接触面积)，并且，通过在凹部1a内配置外侧部件114的一部分(***部114i)，由喷出压力产生的按压力减小。也就是说，根据本实施方式，能够确保外侧部件114的密封性的同时减少齿轮泵19的驱动转矩。但是，为了确保密封性，需要规定的接触面积以及规定的受压面积(按压力)，因此，无法在凹部1a内配置凸部114c、基部114k以及***部114i全部，需要适当的径向宽度的凸部114c以及基部114k。

而且，根据本实施方式，在外侧部件114形成***部114i，而在内侧部件112形成用于收容***部114i的缺口部112g，因此抑制压力室的容积(例如凹部101a内的容积)的下降，能够实现容积效率的进一步改善。另外，在设计/制造方面，由于部件的轴方向端部(缘部)的缺口和与该缺口相对应的***部分的形成，能够比较容易地设计形成位置和形状，制造也比较容易。另外，齿轮泵19的驱动转矩的调整例如通过缺口部112g的深度(***部114i的长度)的调整足以实现，制造变得比较容易。也就是说，制造性进一步被改善。

特别是用于制动用的致动器50的齿轮泵装置小，进一步作为该齿轮泵装置的一个部件的外侧部件114和内侧部件112更小。因此，优选为更加简单的形状，如日本特开2016-28192号公报中所记载的齿轮泵那样，与在被指定的位置形成微小的突起相比，在缘部整周形成缺口或者凸部是更容易的，并且驱动转矩(即，受到喷出压力的面积)的调整也变得比较容易。

另外，由于缺口部112g，内侧部件112的外周部成为阶梯形状，环状橡胶部件113配置在上级侧(外周侧)，***部114i配置在下级侧(内周侧)。因此，抑制密封件的磨损。另外，在如图6的剖面(径向剖面)中，内侧部件112形成为，自身的外周壁(除了锥形面112e以及缺口部112g以外)和外齿轮19a的内周侧端面排列在一条直线上。通过以成为这种位置关系的方式形成缺口部112g，能够设置为有效地获得最低限所需的受压面积的结构(所需最低限的凸部114c的径向宽度)。

＜变型方式＞

参照图8，对本实施方式的变型方式进行说明。图8是与图6相对应的概念图。在变型方式的说明中，可以参照至此为止的说明以及附图。如图8所示，在变型方式的结构中，***部114i的轴方向上的长度与从外侧部件114的端面114j到凸部114c的前端面的轴方向上的长度相等。也就是说，***部114i以与由凸部114c以及基部114k构成的部位相同的宽度形成。由此，外侧部件114能够设置为与以往的外侧部件114同样的形状。变型方式中的***部114i例如是以往的外侧部件114的凸部的内周端部。

内侧部件112的缺口部112g根据***部114i的形状，形成为能够配置***部114i。与本实施方式同样地，缺口部112g和内齿轮19b的轴方向一端面19b1形成凹部1a。***部114i以具有间隙1b的方式***到凹部1a中。通过该结构，也发挥与本实施方式同样的效果。

(其他)

本发明不限于上述实施方式。例如，缺口部112g和/或***部114i的形状是自由的，例如也可以形成为具有锥形面的形状、齿轮的啮合型和波形那样的凹凸形状(即，在泵周向上不连续地形成的凹部和/或凸部)、或者椭圆形状。但是，关于缺口部112g和/或***部114i的形状，与成为不连续的凹凸形状相比，成为连续地形成的环状是更容易制造且容易组装的。另外，例如，在如图6的剖面中，内侧部件112也可以形成为，自身的外周壁(除了锥形面112e以及缺口部112g以外)位于比外齿轮19a的内周侧端面更靠下侧(内周侧)或者上侧(外周侧)的位置。另外，内侧部件112也可以由杨氏模量比外侧部件114高的部件(例如金属)形成。

Claims (4)

1.一种齿轮泵装置，具备：

齿轮泵，所述齿轮泵具有外齿轮以及内齿轮，所述外齿轮具有内齿部，所述内齿轮与所述外齿轮形成多个空隙部并且与所述外齿轮啮合，基于轴的旋转，所述外齿轮以及所述内齿轮旋转，从而进行流体的吸入喷出动作；

壳体，形成***述齿轮泵的收容部；以及

密封机构，配设在所述壳体与所述齿轮泵之间，并且划分所述齿轮泵中的包含吸入所述流体的吸入侧以及所述轴的周围的低压侧、以及包含所述流体被喷出的喷出室的高压侧，

所述密封机构具备：环状橡胶部件，包围所述低压侧并且对所述低压侧与所述高压侧之间进行密封；外侧部件，具有与所述环状橡胶部件抵接的一侧密封面、以及与所述外齿轮的轴方向一端面和所述内齿轮的轴方向一端面抵接的另一侧密封面；以及内侧部件，具有安装所述环状橡胶部件的外周壁，嵌入到所述外侧部件的内侧，并且与所述壳体中的与所述内齿轮的轴方向一端面对置的一侧的内壁面抵接，

其中，所述内侧部件在所述外周壁中的所述轴方向的所述内齿轮侧的端部具有缺口部，所述缺口部向所述内齿轮的径向内侧凹陷并且与所述内齿轮的轴方向一端面一起形成凹部，

所述外侧部件具有***部，所述***部配置在所述凹部内，并且与所述内齿轮的轴方向一端面抵接从而构成所述另一侧密封面的一部分。

2.根据权利要求1所述的齿轮泵装置，其中，

所述***部的所述轴方向上的长度与所述一侧密封面到所述另一侧密封面的所述轴方向上的长度相等。

3.根据权利要求1所述的齿轮泵装置，其中，

所述***部的所述轴方向上的长度比所述一侧密封面到所述另一侧密封面的所述轴方向上的长度小。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮泵装置，其中，

所述缺口部是所述内侧部件中的、在所述外周壁的整周上连续地形成的环状的部分。

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