JP2000179466A - 回転式ポンプ及び回転式ポンプを備えたブレ―キ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アウターロータとインナーロータとが駆動軸
の軸方向に相互にずれてしまうことを防止する。 【解決手段】 インナーロータ５２及びアウターロータ
５１の軸方向端面と、ケーシング５０との間の間隙部に
おいて、高圧側と低圧側とをシールし、かつ閉じ込み部
５３ａ、５３ｂを通過する部位とは異なる部位におい
て、駆動軸５４の軸方向におけるインナーロータ５２及
びアウターロータ５１の位置を一致させる幅広部１００
Ａ、１００Ｂを有するシール部材１００（１０１）を備
える。このように、シールが必要とされる閉じ込み部５
３ａ、５３ｂとは異なる部位において、駆動軸５４の軸
方向におけるインナーロータ５２及びアウターロータ５
１の位置を一致させる幅広部を設けることで、シール部
材１００のうち閉じ込み部５３ａ、５３ｂをシールする
部位のシールとしての耐久性を向上させられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流体を吸入・吐出
する回転式ポンプ及び回転式ポンプを用いたブレーキ装
置に関し、特にトロコイドポンプ等の内接歯車ポンプに
適用して好適である。

【０００２】

【従来の技術】トロコイドポンプ等の内接歯車型の回転
式ポンプは、外周に外歯部を備えたインナーロータ、内
周に内歯部を備えたアウターロータ、及びこれらアウタ
ーロータとインナーロータを収納するケーシング等から
構成されている。インナーロータ及びアウターロータ
は、内歯部と外歯部とが互いに噛み合わさり、これら互
いの歯によって複数の空隙部を形成した状態でケーシン
グ内に配置されている。

【０００３】インナーロータとアウターロータの両中心
軸を通る線をポンプの中心線とすると、この中心線を挟
んだ両側には、上記複数の空隙部と連通する吸入口や吐
出口が備えられている。ポンプ駆動時には、インナーロ
ータの中心軸を駆動軸として、この駆動軸を介してイン
ナーロータが回転運動し、それに伴って外歯部と内歯部
の噛合によりアウターロータも同方向へ回転する。この
ときに、それぞれの空隙部の容積がアウターロータ及び
インナーロータが１回転する間に大小に変化して吸入口
からオイルを吸入し、吐出口でオイルを吐き出すように
なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、インナ
ーロータとアウターロータとは、回転方向に噛み合わさ
っていても、駆動軸の軸方向に対しては相互に移動でき
るように構成されているため、インナーロータとアウタ
ーロータが駆動軸の軸方向に相互にずれた状態でポンプ
駆動がなされ、良好なポンプ性能が得られなくなるとい
う問題がある。

【０００５】本発明は上記問題に鑑みて成され、アウタ
ーロータとインナーロータとが駆動軸の軸方向に相互に
ずれてしまうことを防止し、良好なポンプ性能が得られ
る回転式ポンプを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】ところで、従来より、回
転式ポンプでは、高圧な吐出口側と低圧な吸入口側との
間に圧力差が生じるため、高圧な吐出口側から低圧な吸
入口側へのオイル洩れという問題がある。

【０００７】このため、本発明者らは、例えば、図６に
示すように、インナーロータ５２及びアウターロータ５
１の軸方向端面とケーシング５０との間の間隙部におい
て、駆動軸５４に対して偏心させた円環状のシール部材
２００（図中の二点鎖線）を配置することにより、シー
ル部材２００が吐出口６１と駆動軸５４との間を通るよ
うにして、高圧な吐出口６１側と低圧な吸入口６０側と
を分離させることを考え出した。

【０００８】このようなシール部材２００を備えた場
合、シール部材２００が吐出口６１と吸入口６０との間
に位置する閉じ込み部５３ａ、５３ｂにおいて、インナ
ーロータ５２とアウターロータ５１とを押さえるように
作用させることができるため、インナーロータ５２とア
ウターロータ５１のずれを抑制することができると考え
られる。

【０００９】しかしながら、シール部材２００のうち閉
じ込み部５３ａ、５３ｂを覆っている部分は、閉じ込み
部５３ａ、５３ｂが吐出口６１と連通して高圧化したと
きに、低圧な吸入口６０側にオイル洩れしないためのシ
ールとしての役割を果たさなければならず、この部分で
インナーロータ５２及びアウターロータ５１を押さえ込
んでインナーロータ５２とアウターロータ５１のずれを
防止する役割も果たさせると、インナーロータ５２及び
アウターロータ５１を押さえ込むために生じる磨耗によ
り、シール部材２００の耐久性が悪くなる。

【００１０】そこで、上記目的を達成するため、以下の
技術的手段を採用する。

【００１１】請求項１乃至７に記載の発明においては、
インナーロータ（５２）及びアウターロータ（５１）の
軸方向端面と、ケーシング（５０）との間の間隙部にお
いて、吐出口と駆動軸との間を通ると共に第１、第２の
閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を通ってアウターロータ
の外周まで至り、かつ第１、第２の閉じ込み部を通過す
る部位とは異なる部位において、駆動軸の軸方向におけ
るインナーロータ及びアウターロータの位置を一致させ
る調整部（１００Ａ、１０１Ａ、１００Ｂ、１０１Ｂ）
を有するシール手段（１００、１０１）を備えているこ
とを特徴としている。

