CN202891804U - 履带式玻璃幕墙清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种履带式玻璃幕墙清洗机,它包括机座,清洗机构和专门用于攀爬玻璃墙等光滑平面的履带,其特征为:机座(2)安装有用于驱动履带的电机(11),通过二级齿轮机构(1)与履带相连通,机座(2)还安装有驱动清洗机构的电机(9),通过齿轮组(8)与带传动机构(3)相连通,带传动机构(3)再与另一个带传动机构(6)连通,最后与圆柱体海绵(4)连接。本实用新型的目的是为玻璃幕墙的清洗提供一个经济、高效、安全的方案。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能快速攀爬光滑墙面,具有自动清洗功能的清洗机。
背景技术
目前玻璃幕墙的清洗主要由人工完成,效率低,劳动强度大。已知类似的发明专利为爬壁式玻璃幕墙自动清洗机,专利号为ZL200720031773.1,上、下框支架分别装有吸盘,通过电机带动上、下框支架交替运动使清洗机行进,其吸盘通过抽真空***和抽真空电机吸附于墙面,通过毛刷喷雾***进行清洁。但此已知机械若要投入市场还需解决以下缺陷:一、效率低,上、下框支架的交替运动无法获得较快的行进速度;二、不够稳定,此清洗机需要五个电机,再加上电源,则重量必然很大,行进时却只有四个吸盘附着在墙上,当到达墙面接缝处时可能有一两个吸盘失效,很容易因摩擦力不够而掉落。
发明内容
本实用新型的目的是创造一种能节省人力,并且能够克服上述缺陷的履带式玻璃幕墙清洗机。
为了达到快速爬墙的目的,本实用新型采用的技术方案是:使用履带驱动清洗机行进,每两个履带板之间都安装了吸盘。当驱动履带的电机逆时针转动时,主动轮被带动做逆时针旋转。吸盘运动到从动轮上方时,在轮和履带板的作用下被向外弯折,其凹面将变平,吸盘运动到从动轮下方时被平压在墙面上,之后离开从动轮位置吸盘将恢复原来形状,同时履带板起到将吸盘向上拉拽的作用。吸盘是通过其内外空气的压强差产生正压力,从而增大摩擦力来工作的。而履带板的拉拽作用使其变形加剧,从而减小它的内部气压,进一步增大摩擦力。履带正常工作时有大量吸盘吸附在墙上,就算部分吸盘失效,清洁机也不会从墙面掉落。由于稳定性高,履带可以以较快的速度行进,从而达到快速清洁的目的。
为了达到高效清洁的目的,本实用新型采用的技术方案是:使用一个旋转的圆柱体海绵进行墙面清洁。当驱动海绵的电机逆时针转动时,海绵被带动做逆时针旋转。海绵在拉伸弹簧的拉力作用下与墙面接触。支架的最前端是洒水装置,相当于一端被封闭的管体,其前端开有小孔用于洒水。为了减轻清洗机重量,机座上不设置储水装置,水通过外接的水管流到洒水装置,再通过其前端的小孔喷出。
为了使清洗机制造简单,操作方便,两个电机皆为直流电动机,采用一个单刀双掷开关同时控制两个电机,实现电机的正反转。
当需要清洁机向反方向行进并进行清洁工作时,使用单刀双掷开关使两个电机顺时针转动,并将支撑海绵的支架摆到另一方向。由于本机械只能直线行驶,当清洁完一个区域后需手动放置继续清洁下一区域。
履带板、履带轮、机座、齿轮、带轮及支撑圆柱体海绵的支架都用塑料制造。这样可以大幅减小整个机械的重量。
本实用新型的有益效果是:履带驱动达到快速行进的目的;无需抽真空装置,减少重量,降低能耗;大量吸盘吸附墙面,提高工作的稳定性;旋转的海绵能达到高效清洁的目的。本实用新型能降低人的劳动强度,节省人力。
附图说明
图1本实用新型的整体结构图
图2本实用新型图1的右视图
图3履带的装配图
图4吸盘进入履带轮位置的示意图
图5吸盘离开履带轮并被平贴在墙上的示意图
图6清洗机构的B-B横向剖视图
图7吸盘与履带板装配的剖视图
图8本实用新型的电路原理图
图9清洗机构的A-A纵向剖视图
图中1.二级齿轮机构,2.机座,3.带传动机构,4.圆柱体海绵,5.支架,6.带传动机构,7.弹簧,8.齿轮组,9.电机,10.履带板,11.电机,12.吸盘,13.轴,14.履带轮(主动轮),15.轴,16.履带轮(从动轮),17.轴,18.洒水装置
具体实施方式
如图1、2所示,本实用新型包括履带行进机构和清洗机构。两个机构由同一个电路控制,如图8所示,这样可实现一边移动一边清洗。但两个机构的运动分别由不同的电机(9和11)驱动,因此它们的运动不互相干涉。
在履带行进机构中,电机(11)通过二级齿轮机构(1)减速并将运动传递到轴(13),再传递到履带轮(14),履带则绕履带轮(14和16)运动。每两个履带板(10)之间安装有吸盘(12),如图7所示。当电机(11)逆时针转动,履带轮(14和16)将做逆时针旋转。两个互相连接的履带板(10)经过履带轮(16)位置时会形成一定夹角,而安装在它们之间的吸盘(12)将被向外弯折,其凹面将变平,如图4所示。吸盘(12)运动到履带轮(16)下方时被平压在墙面上,之后离开履带轮(16)位置吸盘(12)将恢复原来形状,如图5所示,同时履带板(10)起到将吸盘向上拉拽的作用,增大摩擦力。最后吸盘(12)到达履带轮(14)又被以同样方式提起。这样便能达到使清洗机在墙面移动的目的。
