CN104156449A - Ccd信号采集装置和采集方法 - Google Patents

Ccd信号采集装置和采集方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104156449A
CN104156449A CN201410403820.5A CN201410403820A CN104156449A CN 104156449 A CN104156449 A CN 104156449A CN 201410403820 A CN201410403820 A CN 201410403820A CN 104156449 A CN104156449 A CN 104156449A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ccd signal
imaging lens
detection
illumination
charging tray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410403820.5A
Other languages
English (en)
Inventor
王雅军
周博
金雪芬
汤建红
蔡志刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUNSHAN XINNING LOGISTICS Co Ltd
Original Assignee
KUNSHAN XINNING LOGISTICS Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUNSHAN XINNING LOGISTICS Co Ltd filed Critical KUNSHAN XINNING LOGISTICS Co Ltd
Priority to CN201410403820.5A priority Critical patent/CN104156449A/zh
Publication of CN104156449A publication Critical patent/CN104156449A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10712Fixed beam scanning
    • G06K7/10722Photodetector array or CCD scanning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10554Moving beam scanning
    • G06K7/10564Light sources
    • G06K7/10584Source control
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/1095Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices the scanner comprising adaptations for scanning a record carrier that is displayed on a display-screen or the like

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种CCD信号采集装置和采集方法,所述的CCD信号采集装置通过固定支架固定安装在皮带传输线的正上方,所述的CCD信号采集装置包括镜头检测站和检测缓冲待料站,所受的镜头检测站包括成像镜头,照明聚光灯,LED显示屏,检测控制计算机和无线条码扫描枪;所述的检测缓冲待料站包括微型变频电机、传动轴和挡料板,所述的挡料板设置在镜头检测站的进料端;本发明通过CCD信号采集装置在对物流包裹进行扫描和记录的过程中,配合记录了物料包裹的图像信息,整体装置的信息存储量大,方便工作人员及时的对比和检查工作,提高整体信号的检测和录入效率,节省了物流企业的故障维护成本,提高了企业的经济效益。

Description

CCD信号采集装置和采集方法
技术领域
本发明涉及物流企业的自动化扫描和检测设备领域,尤其涉及一种物流企业检测线上的CCD信号采集装置和采集方法。
背景技术
CCD即是电荷耦合元件;CCD是一种半导体器件,能够把光学影像转化为数字信号。CCD的作用就像胶片一样,但它是把光信号转换成电荷信号;CCD上有许多排列整齐的光电二极管,能感应光线,并将光信号转变成电信号,经外部采样放大及模数转换电路转换成数字图像信号。
因此对于大批量的物流包裹的信息录入和规划配送已经日渐成为物流企业需要迫切解决的问题之一,传统的物流企业采用人工扫码的方式进行信息的采集与检测。普通的人工扫码机由于机器本身的内部容量的问题,仅仅能采集物品的编码,无法对存储物品的图片信息,不方便后续操作人员的检查和对比,工作效率低下。
发明内容