【００１２】このように、吐出口と駆動軸との間を通る
と共に第１、第２の閉じ込み部を通ってアウターロータ
の外周まで至るシール手段を備えることにより、高圧側
と低圧側とをシールすることができる。そして、シール
が必要とされる第１、第２の閉じ込み部とは異なる部位
において、駆動軸の軸方向におけるインナーロータ及び
アウターロータの位置を一致させる調整部を設けること
により、シール手段のうち第１、第２の閉じ込み部をシ
ールする部位のシールとしての耐久性を向上させること
ができる。

【００１３】具体的には、請求項２に示すように、回転
部を収容する孔を有する中央プレート（７３）と、中央
プレートを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７
１、７２）とを備えたケーシングのうち、第１、第２の
サイドプレートに、吐出口と駆動軸との間を通ると共
に、第１、第２の閉じ込み部を通過してアウターロータ
の外周まで至り、第１、第２の閉じ込み部を通過する部
位とは異なる部位において、インナーロータからアウタ
ーロータまで延設された溝部（７１ｂ、７２ｂ）を形成
し、該溝部内にシール手段を配置するようにできる。

【００１４】請求項３に記載の発明においては、シール
手段は、弾性体で構成されていると共に溝部の底側に配
置された第１のシール部材（１００ａ、１０１ａ）と、
該第１のシール部材よりも溝部の開孔側に配置された第
２のシール部材（１００ｂ、１０１ｂ）とを有してお
り、第１のシール部材の弾性力によって第１のシール部
材がインナーロータ及びアウターロータに接するように
なっていることを特徴としている。

【００１５】このように、弾性体で構成された第１のシ
ール部材にて、第２のシール部材を押圧することによっ
て、第２のシール部材がインナーロータ及びアウターロ
ータに接して、シール機能を果たすようにできる。

【００１６】なお、請求項４に示すように、調整部は、
吐出口又は吸入口と連通している空隙部とオーバラップ
するように延設することで構成できる。

【００１７】具体的には、請求項５に示すように、シー
ル部材のうち、略円環状を成す円環部が駆動軸に対して
偏心した配置となるようにし、円環部を部分的に幅広に
することで吐出口又は吸入口と連通している空隙部とオ
ーバラップする調整部を構成することができる。

【００１８】請求項７に記載の発明においては、調整部
には、開口部が形成されており、この開口部を通じて空
隙部が該調整部の外部と連通するようになっていること
を特徴としている。

【００１９】このように調整部に開口部を形成すること
により、空隙部が完全に覆われないようにできるため、
調整部が形成されていても、空隙部が大小変化する際に
ブレーキ液の吸入・吐出を行えるようにできる。

【００２０】なお、本発明における回転式ポンプは、請
求項８に示すように、ブレーキ液圧発生手段（１〜３）
が発生させるブレーキ液圧を制動力発生手段（４、５）
に伝達する主管路（Ａ）と、制動力発生手段が発生させ
る制動力を高めるために、主管路側にブレーキ液を供給
する補助管路（Ｄ）と、を有するブレーキ装置におい
て、吸入口が補助管路を通じてブレーキ液圧発生手段側
のブレーキ液を吸入でき、吐出口が主管路を通じて制動
力発生手段に向けてブレーキ液を吐出できるように配置
される。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図に示す実施形態について
説明する。

【００２２】図１に、回転式ポンプとしてトロコイドポ
ンプを適用したブレーキ装置のブレーキ配管概略図を示
す。以下、ブレーキ装置の基本構成を、図１に基づいて
説明する。本例では前輪駆動の４輪車において、右前輪
−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管
の油圧回路を構成する車両に本発明によるブレーキ装置
を適用した例について説明する。

【００２３】図１に示すように、ブレーキペダル１は倍
力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレ
ーキ踏力等が倍力される。

【００２４】そして、倍力装置２は、倍力された踏力を
マスタシリンダ３に伝達するブッシュロッド等を有して
おり、このブッシュロッドがマスタシリンダ３に配設さ
れたマスタピストンを押圧することによりマスタシリン
ダ圧が発生する。なお、これらブレーキペダル１、倍力
装置２及びマスタシリンダ３がブレーキ液圧発生手段に
相当する。

【００２５】また、このマスタシリンダ３には、マスタ
シリンダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリン
ダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ３ａ
が接続されている。

【００２６】そして、マスタシリンダ圧は、アンチロッ
クブレーキ装置（以下、ＡＢＳという）を介して右前輪
ＦＲ用のホイールシリンダ４及び左後輪ＲＬ用のホイー
ルシリンダ５へ伝達されている。以下の説明は、右前輪
ＦＲ及び左後輪ＲＬ側について説明するが、第２の配管
系統である左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲ側についても全く
同様であるため、説明は省略する。

【００２７】そして、このブレーキ装置はマスタシリン
ダ３に接続する管路（主管路）Ａを備えており、この管
路Ａには比例制御弁（ＰＶ：プロポーショニングバル
ブ）２２が備えられている。そして、この比例制御弁２
２によって管路Ａは２部位に分けられている。すなわち
管路Ａは、マスタシリンダ３から比例制御弁２２までの
間においてマスタシリンダ圧を受ける管路Ａ１と、比例
制御弁２２から各ホイールシリンダ４、５までの間の管
路Ａ２に分けられる。

【００２８】この比例制御弁２２は、通常、正方向にブ
レーキ液が流動する際には、ブレーキ液の基準圧を所定
の減衰比率をもって下流側に伝達する作用を有してい
る。そして、図１に示すように、比例制御弁２２を逆接
続することにより、管路Ａ２側が基準圧となる。

【００２９】また、管路Ａ２において、管路Ａは２つに
分岐しており、一方にはホイールシリンダ４へのブレー
キ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３０が備えられ、他
方にはホイールシリンダ５へのブレーキ液圧の増圧を制
御する増圧制御弁３１が備えられている。

