CN110743882A - 一种垂直运送式玻璃清洁送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垂直运送式玻璃清洁送料机构，包括送料传动轮组和出料传动轮组，所述送料传动轮组和出料传动轮组上下平行设置，所述送料传动轮组和出料传动轮组之间设置有四个传动轮，且四个所述传动轮呈矩形分布，四个所述传动轮上共同套设有传动带。本发明采用玻璃的纵向送料设计，送料传动轮组和出料传动轮组之间设置有四个传动轮，且四个传动轮呈矩形分布，四个传动轮上共同套设有传动带，传动带的一侧设置有至少一个喷头和至少一个刷体，在玻璃基材传动的同时对齐进行喷淋冲洗和清洁，减少了玻璃送料的水平方向上上距离，解决了传统技术中玻璃清洗设备存在传动距离过长的问题，利用了竖直方向上多余的空间，减少了设备整体的长度。

Description

一种垂直运送式玻璃清洁送料机构
技术领域
本发明涉及玻璃清洁设备技术领域，尤其涉及一种垂直运送式玻璃清洁送料机构。
背景技术
传统技术中，对于玻璃的清洁通常设置较长的滚筒输送装置，并在其上设置喷淋装置进行清理，例如专利号CN105340057B公开的清洁玻璃基材的方法：该方法包含当沿着传送方向传送薄玻璃基材时，施加一系列的化学洗涤步骤。
采用上述方式沿着传送方向传送玻璃基材时，不可避免的存在传动距离过长的问题，增加了设备整体的长度，占用了较大的生产空间，工作人员距离传动首尾距离较远不便于沟通等问题，如能将竖直方向利用用于玻璃的清洁，则可优化设备，减少不必要的水平方向的占用。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种垂直运送式玻璃清洁送料机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种垂直运送式玻璃清洁送料机构，包括送料传动轮组和出料传动轮组，所述送料传动轮组和出料传动轮组上下平行设置，所述送料传动轮组和出料传动轮组之间设置有四个传动轮，且四个所述传动轮呈矩形分布，四个所述传动轮上共同套设有传动带，所述传动带的一侧设置有至少一个喷头和至少一个刷体；
所述传动带的外表面等距离设置有多个吸料件，所述传动带的内表面设置有至少一个风机，所述吸料件采用中空结构，且吸料件远离传动带的一侧开设有至少一个与外界连通的第一通孔，所述传动带内开设有通道，且通道与吸料件的内部空间通过第三通孔连通，所述通道与风机的进气端连通；
所述传动带围成的空间内设置有一圈轨道，所述轨道上滑动连接有弹性顶件，所述弹性顶件远离轨道的一端延伸至吸料件的内部空间，所述第一通孔常开，当所述弹性顶件运动至轨道的底端时，所述弹性顶件将第一通孔封闭。
优选地，所述轨道的底端设置有将其底部空间一分为二的隔板，所述隔板的一侧转动连接有将隔板上部空间封闭的阻隔块，所述阻隔块与隔板之间共同转动连接有微型气缸。
优选地，所述弹性顶件包括限位轮、T型杆、复位弹簧、挡板、第一永磁体和第二永磁体；
所述限位轮的中心轴滑动连接在轨道内，所述限位轮转动连接在T型杆上，所述T型杆间隙穿过传动带和第三通孔延伸至吸料件内，所述T型杆位于吸料件和传动带外的部分套设有复位弹簧，所述T型杆位于吸料件内的部分固定连接有挡板，所述挡板远离第一通孔的一侧固定连接有至少一个第二永磁体，所述吸料件的内表面与第二永磁体对应的位置固定连接有第一永磁体，且第一永磁体与第二永磁体异名磁极相吸，所述第一永磁体上开设有第二通孔。
优选地，所述吸料件的外表面包覆有橡胶材质的外壳。
本发明具备以下优点：
