CN110722878B - 一种用于保障印刷精度的定位装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于保障印刷精度的定位装置及其控制方法，包括操作台，操作台侧端安装有工作台，工作台上端设有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。第三驱动机构上端设置有安置底板，安置底板上端固定有第一气缸，连接杆上设置有连接块，连接块侧端固定有定位板。本发明通设置有安置底板和第一气缸，利用定位板将设置在定位板之间的被印物进行夹紧精确定位，定位后，被印物确保定位在安置盒的中心位置，保证了定位的精度，进一步保证了印刷的精度；同时，本发明设有第一直线电缸、第二直线电缸和第三直线电缸，实现了被印物在XYZ三个方向自由移动，无需人工操作，保证了印刷精度的同时还提高了工作效率。

Description

一种用于保障印刷精度的定位装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及印刷的定位领域，具体的是一种用于保障印刷精度的定位装置及其控制方法。

背景技术

印刷是由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品。现有所使用的印刷机在印刷时，将被印物放置在待印区等待印刷，边框轮廓往往存在偏差，被印物与网版图案的中心不能完全重合，造成印刷文字或者图案偏离被印物的中心，印刷精度得不到保障。

现有技术中，一方面，对被印物的定位一般采用在底板上设置限位槽或者弹簧夹紧的方法，限位槽经过长时间的使用容易造成磨损产生偏差，弹簧夹紧由于弹性力的作用也会造成位置的偏差，均得不到高精度的定位，同时，底板经过长时间工作后也容易造成偏差；

另一方面，在印刷时，印刷机工作上下竖直移动或者左右水平移动通过导杆等器件实现位置的上下及水平定位，由于导杆在水平或者竖直方向上的精度不能保证，在印刷时，极大可能性存在印刷深度不一的情况，影响印刷效果。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种用于保障印刷精度的定位装置及其控制方法，本发明通设置有安置底板和第一气缸，利用定位板将设置在定位板之间的被印物进行夹紧精确定位，定位后，被印物确保定位在安置盒的中心位置，保证了定位的精度，进一步保证了印刷的精度；

同时，本发明设有第一直线电缸、第二直线电缸和第三直线电缸，实现了被印物在XYZ三个方向自由移动，无需人工操作，保证了印刷精度的同时还提高了工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于保障印刷精度的定位装置，包括操作台，所述操作台侧端安装有工作台，工作台底端固定有型材支杆。

所述工作台上端设有呈镜像分布的第一驱动机构，第一驱动机构包括第一直线电缸，第一直线电缸上设有第一电缸导杆，第一电缸导杆上滑动设有第一电缸滑块，位于一侧的第一直线电缸上还设有电缸滑块，电缸滑块之间设置有第二驱动机构。

所述第二驱动机构包括第二直线电缸，第二直线电缸侧端固定有连接板，第二直线电缸上设有第二电缸导杆，第二电缸导杆上滑动设有第二电缸滑块。

所述第一驱动机构两侧端设有对称设置的支撑支架，支撑支架固定在工作台的上端，支撑支架之间设置有支撑顶板，支撑顶板上活动贯穿有支撑杆，支撑杆的顶端设有限位片，支撑杆的底端设有第三驱动机构。

所述第三驱动机构包括第三直线电缸，第三直线电缸上设有第三电缸导杆，第三电缸导杆上滑动设有第三电缸滑块。

所述第三驱动机构上端设置有安置底板，安置底板的底端固定在第三电缸滑块的上端，安置底板中心位置开有安置槽，安置槽内设置有和安置槽限位适配的安置盒。

所述安置底板上端固定有镜像设置的第一气缸，第一气缸上的第一活塞杆贯穿连接孔，第一活塞杆端部设有连接杆，连接杆上设置有连接块，连接块侧端固定有定位板。

所述第二驱动机构侧端设置有印刷机构，印刷机构包括固定在第二电缸滑块端部的固定底板。

进一步地，所述第一直线电缸通过侧端设置的呈L型的支撑板固定在工作台的上端，第一电缸滑块靠近内侧端均固定有矩形支撑块，矩形支撑块靠近内侧端均开有贯穿的呈T型的滑槽。