【００３０】これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ用
の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮
断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そ
して、この２位置弁が連通状態に制御されているときに
は、マスタシリンダ圧あるいはポンプのブレーキ液の吐
出によるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ４、５に加
えることができる。

【００３１】なお、ＡＢＳ制御が実行されていないノー
マルブレーキ時には、これら第１、第２の増圧制御弁３
０、３１は常時連通状態に制御されている。なお、増圧
制御弁３０、３１には、それぞれ安全弁３０ａ、３１ａ
が並列に設けられており、ブレーキ踏み込みを止めてＡ
ＢＳ制御が終了したときにおいてホイールシリンダ４、
５側からブレーキ液を排除するようになっている。

【００３２】また、第１、第２の増圧制御弁３０、３１
と各ホイールシリンダ４、５との間における管路Ａとリ
ザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｂには、Ａ
ＢＳ用のＥＣＵにより連通・遮断状態を制御できる減圧
制御弁３２、３３がそれぞれ配設されている。これらの
減圧制御弁３２、３３はノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ
非作動時）では、常時遮断状態とされている。

【００３３】管路Ａの比例制御弁２２と増圧制御弁３
０、３１とリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管
路Ｃには回転式ポンプ１０が安全弁１０ａ、１０ｂに挟
まれて配設されている。また、この回転式ポンプ１０に
はモータ１１が接続されており、このモータ１１によっ
て回転式ポンプ１０は駆動される。なお、この回転式ポ
ンプ１０についての詳細な説明は後述する。

【００３４】また、回転式ポンプ１０が吐出したブレー
キ液の脈動を緩和するために、管路Ｃのうち回転式ポン
プ１０の吐出側にはダンパ１２が配設されている。そし
て、リザーバ２０と回転式ポンプ１０の間と、マスタシ
リンダ３とを接続するように管路（補助管路）Ｄが設け
られており、回転式ポンプ１０はこの管路Ｄを介して管
路Ａ１のブレーキ液を汲み取り、管路Ａ２へ吐出するこ
とによってホイールシリンダ４、５におけるホイールシ
リンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車輪制動力
を高める。なお、比例制御弁２２はこの際のマスタシリ
ンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧を保持する。

【００３５】この管路Ｄには制御弁３４が設けられてお
り、この制御弁３４はノーマルブレーキ時には常時遮断
状態とされている。

【００３６】なお、このときの管路Ｄから伝えられる液
圧により、管路Ｃからリザーバ２０へ逆流しないように
管路Ｃ及び管路Ｄの接続部とリザーバ２０の間には逆止
弁２１が配設されている。

【００３７】なお、制御弁４０は通常は連通状態にされ
ている２位置弁であり、マスタシリンダ圧が所定圧より
も低いときにホイールシリンダ４、５に急ブレーキをか
ける時、或いはＴＲＣ時に遮断されマスタシリンダ側と
ホイールシリンダ側との差圧を保つようになっている。

【００３８】次に、図２（ａ）に回転式ポンプ１０の模
式図を示し、また図２（ｂ）に図２（ａ）のＡ−Ａ矢視
断面図を示す。まず、図２（ａ）、（ｂ）に基づき回転
式ポンプ１０の構造について説明する。

【００３９】この回転式ポンプ１０におけるケーシング
５０のロータ室５０ａ内には、アウターロータ５１及び
インナーロータ５２がそれぞれの中心軸（図中の点Ｘと
点Ｙ）が偏心した状態で組付けられて収納されている。
アウターロータ５１は内周に内歯部５１ａを備えてお
り、インナーロータ５２は外周に外歯部５２ａを備えて
いる。そして、これらアウターロータ５１とインナーロ
ータ５２とが互いの歯部５１ａ、５２ａによって複数の
空隙部５３を形成して噛み合わさっている。なお、図２
（ａ）からも判るように、本実施形態の回転式ポンプ１
０は、アウターロータ５１の内歯部５１ａとインナーロ
ータ５２の外歯部５２ａとで空隙部５３を形成する、仕
切り板（クレセント）なしの多数歯トロコイドタイプの
ポンプである。また、インナーロータ５２の回転トルク
を伝えるために、インナーロータ５２とアウターロータ
５１とは複数の接触点を有している。

【００４０】図２（ｂ）に示されるように、ケーシング
５０は、両ロータ５１、５２を両側から挟むように配置
される第１のサイドプレート部７１及び第２のサイドプ
レート部７２と、これら第１、第２のサイドプレート部
７１、７２間に配設され、アウターロータ５１及びイン
ナーロータ５２を収容する孔が設けられた中央プレート
部７３とから構成されており、これらによってロータ室
５０ａが形成される。

【００４１】また、第１、第２のサイドプレート７１、
７２の中心部には、ロータ室５０ａ内と連通する中心孔
７１ａ、７２ａが形成されており、これら中心孔７１
ａ、７２ａにはインナーロータ５２に配設された駆動軸
５４が嵌入されている。そして、アウターロータ５１及
びインナーロータ５２は、中央プレート部７３の孔内に
おいて回転自在に配設される。つまり、アウターロータ
５１及びインナーロータ５２で構成される回転部は、ケ
ーシング５０のロータ室５０ａ内を回転自在に組み込ま
れ、アウターロータ５１は点Ｘを軸として回転し、イン
ナーロータ５２は点Ｙを軸として回転することになる。

