CN207943500U - 一种用于室内的物品取投设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于室内的物品取投设备，包括安装框、固定板、挂钩、第一驱动机构以及第二驱动机构，固定板设于安装框上并可沿安装框的高度方向运动，所述第一驱动机构用于带动固定板沿安装框的高度方向运动；挂钩设于固定板上；挂钩可沿固定板的长度方向运动并由固定板的一侧伸出；第二驱动机构用于带动挂钩沿固定板的长度方向运动。本实用新型的用于室内的物品取投设备，其可安装于室内，在取投物品时，通过第一驱动机构带动安装板向下与安装框脱离，此后通过第二驱动机构带动安装板上的挂钩伸出，使挂钩在一定的挂设高度，即可配合操作者或者无人机进行物品的取放，实现在家即可取投物品，使用方便快捷。

Description

一种用于室内的物品取投设备

技术领域

本实用新型涉及一种物品取投设备技术领域，尤其涉及一种用于室内的物品取投设备。

背景技术

目前，随着物流行业的发展，人们开始追求快捷、方便的物品的取投方式。现有的物品取投方式主要有两种，一种是通过无人柜来进行投放，通过将物品放置于指定位置的柜子里面，工作人员或者无人机定期来进行清理。另一种则更为麻烦，则是通过电话预约工作人员上门，然后在家等上门取件。上述两种物品取投方式都不够快捷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于室内的物品取投设备，其可安装于室内，配合无人机实现室内物品的取投。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种用于室内的物品取投设备，包括安装框、固定板、挂钩、第一驱动机构以及第二驱动机构，固定板设于安装框上并可沿安装框的高度方向运动，所述第一驱动机构用于带动固定板沿安装框的高度方向运动；挂钩设于固定板上；挂钩可沿固定板的长度方向运动并由固定板的一侧伸出；第二驱动机构用于带动挂钩沿固定板的长度方向运动。

进一步地，第一驱动机构包括所述第一电机以及伸缩组件，伸缩组件包括多个伸缩单元，多个伸缩单元沿安装框的高度方向排列；伸缩单元包括两个相互交叉铰接的伸缩连杆，其中一个伸缩单元的一个伸缩连杆与相邻的另一个伸缩单元的另一个伸缩连杆铰接；位于最顶端的伸缩单元安装于安装框的顶端；位于最底端的伸缩单元固接于固定板上；第一电机用于带动位于最顶端的伸缩单元的两个伸缩连杆相互靠近或者相互远离。

进一步地，第一驱动机构还包括螺杆、第一螺母以及第二螺母；第一螺杆设于安装框上并与第一电机的转轴同步联接；第一螺母和第二螺母分别固设于所述位于最顶端的伸缩单元的两个伸缩连杆的顶端；第一螺母和第二螺母均套装于螺杆上并与螺杆螺纹匹配；第一螺母和第二螺母的旋向相反。

进一步地，所述第一电机以及伸缩组件均设有两组，两组伸缩组件的位于最顶端的伸缩单元分别设于安装框的两端；两组伸缩组件的位于最底端的伸缩单元分别设于固定板的两端；且其中一组伸缩组件的位于最底端的伸缩单元与固定板滑动配合；两组第一电机分别带动两组伸缩组件伸缩。

进一步地，第二驱动机构包括第二电机、第一连杆以及第二连杆，所述第二电机安装于固定板上；第一连杆的顶端枢接于固定板上并与第二电机的转轴同步联接，第一连杆的底端枢接于挂钩上；第二连杆的顶端枢接于固定板的端部；第二连杆的底端枢接于挂钩上。

进一步地，该用于室内的物品取投设备还包括信号收发装置，该信号收发装置用于检测所述挂钩的使用情况并发送使用信号；该信号收发装置还用于接收外部信号并根据外部信号启动所述第一驱动机构以及第二驱动机构。

进一步地，所述安装框用于固接于室内天花上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可安装于室内，在取投物品时，通过第一驱动机构带动安装板向下与安装框脱离，此后通过第二驱动机构带动安装板上的挂钩伸出，使挂钩在一定的挂设高度，即可配合操作者或者无人机进行物品的取放，实现在家即可取投物品，使用方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态结构示意图；

图2为本实用新型的另一种使用状态结构示意图；

图3为本实用新型的安装状态结构示意图；

图4为本实用新型的第二驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型的第一驱动机构的结构示意图。

图中：10、安装框；20、固定板；30、挂钩；40、第二驱动机构；41、第二电机；42、第一连杆；43、第二连杆；50、第一驱动机构；51、第一电机；52、伸缩单元；53、伸缩连杆；54、螺杆；55、第一螺母；56、第二螺母；60、室内天花；70、无人机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-5所示的一种用于室内的物品取投设备，包括安装框10、固定板20、挂钩30、第一驱动机构50以及第二驱动机构40，固定板20设于安装框10上，且在第一驱动机构50的带动下，固定板20可沿安装框10的高度方向运动。另外，上述的挂钩30设于固定板20上，且在第二驱动机构40的带动下，挂钩30可沿固定板20的长度方向运动，并由固定板20的一侧伸出。