进一步地，所述电缸滑块位于第一电缸滑块的正上方，电缸滑块均滑动设置在第一电缸导杆上。

进一步地，所述安置底板两侧端均设置有和滑槽滑动设置的滑条，安置底板另一侧端开有两个平行分布的限位孔，限位孔内滑动设置有限位杆。

进一步地，所述限位杆两端部均设置有限位套筒，限位套筒内设置有固定在工作台上的支撑基柱，支撑基柱和限位套筒滑动设置。

进一步地，所述安置盒端部开有贯穿的连接孔，连接孔两端均设置有固定板，固定板上贯穿有限位销，限位销和安置底板上两端开设的定位孔相连接。

进一步地，所述固定底板上安装有两个第二气缸，第二气缸上的第二活塞杆底端安装有移动板，利用第二直线电缸驱动固定底板水平移动，将固定底板贴附在印刷层上对被印物进行印刷。

一种用于保障印刷精度的定位装置的控制方法，包括以下步骤：

一、将安置盒放置在安置槽内，将限位销***定位孔内，对安置盒进行定位；

二、将待印刷的被印物放置在安置盒内，同时驱动两侧的第一气缸，给予相同的气压力将被印物夹紧在安置盒内，确保被印物位于安置盒内的中心位置；

三、驱动第一直线电缸，第一电缸滑块带动矩形支撑块进而带动安置底板在第一电缸导杆方向上竖直运动至合适的位置，电缸滑块带动第二驱动机构在竖直方向上运动，直至移动板和印刷层相接触；

四、驱动第二直线电缸，第二电缸滑块带动印刷机构在第二电缸导杆方向上水平移动，对被印物进行水平印刷，同时，驱动第三直线电缸带动安置底板在第三电缸导杆方向上运动，调整印刷的位置。

本发明的有益效果：

1、本发明设置有安置底板，安置底板中心位置开有安置槽，安置槽内设置有和安置槽限位适配的安置盒，限位销和安置底板两端开设的定位孔相连接，保证了安置盒的高精度定位，待被印物放置在安置盒内后，同时驱动两侧的第一气缸，给予相同的气压利用定位板将设置在定位板之间的被印物进行夹紧精确定位，定位后，被印物确保定位在安置盒的中心位置，保证了定位的精度，进一步保证了印刷的精度；

2、本发明设有第一直线电缸、第二直线电缸和第三直线电缸，通过驱动第三直线电缸，第三电缸滑块带动安置底板在限位杆方向上滑动，通过驱动第一直线电缸，第一电缸滑块带动矩形支撑块进而带动安置底板在第一电缸导杆方向上竖直运动，利用第二直线电缸驱动固定底板水平移动，带动安置底板上的被印物水平移动，实现了被印物的高精度定位，在XYZ三个方向自由移动；

3、本发明通过直线电缸和气缸的设计，实现了自动化工作，且印刷精度高，保证了印刷精度的同时还提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明工作台结构示意图；

图3是本发明第一驱动机构和第二驱动机构连接示意图；

图4是本发明第一直线电缸结构示意图；

图5是本发明第二直线电缸结构示意图；

图6是本发明支撑支架和第三驱动机构连接示意图；

图7是本发明安置底板和安置盒连接示意图；

图8是本发明限位杆和支撑基柱连接示意图；

图9是本发明第一气缸连接示意图；

图10是本发明印刷机构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种用于保障印刷精度的定位装置，如图1和2所示，包括操作台1，操作台1侧端安装有工作台2，工作台2底端固定有型材支杆21，型材支杆21和操作台1的底端均安装有蹄脚。

如图1和3所示，工作台2上端设有呈镜像分布的第一驱动机构3，第一驱动机构3包括第一直线电缸32，第一直线电缸32通过侧端设置的呈L型的支撑板31固定在工作台2的上端。

如图4所示，第一直线电缸32上设有第一电缸导杆33，第一电缸导杆33上滑动设有第一电缸滑块34，第一电缸滑块34靠近内侧端均固定有矩形支撑块35，矩形支撑块35靠近内侧端均开有贯穿的呈T型的滑槽3501。位于一侧的第一直线电缸32上还设有电缸滑块36，电缸滑块36位于第一电缸滑块34的正上方，电缸滑块36均滑动设置在第一电缸导杆33上，电缸滑块36之间设置有第二驱动机构4。通过驱动第一直线电缸32，可以带动第二驱动机构4和矩形支撑块35在竖直方向上移动。

如图3和5所示，第二驱动机构4包括第二直线电缸42，第二直线电缸42侧端固定有连接板41，连接板41通过螺栓等紧固件固定在电缸滑块36上，方便拆装。第二直线电缸42上设有第二电缸导杆43，第二电缸导杆43上滑动设有第二电缸滑块44，通过驱动第二直线电缸42，可以带动第二电缸滑块44在第二电缸导杆43的水平方向上移动。