【００４２】さらに、アウターロータ５１及びインナー
ロータ５２のそれぞれの回転軸となる点Ｘと点Ｙを通る
線を回転式ポンプ１０の中心線Ｚとすると、第１のサイ
ドプレート部７１のうち中心線Ｚを挟んだ左右には、ロ
ータ室５０ａへ連通する吸入口６０と吐出口６１が形成
されている。この吸入口６０及び吐出口６１は、複数の
空隙部５３に連通する位置に配設されている。そして、
吸入口６０を介して外部からのブレーキ液を空隙部５３
内に吸入して、吐出口６１を介して空隙部５３内のブレ
ーキ液を外部へ吐出することができるようになってい
る。

【００４３】複数の空隙部５３のうち、体積が最大とな
る閉じ込み部５３ａ、及び体積が最小となる閉じ込み部
５３ｂは、吸入口６０及び吐出口６１のいずれにも連通
しないようになっており、この閉じ込み部５３ａ、５３
ｂによって吸入口６０における吸入圧と吐出口６１にお
ける吐出圧との差圧を保持している。

【００４４】第１のサイドプレート部７１には、アウタ
ーロータ５１の外周と吸引口６０とを連通する導通経路
７３ａ、さらにアウターロータ５１の外周と吐出口６１
とを連通する導通経路７３ｂ、７３ｃが設けられてい
る。導通経路７３ａは、アウターロータ５１の回転軸と
なる点Ｘを中心として中心線Ｚから吸引口６０方向へ約
９０度の位置に配設されている。また、導通経路７３ｂ
は、吐出口６１と連通する複数の空隙部５３のうち、最
も閉じ込み部５３ａに近い空隙部５３とアウターロータ
５１の外周とを連通するように形成されており、また、
導通経路７３ｃは、吐出口６１と連通する複数の空隙部
５３のうち、最も閉じ込み部５３ｂに近い空隙部５３と
アウターロータ５１の外周とを連通するように形成され
ている。そして、これら導通経路７３ｂと導通経路７３
ｃは、それぞれ点Ｘを中心として中心線Ｚから吐出口６
１方向へ約２２．５度の位置に配設されている。

【００４５】また、中央プレート７３の孔を形成する中
央プレート７３の壁面であって、アウターロータ５１の
回転軸となる点Ｘを中心として中心線Ｚから吸引口６０
方向へ約４５度の位置には、それぞれ凹部７３ｄと凹部
７３ｅが形成されており、これら凹部７３、７３ｅ内に
アウターロータ５１の外周におけるブレーキ液の流動を
抑制するためのシール部材８０、８１が備えられてい
る。具体的には、シール部材８０、８１は、導通経路７
１ｂと導通経路７１ｄの間に配設されており、アウター
ロータ５１の外周において、ブレーキ液圧が低圧になる
部分と高圧になる部分をシールするようになっている。

【００４６】シール部材８０は、略円筒状をしたゴム部
材８０ａと、直方体形状をしたテフロン製の樹脂部材８
０ｂとから構成されている。そして、樹脂部材８０ｂは
ゴム部材８０ａによって押されて、アウターロータ５１
に接するようになっている。すなわち、製造誤差等によ
ってアウターロータ５１の大きさに若干の誤差分が生じ
るため、この誤差分を弾性力を有するゴム部材８０ａに
よって吸収できるようにしている。

【００４７】樹脂部材８０ｂの幅は、凹部７３ｄ内に樹
脂部材８０ｂを配置したときに、ある程度隙間が空く程
度になっている。つまり、樹脂部材８０ｂの幅を凹部７
３ｄの幅と同等に形成すると、ポンプ駆動時におけるブ
レーキ液圧の流動によって樹脂部材８０ｂが凹部７３ｄ
内に入り込んだときに出てきにくくなるため、多少隙間
が空く程度の大きさで樹脂部材８０ｂを形成することで
樹脂部材８０ｂの上部にブレーキ液が入り込むようにし
て、このブレーキ液の圧力によって樹脂部材８０ｂが凹
部７３ｄ内から出てき易いようにしている。なお、シー
ル部材８１の構成はシール部材８０と同様であるため説
明は省略する。

【００４８】さらに、図２（ｂ）に示されるように、第
１、第２のサイドプレート部７１、７２には溝部７１
ｂ、７２ｂが形成されている。この溝部７１ｂ、７２ｂ
は、図２（ａ）の二点鎖線で示されるように、駆動軸５
４を囲む円環状で構成されていると共に、所定領域にお
いて溝幅が広げられた構成となっている。具体的には、
溝部７１ｂ、７２ｂの中心は、駆動軸５４の軸中心に対
して吸入口６０側（紙面左側）に偏心した状態となって
いる。

【００４９】これにより、溝部７１ｂ、７２ｂは、吐出
口６１と駆動軸５４の間を通って、閉じ込み部５３ａ、
５３ｂ、シール部材８０、８１がアウターロータ５１を
シールしている部分を通過するような配置となる。

【００５０】そして、駆動軸５４の軸と溝部７１ｂ、７
２ｂの中心とを結んだ線を想定した時に、その線が吸入
口６０又は吐出口６１と交差する位置において溝部７１
ｂ、７２ｂはインナーロータ５１とアウターロータ５２
の両方とオーバラップするように溝幅が大きくされてい
る。また、閉じ込み部５３ａ、５３ｂとオーバラップす
る部分においても溝部７１ｂ、７２ｂの溝幅が大きくさ
れている。

【００５１】このような構成の溝部７１ｂ、７２ｂの中
には、それぞれ溝部７１ｂ、７２ｂの形状と同様の形状
を成すシール部材１００、１０１が配置されている。こ
れらシール部材１００、１０１の模式図を図３に示す。
図３に示されるように、シール部材１００、１０１は、
円環状の部材の所定領域が幅広に形成されて構成されて
いる。

