CN110742476A - 一种用于接收无人机快递的智能物流存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于接收无人机快递的智能物流存储装置，包括安装板、处理器、存储箱、监控机构和防护机构，防护机构包括升降组件、升降板和两个防护组件，防护组件包括防护板、转动单元、齿轮、齿条、升降杆和连接架，监控机构包括监控盒、挡板和设置在监控盒内的监控组件，监控组件包括平移块、平移板、伸缩单元、摄像头和支杆，该用于接收无人机快递的智能物流存储装置通过防护机构和存储箱配合方便接收无人机快递并进行存储保护，并方便人们取走快递，不仅如此，通过监控机构可在设备接收快递时，自动进行监控保护，防止他人拿走快递，通过监控实现对快递的保护，进而提高了设备的实用性。

Description

一种用于接收无人机快递的智能物流存储装置

技术领域

本发明涉及智能物流领域，特别涉及一种用于接收无人机快递的智能物流存储装置。

背景技术

无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。

但是利用无人机运送快递仍然存在缺陷，其主要在于没有接收快递的存储装置，需要人们定时定点等候无人机的到来，十分不便，因此人们急需一种可以代替人工进行快递接收、保管和存储的装置，以保证快递可以安全送达用户。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于接收无人机快递的智能物流存储装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于接收无人机快递的智能物流存储装置，包括安装板、处理器、存储箱、监控机构和防护机构，所述处理器和存储箱从下而上依次固定在安装板上，所述监控机构位于存储箱的上方，所述处理器内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；

所述防护机构包括升降组件、升降板和两个防护组件，所述升降板通过升降组件设置在存储箱内的底部，两个防护组件分别位于升降板的两侧，所述防护组件包括防护板、转动单元、齿轮、齿条、升降杆和连接架，两个防护板分别盖设在存储箱的上方的两侧，所述防护板通过转动单元与齿轮连接，所述齿条位于齿轮的靠近存储箱的一侧，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条的底端通过连接架与升降杆的底端固定连接，所述升降杆的顶端穿过存储箱内的底部固定在升降的下方；

所述监控机构包括监控盒、挡板和设置在监控盒内的监控组件，所述监控盒固定在安装板上，所述挡板盖设在监控盒上，所述挡板与监控盒的上方铰接，所述监控组件包括平移块、平移板、伸缩单元、摄像头和支杆，所述平移板固定在平移块的上方，所述平移块通过支杆与挡板铰接，所述平移板通过伸缩单元与监控盒的靠近安装板的一侧的内壁连接，所述摄像头固定在平移块的远离安装板的另一侧，所述摄像头与PLC电连接。

作为优选，为了驱动升降板升降移动，所述升降组件包括电机、驱动杆和从动杆，所述电机固定在存储箱内的底部，所述电机与PLC电连接，所述电机与驱动杆传动连接，所述驱动杆通过从动杆与升降板铰接。

作为优选，为了便于齿轮转动，所述转动单元包括转轴、两个侧杆、两个套管和两个支架，所述齿轮与转轴同轴固定连接，所述转轴的两端分别设置在两个套管内，两个套管分别通过两个支架与存储箱固定连接，两个侧杆分别位于齿轮的两侧，所述防护板通过侧杆与转轴固定连接。

作为优选，为了固定连接架的移动方向，所述防护组件还包括固定环，所述固定环固定在存储箱上，所述固定环套设在连接架的竖直部位。

作为优选，为了便于快递安全投放，所述升降板的上方设有缓冲垫，所述缓冲垫的制作材料为海绵。

作为优选，为了带动平移板移动，所述平移单元包括电动推杆，所述电动推杆与PLC电连接，所述电动推杆的一端固定在监控盒的靠近安装板的一侧，所述电动推杆的另一端与平移板固定连接。

作为优选，为了实现平移块的稳定移动，所述平移块的下部的两侧均设有滑动单元，所述滑动单元包括滑环和滑轨，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在监控盒内的底部，所述滑环套设在滑轨的水平部位，所述滑环与平移块固定连接。

作为优选，为了便于摄像头清晰拍摄，所述平移板的远离伸缩单元的一侧设有补光灯和光线传感器，所述补光灯和光线传感器均与PLC电连接。

作为优选，为了检测升降板上有无快递掉落，所述升降板内设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。

作为优选，为了实现设备的节能环保，所述防护板为光伏板。

本发明的有益效果是，该用于接收无人机快递的智能物流存储装置通过防护机构和存储箱配合方便接收无人机快递并进行存储保护，并方便人们取走快递，不仅如此，通过监控机构可在设备接收快递时，自动进行监控保护，防止他人拿走快递，通过监控实现对快递的保护，进而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于接收无人机快递的智能物流存储装置的结构示意图；