针对上述存在的问题,本发明提供一种方便采集和存储大量图片信息,操作简单方便,工作效率稿的适用于物流企业检测线上的CCD信号采集装置和采集方法。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案如下:一种CCD信号采集装置,所述的CCD信号采集装置通过固定支架固定安装在皮带传输线的正上方,所述的CCD信号采集装置包括镜头检测站和检测缓冲待料站,所受的镜头检测站包括成像镜头,照明聚光灯,LED显示屏,检测控制计算机和无线条码扫描枪;所述的检测缓冲待料站包括微型变频电机、传动轴和挡料板,所述的挡料板设置在镜头检测站的进料端,所述的微型变频电机通过开关电磁控制阀与照明聚光灯串联在一个整体电路上。
本发明所述的皮带传输线通过旋转轴连接在变频传动电机上,所述的变频传动电机通过传动电磁阀控制,所述的传动电磁阀经线路连接在检测控制计算机上;通过检测控制计算机控制变频传动电机的开关,方便皮带传输线上镜头检测站的信号采集工作,操作开机和关机方便。
本发明所述的检测控制计算机上设有报警灯;由于本发明为信号自动采集装置,无需多余的人工操作,当设备在信号采集过程中发生故障时,通过报警灯及时提醒工作人员,减少设备扫描过程中的错误率,提高设备整体的工作效率。
本发明所述的镜头检测站内设有两个照明聚光灯,所述的成像镜头的正下方的皮带传输线为信号采集点,所述的照明聚光灯倾斜安装在固定支架上,所述的两个照明聚光灯与信号采集点之间的间距相同;照明聚光灯的主要作用是包保证成像镜头的清晰扫码和拍摄工作,为了减少重影,通过双向聚光灯提高记录的图片的清晰度;提高装置的实用效果。
一种CCD信号采集装置的采集方法,所述的采集方法包括如下几个步骤:
1)放料:料盘在皮带传输线上传输的同时,将带有标签的包裹放置在料盘上,料盘随着变频传动电机的传动进入检测缓冲待料站;
2)进料:当照明聚光灯熄灭时,开关电磁控制阀控制挡料板做顺时针运动,随着挡料板的打开呈水平状态,料盘和包裹随着皮带传输线的传动,进入到镜头检测站,到达成像镜头的下方;
3)扫描成像:当料盘到达镜头下方时,照明聚光灯打开,成像镜头进行扫码和拍摄工作,当聚光灯打开时,开关电磁控制阀控制挡料板做逆时针运动,挡料板关闭呈垂直状态,防止下一个料盘进入到镜头检测站;
4)出料:料盘随着皮带传输线的运动传出物料传输带,这时照明聚光灯关闭,装置重复进行1-3步骤;
5)报警:当打开照明聚光灯和成像镜头时,成像镜头的正下方无包裹和料盘时,检测控制计算机无法通过成像镜头识别产品条码,检测控制计算机通过通过传动电磁阀控制变频传动电机停止转动,这时报警灯点亮,操作人员点选LED显示屏上的人工扫描作业选项,使用无线扫描枪人工扫描处理;操作完成后,操作员按启动键复位生产。
本发明所述的采集过程中,挡料板的旋转角度为180°-270°;挡料板的主要作用是为了防止相邻的两个料盘之间的间距太近。
本发明所述的扫描成像过程中,成像镜头的扫码和拍摄的时间和照明闪光灯的打开时间为1-2s,成像镜头相邻的两次扫码和拍摄的间隔时间通过检测控制计算机控制和调节。
本发明所述的采集过程中,变频传动电机带动皮带传输线做匀速运动,检测控制计算机通过控制传动电磁阀控制变频传动电机的传动。
本发明的优点在于:本发明通过CCD信号采集装置在对物流包裹进行扫描和记录的过程中,配合记录了物料包裹的图像信息,整体装置的信息存储量大,方便工作人员及时的对比和检查工作,提高整体信号的检测和录入效率,装置操作简单,发生故障后可以即时提醒,减少了人工扫码失误率和机械扫码的故障率,节省了物流企业的故障维护成本,提高了企业的经济效益。
附图说明
图1为本发明结构简图;
图2为本发明电路连接简图;
其中,1 固定支架,2 皮带传输线,3 变频传动电机,4 料盘,5 微型变频电机,6 传动轴,7 挡料板,8 检测控制计算机,9 LED显示屏,10 成像镜头,11 照明聚光灯,12 无线条码扫描枪,13 报警灯,14 传动电磁阀,15 开关电磁控制阀。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例1:如图1和2所示的一种CCD信号采集装置,所述的CCD信号采集装置通过固定支架1固定安装在皮带传输线2的正上方,所述的CCD信号采集装置包括镜头检测站和检测缓冲待料站,所受的镜头检测站包括成像镜头10,照明聚光灯11,LED显示屏9,检测控制计算机8和无线条码扫描枪12;所述的检测缓冲待料站包括微型变频电机5、传动轴6和挡料板7,所述的挡料板7设置在镜头检测站的进料端,所述的微型变频电机5通过开关电磁控制阀15与照明聚光灯11串联在一个整体电路上,
实施例2:如图1和2所示,本发明所述的皮带传输线2通过旋转轴连接在变频传动电机3上,所述的变频传动电机3通过传动电磁阀14控制,所述的传动电磁阀14经线路连接在检测控制计算机8上;通过检测控制计算机8控制变频传动电机3的开关,方便皮带传输线2上镜头检测站的信号采集工作,操作开机和关机方便。
实施例3:如图1所示,本发明所述的检测控制计算机8上设有报警灯13;由于本发明为信号自动采集装置,无需多余的人工操作,当设备在信号采集过程中发生故障时,通过报警灯及时提醒工作人员,减少设备扫描过程中的错误率,提高设备整体的工作效率。
