CN110712928A - 一种高效货物提升机 - Google Patents

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程勋辉
葛雷
颜丽芳
窦朝晶
施鸿亮
娄雪飞
韦雄荣
薛晓东
刘哲容
顾红卫
余晃
郭家东
邓友君
李磊
许振华
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Jiangsu Hengtong Intelligent Technology Co Ltd
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    • B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
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Abstract

本发明公开了一种高效货物提升机，包括一竖直设置的输送线以及设置于所述输送线上的多个吊篮，所述输送线上每间隔一定距离固定设置有一轴承块，所述吊篮顶部固连一水平连杆，所述连杆穿接于轴承块中，并通过轴承与所述轴承块旋转连接；所述提升机还包括多个设于输送线输送路径上的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧固定所述连杆伸出轴承块的端部。本发明的提升机，可以长时间高速运输货物，平均最快可达3秒一个货物；且运输过程平稳，可靠性高。

Description

一种高效货物提升机
技术领域
本发明涉及运输设备技术领域，具体涉及一种高效货物提升机。
背景技术
目前，现有的提升机设备大都采用以下四种输送方式：1.滚珠丝杠式提升机：利用电机带动滚珠丝杠进行上下反复运输货物；2.链条式或者钢丝绳式提升机：利用电机带动链条或钢丝绳提升轿厢进行上下反复运输货物；3.皮带式提升机：利用斜坡式皮带向上循环传送货物；4.往复式提升机：利用链条带动桥板进行上下往复运输货物。
但是以上种种输送方式均存在各种缺陷。第1种输送方式利用滚珠丝杠运输虽然平稳，但是非常的缓慢，大大的影响了生产效率，而且对于要求高度较大的提升机，难度非常的大，基本很难实现可能。第2种输送方式利用链条式或者钢丝绳式提升机运输货物，缺点是运输高度较高的货物时，基本不可能达到每3秒运输一个货物，影响运输效率，并且运输货物不够平稳。第3种方式利用斜坡式皮带向上循环传送货物，斜坡的斜度不能太大，对于传送高度较大的场合，此种方式会占用大量的横向空间。同时，为了保证安全，运输速度不能太快。第4种输送方式利用往复式提升机运输货物，效率很慢，运输安全性不能保证，平稳性差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种高效货物提升机，该提升机可以长时间高速运输货物，平均最快可达3秒一个货物；且运输过程平稳，可靠性高。
为了解决上述技术问题，本发明提供了包括一竖直设置的输送线以及设置于所述输送线上的多个吊篮，所述输送线上每间隔一定距离固定设置有一轴承块，所述吊篮顶部固连一水平连杆，所述连杆穿接于轴承块中，并通过轴承与所述轴承块旋转连接；所述提升机还包括多个设于输送线输送路径上的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧固定所述连杆伸出轴承块的端部。
本发明中，当输送线带动吊篮至指定的地点进行取货分拣时，夹紧装置启动夹紧固定连杆的另一端部，从而使得吊篮稳定，防止其左右晃动。另外，连杆与轴承块之间通过轴承旋转连接，从而吊篮可随重力自然下垂，始终与地面保持水平，保证了运输过程中的稳定性。
进一步地，所述连杆伸出轴承块的端部呈棱柱状，所述夹紧装置具有与所述棱柱状配合的卡爪。将连杆的端头设置成棱柱状，能够与同样形状的卡爪实现快速、便捷、稳定的固定配合。更进一步地，所述连杆伸出的另一端部呈六棱柱状。
进一步地，所述夹紧装置为卡爪式气缸。
进一步地，每个夹紧装置均配置有一机械手臂，该机械手臂能够实现自动向吊篮中补货，以及自动取货、分拣的功能。
进一步地，所述吊篮上贴有二维码，所述皮带输送线输送路径上设有至少两个扫码装置，用于记录吊篮状态信息。
进一步地，所述皮带输送线的动力源为伺服电机，伺服电机的定位准确度高，可以使得吊篮在指定地点停止。
进一步地，所述输送线可为皮带输送线或链条输送线。
本发明的有益效果：
本发明的高效货物提升机，吊篮循环反复使用，直线上升下降，大大地提高了效率，可以长时间高速运输货物，平均最快可达3秒一个货物；在取货时通过夹紧装置夹紧固定连杆，保证了取料时吊篮的稳定性；吊篮随重力自然下垂，始终与地面保持水平，运输过程平稳，可靠性高。
附图说明
图1是本发明一实施例的高效货物提升机的主视图；
