CN213633870U - 一种具有太赫兹传感和成像功能的安检机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有太赫兹传感和成像功能的安检机器人装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有支架，所述支架的内壁设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的顶端固定连接有顶板，所述底座的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外壁位于底座的内壁设有安装槽。本实用新型通过设置第一锥齿轮、第二锥齿轮与第三锥齿轮，在使用该装置时，在对该装置进行运输时，通过控制电机进行运作，电机通过第一锥齿轮第二锥齿轮、第一丝杆转动推动滑板与顶板下运动，减少占用空间，降低装置重心，便于装置移动。

Description

一种具有太赫兹传感和成像功能的安检机器人装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种具有太赫兹传感和成像功能的安检机器人装置。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来，由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。

但是其在实际使用时，传统的安检装置，比较笨重，移动费时费力，占用大量空间，实用性较差。

因此，发明一种具有太赫兹传感和成像功能的安检机器人装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有太赫兹传感和成像功能的安检机器人装置，通过设置第一锥齿轮、第二锥齿轮与第三锥齿轮，电机通过第一锥齿轮第二锥齿轮、第一丝杆转动推动滑板与顶板下运动，减少占用空间，降低装置重心，便于装置移动，同时第一锥齿轮通过第三锥齿轮、第二丝杆推动推杆与滚轮向下运动，接触地面，工作人员即可推动装置进行移动，省时省力，同时滑板带动推动杆向下运动，推动杆接触滑槽底端后向上运动，推动杆带动防护板在防护槽内壁向上滑动对警报器进行防护，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有太赫兹传感和成像功能的安检机器人装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有支架，所述支架的内壁设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的顶端固定连接有顶板，所述底座的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外壁位于底座的内壁设有安装槽，所述安装槽顶端位于底座的内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的底端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧与第一锥齿轮的一侧相啮合，所述第一丝杆的外壁与滑板的内壁相匹配，所述安装槽底端位于底座的内部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的顶端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的一侧与第一锥齿轮的一侧相啮合，所述底座的底端设有放置槽，所述放置槽的数量设为多个，所述第二丝杆的外壁转动连接有推杆，所述推杆的底端固定连接有滚轮。

优选的，所述顶板的底端固定连接有太赫兹传感器，所述顶板的一侧固定连接有警报器。

优选的，所述顶板的内部设有固定槽，所述固定槽的内壁固定连接有弹簧。

优选的，所述弹簧的底端固定连接有推动杆，所述推动杆顶端一侧固定连接有防护板。

优选的，所述防护板外壁位于底座的内部设有防护槽。

优选的，所述防护槽的内壁与防护板的外壁相匹配。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过设置第一锥齿轮、第二锥齿轮与第三锥齿轮，在使用该装置时，在对该装置进行运输时，通过控制电机进行运作，电机通过第一锥齿轮第二锥齿轮、第一丝杆转动推动滑板与顶板下运动，减少占用空间，降低装置重心，便于装置移动，同时第一锥齿轮通过第三锥齿轮、第二丝杆推动推杆与滚轮向下运动，接触地面，工作人员即可推动装置进行移动，省时省力，同时滑板带动推动杆向下运动，推动杆接触滑槽底端后向上运动，推动杆带动防护板在防护槽内壁向上滑动对警报器进行防护。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的底座内部结构示意图；

图4为本实用新型的图2的A处放大图；

图5为本实用新型的图3的B处放大图。

附图标记说明：

1、底座；2、支架；3、滑槽；4、滑板；5、顶板；6、太赫兹传感器；7、警报器；8、电机；9、转轴；10、第一锥齿轮；11、安装槽；12、第一丝杆；13、第二锥齿轮；14、第三锥齿轮；15、第二丝杆；16、推杆；17、放置槽；18、滚轮；19、固定槽；20、弹簧；21、推动杆；22、防护板；23、防护槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种具有太赫兹传感和成像功能的安检机器人装置，包括底座1，所述底座1的顶端固定连接有支架2，所述支架2的内壁设有滑槽3，所述滑槽3的内壁滑动连接有滑板4，所述滑板4的顶端固定连接有顶板5，所述底座1的内部固定连接有电机8，所述电机8的输出端固定连接有转轴9，所述转轴9的一端固定连接有第一锥齿轮10，所述第一锥齿轮10外壁位于底座1的内壁设有安装槽11，所述安装槽11顶端位于底座1的内部转动连接有第一丝杆12，所述第一丝杆12的底端固定连接有第二锥齿轮13，所述第二锥齿轮13的一侧与第一锥齿轮10的一侧相啮合，所述第一丝杆12的外壁与滑板4的内壁相匹配，所述安装槽11底端位于底座1的内部转动连接有第二丝杆15，所述第二丝杆15的顶端固定连接有第三锥齿轮14，所述第三锥齿轮14的一侧与第一锥齿轮10的一侧相啮合，所述底座1的底端设有放置槽17，所述放置槽17的数量设为多个，所述第二丝杆15的外壁转动连接有推杆16，所述推杆16的底端固定连接有滚轮18，通过第一锥齿轮10、第二锥齿轮13与第三锥齿轮14的作用，在使用该装置时，在对该装置进行运输时，通过控制电机8进行运作，电机8通过第一锥齿轮10第二锥齿轮13、第一丝杆12转动推动滑板4与顶板5下运动，减少占用空间，降低装置重心，便于装置移动，同时第一锥齿轮10通过第三锥齿轮14、第二丝杆15推动推杆16与滚轮18向下运动，接触地面，工作人员即可推动装置进行移动，省时省力，同时滑板4带动推动杆21向下运动，推动杆21接触滑槽3底端后向上运动，推动杆21带动防护板22在防护槽23内壁向上滑动对警报器7进行防护。