1、本发明采用玻璃的纵向送料设计，送料传动轮组和出料传动轮组之间设置有四个传动轮，且四个传动轮呈矩形分布，四个传动轮上共同套设有传动带，传动带的一侧设置有至少一个喷头和至少一个刷体，在玻璃基材传动的同时对齐进行喷淋冲洗和清洁，减少了玻璃送料的水平方向上上距离，解决了传统技术中玻璃清洗设备存在传动距离过长的问题，利用了竖直方向上多余的空间，减少了设备整体的长度。
2、本发明采用吸附式送料设计，开启风机后，由于通道、第三通孔、第二通孔和第一通孔连通，因而实现从抽料件的吸附功能。玻璃沿着送料传动轮组送料，并逐渐运动至传动带的上侧，被不断抽气的吸料件吸引并贴合在其表面，并沿着传动带的运动轨迹不断的运动，可以避免玻璃在运送过程中掉落的问题，全程无需人工操作。
3、本发明采用轨道式吸料-放料设计，通过弹性顶件配合轨道使用，当弹性顶件切换轨道时，实现吸料件的吸料-放料之间的切换，吸料时对玻璃进行清洁，放料时玻璃在重力的作用下落在出料传动轮组上，实现出料。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1中弹性顶件结构示意图；
图3为本发明图1中A部分放大结构示意图。
图中：1送料传动轮组、2出料传动轮组、3传动带、4传动轮、5轨道、6限位轮、7 T型杆、8复位弹簧、9吸料件、10第一通孔、11挡板、12第一永磁体、13第二永磁体、14第二通孔、15第三通孔、16隔板、17微型气缸、18阻隔块、19喷头、20刷体、21风机、22通道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种垂直运送式玻璃清洁送料机构，包括送料传动轮组1和出料传动轮组2，送料传动轮组1和出料传动轮组2上下平行设置，送料传动轮组1和出料传动轮组2均包括支架和滚筒两部分，滚筒平行设置在支架上，并与电机连接用于驱动玻璃，且滚筒上套设橡胶等材质增大与玻璃件的摩擦。
送料传动轮组1和出料传动轮组2之间设置有四个传动轮4，且四个传动轮4呈矩形分布，四个传动轮4上共同套设有传动带3，传动带3的一侧设置有至少一个喷头19和至少一个刷体20。
传动带3的外表面等距离设置有多个吸料件9，吸料件9的外表面包覆有橡胶材质的外壳。
传动带3的内表面设置有至少一个风机21，吸料件9采用中空结构，且吸料件9远离传动带3的一侧开设有至少一个与外界连通的第一通孔10，传动带3内开设有通道22，且通道22与吸料件9的内部空间通过第三通孔15连通，通道22与风机21的进气端连通。
传动带3围成的空间内设置有一圈轨道5，轨道5的底端设置有将其底部空间一分为二的隔板16，隔板16的一侧转动连接有将隔板16上部空间封闭的阻隔块18，阻隔块18与隔板16之间共同转动连接有微型气缸17。微型气缸17的输出杆带动阻隔块18逆时针旋转至水平，从而将隔板18的下部空间封闭。
轨道5上滑动连接有弹性顶件，弹性顶件远离轨道5的一端延伸至吸料件9的内部空间，第一通孔10常开，当弹性顶件运动至轨道5的底端时，弹性顶件将第一通孔10封闭。
弹性顶件包括限位轮6、T型杆7、复位弹簧8、挡板11、第一永磁体12和第二永磁体13，具体连接方式如下：
限位轮6的中心轴滑动连接在轨道5内，限位轮6转动连接在T型杆7上，T型杆7间隙穿过传动带3和第三通孔15延伸至吸料件9内，T型杆7位于吸料件9和传动带3外的部分套设有复位弹簧8，T型杆7位于吸料件9内的部分固定连接有挡板11，挡板11远离第一通孔10的一侧固定连接有至少一个第二永磁体13，吸料件9的内表面与第二永磁体13对应的位置固定连接有第一永磁体12，且第一永磁体12与第二永磁体13异名磁极相吸，第一永磁体12上开设有第二通孔14。
首先开启风机4，由于通道22、第三通孔15、第二通孔14和第一通孔10连通，因而实现从抽料件9的吸附功能。玻璃沿着送料传动轮组1送料，并逐渐运动至传动带3的上侧，被不断抽气的吸料件9吸引并贴合在其表面，并沿着传动带3的运动轨迹不断的运动，如图1中逆时针运动，一侧的喷头19对玻璃的表面进行喷淋冲洗，刷体20对玻璃的表面进行清洁。