在上述结构基础上，使用本实用新型的用于室内的物品取投设备，可将安装框10安装于室内天花60上，在寄件时，可启动第一驱动机构50，使固定板20沿安装框10的高度方向向下运动，在此过程中，固定板20逐渐下降与安装框10脱离。在固定板20下降至合适的高度后，可启动第二驱动机构40，使上述挂钩30沿固定板20的长度方向运动，挂钩30便可由固定板20的一个侧部伸出(此时挂钩30伸向于室内)，如此可将物品挂接在挂钩30上，在物品挂好之后。通过启动第二驱动机构40，可使挂钩30由固定板20的另一侧伸出，具体可使固定板20下降至窗户边，此时挂钩30可由窗户伸出，配合无人机70进行物品的取放，实现在家即可取投物品，使用方便快捷。

而在取件时，可先使上述挂钩30由窗户朝室外伸出，在配合无人机70将物品挂设在挂钩30上，然后通过第二驱动机构40，使挂设有物品的挂钩30由固定板20的另一端伸出，伸向于室内，完成取件。在不进行取投作业时，使上述挂钩30以及固定板20复位即可，节约室内空间。

进一步地，本实施例中，上述的第一驱动机构50包括第一电机51以及伸缩组件，伸缩组件包括多个伸缩单元52，使多个伸缩单元52沿安装框10的高度方向排列。伸缩单元52包括两个相互交叉铰接的伸缩连杆53，其中一个伸缩单元52的一个伸缩连杆53与相邻的另一个伸缩单元52的另一个伸缩连杆53铰接，位于最顶端的伸缩单元52安装于安装框10的顶端；位于最底端的伸缩单元52固接于固定板20上。上述第一电机51用于带动位于最顶端的伸缩单元52的两个伸缩连杆53相互靠近或者相互远离。

具体在驱使固定板20下降时，可通过第一电机51带动最顶端的伸缩单元52的两个伸缩连杆53相互靠近，在两个伸缩连杆53靠近的过程中，下面的伸缩单元52的伸缩连杆53伸展，使固定板20下降。而在驱使固定板20上升时，可通过第一电机51带动最顶端的伸缩单元52的两个伸缩连杆53相互远离，在两个伸缩连杆53相互远离的过程中，下面的伸缩单元52可进行收叠，使固定板20上升。如此，便于在伸缩组件伸缩过程中，带动固定板20的上下运动，驱动结构简单，且在不使用的情况下，伸缩组件处于收折状态，减小该设备的体积。

更具体的是，上述的第一电机51以及伸缩组件均设有两组，使两组伸缩组件的位于最顶端的伸缩单元52分别设于安装框10的两端，对应的，两组伸缩组件的位于最底端的伸缩单元52分别设于固定板20的两端。且其中一组伸缩组件的位于最底端的伸缩单元52与固定板20滑动配合；两组第一电机51分别带动两组伸缩组件伸缩。如此，在收件时，可使两组伸缩组件同时进行伸展，固定板20可平稳的进行下降动作。此后，启动第二驱动机构40，使挂钩30的长度方向滑动，挂钩30便可由固定板20的侧部伸出，无人机70可将物品挂设在挂钩30上，然后控制其中的一组伸缩组件继续进行伸展，另一组伸缩组件保持不变，在此过程中，两组伸缩组件的长度不一致，保持不变的伸缩组件可沿固定板20滑动，使固定板20呈倾斜状态，如此，挂钩30可呈倾斜状态，物品便可滑落，将物品投放至室内进行保存，使用方便，且结构简单。

进一步地，第一驱动机构50还包括螺杆54、第一螺母55以及第二螺母56，具体第一螺杆54设于安装框10上并与第一电机51的转轴同步联接。上述第一螺母55固设于位于最顶端的伸缩单元52的其中一个伸缩连杆53上，第二螺母56固设于位于最顶端的伸缩单元52的另一个伸缩连杆53上。且第一螺母55和第二螺母56均套装于螺杆54上并与螺杆54螺纹匹配；第一螺母55和第二螺母56的旋向相反。如此，通过第一电机51转动，便可带动螺杆54转动，在螺杆54转动的过程中，旋向不同的第一螺母55和第二螺母56便可相互靠近或者相互远离。