如图1和6所示，第一驱动机构3两侧端设有对称设置的支撑支架5，支撑支架5固定在工作台2的上端，支撑支架5之间设置有支撑顶板51，支撑顶板51上活动贯穿有支撑杆52，支撑杆52的顶端设有限位片5201，避免支撑杆52完全脱离支撑顶板51，支撑杆52的底端设有第三驱动机构6。

第三驱动机构6包括第三直线电缸61，第三直线电缸61上设有第三电缸导杆62，第三电缸导杆62上滑动设有第三电缸滑块63，驱动第三直线电缸61，第三电缸滑块63在第三电缸导杆62的方向上水平滑动。

如图1和7所示，第三驱动机构6上端设置有安置底板7，安置底板7的底端固定在第三电缸滑块63的上端，安置底板7两侧端均设置有和滑槽3501滑动设置的滑条71，安置底板7另一侧端开有两个平行分布的限位孔72，限位孔72内滑动设置有限位杆73，如图8所示，限位杆73两端部均设置有限位套筒7301，限位套筒7301内设置有固定在工作台2上的支撑基柱74，支撑基柱74和限位套筒7301滑动设置。通过驱动第三直线电缸61，第三电缸滑块63带动安置底板7在限位杆73方向上滑动，通过驱动第一直线电缸32，第一电缸滑块34带动矩形支撑块35进而带动安置底板7在第一电缸导杆33方向上竖直运动。通过驱动第一直线电缸32和第三直线电缸61运动，实现了对安置底板7的高精度的定位。

驱动第三直线电缸61带动安置底板7在第三电缸导杆62方向上运动，当一次印刷完成后，没有将被印物完全印刷，可以通过驱动第三直线电缸61调整印刷的位置。

如图7所示，安置底板7中心位置开有安置槽75，安置槽75内设置有和安置槽75限位适配的安置盒76，安置盒76端部开有贯穿的连接孔7601，连接孔7601两端均设置有固定板7602，固定板7602上贯穿有限位销7603，限位销7603和安置底板7上两端开设的定位孔70相连接，保证了安置盒76的高精度定位。

如图1和9所示，安置底板7上端固定有镜像设置的第一气缸8，第一气缸8上的第一活塞杆81贯穿连接孔7601，第一活塞杆81端部设有连接杆82，连接杆82上设置有连接块83，连接块83侧端固定有定位板84，通过驱动第一气缸8，利用定位板84将设置在定位板84之间的待印刷的被印物A进行夹紧精确定位，定位后，被印物A确保定位在安置盒76的中心位置，保证了印刷的精度。

如图1和10所示，第二驱动机构4侧端设置有印刷机构9，印刷机构9包括固定在第二电缸滑块44端部的固定底板91，固定底板91上安装有两个第二气缸92，第二气缸92上的第二活塞杆93底端安装有移动板94，利用第二直线电缸42驱动固定底板91水平移动，将固定底板91贴附在外设的印刷层上对被印物A进行印刷，在印刷过程中，通过驱动第二气缸92调节移动板94的高度，上下来回移动。

一种用于保障印刷精度的定位装置的控制方法，包括以下步骤：

一、如图1所示，将安置盒76放置在安置槽75内，将限位销7603***定位孔70内，对安置盒76进行定位；

二、将待印刷的被印物A放置在安置盒76内，同时驱动两侧的第一气缸8，给予相同的气压力将被印物A夹紧在安置盒76内，确保被印物A位于安置盒76内的中心位置；

三、驱动第一直线电缸32，第一电缸滑块34带动矩形支撑块35进而带动安置底板7在第一电缸导杆33方向上竖直运动至合适的位置，电缸滑块36带动第二驱动机构4在竖直方向上运动，直至移动板94和印刷层相接触；

四、驱动第二直线电缸42，第二电缸滑块44带动印刷机构9在第二电缸导杆43方向上水平移动，对被印物A进行水平印刷，同时，驱动第三直线电缸61带动安置底板7在第三电缸导杆62方向上运动，调整印刷的位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种用于保障印刷精度的定位装置，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)侧端安装有工作台(2)，工作台(2)底端固定有型材支杆(21)；

所述工作台(2)上端设有呈镜像分布的第一驱动机构(3)，第一驱动机构(3)包括第一直线电缸(32)，第一直线电缸(32)上设有第一电缸导杆(33)，第一电缸导杆(33)上滑动设有第一电缸滑块(34)，位于一侧的第一直线电缸(32)上还设有电缸滑块(36)，电缸滑块(36)之间设置有第二驱动机构(4)；