图2是图1中的提升机的侧视图；
图3是图2中A处的放大示意图；
图中标号说明：100、安装架；200、皮带输送线；210、皮带；220、皮带轮；300、吊篮；400、连杆；410、六棱柱；500、轴承块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如背景技术所述，目前，广泛采用的提升机为滚珠丝杠式提升机、链条式或者钢丝绳式提升机、皮带式提升机、往复式提升机，但这几种提升机均存在各种缺陷，无法同时满足输送效率和运行平稳性。
针对这一技术问题，本发明提供了一种高效货物提升机，参见图1-2，该提升机包括一竖直设置的输送线以及多个吊篮300。该输送线包括但不限于皮带输送线200、链条输送线。本实施例中，该输送线为皮带输送线200。
在皮带输送线200的顶部和底部都设有一安装架100，用于安装驱动源和皮带轮220。皮带输送线200的皮带210上每间隔一定距离固定设置有一轴承块500。
请参见图3，每个吊篮的顶部均固连一水平连杆400，该连杆400可采用多种方式与吊篮300固定连接，本实施例中，连杆400焊接于吊篮300上。所述连杆400穿接于轴承块500中，并通过一对轴承与轴承块500旋转连接。如此，则吊篮300会随重力自然下垂，始终与地面保持水平，保证了运输过程中的稳定性。
提升机还包括多个设于皮带输送线200输送路径上的夹紧装置，该夹紧装置用于夹紧固定连杆400伸出的另一端部。当皮带输送线200带动吊篮300至指定的地点进行取货分拣时，夹紧装置启动夹紧固定连杆400的另一端部，从而使得吊篮300稳定，防止吊篮300内的货物左右晃动。
本发明中，连杆400伸出的另一端部优选呈棱柱状，所述夹紧装置具有与所述棱柱状配合的卡爪。将连杆400的端头设置成棱柱状，能够与同样形状的卡爪实现快速、便捷、稳定的固定配合。本实施例中，所述连杆400伸出的另一端部呈六棱柱410状。所述夹紧装置为卡爪式气缸。
本实施例中，每个夹紧装置均配置有一机械手臂，该机械手臂能够实现自动向吊篮300中补货，以及自动取货、分拣的功能。
本发明附图中仅示出了夹紧装置为两个的情形(分别位于最底部和最顶部)。可以了解，在其他实施方式中，夹紧装置可为多个，从而满足将货物输送到不同地点的要求。当然，每个输送地点均需配置一安装架100，用于安装夹紧装置、机械手臂等部件。
本实施例中，所述皮带输送线200的驱动源为伺服电机，伺服电机的定位准确度高，可以使得吊篮300在指定地点停止。
本实施例中，吊篮300上贴有二维码，皮带输送线200输送路径上设有两个扫码装置，分别用于记录装满货物的吊篮300的位置信息和货物信息，以及空吊篮300的位置信息。通过设置扫码机构，实现了对每个吊篮300进行库位管理，保证空吊篮300能够有效的去取货，并且合理的送至目的地。
本实施例的提升机的工作流程为：
首先，机械手臂抓取货物放在吊篮300上，在此期间卡爪式气缸开始工作，夹住连杆400端部的六棱柱410部分，防止货物左右晃动；放置货物完成后气缸松开，伺服电机驱动皮带向上输送，到达扫码区域进行扫码，记录吊篮300状态信息以及货物信息；接着皮带带动吊篮300送达止指定楼层，此时卡爪式气缸夹住连杆400端部的六棱柱部分，利用机械手臂取出货物；最后，松开气缸，皮带继续行走，再次扫码记录空吊篮300位置信息，下行继续重复取货工作。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种高效货物提升机，包括一竖直设置的输送线以及设置于所述输送线上的多个吊篮，其特征在于，所述输送线上每间隔一定距离固定设置有一轴承块，所述吊篮顶部固连一水平连杆，所述连杆穿接于轴承块中，并通过轴承与所述轴承块旋转连接；所述提升机还包括多个设于输送线输送路径上的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧固定所述连杆伸出轴承块的端部。
2.如权利要求1所述的高效货物提升机，其特征在于，所述连杆伸出轴承块的端部呈棱柱状，所述夹紧装置具有与所述棱柱状配合的卡爪。
3.如权利要求2所述的高效货物提升机，其特征在于，所述连杆伸出轴承块的端部呈六棱柱状。
4.如权利要求2所述的高效货物提升机，其特征在于，所述夹紧装置为卡爪式气缸。
5.如权利要求1所述的高效货物提升机，其特征在于，每个夹紧装置均配置有一机械手臂，用于向吊篮中补货或分拣货物。
6.如权利要求4所述的高效货物提升机，其特征在于，所述吊篮上贴有二维码，所述输送线的输送路径上设有至少两个扫码装置，用于记录吊篮状态信息。
7.如权利要求1所述的高效货物提升机，其特征在于，所述输送线为皮带输送线或链条输送线。
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