值得一提的是，吸料件9的间距可以调节，1-2个吸料件可以吸附一块玻璃为佳，风机4的数量也可调节，每个风机4可对应1-4个吸料件9，风机4数量少可以增加吸料件9吸附性能，适合较重的玻璃，风机4数量多可以降低成本，同时缓解单一吸料件吸料件9的吸附性能，适合较轻的玻璃。
与此同时，限位轮6沿着轨道5的轨迹运行，直至其运动至轨道5的底部，当阻隔块18将隔板16的上部封闭时，限位轮6只能沿着隔板16下侧的空间滑动，由于轨道的改变，使得限位轮6和与之固定连接的T型杆7运动带动复位弹簧8压缩，T型杆7进而带动与之固定连接的挡板11运动，使得第一永磁体12和第二永磁体13分离，此时挡板11贴合在第一通孔11处，将第一通孔11封闭，此时吸料件9失去吸附功能。玻璃在重力的作用下落在出料传动轮组2上，实现出料。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种垂直运送式玻璃清洁送料机构，包括送料传动轮组(1)和出料传动轮组(2)，其特征在于，所述送料传动轮组(1)和出料传动轮组(2)上下平行设置，所述送料传动轮组(1)和出料传动轮组(2)之间设置有四个传动轮(4)，且四个所述传动轮(4)呈矩形分布，四个所述传动轮(4)上共同套设有传动带(3)，所述传动带(3)的一侧设置有至少一个喷头(19)和至少一个刷体(20)；
所述传动带(3)的外表面等距离设置有多个吸料件(9)，所述传动带(3)的内表面设置有至少一个风机(21)，所述吸料件(9)采用中空结构，且吸料件(9)远离传动带(3)的一侧开设有至少一个与外界连通的第一通孔(10)，所述传动带(3)内开设有通道(22)，且通道(22)与吸料件(9)的内部空间通过第三通孔(15)连通，所述通道(22)与风机(21)的进气端连通；
所述传动带(3)围成的空间内设置有一圈轨道(5)，所述轨道(5)上滑动连接有弹性顶件，所述弹性顶件远离轨道(5)的一端延伸至吸料件(9)的内部空间，所述第一通孔(10)常开，当所述弹性顶件运动至轨道(5)的底端时，所述弹性顶件将第一通孔(10)封闭。
2.根据权利要求1所述的一种垂直运送式玻璃清洁送料机构，其特征在于，所述轨道(5)的底端设置有将其底部空间一分为二的隔板(16)，所述隔板(16)的一侧转动连接有将隔板(16)上部空间封闭的阻隔块(18)，所述阻隔块(18)与隔板(16)之间共同转动连接有微型气缸(17)。
3.根据权利要求1所述的一种垂直运送式玻璃清洁送料机构，其特征在于，所述弹性顶件包括限位轮(6)、T型杆(7)、复位弹簧(8)、挡板(11)、第一永磁体(12)和第二永磁体(13)；
所述限位轮(6)的中心轴滑动连接在轨道(5)内，所述限位轮(6)转动连接在T型杆(7)上，所述T型杆(7)间隙穿过传动带(3)和第三通孔(15)延伸至吸料件(9)内，所述T型杆(7)位于吸料件(9)和传动带(3)外的部分套设有复位弹簧(8)，所述T型杆(7)位于吸料件(9)内的部分固定连接有挡板(11)，所述挡板(11)远离第一通孔(10)的一侧固定连接有至少一个第二永磁体(13)，所述吸料件(9)的内表面与第二永磁体(13)对应的位置固定连接有第一永磁体(12)，且第一永磁体(12)与第二永磁体(13)异名磁极相吸，所述第一永磁体(12)上开设有第二通孔(14)。
4.根据权利要求1所述的一种垂直运送式玻璃清洁送料机构，其特征在于，所述吸料件(9)的外表面包覆有橡胶材质的外壳。
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