实施例4:如图1所示,本发明所述的镜头检测站内设有两个照明聚光灯11,所述的成像镜头10的正下方的皮带传输线2为信号采集点,所述的照明聚光灯11倾斜安装在固定支架1上,所述的两个照明聚光灯11与信号采集点之间的间距相同;照明聚光灯11的主要作用是包保证成像镜头10的清晰扫码和拍摄工作,为了减少重影,通过双向聚光灯提高记录的图片的清晰度;提高装置的实用效果。
实施例5:如图1和2所示的一种CCD信号采集装置的采集方法,所述的采集方法包括如下几个步骤:
1)放料:料盘4在皮带传输线2上传输的同时,将带有标签的包裹放置在料盘4上,料盘4随着变频传动电机3的传动进入检测缓冲待料站;变频传动电机3带动皮带传输线2做匀速运动,检测控制计算机8通过控制传动电磁阀14控制变频传动电机3的传动;
2)进料:当照明聚光灯11熄灭时,开关电磁控制阀15控制挡料板7做顺时针运动,随着挡料板7的打开呈水平状态,料盘4和包裹随着皮带传输线2的传动,进入到镜头检测站,到达成像镜头10的下方;挡料板7的旋转角度为180°-270°;挡料板7的主要作用是为了防止相邻的两个料盘4之间的间距太近,进而造成成像镜头的错位记录,提高装置的工作效率;
3)扫描成像:当料盘4到达镜头下方时,照明聚光灯11打开,成像镜头10进行扫码和拍摄工作,当聚光灯打开11时,开关电磁控制阀15控制挡料板7做逆时针运动,挡料板7关闭呈垂直状态,防止下一个料盘4进入到镜头检测站;成像镜头10的扫码和拍摄的时间和照明闪光灯的打开时间为1-2s,成像镜头10相邻的两次扫码和拍摄的间隔时间通过检测控制计算机控制和调节;
4)出料:料盘4随着皮带传输线2的运动传出物料传输带,这时照明聚光灯11关闭,装置重复进行1-3步骤;
5)报警:当打开照明聚光灯11和成像镜头10时,成像镜头10的正下方无包裹和料盘时,检测控制计算机8无法通过成像镜头10识别产品条码,检测控制计算机通过传动电磁阀控制14变频传动电机3停止转动,这时报警灯点亮13,操作人员点选LED显示屏9上的人工扫描作业选项,使用无线扫描枪12人工扫描处理;操作完成后,操作员按启动键复位生产。
需要说明的是,上述仅仅是本发明的较佳实施例,并非用来限定本发明的保护范围,在上述实施例的基础上所作出的等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种CCD信号采集装置,其特征在于,所述的CCD信号采集装置通过固定支架固定安装在皮带传输线的正上方,所述的CCD信号采集装置包括镜头检测站和检测缓冲待料站,所受的镜头检测站包括成像镜头,照明聚光灯,LED显示屏,检测控制计算机和无线条码扫描枪;所述的检测缓冲待料站包括微型变频电机、传动轴和挡料板,所述的挡料板设置在镜头检测站的进料端,所述的微型变频电机通过开关电磁控制阀与照明聚光灯串联在一个整体电路上。
2.根据权利要求1所述的CCD信号采集装置,其特征在于,所述的皮带传输线通过旋转轴连接在变频传动电机上,所述的变频传动电机通过传动电磁阀控制,所述的传动电磁阀经线路连接在检测控制计算机上。
3.根据权利要求1所述的CCD信号采集装置,其特征在于,所述的检测控制计算机上设有报警灯。
4.根据权利要求1所述的CCD信号采集装置,其特征在于,所述的镜头检测站内设有两个照明聚光灯,所述的成像镜头的正下方的皮带传输线为信号采集点,所述的照明聚光灯倾斜安装在固定支架上,所述的两个照明聚光灯与信号采集点之间的间距相同。
5.一种CCD信号采集装置的采集方法,其特征在于,所述的采集方法包括如下几个步骤:
1)放料:料盘在皮带传输线上传输的同时,将带有标签的包裹放置在料盘上,料盘随着变频传动电机的传动进入检测缓冲待料站;
2)进料:当照明聚光灯熄灭时,开关电磁控制阀控制挡料板做顺时针运动,随着挡料板的打开呈水平状态,料盘和包裹随着皮带传输线的传动,进入到镜头检测站,到达成像镜头的下方;
3)扫描成像:当料盘到达镜头下方时,照明聚光灯打开,成像镜头进行扫码和拍摄工作,当聚光灯打开时,开关电磁控制阀控制挡料板做逆时针运动,挡料板关闭呈垂直状态,防止下一个料盘进入到镜头检测站;
4)出料:料盘随着皮带传输线的运动传出物料传输带,这时照明聚光灯关闭,装置重复进行1-3步骤;
5)报警:当打开照明聚光灯和成像镜头时,成像镜头的正下方无包裹和料盘时,检测控制计算机无法通过成像镜头识别产品条码,检测控制计算机通过传动电磁阀控制变频传动电机停止转动,这时报警灯点亮,操作人员点选LED显示屏上的人工扫描作业选项,使用无线扫描枪人工扫描处理;操作完成后,操作员按启动键复位生产。
6.根据权利要求5所述的CCD信号采集装置的采集方法,其特征在于,所述的采集过程中,挡料板的旋转角度为180°-270°。
7.根据权利要求5所述的CCD信号采集装置的采集方法,其特征在于,所述的扫描成像过程中,成像镜头的扫码和拍摄的时间和照明闪光灯的打开时间为1-2s,成像镜头相邻的两次扫码和拍摄的间隔时间通过检测控制计算机控制和调节。
