CN110711729A - 轮圈贴衬带机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮圈贴衬带机,钢圈轴向止动且圆周方向能转动的定位于机架上的钢圈定位装置上,钢圈旋转驱动装置能驱动钢圈旋转,压轮支架能升降的定位于机架上端,贴衬带压轮能转动的安装于压轮支架上,贴衬带压轮圆周外侧面能紧抵钢圈定位装置上的钢圈贴胶部位表面,衬带料盘定位装置安装于机架上,衬带料盘能转动的安装于衬带料盘定位装置上,衬带料头拉动装置能将衬带料盘上的衬带头部牵引至钢圈定位装置上的钢圈表面上方,离型纸收料机构能收纳衬带表面脱离的离型纸,衬带切断装置能切断指定位置的衬带,控制***控制各装置启停,本发明提高了钢圈贴衬带效率和贴衬带精度,保证了无内胎自行车长期稳定的使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种自行车制造辅助设备,特别涉及一种轮圈贴衬带机。
背景技术
无内胎轮组Tubeless俗称轮圈,这种轮胎就是没有内胎,是利用轮胎内壁和胎圈的气密层保证轮胎与轮辋间良好的气密性,外胎兼起内胎的作用。
轮圈目前被逐渐广泛应用,主要因为其存在以下优点
一、使用安全性好:有内胎轮胎在车辆行驶时,由于内胎与外胎之间的摩擦,会产生大量的热,且散热不充分,易导致爆胎。无内胎轮胎由于没有内胎,因而不存在内、外胎之间的摩擦,并且可以通过轮辋直接散热,散热性能好,可以大大降低爆胎的机率;
二、经济性好:无内胎轮胎没有内胎,结构合理,轮胎质量轻,滚动阻力较小。试验表明,无内胎轮胎的滚动阻力降低了10%,无内胎轮胎由于其接地压力比较均匀,轮胎磨损均匀,因而延长了轮胎的使用寿命;
三、环保性好:无内胎轮胎接地面积大且压力均匀,可以减少轮胎对地面的破坏;滚动阻力小,可减少车辆的尾气排放。无内胎轮胎无需内胎和垫带,减少了生产、运输资源的消耗。无内胎轮胎的使用寿命长,减少了因大量废弃和处理轮胎对环境造成的污染。
目前市场上大多是采用垫圈式衬带实现外胎与钢圈的密封,这种结构密封性在长期使用过程中会逐渐变差,为了提高密封性能,可以采用胶贴的方式来实现,目前都是人工贴胶,贴胶效率低,容易贴错位置,贴胶牢固性差,耗费人工。
发明内容
为了弥补以上不足,本发明提供了一种轮圈贴衬带机,该轮圈贴衬带机可以自动实现自行车轮圈钢圈贴衬带,贴衬带精度高、效率高,节省人工。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种轮圈贴衬带机,包括机架、钢圈定位装置、钢圈旋转驱动装置、贴衬带压轮、压轮支架、压轮升降驱动装置、衬带料盘定位装置、离型纸收料机构、衬带料头拉动装置、衬带切断装置和控制***,所述钢圈定位装置安装于机架上,钢圈轴向止动且圆周方向能够转动的定位于钢圈定位装置上,钢圈旋转驱动装置安装于钢圈定位装置上并能够驱动钢圈旋转,压轮支架能够升降的定位于机架上端,贴衬带压轮能够转动的安装于压轮支架上,贴衬带压轮圆周外侧面能够紧抵钢圈定位装置上的钢圈贴胶部位表面,衬带料盘定位装置安装于机架上,衬带料盘能够转动的安装于衬带料盘定位装置上,衬带料头拉动装置能够将衬带料盘上的衬带头部牵引至钢圈定位装置上的钢圈表面上方,离型纸收料机构能够收纳衬带表面脱离的离型纸,衬带切断装置能够切断指定位置的衬带,控制***控制钢圈旋转驱动装置、压轮升降驱动装置、离型纸收料机构和衬带料头拉动装置启停动作。
作为本发明的进一步改进,所述钢圈定位装置包括滑动支撑架、固定支撑架、下扶轮、上扶轮和钢圈升降驱动装置,固定支撑架固定安装于机架上端,至少一个上扶轮能够转动的安装于固定支撑架上,滑动支架能够沿纵向升降的安装于机架下端,钢圈升降驱动装置驱动滑动支架升降运动,至少两个下扶轮能够转动的间隔排列于滑动支架上,各个上扶轮和下扶轮恰均能够紧贴待待胶钢圈圆周外侧表面,钢圈旋转驱动装置能够驱动上扶轮和下扶轮中任意一个主动旋转,控制***控制钢圈升降驱动装置启停。