图2是本发明的用于接收无人机快递的智能物流存储装置的存储箱的剖视图；

图3是图1的A部放大图；

图4是本发明的用于接收无人机快递的智能物流存储装置的监控机构的结构示意图；

图中：1.安装板，2.处理器，3.存储箱，4.升降板，5.防护板，6.齿轮，7.齿条，8.升降杆，9.连接架，10.监控盒，11.挡板，12.平移块，13.平移板，14.摄像头，15.支杆，16.电机，17.驱动杆，18.从动杆，19.转轴，20.套管，21.支架，22.固定环，23.缓冲垫，24.电动推杆，25.滑环，26.滑轨，27.补光灯，28.光线传感器，29.压力传感器，30.侧杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于接收无人机快递的智能物流存储装置，包括安装板1、处理器2、存储箱3、监控机构和防护机构，所述处理器2和存储箱3从下而上依次固定在安装板1上，所述监控机构位于存储箱3的上方，所述处理器2内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该存储装置中，安装板1固定安装在墙面上，通过处理器2可接收来自用户通过手机、电脑等遥控装置发送的无线信号，也可接收由快递无人机发来的无线信号，在接收到信号后，防护机构启动，方便无人机将快递投入到存储箱3内，或者方便用户取走存储箱3内的快递，无人机将快递投入到存储箱3内的同时，利用监控机构对设备周围进行监控，避免他人恶意拿走用户的快递，从而实现了自动对快递进行接收、并存储保护的功能，提高了设备的实用性。

如图2-3所示，所述防护机构包括升降组件、升降板4和两个防护组件，所述升降板4通过升降组件设置在存储箱3内的底部，两个防护组件分别位于升降板4的两侧，所述防护组件包括防护板5、转动单元、齿轮6、齿条7、升降杆8和连接架9，两个防护板5分别盖设在存储箱3的上方的两侧，所述防护板5通过转动单元与齿轮6连接，所述齿条7位于齿轮6的靠近存储箱3的一侧，所述齿轮6与齿条7啮合，所述齿条7的底端通过连接架9与升降杆8的底端固定连接，所述升降杆8的顶端穿过存储箱3内的底部固定在升降的下方；

防护机构运行时，通过存储箱3内的升降组件可带动升降板4进行升降移动，当升降板4向上移动时，通过升降杆8和连接架9带动齿条7向上移动，使得齿轮6带动齿轮6转动，齿轮6通过转动大于带动防护板5向上转动，使得两个防护板5转动后，打开存储箱3的上部，方便无人机将快递投到升降板4上方，同时由于升降板4向上移动，从而缩短了快递和升降板4之间的距离，防止快递掉落到升降板4上时速度过快引起快递损坏，而后升降组件带动升降板4向下移动，使得升降板4上的快递进入到存储箱3内，同时升降板4通过升降杆8和连接架9带动齿条7向下移动，使得齿轮6反向转动，齿轮6通过连接单元带动挡板11向下转动，使得两个挡板11相互抵靠，并覆盖在存储箱3的上方，对存储箱3内的快递进行隔离保护，当用户需要取走存储箱3内的快递时，向天线发送无线信号，天线接收无线信号后，将信号传递给PLC，PLC再控制升降组件带动升降板4向上移动，使得两个防护板5向上转动，同时升降板4带动快递向上移动，伸出存储箱3的外部，方便人们取走存储箱3内的快递，如此，实现了设备自动替代人们收取快递并进行保管的功能，当人们回到设备的安装处后，方便取走存储箱3内的快递。

如图4所示，所述监控机构包括监控盒10、挡板11和设置在监控盒10内的监控组件，所述监控盒10固定在安装板1上，所述挡板11盖设在监控盒10上，所述挡板11与监控盒10的上方铰接，所述监控组件包括平移块12、平移板13、伸缩单元、摄像头14和支杆15，所述平移板13固定在平移块12的上方，所述平移块12通过支杆15与挡板11铰接，所述平移板13通过伸缩单元与监控盒10的靠近安装板1的一侧的内壁连接，所述摄像头14固定在平移块12的远离安装板1的另一侧，所述摄像头14与PLC电连接。

无人机在将快递投入到存储箱3内部时，PLC控制伸缩单元带动平移板13远离安装板1移动，使得平移块12带动摄像头14远离安装板1移动，同时平移块12通过支杆15推动挡板11向上转动，打开监控盒10，摄像头14对前方进行监控，并将监控画面传递给PLC，便于设备查看安装板1前方有人是否恶意拿取升降板4上的快递，当升降板4向下移动，带动快递进入存储箱3内部后，伸缩单元带动伸缩板靠近安装板1移动，通过平移块12带动摄像头14收入监控盒10内部，同时平移块12通过支杆15带动挡板11向下转动，挡住监控盒10，对内部的摄像头14进行保护，避免摄像头14损坏，从而提高了设备的实用性。