8.根据权利要求5所述的CCD信号采集装置的采集方法,其特征在于,所述的采集过程中,变频传动电机带动皮带传输线做匀速运动,检测控制计算机通过控制传动电磁阀控制变频传动电机的传动。
CN201410403820.5A 2014-08-18 2014-08-18 Ccd信号采集装置和采集方法 Pending CN104156449A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410403820.5A CN104156449A (zh) 2014-08-18 2014-08-18 Ccd信号采集装置和采集方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410403820.5A CN104156449A (zh) 2014-08-18 2014-08-18 Ccd信号采集装置和采集方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104156449A true CN104156449A (zh) 2014-11-19

Family

ID=51881947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410403820.5A Pending CN104156449A (zh) 2014-08-18 2014-08-18 Ccd信号采集装置和采集方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104156449A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104951728A (zh) * 2015-07-14 2015-09-30 赵忠义 异常包裹识别方法及装置
CN106295442A (zh) * 2016-08-08 2017-01-04 太仓华淏信息科技有限公司 一种电商用条码自动识别装置
CN106778424A (zh) * 2017-01-10 2017-05-31 浙江思平智能科技有限公司 一种多料盘标签采集与绑定***及其控制方法
CN106815542A (zh) * 2016-08-07 2017-06-09 东莞理工学院 一种条码扫描***
CN106952061A (zh) * 2017-01-26 2017-07-14 合肥海明科技股份有限公司 一种基于图像识别技术的包裹扫码、称重装置
CN107220686A (zh) * 2017-07-17 2017-09-29 合肥执念网络科技有限公司 一种物流运单信息识别***
CN109506900A (zh) * 2018-11-05 2019-03-22 苏州工业职业技术学院 一种用于近红外相机的成像帧率检测***及其检测方法
CN114178184A (zh) * 2021-12-07 2022-03-15 昆山新宁物流有限公司 一种基于二维码识别技术的物流分拣方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5692159A (en) * 1995-05-19 1997-11-25 Digital Equipment Corporation Configurable digital signal interface using field programmable gate array to reformat data
CN201069573Y (zh) * 2006-12-06 2008-06-04 张鸿涛 无线掌上数据采集器
CN201293763Y (zh) * 2008-11-06 2009-08-19 南京文采科技有限责任公司 烟箱缺条检测装置
CN102034075A (zh) * 2010-10-12 2011-04-27 金宝电子(中国)有限公司 条形码扫描装置及其方法
CN203473858U (zh) * 2013-08-28 2014-03-12 青岛易邦生物工程有限公司 布鲁氏菌病活疫苗生产中的瓶子输送缓冲装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5692159A (en) * 1995-05-19 1997-11-25 Digital Equipment Corporation Configurable digital signal interface using field programmable gate array to reformat data
CN201069573Y (zh) * 2006-12-06 2008-06-04 张鸿涛 无线掌上数据采集器
CN201293763Y (zh) * 2008-11-06 2009-08-19 南京文采科技有限责任公司 烟箱缺条检测装置
CN102034075A (zh) * 2010-10-12 2011-04-27 金宝电子(中国)有限公司 条形码扫描装置及其方法