【００５２】幅広に形成された幅広部１００Ａ、１０１
Ａは、吐出口６１が形成されている位置においてアウタ
ーロータ５１及びインナーロータ５２と重なるように構
成されており、幅広部１００Ｂ、１０１Ｂは、吸入口６
０が形成されている位置においてアウターロータ５１及
びインナーロータ５２と重なるように構成されている。
これら幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、
１０１Ｂがアウターロータ５１とインナーロータ５２の
軸方向のずれを抑制する役割を果たしている。なお、こ
れら幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１
０１Ｂが配置されている領域、つまり吐出口６１と吸入
口６０が形成されている領域は、シールする必要がない
領域であり、これら幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広
部１００Ｂ、１０１Ｂはアウターロータ５１とインナー
ロータ５２の軸方向のずれを抑制する役割のみのために
配置されている。

【００５３】また、幅広部１００Ｃ、１０１Ｃと幅広部
１００Ｄ、１０１Ｄは、それぞれ閉じ込み部５３ａと閉
じ込み部５３ｂを全面的に覆えるような幅で構成されて
おり、主として閉じ込み部５３ａ、５３ｂ内のブレーキ
液の洩れを防止するシールとしての役割を果たす。な
お、これら幅広部１００Ｃ、１０１Ｃ及び幅広部１００
Ｄ、１０１Ｄもアウターロータ５１及びインナーロータ
５２の軸方向のずれをなくす役割も果たすが、幅広部１
００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂがその
役割を担ってくれるため、ずれ防止のために幅広部１０
０Ｃ、１０１Ｃ及び幅広部１００Ｄ、１０１Ｄでアウタ
ーロータ５１及びインナーロータ５２を押さえ込む必要
はない。

【００５４】これらシール部材１００、１０１は、ゴム
等の弾性体からなる弾性部材１００ａ、１０１ａと、樹
脂からなる樹脂部材１００ｂ、１０１ｂとによって構成
されている。樹脂部材１００ｂ、１０１ｂは、インナー
ロータ５２、アウターロータ５１及び中央プレート７３
に接するように配置され、樹脂部材１００ｂ、１０１ｂ
よりも溝部７１ｂ、７２ｂの底側に配置された弾性部材
１００ａ、１０１ａによって押圧されてシール機能を果
たすように構成されている。

【００５５】このように配置されたシール部材１００、
１０１によって、インナーロータ５２及びアウターロー
タ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート部７
１、７２の間における隙間において、高圧な吐出口６１
と、低圧な駆動軸５４とインナーロータ５２との間の間
隙部及び吸入口６０とをシールすることができる。

【００５６】また、インナーロータ５２及びアウターロ
ータ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート部
７１、７２の間における隙間において、高圧な部分と低
圧な部分とをシールするためには、シール部材１００、
１０１が、吐出口６１と駆動軸５４との間及び吐出口６
１と吸入口６０との間を通過し、アウターロータ５１の
外周まで達していることが必要とされる。これに対し
て、本実施形態においては、シール部材１００、１０１
のうち、シール部材８０から駆動軸５４と吐出口６１と
の間を通過してシール部材８１に至るまでの領域が、高
圧な部分と低圧な部分とをシールするために必要とされ
る領域になり、シールが必要とされないその他の領域で
インナーロータ５２及びアウターロータ５１に接してい
る部分は無視できる程度に少ない。このため、シール部
材１００、１０１による接触抵抗を少なくすることがで
き、機械損失を低減することができる。

【００５７】さらに、上述したように、幅広部１００
Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂによってア
ウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向のず
れをなくすことができる。そして、このように、シール
としての役割を果たす必要がない幅広部１００Ａ、１０
１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂによって、アウター
ロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向のずれをな
くす役割を果たさせているため、幅広部１００Ｃ、１０
１Ｃ及び幅広部１００Ｄ、１０１Ｄの磨耗を低減するこ
とができる。これにより、幅広部１００Ｃ、１０１Ｃ及
び幅広部１００Ｄ、１０１Ｄのシール機能の低下を抑制
することができる。

【００５８】なお、幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広
部１００Ｂ、１０１Ｂには開口部が形成されており、幅
広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂ
が複数の空隙部５３のいずれも覆い尽くしてしまわない
ようになっている。これは、空隙部５３は大小変化によ
ってブレーキ液の吸入・吐出を行っていることから、空
隙部５３は吸入口６０又は吐出口６１を連通させておく
のが好ましいからであり、開口部を通じて空隙部５３に
おけるブレーキ液の吸入・吐出が可能な構成となってい
る。

【００５９】次に、このように構成されたブレーキ装置
及び回転式ポンプ１０の作動について説明する。

【００６０】ブレーキ装置に備えられた制御弁３４は、
大きな制動力を必要とする場合、例えばブレーキ踏力に
対応した制動力が得られない場合やブレーキペダル１の
操作量が大きいとき等に適宜連通状態にされる。そし
て、管路Ｄを通じてブレーキペダル１の踏み込みによっ
て発生している高圧なマスタシリンダ圧が回転式ポンプ
１０にかかる。

【００６１】一方、回転式ポンプ１０は、モータ１１の
駆動により駆動軸５４の回転に応じてインナーロータ５
２が回転運動し、それに伴って内歯部５１ａと外歯部５
２ａの噛合によりアウターロータ５１も同方向へ回転す
る。このとき、アウターロータ５１及びインナーロータ
５２が１回転する間にそれぞれの空隙部５３の容積が大
小に変化するため、吸入口６０からブレーキ液を吸入
し、吐出口６１から管路Ａ２に向けてブレーキ液を吐き
出す。この吐出されたブレーキ液によってホイールシリ
ンダ圧を増圧する。

