CN202542383U - 带定位夹紧装置的悬挂式输送*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带定位夹紧装置的悬挂式输送***，包括架空轨道和悬挂于架空轨道下方的吊具小车，所述吊具小车上凸设有定位柱，所述定位夹紧装置包括，固设于所述架空轨道上的固定支架；铰接在所述固定支架上用于夹持所述定位柱的第一夹紧臂和第二夹紧臂；铰接于所述固定支架上驱动所述第一夹紧臂摆动的驱动气缸；连接在所述第一夹紧臂和第二夹紧臂之间的传动臂。本实用新型中，驱动气缸能驱动第一夹紧臂绕第一转轴转动，并通过传动臂带动第二夹紧臂绕第二转轴转动，也即实现第一夹紧臂和第二夹紧臂的合拢，从而夹紧定位柱，由此可实现对吊具小车的准确定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种悬挂式输送***，尤其是一种带定位夹紧装置的悬挂式输送***。
背景技术
悬挂式输送***是具有空间密闭线路的连续运输的设备，其可以实现在空间上的下坡和转弯，具有布局方式自用灵活，占地面积小的优点，因此被广泛应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品和化工等行业中的大批量流水生产作业中。尤其是在汽车行业中，无论是总焊生产线还是涂装生产线，都需要通过悬挂式输送***来输送白车身。
传统的悬挂式输送***有架空轨道、滑架、改向装置、驱动装置、张紧装置和安全装置等组成。架空轨道构成闭合环路，滑架在其上运行，各滑架等间距地连接在牵引轨道上，滑架下方还连接有用于承载白车身的吊具小车，驱动装置上的牵引链通过水平、垂直或倾斜的改向装置构成与架空轨道线路相同的闭合环路。
其中，在涂装生产线上经常有些白车身由于维修、特殊处理及其他一些原因，需要将白车身转运至下线处理，现有技术中，为了白车身能在转运处静止以便转运，则采用感应器对吊具小车运动状态的感应，并通过与感应器连接的控制***来控制吊具小车在合适的位置停车或启动。但是，实际生产中，即使有感应器参与吊具小车的控制，也会出现吊具小车在驱动装置的牵引下位移量过大或者过小，此时，由于没有专用的吊具小车位置矫正工装，故只能由工人对吊于吊具小车上的白车身位置进行手工矫正，以方便白车身能顺利转运至下线处理。而这样不仅工作效率低下，而且工人的劳动强度大，在机械设备紧密排布的车间内更是无法保证工人的人身安全。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可对吊具小车进行准确定位的带定位夹紧装置的悬挂式输送***。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带定位夹紧装置的悬挂式输送***，包括架空轨道和悬挂于架空轨道下方的吊具小车，所述吊具小车上凸设有定位柱，所述定位夹紧装置包括，固设于所述架空轨道上的固定支架；铰接在所述固定支架上用于夹持所述定位柱的第一夹紧臂和第二夹紧臂；铰接于所述固定支架上驱动所述第一夹紧臂摆动的驱动气缸；连接在所述第一夹紧臂和第二夹紧臂之间的传动臂。
进一步设置为：所述第一夹紧臂通过第一转轴与所述固定支架铰接，第二夹紧臂通过第二转轴与所述固定支架铰接，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂上分别设有相互夹紧配合的第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和第二钳口处均带有夹持板。
采用上述技术方案，夹持板的设置使得第一钳口和第二钳口合拢时工作面积更大，也即夹紧时，使得夹紧的面积更大，这样即使得第一夹紧臂和第二夹紧臂更容易夹住定位柱，同时也提高了夹紧时的稳定性。
进一步设置为：设有用于感应所述驱动气缸活塞位置的磁感应开关以及处理所述磁感应开关信号的控制单元。
采用上述技术方案，两磁感应开关分别感应驱动气缸缸体内活塞杆上活塞的位置，并将所感应到的信号传输给单片机，通过单片机来控制活塞杆的伸出和收缩时的行程，进而实现对第一夹紧臂绕第一转轴转动的角度的限制，然后通过联动的传动臂带动第二夹紧臂绕第二转轴转动，实现第二夹紧臂和第一夹紧臂一起相向运动并夹紧定位柱。
进一步设置为：所述磁感应开关为两个，分别安设于所述驱动气缸缸体的两端部。