所述第二驱动机构(4)包括第二直线电缸(42)，第二直线电缸(42)侧端固定有连接板(41)，第二直线电缸(42)上设有第二电缸导杆(43)，第二电缸导杆(43)上滑动设有第二电缸滑块(44)；

所述第一驱动机构(3)两侧端设有对称设置的支撑支架(5)，支撑支架(5)固定在工作台(2)的上端，支撑支架(5)之间设置有支撑顶板(51)，支撑顶板(51)上活动贯穿有支撑杆(52)，支撑杆(52)的顶端设有限位片(5201)，支撑杆(52)的底端设有第三驱动机构(6)；

所述第三驱动机构(6)包括第三直线电缸(61)，第三直线电缸(61)上设有第三电缸导杆(62)，第三电缸导杆(62)上滑动设有第三电缸滑块(63)；

所述第三驱动机构(6)上端设置有安置底板(7)，安置底板(7)的底端固定在第三电缸滑块(63)的上端，安置底板(7)中心位置开有安置槽(75)，安置槽(75)内设置有和安置槽(75)限位适配的安置盒(76)；

所述安置底板(7)上端固定有镜像设置的第一气缸(8)，第一气缸(8)上的第一活塞杆(81)贯穿连接孔(7601)，第一活塞杆(81)端部设有连接杆(82)，连接杆(82)上设置有连接块(83)，连接块(83)侧端固定有定位板(84)；

所述第二驱动机构(4)侧端设置有印刷机构(9)，印刷机构(9)包括固定在第二电缸滑块(44)端部的固定底板(91)。

2.根据权利要求1所述的一种用于保障印刷精度的定位装置，其特征在于，所述第一直线电缸(32)通过侧端设置的呈L型的支撑板(31)固定在工作台(2)的上端，第一电缸滑块(34)靠近内侧端均固定有矩形支撑块(35)，矩形支撑块(35)靠近内侧端均开有贯穿的呈T型的滑槽(3501)。

3.根据权利要求1所述的一种用于保障印刷精度的定位装置，其特征在于，所述电缸滑块(36)位于第一电缸滑块(34)的正上方，电缸滑块(36)均滑动设置在第一电缸导杆(33)上。

4.根据权利要求2所述的一种用于保障印刷精度的定位装置，其特征在于，所述安置底板(7)两侧端均设置有和滑槽(3501)滑动设置的滑条(71)，安置底板(7)另一侧端开有两个平行分布的限位孔(72)，限位孔(72)内滑动设置有限位杆(73)。

5.根据权利要求4所述的一种用于保障印刷精度的定位装置，其特征在于，所述限位杆(73)两端部均设置有限位套筒(7301)，限位套筒(7301)内设置有固定在工作台(2)上的支撑基柱(74)，支撑基柱(74)和限位套筒(7301)滑动设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于保障印刷精度的定位装置，其特征在于，所述安置盒(76)端部开有贯穿的连接孔(7601)，连接孔(7601)两端均设置有固定板(7602)，固定板(7602)上贯穿有限位销(7603)，限位销(7603)和安置底板(7)上两端开设的定位孔(70)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于保障印刷精度的定位装置，其特征在于，所述固定底板(91)上安装有两个第二气缸(92)，第二气缸(92)上的第二活塞杆(93)底端安装有移动板(94)，利用第二直线电缸(42)驱动固定底板(91)水平移动，将固定底板(91)贴附在印刷层上对被印物进行印刷。

8.一种用于保障印刷精度的定位装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、将安置盒(76)放置在安置槽(75)内，将限位销(7603)***定位孔(70)内，对安置盒(76)进行定位；

二、将待印刷的被印物放置在安置盒(76)内，同时驱动两侧的第一气缸(8)，给予相同的气压力将被印物夹紧在安置盒(76)内，确保被印物位于安置盒(76)内的中心位置；

三、驱动第一直线电缸(32)，第一电缸滑块(34)带动矩形支撑块(35)进而带动安置底板(7)在第一电缸导杆(33)方向上竖直运动至合适的位置，电缸滑块(36)带动第二驱动机构(4)在竖直方向上运动，直至移动板(94)和印刷层相接触；

四、驱动第二直线电缸(42)，第二电缸滑块(44)带动印刷机构(9)在第二电缸导杆(43)方向上水平移动，对被印物进行水平印刷，同时，驱动第三直线电缸(61)带动安置底板(7)在第三电缸导杆(62)方向上运动，调整印刷的位置。

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