进一步的，在上述技术方案中，所述顶板5的底端固定连接有太赫兹传感器6，所述顶板5的一侧固定连接有警报器7，便于警报器7的安装固定。

进一步的，在上述技术方案中，所述顶板5的内部设有固定槽19，所述固定槽19的内壁固定连接有弹簧20，便于弹簧20在固定槽19内部的固定。

如图1-5所示：所述弹簧20的底端固定连接有推动杆21，所述推动杆21顶端一侧固定连接有防护板22，便于防护板22对警报器7的防护。

进一步的，在上述技术方案中，所述防护板22外壁位于底座1的内部设有防护槽23，便于防护板22在防护槽23内部来回滑动。

进一步的，在上述技术方案中，所述防护槽23的内壁与防护板22的外壁相匹配，便于对防护板22进行限位。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，通过设置第一锥齿轮10、第二锥齿轮13与第三锥齿轮14，在使用该装置时，在对该装置进行运输时，通过控制电机8进行运作，电机8通过第一锥齿轮10第二锥齿轮13、第一丝杆12转动推动滑板4与顶板5下运动，减少占用空间，降低装置重心，便于装置移动，同时第一锥齿轮10通过第三锥齿轮14、第二丝杆15推动推杆16与滚轮18向下运动，接触地面，工作人员即可推动装置进行移动，省时省力，同时滑板4带动推动杆21向下运动，推动杆21接触滑槽3底端后向上运动，推动杆21带动防护板22在防护槽23内壁向上滑动对警报器7进行防护，在工作时，太赫兹传感器6对行人进行检测扫描在传入电脑软件进行成像，供工作人员观看。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种具有太赫兹传感和成像功能的安检机器人装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有支架(2)，所述支架(2)的内壁设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内壁滑动连接有滑板(4)，所述滑板(4)的顶端固定连接有顶板(5)，所述底座(1)的内部固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)的一端固定连接有第一锥齿轮(10)，所述第一锥齿轮(10)外壁位于底座(1)的内壁设有安装槽(11)，所述安装槽(11)顶端位于底座(1)的内部转动连接有第一丝杆(12)，所述第一丝杆(12)的底端固定连接有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)的一侧与第一锥齿轮(10)的一侧相啮合，所述第一丝杆(12)的外壁与滑板(4)的内壁相匹配，所述安装槽(11)底端位于底座(1)的内部转动连接有第二丝杆(15)，所述第二丝杆(15)的顶端固定连接有第三锥齿轮(14)，所述第三锥齿轮(14)的一侧与第一锥齿轮(10)的一侧相啮合，所述底座(1)的底端设有放置槽(17)，所述放置槽(17)的数量设为多个，所述第二丝杆(15)的外壁转动连接有推杆(16)，所述推杆(16)的底端固定连接有滚轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种具有太赫兹传感和成像功能的安检机器人装置，其特征在于：所述顶板(5)的底端固定连接有太赫兹传感器(6)，所述顶板(5)的一侧固定连接有警报器(7)。

3.根据权利要求1所述的一种具有太赫兹传感和成像功能的安检机器人装置，其特征在于：所述顶板(5)的内部设有固定槽(19)，所述固定槽(19)的内壁固定连接有弹簧(20)。

4.根据权利要求3所述的一种具有太赫兹传感和成像功能的安检机器人装置，其特征在于：所述弹簧(20)的底端固定连接有推动杆(21)，所述推动杆(21)顶端一侧固定连接有防护板(22)。

5.根据权利要求4所述的一种具有太赫兹传感和成像功能的安检机器人装置，其特征在于：所述防护板(22)外壁位于底座(1)的内部设有防护槽(23)。

6.根据权利要求5所述的一种具有太赫兹传感和成像功能的安检机器人装置，其特征在于：所述防护槽(23)的内壁与防护板(22)的外壁相匹配。

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