【００６２】このように、本回転式ポンプ１０はロータ
５１、５２が回転することによって吸入口６０からブレ
ーキ液を吸入し、吐出口６１からブレーキ液を吐出する
という基本的なポンプ動作を行うことができる。

【００６３】このポンプ動作中において、アウターロー
タ５１の外周のうち吸入口６０側は導通経路７３ａを通
じて吸入されるブレーキ液によって吸入圧とされ、アウ
ターロータ５１の外周のうち吐出口６１側は導通経路７
３ｂ、７３ｃを通じて吸入されるブレーキ液によって吐
出圧とされる。このため、アウターロータ５１の外周に
おいて低圧な部分と高圧な部分が生じる。そして、イン
ナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向端面と
第１、第２のサイドプレート部７１、７２との間の隙間
においても、低圧な吐出口６０及び駆動軸５４とインナ
ーロータ５２との間の間隙と、高圧な吐出口６１とによ
って、低圧な部分と高圧な部分が生じる。

【００６４】しかしながら、上述したように、シール部
材８０、８１によって、アウターロータ５１の外周の低
圧な部分と高圧な部分をシールして分離しているため、
アウターロータ５１の外周を通じて吐出口６１側の高圧
部分から吸入口５０側の低圧部分に向けてオイル洩れが
発生しない。また、シール部材１００、１０１によっ
て、インナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方
向端面と第１、第２のサイドプレート部７１、７２との
間の隙間の低圧な部分と高圧な部分とをシールしている
ため、高圧な部分から低圧な部分に向けてオイル洩れが
発生しない。なお、図２ではシール部材１００、１０１
はアウターロータ５１及びインナーロータ５２と接しな
いように図示してあるが、吐出口６１が高圧になるにつ
れてシール部材１００、１０１がたわみ、アウターロー
タ５１及びインナーロータ５２に完全に接してシール機
能を果たす。

【００６５】また、幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広
部１００Ｂ、１０１Ｂによってアウターロータ５１及び
インナーロータ５２の軸方向のずれが揃えられるため、
良好なポンプ性能が得られる。そして、シールとしての
役割が必要でない幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部
１００Ｂ、１０１Ｂによってアウターロータ５１及びイ
ンナーロータ５２の軸方向のずれをなくせるため、閉じ
込み部５３ａ、５３ｂを覆う幅広部１００Ｃ、１０１Ｃ
及び幅広部１００Ｄ、１０１Ｄの磨耗を低減することが
できる。

【００６６】なお、シール部材１００、１０１がシール
部材８０、８１を通過するように形成されているため、
シール部材１００、１０１とシール部材８０、８１との
間において隙間が生じないため、この間からもオイル洩
れが発生することはない。

【００６７】さらに、シール部材８０、８１により、ア
ウターロータ５１の外周のうちの吸入口６０側は低圧と
なって、吸入口６０と連通する空隙部５３と同様の圧力
となり、アウターロータ５１の外周のうちの吐出口６１
側は高圧となって、吐出口６１と連通する空隙部５３と
同様の圧力となる。このため、アウターロータ５１の内
外における圧力バランスが保持され、ポンプ駆動を安定
して行うようにすることができる。

【００６８】このように、シール機能の役割を果たす幅
広部１００Ｃ、１０１Ｃ及び幅広部１００Ｄ、１０１Ｄ
だけでなく、シール機能の役割を果たす必要のない幅広
部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂに
よってアウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸
方向のずれをなくす役割を果たさせることにより、幅広
部１００Ｃ、１０１Ｃ及び幅広部１００Ｄ、１０１Ｄの
シールとしての耐久性を向上させることができる。

【００６９】（第２実施形態）本実施形態は、第１実施
形態に対してシール部材１００、１０１の構成を変更し
たものである。本実施形態におけるシール部材１００の
断面拡大図を図４に示す。なお、シール部材１０１につ
いては、シール部材１００と同様の構成であるため省略
する。

【００７０】本実施形態では、図４に示すように、第１
実施形態におけるシール部材１００（図２参照）に対し
て、弾性部材１００ａの大きさを小さくすると共に、弾
性部材１００ａの内周側に樹脂部材１００ｃを配置して
いる。

【００７１】これにより、弾性部材１００ａによって樹
脂部材１００ｂが押圧される面積を小さくすることがで
きる。このため、樹脂部材１００ｂがインナーロータ５
２及びアウターロータ５１を押圧する領域が少なくな
り、シール部材１００による接触抵抗を小さくすること
ができ、機械損失をより少なくできる。

【００７２】また、この樹脂部材１００ｃと樹脂部材１
００ａとの間隔Ｓ１は、第１、第２のサイドプレート７
１、７２とアウターロータ５１又はインナーロータ５２
との間隔Ｓ２よりも狭くなっている。

【００７３】ところで、弾性部材１００ａ、１０１ａや
樹脂部材１００ｂ、１０１ｂの製造交差や、アウターロ
ータ５１及びインナーロータ５２に加わる軸方向の力に
よって、アウターロータ５１及びインナーロータ５２は
共に軸方向に移動する場合がある。

【００７４】このような場合、弾性部材１００ａ、１０
１ａが伸縮することからアウターロータ５１及びインナ
ーロータ５２の軸方向の移動を完全に抑制できず、アウ
ターロータ５１及びインナーロータ５２が共に軸方向に
移動して、第１、第２のサイドプレート７１、７２に接
触してしまい、大きな接触抵抗を発生させるということ
が発生しうる。