采用上述技术方案，为了实现驱动气缸活塞杆具有最大行程，且在最大行程下活塞杆的行程还能受控制装置控制，那么两个磁感应开关沿驱动气缸活塞杆轴向设置且分别安设于缸体的两端部。
进一步设置为：所述固定支架顶部设有铰接座，该铰接座与所述驱动气缸缸体的端部通过螺栓转动连接配合。
采用上述技术方案，铰接座的设置可方便驱动气缸的安设，而且与驱动气缸的端部连接，为驱动气缸的安设更加方便，工作时更加稳定。
进一步设置为：所述定位柱位于所述吊具小车的侧部。
采用上述技术方案，因为吊具小车位于架空轨道的下部且沿架空轨道方向运动，而定位柱位于吊具小车的侧部，则有助于第一夹紧臂和第二夹紧臂对定位柱的夹持。
进一步设置为：所述固定支架以及第一夹紧臂和第二夹紧臂均位于所述架空轨道的侧部。
采用上述技术方案，第一夹紧臂和第二夹紧臂与定位柱位于同一侧，不仅方便了第一夹紧臂和第二夹紧臂的安设，同时也方便第一夹紧臂和第二夹紧臂与定位柱的配合工作。
再进一步设置为：所述固定支架和所述架空轨道一体设置。
采用上述技术方案，一体设置的固定支架和架空轨道，节约生产成本，同时也提高了工人安装定位夹紧装置的效率。
本实用新型的有益效果是：驱动气缸活塞杆伸长时，能驱动第一夹紧臂绕第一转轴转动，同时通过与第一夹紧臂铰接的传动臂带动第二夹紧臂绕第二转轴转动，进而实现当第一夹紧臂的夹紧端朝向第二夹紧臂转动时，传动臂将驱动第二夹紧臂的夹紧端也朝向第二夹紧臂转动的夹紧端，也即实现第一夹紧臂和第二夹紧臂的合拢；相对的，当第一夹紧臂的夹紧端反向转动且朝向远离第二夹紧臂的夹紧端方向转动时，传动臂将驱动第二夹紧臂的夹紧端也反向朝向远离第一夹紧臂的夹紧端转动，也即实现第一夹紧臂和第二夹紧臂上各自夹紧端的张开。当第一夹紧臂和第二夹紧臂上各自夹紧端合拢时，则第一夹紧臂和第二夹紧臂上夹紧端能共同配合并夹紧定位柱，从而保证位置有偏移的定位柱在夹紧时得到纠正，也即吊具小车的位置得到纠正，而该纠正的位置是根据事先调整好的下线位置进行调整，从而保证通过定位柱定位好的吊具下车在该位置转移准确转运到下线；当第一夹紧臂和第二夹紧臂上各自夹紧端张开时，则第一夹紧臂和第二夹紧臂不仅能松开定位柱，同时还能实现第一夹紧臂和第二夹紧臂的最低端绕自身转轴上升，从而避开定位柱的运动轨迹，保证定位柱的正常运动。
附图说明
图1为本实用新型实施例的局部结构示意图。
图2为本实用新型定位夹紧装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1、2所示，本实施例包括架空轨道1，该架空轨道1上方设有驱动机构2和定位夹紧装置3，该架空轨道1下方悬挂有受驱动机构2驱动且沿架空轨道1轨迹方向运动的吊具小车4，该吊具小车4上凸设有定位柱41。
该定位夹紧装置3包括有通过螺纹连接于架空轨道1上的固定支架31；分别通过第一转轴51和第二转轴52安装于固定支架31上且用于相互配合夹紧定位柱41的第一夹紧臂32和第二夹紧臂33；一端铰接于第一夹紧臂32上，另一端铰接于第二夹紧臂33上且用于驱动第二夹紧臂33绕第二转轴52转动的传动臂34；铰接于固定支架31上且用于驱动第一夹紧臂32绕第一转轴51转动的驱动气缸35；传动臂34和第一夹紧臂32铰接的铰接轴不与第一转轴51相重合，传动臂34和第二夹紧臂33铰接的铰接轴不与第二转轴52相重合。其中，第一夹紧臂32、第二夹紧臂33和传动臂34整体间相互配合的结构构成了一个双摇杆连杆机构。
该第一夹紧臂32和第二夹紧臂33上分别设有相互夹紧配合的第一钳口和第二钳口，当第一夹紧臂32和第二夹紧臂33相向转动时，第一钳口和第二钳口相互靠拢并闭合，用于定位夹紧定位柱41；当第一夹紧臂32和第二夹紧臂33反向转动时，第一钳口和第二钳口相互远离并分开，用于松开定位柱41。第一夹紧臂32和第二夹紧臂33上分别设有相互夹紧配合的第一钳口和第二钳口，相对于第一转轴51和第二转轴52之间的连线，第一钳口和第二钳口位于所述连线的一侧，传动臂34位于连线的另一侧。在工艺上更容易实施，同时也能避免第一钳口和第二钳口进行张合工作时受到传动臂的干涉。同时，在第一钳口和第二钳口上用于相互靠拢夹紧的工作端处均设有较第一夹紧臂和第二夹紧臂厚度厚的夹持板36，该夹持板36使得第一钳口和第二钳口合拢时工作面积更大，也即夹紧时，使得夹紧的面积更大，这样即使得第一夹紧臂32和第二夹紧臂33更容易夹住定位柱，同时也提高了夹紧时的稳定性。