CN203473858U (zh) * 2013-08-28 2014-03-12 青岛易邦生物工程有限公司 布鲁氏菌病活疫苗生产中的瓶子输送缓冲装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
山东泰安烟草有限公司 等: "泰安烟草物流自动化高速条形码图形识别***探究", 《物流技术(装备版)》 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104951728A (zh) * 2015-07-14 2015-09-30 赵忠义 异常包裹识别方法及装置
CN106815542A (zh) * 2016-08-07 2017-06-09 东莞理工学院 一种条码扫描***
CN106815542B (zh) * 2016-08-07 2019-01-18 东莞理工学院 一种条码扫描***
CN109543482A (zh) * 2016-08-07 2019-03-29 东莞理工学院 一种条码平稳扫描机构
CN109543482B (zh) * 2016-08-07 2021-12-07 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 一种条码平稳扫描机构
CN106295442A (zh) * 2016-08-08 2017-01-04 太仓华淏信息科技有限公司 一种电商用条码自动识别装置
CN106778424A (zh) * 2017-01-10 2017-05-31 浙江思平智能科技有限公司 一种多料盘标签采集与绑定***及其控制方法
CN106952061A (zh) * 2017-01-26 2017-07-14 合肥海明科技股份有限公司 一种基于图像识别技术的包裹扫码、称重装置
CN107220686A (zh) * 2017-07-17 2017-09-29 合肥执念网络科技有限公司 一种物流运单信息识别***
CN109506900A (zh) * 2018-11-05 2019-03-22 苏州工业职业技术学院 一种用于近红外相机的成像帧率检测***及其检测方法
CN109506900B (zh) * 2018-11-05 2023-11-14 苏州工业职业技术学院 一种用于近红外相机的成像帧率检测***及其检测方法
CN114178184A (zh) * 2021-12-07 2022-03-15 昆山新宁物流有限公司 一种基于二维码识别技术的物流分拣方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104156449A (zh) Ccd信号采集装置和采集方法
CN202655249U (zh) 设有称重传感器和条码扫描机的货物自动分拣***
CN202700831U (zh) 可识别无标识货物的货物自动分拣***
CN211309957U (zh) 一种物流分拣机
CN106006070A (zh) 医用采血管识别与选取装置及包括它的备管机
CN104223850A (zh) 智能物流货柜
WO2023272910A1 (zh) 全自动化水质检测实验室、水样的自动化输送方法
CN112046987A (zh) 一种自动服装管理***
CN105499149A (zh) 一种自动电池分拣装置
CN105416964B (zh) 一种新型高容量物料仓储***及存取方法
CN209935280U (zh) 智能检测剔除装置
CN209476754U (zh) 自动分料机构及雏鸡加工处理***
CN207069695U (zh) 一种变电站运维量化巡检***
CN204429715U (zh) 直线式医用分拣机
CN102896095A (zh) 安瓿瓶在线全自动检测设备
CN111229615A (zh) 六面扫码***和自动分拣***
US11440751B2 (en) Reaction vessel pickup mechanism, automatic loading device, sample analyzer, and loading method
CN209410882U (zh) 一种智能污物分类管理收集***的授权装置
CN210029048U (zh) 供料装置及生产***
US12025566B2 (en) Method and device for inspecting containers
CN211134659U (zh) 一种分拣机
CN204105499U (zh) 智能物流货柜
CN209321960U (zh) 一种检测产品质量的流水设备
CN209452308U (zh) 一种不规则非标产品的规格检测装置
CN202823917U (zh) 安瓿瓶在线全自动检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20141119

RJ01 Rejection of invention patent application after publication