如图2所示，所述升降组件包括电机16、驱动杆17和从动杆18，所述电机16固定在存储箱3内的底部，所述电机16与PLC电连接，所述电机16与驱动杆17传动连接，所述驱动杆17通过从动杆18与升降板4铰接。

PLC控制电机16启动，带动驱动杆17转动，驱动杆17通过从动杆18作用在升降板4上，使得升降板4沿着升降杆8的轴线方向进行升降移动。

如图3所示，所述转动单元包括转轴19、两个侧杆30、两个套管20和两个支架21，所述齿轮6与转轴19同轴固定连接，所述转轴19的两端分别设置在两个套管20内，两个套管20分别通过两个支架21与存储箱3固定连接，两个侧杆30分别位于齿轮6的两侧，所述防护板5通过侧杆30与转轴19固定连接。

转动单元中，转轴19与齿轮6同轴固定连接，通过两个支架21可分别固定两个套管20，套管20用以支撑转轴19转动，当齿条7移动，带动齿轮6转动时，转轴19发生同步转动，由于防护板5通过侧杆30与转轴19固定连接，从而通过侧杆30和转轴19实现了防护板5的转动。

作为优选，为了固定连接架9的移动方向，所述防护组件还包括固定环22，所述固定环22固定在存储箱3上，所述固定环22套设在连接架9的竖直部位。利用固定在存储箱3上的固定环22，固定了连接架9的移动方向，保证了连接架9的稳定移动。

作为优选，为了便于快递安全投放，所述升降板4的上方设有缓冲垫23，所述缓冲垫23的制作材料为海绵。无人机将快递从上向下投到升降板4上方时，利用具有缓冲功能的海绵制成的缓冲垫23来接收快递，可避免快递向下掉落受冲撞挤压而损坏，便于快递安全投放。

作为优选，为了带动平移板13移动，所述平移单元包括电动推杆24，所述电动推杆24与PLC电连接，所述电动推杆24的一端固定在监控盒10的靠近安装板1的一侧，所述电动推杆24的另一端与平移板13固定连接。

PLC控制电动推杆24启动，可带动平移板13在水平方向上进行移动。

作为优选，为了实现平移块12的稳定移动，所述平移块12的下部的两侧均设有滑动单元，所述滑动单元包括滑环25和滑轨26，所述滑轨26的形状为U形，所述滑轨26的两端固定在监控盒10内的底部，所述滑环25套设在滑轨26的水平部位，所述滑环25与平移块12固定连接。利用固定在监控盒10内的滑轨26，固定了滑环25的移动方向，由于滑环25与平移块12固定连接，从而可实现平移块12的稳定移动。

作为优选，为了便于摄像头14清晰拍摄，所述平移板13的远离伸缩单元的一侧设有补光灯27和光线传感器28，所述补光灯27和光线传感器28均与PLC电连接。

摄像头14在进行监控时，利用光线传感器28检测周围光亮，并将光亮数据传递给PLC，若PLC检测到光线过暗，则控制补光灯27启动，对拍摄环境进行补光，保证摄像头14清晰拍摄。

作为优选，为了检测升降板4上有无快递掉落，所述升降板4内设有压力传感器29，所述压力传感器29与PLC电连接。当有快递掉落到缓冲垫23上后，压力传感器29检测到压力数据，并将压力数据传递给PLC，PLC根据压力数据控制升降组件带动升降板4向下移动，使得快递进入存储箱3内，并利用防护板5挡住存储箱3。

作为优选，为了实现设备的节能环保，所述防护板5为光伏板。利用光伏板制成的防护板5可在晴天进行光伏发电，储备电能，供设备运行。

该存储装置通过升降组件可带动升降板4向上移动，通过防护组件使得两个防护板5转动打开存储箱3的同时，减小了升降板4与快递的高度距离，便于快递安全投放到存储箱3中，而后升降组件带动升降板4向下移动，使得快递进入存储箱3内，并且两个防护板5同时向下转动，对存储箱3内的快递进行保护，当人们需要取走快递时，升降组件带动升降板4向上移动，使得快递伸出存储箱3，并且两个防护板5转动，方便人们取走快递，如此，设备实现了自动帮助人们收取存放快递，并且在收取快递过程中，伸缩单元推动平移板13和平移块12远离安装板1，使得挡板11向上转动的同时，摄像头14伸出监控盒10的外部，进行监控，保证设备安全进行接收，在快递接收完毕后，伸缩单元带动平移板13和平移块12靠近安装板1，使得摄像头14收入监控盒10内，并利用挡板11向下转动，挡住监控盒10，对摄像头14进行保护，从而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该用于接收无人机快递的智能物流存储装置通过防护机构和存储箱3配合方便接收无人机快递并进行存储保护，并方便人们取走快递，不仅如此，通过监控机构可在设备接收快递时，自动进行监控保护，防止他人拿走快递，通过监控实现对快递的保护，进而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于接收无人机快递的智能物流存储装置，其特征在于，包括安装板(1)、处理器(2)、存储箱(3)、监控机构和防护机构，所述处理器(2)和存储箱(3)从下而上依次固定在安装板(1)上，所述监控机构位于存储箱(3)的上方，所述处理器(2)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；