需要说明的是当然，第一驱动机构50可选用驱动气缸、丝杆传动机构、直线电机等其他能够输出直线运动的机构来实现。

进一步地，参见图4，上述的第二驱动机构40可包括第二电机41、第一连杆42以及第二连杆43，第二电机41安装于固定板20上。具体第一连杆42的顶端枢接于固定板20上，第一连杆42与第二电机41的转轴同步联接，第一连杆42的底端枢接于挂钩30上。另外，第二连杆43的顶端枢接于固定板20的端部；第二连杆43的底端枢接于挂钩30上。如此，可通过第二电机41的转轴转动，带动第一连杆42传动，并拉动第二连杆43由固定板20的侧部伸出，驱动结构简单。

进一步地，该用于室内的物品取投设备还包括信号收发装置，该信号收发装置用于检测挂钩30的使用情况并发送使用信号；该信号收发装置还用于接收外部信号并根据外部信号启动第一驱动机构50以及第二驱动机构40。

进一步地，该用于室内的物品取投设备还包括信号收发装置，该信号收发装置用于检测挂钩30的使用情况并发送使用信号；该信号收发装置还用于接收外部信号并根据外部信号启动第一驱动机构50以及第二驱动机构40。具体，在寄件时，在挂钩30上挂放好物品后，该信号收发装置可检测挂钩30的物品情况，发送信号给无人机70，无人机70可根据该信号进行取件。而在取件时，该信号收发装置可检测无人机70的信号，启动第一驱动机构50以及第二驱动机构40，使挂钩30伸出便于及时进行取投作业。

需要说明的是，上述的信号收发装置可选用红外传感器与对应的无人机70来进行配合，也可选用二维码与扫描器的配合方式来实现，亦或是摄像头与单片机的组合方式来实现。当然，该信号收发装置也可依赖于手机的通信模块来实现。总之，只要能够实现信号的发送、信号的处理以及信号的接收的装置均可。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种用于室内的物品取投设备，其特征在于：包括安装框、固定板、挂钩、第一驱动机构以及第二驱动机构，固定板设于安装框上并可沿安装框的高度方向运动，所述第一驱动机构用于带动固定板沿安装框的高度方向运动；挂钩设于固定板上；挂钩可沿固定板的长度方向运动并由固定板的一侧伸出；第二驱动机构用于带动挂钩沿固定板的长度方向运动。

2.如权利要求1所述的用于室内的物品取投设备，其特征在于：第一驱动机构包括第一电机以及伸缩组件，伸缩组件包括多个伸缩单元，多个伸缩单元沿安装框的高度方向排列；伸缩单元包括两个相互交叉铰接的伸缩连杆，其中一个伸缩单元的一个伸缩连杆与相邻的另一个伸缩单元的另一个伸缩连杆铰接；位于最顶端的伸缩单元安装于安装框的顶端；位于最底端的伸缩单元固接于固定板上；第一电机用于带动位于最顶端的伸缩单元的两个伸缩连杆相互靠近或者相互远离。

3.如权利要求2所述的用于室内的物品取投设备，其特征在于：第一驱动机构还包括螺杆、第一螺母以及第二螺母；第一螺杆设于安装框上并与第一电机的转轴同步联接；第一螺母和第二螺母分别固设于所述位于最顶端的伸缩单元的两个伸缩连杆的顶端；第一螺母和第二螺母均套装于螺杆上并与螺杆螺纹匹配；第一螺母和第二螺母的旋向相反。

4.如权利要求2所述的用于室内的物品取投设备，其特征在于：所述第一电机以及伸缩组件均设有两组，两组伸缩组件的位于最顶端的伸缩单元分别设于安装框的两端；两组伸缩组件的位于最底端的伸缩单元分别设于固定板的两端；且其中一组伸缩组件的位于最底端的伸缩单元与固定板滑动配合；两组第一电机分别带动两组伸缩组件伸缩。

5.如权利要求1所述的用于室内的物品取投设备，其特征在于：第二驱动机构包括第二电机、第一连杆以及第二连杆，所述第二电机安装于固定板上；第一连杆的顶端枢接于固定板上并与第二电机的转轴同步联接，第一连杆的底端枢接于挂钩上；第二连杆的顶端枢接于固定板的端部；第二连杆的底端枢接于挂钩上。

6.如权利要求1-5任一项所述的用于室内的物品取投设备，其特征在于：该用于室内的物品取投设备还包括信号收发装置，该信号收发装置用于检测所述挂钩的使用情况并发送使用信号；该信号收发装置还用于接收外部信号并根据外部信号启动所述第一驱动机构以及第二驱动机构。

7.如权利要求1-5任一项所述的用于室内的物品取投设备，其特征在于：所述安装框用于固接于室内天花上。