【００７５】このため、本実施形態では、樹脂部材１０
０ｃ、１０１ｃによって、樹脂部材１００ｂ、１０１ｂ
が第１、第２のサイドプレート７１、７２とアウターロ
ータ５１又はインナーロータ５２との間隔Ｓ１以上移動
できないように規制することで、アウターロータ５１及
びインナーロータ５２が第１、第２のサイドプレート７
１、７２と接触しないようにしている。これにより、ア
ウターロータ５１及びインナーロータ５２が第１、第２
のサイドプレート７１、７２と接触することによる接触
抵抗を増大を防止でき、機械損失の低減が図れる。

【００７６】なお、同様の構成を有するシール部材１０
１についても、シール部材１０１による接触抵抗を小さ
くすることができる。これにより、機械損失をより少な
くすることができる。

【００７７】なお、本実施形態では、樹脂部材１００ｃ
を単独の部材として構成しているが、樹脂部材１００ｂ
と一体で構成してもよく、また第１、第２のサイドプレ
ート部７１、７２と一体で構成してもよい。

【００７８】（第３実施形態）第１、第２実施形態に対
して、本実施形態のようにシール部材１００、１０１の
構成を変更してもよい。

【００７９】第１、第２実施形態では、幅広部１００
Ａ、１０１Ａがアウターロータ５１の外周よりも内側ま
でしか届かない幅となっているが、さらに幅を広げて中
央プレート７３まで届くようにしてもよい。このように
すれば、中央プレート７３によってシール部材１００、
１０１が架設された構成となるため、シール部材１０
０、１０１のたわみを少なくすることができる。

【００８０】（他の実施形態）第２実施形態では、樹脂
部材１００ｃ、１０１ｃによって、弾性部材１００ａ、
１０１ａによる押圧力を小さくすることを示したが、樹
脂部材１００ｃ、１０１ｃ及び弾性部材１００ａ、１０
１ａの形状を調整することにより、強くシールされる位
置を調整することも可能である。すなわち、弾性部材１
００ａ、１０１ａが配置される位置において、ブレーキ
液圧が樹脂部材１００ｃ、１０１ｃを強く押し、シール
が行われるようになっているため、調整された弾性部材
１００ａ、１０１ａの形状に合わせて樹脂部材１００
ｃ、１０１ｃの形状を調整することにより、強くシール
される位置の調整が行える。

【００８１】ここで、閉じ込み部５３ａの内部のブレー
キ液圧について考えてみる。空隙部５３は、吸入口６０
側から移動してきて閉じ込み部５３ａとなる。このと
き、閉じ込み部５３ａの内部のブレーキ液圧は低圧にな
っている。その後、空隙部５３がさらに移動すると空隙
部５３が吐出口６１と連通するため、空隙部５３の内部
のブレーキ液は瞬時に高圧化する。

【００８２】このため、閉じ込み部５３ａについては、
高圧側になる瞬間の位置が高圧側と低圧側とを区別する
位置として、その位置を通過するように弾性部材１００
ａ、１０１ａを配置するようにしてもよい。

【００８３】但し、回転式ポンプ１０の回転挙動の変化
や製造交差が生じるため、閉じ込み部５３ａについての
高圧側と低圧側との区別は必ずしも容易ではない。この
ため、回転式ポンプ１０の回転中におけるブレーキ液圧
の平均値を求め、この平均値に基づいて最適な位置をシ
ールするようにしてもよい。例えば、上記平均値が高圧
と低圧の中間値と一致する位置をシールするようにして
もよい。

【００８４】なお、幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広
部１００Ｂ、１０１Ｂは、シールとしての役割が必要で
ない位置であれば上記実施形態の位置に限らず、他の位
置に形成されていてもよい。

【００８５】また、図５に示す如く、第１のサイドプレ
ート７１側の片面側のみにシール部材１００を配置する
ようにしてもよい。この際にはこのシール部材１００の
Ｏリング１００ａの弾性により、インナロータ５２とア
ウタロータ５１とにシール部材１００ｂが接触するよう
に樹脂部材１００ｂにてシール部材８０ｂを押し、これ
により、インナロータ５２およびアウタロータ５１を第
２のサイドプレート７２側に移動することにより、イン
ナロータ５２およびアウタロータ５１と第２のサイドプ
レート７２との間の隙間は極力減少される。よって、シ
ール部材１００が存在しない側の第２のサイドプレート
７２の方でも、インナロータ５２およびアウタロータ５
１と第２のサイドプレート７２との間の間隙は数ミクロ
ン程度になり、上述の実施形態（例えば、図２）におい
て説明したシール部材１０１が存在する場合と略同様に
実質的にシール性能を有するとともにインナロータ５２
とアウタロータ５１の軸方向のずれも実質的になくな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における回転式ポンプを備
えたブレーキ装置の管路構成図である。