所述防护机构包括升降组件、升降板(4)和两个防护组件，所述升降板(4)通过升降组件设置在存储箱(3)内的底部，两个防护组件分别位于升降板(4)的两侧，所述防护组件包括防护板(5)、转动单元、齿轮(6)、齿条(7)、升降杆(8)和连接架(9)，两个防护板(5)分别盖设在存储箱(3)的上方的两侧，所述防护板(5)通过转动单元与齿轮(6)连接，所述齿条(7)位于齿轮(6)的靠近存储箱(3)的一侧，所述齿轮(6)与齿条(7)啮合，所述齿条(7)的底端通过连接架(9)与升降杆(8)的底端固定连接，所述升降杆(8)的顶端穿过存储箱(3)内的底部固定在升降的下方；

所述监控机构包括监控盒(10)、挡板(11)和设置在监控盒(10)内的监控组件，所述监控盒(10)固定在安装板(1)上，所述挡板(11)盖设在监控盒(10)上，所述挡板(11)与监控盒(10)的上方铰接，所述监控组件包括平移块(12)、平移板(13)、伸缩单元、摄像头(14)和支杆(15)，所述平移板(13)固定在平移块(12)的上方，所述平移块(12)通过支杆(15)与挡板(11)铰接，所述平移板(13)通过伸缩单元与监控盒(10)的靠近安装板(1)的一侧的内壁连接，所述摄像头(14)固定在平移块(12)的远离安装板(1)的另一侧，所述摄像头(14)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的用于接收无人机快递的智能物流存储装置，其特征在于，所述升降组件包括电机(16)、驱动杆(17)和从动杆(18)，所述电机(16)固定在存储箱(3)内的底部，所述电机(16)与PLC电连接，所述电机(16)与驱动杆(17)传动连接，所述驱动杆(17)通过从动杆(18)与升降板(4)铰接。

3.如权利要求1所述的用于接收无人机快递的智能物流存储装置，其特征在于，所述转动单元包括转轴(19)、两个侧杆(30)、两个套管(20)和两个支架(21)，所述齿轮(6)与转轴(19)同轴固定连接，所述转轴(19)的两端分别设置在两个套管(20)内，两个套管(20)分别通过两个支架(21)与存储箱(3)固定连接，两个侧杆(30)分别位于齿轮(6)的两侧，所述防护板(5)通过侧杆(30)与转轴(19)固定连接。

4.如权利要求1所述的用于接收无人机快递的智能物流存储装置，其特征在于，所述防护组件还包括固定环(22)，所述固定环(22)固定在存储箱(3)上，所述固定环(22)套设在连接架(9)的竖直部位。

5.如权利要求1所述的用于接收无人机快递的智能物流存储装置，其特征在于，所述升降板(4)的上方设有缓冲垫(23)，所述缓冲垫(23)的制作材料为海绵。

6.如权利要求1所述的用于接收无人机快递的智能物流存储装置，其特征在于，所述平移单元包括电动推杆(24)，所述电动推杆(24)与PLC电连接，所述电动推杆(24)的一端固定在监控盒(10)的靠近安装板(1)的一侧，所述电动推杆(24)的另一端与平移板(13)固定连接。

7.如权利要求1所述的用于接收无人机快递的智能物流存储装置，其特征在于，所述平移块(12)的下部的两侧均设有滑动单元，所述滑动单元包括滑环(25)和滑轨(26)，所述滑轨(26)的形状为U形，所述滑轨(26)的两端固定在监控盒(10)内的底部，所述滑环(25)套设在滑轨(26)的水平部位，所述滑环(25)与平移块(12)固定连接。

8.如权利要求1所述的用于接收无人机快递的智能物流存储装置，其特征在于，所述平移板(13)的远离伸缩单元的一侧设有补光灯(27)和光线传感器(28)，所述补光灯(27)和光线传感器(28)均与PLC电连接。

9.如权利要求1所述的用于接收无人机快递的智能物流存储装置，其特征在于，所述升降板(4)内设有压力传感器(29)，所述压力传感器(29)与PLC电连接。

10.如权利要求1所述的用于接收无人机快递的智能物流存储装置，其特征在于，所述防护板(5)为光伏板。

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