其中，本实用新型还设有单片机(图中未显示)，驱动气缸35缸体两端分别设有用于感应活塞的位置以及处理所述感应信号的磁感应开关351，两磁感应开关351均与单片机电连接。两磁感应开关351分别感应驱动气缸35缸体内活塞杆上活塞的位置，并将所感应到的信号传输给单片机，通过单片机来控制活塞杆的伸出和收缩时的行程，进而实现对第一夹紧臂32绕第一转轴51转动的角度的限制，然后通过联动的传动臂34带动第二夹紧臂33绕第二转轴52转动，实现第二夹紧臂33和第一夹紧臂32一起相向运动并夹紧定位柱41。
固定支架31顶部设有铰接座311，该铰接座311与驱动气缸35缸体的端部通过螺栓构成驱动气缸35和铰接座311间的转动连接配合。固定支架31固设于架空轨道1的侧部设置，定位柱41位于吊具小车4的侧部设置且与固定支架31所在侧为同一侧，第一夹紧臂32和第二夹紧臂33也位于定位柱41所在侧设置。
本实用新型中，驱动气缸35活塞杆伸长时，能驱动第一夹紧臂32绕第一转轴51转动，同时通过与第一夹紧臂32铰接的传动臂34带动第二夹紧臂33绕第二转轴52转动，进而实现当第一夹紧臂32的夹紧端朝向第二夹紧臂33转动时，传动臂34将驱动第二夹紧臂33的夹紧端也朝向第二夹紧臂33转动的夹紧端，也即实现第一夹紧臂32和第二夹紧臂33的合拢；相对的，当第一夹紧臂32的夹紧端反向转动且朝向远离第二夹紧臂33的夹紧端方向转动时，传动臂34将驱动第二夹紧臂33的夹紧端也反向朝向远离第一夹紧臂32的夹紧端转动，也即实现第一夹紧臂32和第二夹紧臂33上各自夹紧端的张开。当第一夹紧臂32和第二夹紧臂33上各自夹紧端合拢时，则第一夹紧臂32和第二夹紧臂33上夹紧端能共同配合并夹紧定位柱41，从而保证位置有偏移的定位柱41在夹紧时得到纠正，也即吊具小车4的位置得到纠正，而该纠正的位置是根据事先调整好的下线位置进行调整，从而保证通过定位柱41定位好的吊具下车4在该位置转移准确转运到下线；当第一夹紧臂32和第二夹紧臂33上各自夹紧端张开时，则第一夹紧臂32和第二夹紧臂33不仅能松开定位柱，同时还能实现第一夹紧臂32和第二夹紧臂33的最低端绕自身转轴上升，从而避开定位柱41的运动轨迹，保证定位柱41的正常运动。
Claims (8)
1.一种带定位夹紧装置的悬挂式输送***，包括架空轨道(1)和悬挂于架空轨道(1)下方的吊具小车(4)，其特征是：所述吊具小车(4)上凸设有定位柱(41)，所述定位夹紧装置(3)包括，
固设于所述架空轨道(1)上的固定支架(31)；
铰接在所述固定支架(31)上用于夹持所述定位柱(41)的第一夹紧臂(32)和第二夹紧臂(33)；
铰接于所述固定支架(31)上驱动所述第一夹紧臂(32)摆动的驱动气缸(35)；
连接在所述第一夹紧臂(32)和第二夹紧臂(33)之间的传动臂(34)。
2.根据权利要求1所述的带定位夹紧装置的悬挂式输送***，其特征是：所述第一夹紧臂(32)通过第一转轴(51)与所述固定支架(31)铰接，第二夹紧臂(33)通过第二转轴(52)与所述固定支架(31)铰接，所述第一夹紧臂(32)和第二夹紧臂(33)上分别设有相互夹紧配合的第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和第二钳口处均带有夹持板(36)。
3.根据权利要求1所述的带定位夹紧装置的悬挂式输送***，其特征是：设有用于感应所述驱动气缸(35)活塞位置的磁感应开关(351)以及处理所述磁感应开关(351)信号的控制单元。
4.根据权利要求3所述的带定位夹紧装置的悬挂式输送***，其特征是：所述磁感应开关(351)为两个，分别安设于所述驱动气缸(35)缸体的两端部。
5.根据权利要求1所述的带定位夹紧装置的悬挂式输送***，其特征是：所述固定支架(31)顶部设有铰接座(311)，该铰接座(311)与所述驱动气缸(35)缸体的端部通过螺栓转动连接配合。
6.根据权利要求1所述的带定位夹紧装置的悬挂式输送***，其特征是：所述定位柱(41)位于所述吊具小车(4)的侧部。
7.根据权利要求6所述的带定位夹紧装置的悬挂式输送***，其特征是：所述固定支架(31)以及第一夹紧臂(32)和第二夹紧臂(33)均位于所述架空轨道(1)的侧部。
8.根据权利要求1所述的带定位夹紧装置的悬挂式输送***，其特征是：所述固定支架(31)和所述架空轨道(1)一体设置。
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