在清洗机构中,电机(9)通过齿轮组(8)将运动传递到轴(15),再传递到带传动机构(3),再通过轴(17)传递到带传动机构(6),最后带动圆柱体海绵(4)旋转。在清洗过程中通过外接水管的方式将水送到洒水装置(18),使清洗机能边洒水边清洗。支撑海绵(4)的支架(5)可绕轴(15)摆动到另一方位,如图9所示。弹簧(7)的拉力可使海绵(4)保持与墙面接触。
Claims (7)
1.履带式玻璃幕墙清洗机,它包括机座,清洗机构和专门用于攀爬玻璃墙等光滑平面的履带,其特征为:机座(2)安装有用于驱动履带的电机(11),通过二级齿轮机构(1)与履带相连通,机座(2)还安装有驱动清洗机构的电机(9),通过齿轮组(8)与带传动机构(3)相连通,带传动机构(3)再与另一个带传动机构(6)连通,最后与圆柱体海绵(4)连接。
2.按照权利要求1所述的履带式玻璃幕墙清洗机,其特征为:履带板(10)连接起来构成履带链环,履带板(10)的横截面近似梯形,两个互相连接的履带板(10)之间形成一个能恰好安装吸盘(12)的空隙,吸盘(12)则被安装在每两个履带板(10)之间。
3.按照权利要求2所述的履带式玻璃幕墙清洗机,其特征为:吸盘(12)为矩形吸盘,其外表面有孔,用于连接履带板(10),每条履带链环装两排吸盘。
4.按照权利要求1所述的履带式玻璃幕墙清洗机,其特征为:支撑圆柱体海绵(4)的支架(5)通过弹簧(7)和轴(15)与机座(2)相连,支架(5)可绕轴(15)摆动相反位置。
5.按照权利要求4所述的履带式玻璃幕墙清洗机,其特征为:弹簧(7)为拉伸弹簧,起到固定支架(5)的作用。
6.按照权利要求4所述的履带式玻璃幕墙清洗机,其特征为:支架(5)的最前端是洒水的装置(18),清洗墙面用的水通过水管直接流到此处。
7.按照权利要求1所述的履带式玻璃幕墙清洗机,其特征为:本清洗机的履带板、履带轮、机座、齿轮、带轮及支撑圆柱体海绵的支架用塑料制造。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
CN201220424710.3U CN202891804U (zh) | 2012-08-24 | 2012-08-24 | 履带式玻璃幕墙清洗机 |
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CN201220424710.3U CN202891804U (zh) | 2012-08-24 | 2012-08-24 | 履带式玻璃幕墙清洗机 |
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CN201220424710.3U Expired - Lifetime CN202891804U (zh) | 2012-08-24 | 2012-08-24 | 履带式玻璃幕墙清洗机 |
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CN (1) | CN202891804U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105832254A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-08-10 | 贵州大学 | 一种玻璃幕墙清洁机 |
CN106214054A (zh) * | 2016-09-19 | 2016-12-14 | 上海黑翼科技有限公司 | 滑动式清洁机器人 |
CN106510563A (zh) * | 2015-09-11 | 2017-03-22 | 广西大学 | 一种高空清洁机器人 |
CN109464073A (zh) * | 2018-10-13 | 2019-03-15 | 广东嗨学云教育科技有限公司 | 一种扫地机器人 |
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- 2012-08-24 CN CN201220424710.3U patent/CN202891804U/zh not_active Expired - Lifetime
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GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130424 |
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DD01 | Delivery of document by public notice | ||
DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Huang Wenxi Document name: Notice of Patent Expiration and Termination |