【図２】図１における回転式ポンプの具体的構成を示す
図である。

【図３】図２に示すシール部材１００（１０１）の模式
図である。

【図４】第２実施形態におけるシール部材の拡大図であ
る。

【図５】他の実施形態における回転式ポンプの断面構成
を示す図である。

【図６】本発明者らの検討による回転式ポンプの構成を
説明するための図である。

【符号の説明】

５１…アウターロータ、５１ａ…内歯部、５２…インナ
ーロータ、５２ａ…外歯部、５３…空隙部、５３ａ、５
３ｂ…閉じ込み部、５４…駆動軸、６０…吸入口、６１
…吐出口、７１…第１のサイドプレート、７２…第２の
サイドプレート、７１ａ、７２ａ…中心孔、７１ｂ、７
２ｂ…溝部、７３…中央プレート、７３ａ、７３ｂ、７
３ｃ…連通通路、８０、８１…シール部材、１００、１
０１…シール部材、１００ａ、１０１ａ…弾性部材、１
００ｂ、１０１ｂ…樹脂部材、１００ｃ、１０１ｃ…樹
脂部材。１００Ａ、１０１Ａ…幅広部、１００Ｂ、１０
１Ｂ…幅広部。

フロントページの続き (72)発明者 佐藤 卓 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 渕田 剛 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 新海 博之 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 森川 俊哉 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内周に内歯部（５１ａ）を有するアウタ
   ーロータ（５１）と、外歯部（５２ａ）を有すると共に
   駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ
   （５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合
   わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するよ
   うに組め付けて構成した回転部と、 前記駆動軸を嵌入する開口部（７１ａ、７２ａ）を有す
   ると共に、前記回転部に流体を吸入する吸入口（６０）
   及び前記回転部から前記流体を吐出する吐出口（６１）
   とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）と、 前記複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ
   込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部
   （５３ｂ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧力差を保
   持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口か
   ら前記流体を吸入し、前記吐出口を通じて前記流体を吐
   出する回転式ポンプにおいて、 前記インナーロータ及び前記アウターロータの軸方向端
   面と、前記ケーシングとの間の間隙部において、前記吐
   出口と前記駆動軸との間を通ると共に前記第１、第２の
   閉じ込み部を通って前記アウターロータの外周まで至
   り、かつ前記第１、第２の閉じ込み部を通過する部位と
   は異なる部位において、駆動軸の軸方向における前記イ
   ンナーロータ及び前記アウターロータの位置を一致させ
   る調整部（１００Ａ、１０１Ａ、１００Ｂ、１０１Ｂ）
   を有するシール手段（１００、１０１）を備え、 前記シール手段は、前記間隙部を通じて、前記吐出口側
   に位置する前記アウターロータの外周と前記吐出口に連
   通する前記空隙部とが連通され、前記駆動軸と前記イン
   ナーロータとの間と前記吸入口に連通する前記空隙部と
   が連通される形状で構成されていることを特徴とする回
   転式ポンプ。
2. 【請求項２】 前記ケーシングは、 前記回転部を収容する孔を有する中央プレート（７３）
   と、 前記駆動軸が嵌入される孔（７１ａ、７２ａ）を有し、
   前記中央プレートを挟み込む第１、第２のサイドプレー
   ト（７１、７２）とを備えており、 前記第１、第２のサイドプレートには、前記吐出口と前
   記駆動軸との間を通ると共に、前記第１、第２の閉じ込
   み部を通過して前記アウターロータの外周まで至り、前
   記第１、第２の閉じ込み部を通過する部位とは異なる部
   位において、前記インナーロータから前記アウターロー
   タ又は前記中央プレートまで延設された溝部（７１ｂ、
   ７２ｂ）が形成されており、該溝部内に前記シール手段
   が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の回
   転式ポンプ。
3. 【請求項３】 前記シール手段は、 弾性体で構成されていると共に前記溝部の底側に配置さ
   れた第１のシール部材（１００ａ、１０１ａ）と、該第
   １のシール部材よりも前記溝部の開孔側に配置された第
   ２のシール部材（１００ｂ、１０１ｂ）とを有してお
   り、前記第１のシール部材の弾性力によって前記第１の
   シール部材が前記インナーロータ及び前記アウターロー
   タに接するようになっていることを特徴とする請求項２
   に記載の回転式ポンプ。
4. 【請求項４】 前記調整部は、前記吐出口又は前記吸入
   口と連通している前記空隙部とオーバラップするように
   延設されていることを特徴とする請求項１乃至３のいず
   れか１つに記載の回転式ポンプ。
5. 【請求項５】 前記シール部材は略円環状を成す円環部
   を有していると共に、該円環状の部分が前記駆動軸に対
   して偏心した配置となっており、 前記調整部は、前記吐出口又は前記吸入口と連通してい
   る前記空隙部とオーバラップするように、前記円環部を
   部分的に幅広にすることで構成されていることを特徴と
   する請求項１乃至３のいずれか１つに記載の回転式ポン
   プ。
6. 【請求項６】 前記調整部は複数形成されており、前記
   駆動軸を中心とした対称位置に配置されていることを特
   徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の回転式
   ポンプ。
7. 【請求項７】 前記調整部には、開口部が形成されてお
   り、この開口部を通じて前記空隙部が該調整部の外部と
   連通するようになっていることを特徴とする請求項１乃
   至６のいずれか１つに記載の回転式ポンプ。
8. 【請求項８】 踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させ
   るブレーキ液圧発生手段（１〜３）と、 前記ブレーキ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる
   制動力発生手段（４、５）と、 前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生
   手段に前記ブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）と、 前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生
   手段が発生させる制動力を高めるために、前記主管路側
   にブレーキ液を供給する補助管路と、を有するブレーキ
   装置において、 請求項１乃至７に記載の回転式ポンプは、前記吸入口が
   前記補助管路を通じて前記ブレーキ液圧発生手段側のブ
   レーキ液を吸入でき、前記吐出口が前記主管路を通じて
   前記制動力発生手段に向けてブレーキ液を吐出できるよ
   うに配置されていることを特徴とする回転式ポンプを備
   えたブレーキ装置。