作为本发明的进一步改进,还设有挡块和挡块驱动装置,所述挡块能够运动的安装于滑动支撑架上,挡块能够紧抵下扶轮上待贴胶钢圈表面阻止其转动或脱离待贴胶钢圈表面允许其转动,挡块驱动装置驱动挡块运动。
作为本发明的进一步改进,机架上还设有钢圈高度检测装置,钢圈高度检测装置能够检测钢圈高度并传信于控制***。
作为本发明的进一步改进,所述衬带料头拉动装置包括横轨、竖轨、夹爪支架、夹爪、进给驱动装置、避让驱动装置和夹紧驱动装置,所述横轨沿待贴胶钢圈转动方向水平延伸的固定安装于机架上,竖轨能够滑动的安装于横轨上,夹爪支架能够沿待贴胶钢圈轴向滑动的安装于竖轨上,夹爪安装于夹爪支架上,夹爪能够夹紧和松开衬带上下两侧面,进给驱动装置、避让驱动装置和夹紧驱动装置分别驱动竖轨、夹爪支架和夹爪动作。
作为本发明的进一步改进,所述衬带切断装置包括纵向能够滑动安装于夹爪支架一侧的切断刀和固定安装于夹爪支架上的切断驱动装置,所述切断驱动装置驱动切断刀纵向升降运动。
作为本发明的进一步改进,机架上还设有钢圈气嘴孔位检测装置,钢圈气嘴孔位检测装置能够感应待贴胶钢圈上气嘴孔的位置并传信于控制***。
作为本发明的进一步改进,还设有钢圈清理机构,包括清理支架、毛刷轮、气嘴、毛刷驱动装置、清理进给驱动装置和气路通断控制装置,所述清理支架能够朝向处于贴胶状态的待贴胶钢圈方向运动的安装于机架上,毛刷轮能够转动的安装于清理支架上,毛刷轮表面设有毛刷,毛刷能够接触待贴胶钢圈贴胶部位表面,气嘴固定安装于清理支架上,气嘴出气端恰正对待贴胶钢圈的贴胶部位表面,毛刷驱动装置驱动毛刷轮旋转,气路通断控制装置控制气嘴的气路通断,清理进给驱动装置驱动清理支架运动,控制***控制毛刷驱动装置、清理进给驱动装置和气路通断控制装置启停。
作为本发明的进一步改进,所述衬带料盘定位装置包括转盘、转盘定位装置、料盘安装轴和料盘旋转驱动装置,所述转盘能够转动的安装于机架上,若干料盘安装轴分别能够转动的间隔排列的设于转盘上,衬带料盘能够固定套设于料盘安装轴外侧,料盘旋转驱动装置分别能够驱动各个转盘安装轴旋转,转盘定位装置能够将转盘与机架止动定位。
作为本发明的进一步改进,还设有信号灯、衬带料盘衬带直径感应装置、切断计数装置和警报器,所述控制***控制信号灯发出设备运行状态和停机状态信号,衬带有料感应装置能够感应衬带料盘上衬带卷直径并传信于控制***,切断计数装置能够对衬带切断装置切断衬带次数进行计数并传信于控制***,控制***控制警报器发出缺料警报和贴胶次数上限警报。
本发明的有益技术效果是:本发明实现了无内胎的轮圈钢圈全自动贴衬带,将3M衬带准确、高效牢固的贴合与钢圈指定位置,有助于车胎与钢圈牢固紧密粘合,全自动化贴衬带避免了人工操作,节省了大量人工,提高了钢圈贴衬带效率和贴衬带精度,保证了无内胎自行车长期稳定的使用。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明的左视图;
图4为本发明的右视图;
图5为本发明的上扶轮和下扶轮中主动轮主视图;
图6为本发明的上扶轮和下扶轮中主动轮左视图;
图7为本发明的上扶轮和下扶轮中被动轮主视图;
图8为本发明的上扶轮和下扶轮中被动轮左视图;
图9为本发明的贴衬带压轮主视图;
图10为本发明的贴衬带导轮主视图。
具体实施方式
实施例:一种轮圈贴衬带机,包括机架1、钢圈定位装置、钢圈旋转驱动装置2、贴衬带压轮3、压轮支架4、压轮升降驱动装置5、衬带料盘22定位装置、离型纸收料机构6、衬带料头拉动装置、衬带切断装置7和控制***,所述钢圈定位装置安装于机架1上,钢圈轴向止动且圆周方向能够转动的定位于钢圈定位装置上,钢圈旋转驱动装置2安装于钢圈定位装置上并能够驱动钢圈旋转,压轮支架4能够升降的定位于机架1上端,贴衬带压轮3能够转动的安装于压轮支架4上,贴衬带压轮3圆周外侧面能够紧抵钢圈定位装置上的钢圈贴胶部位表面,衬带料盘22定位装置安装于机架1上,衬带料盘22能够转动的安装于衬带料盘22定位装置上,衬带料头拉动装置能够将衬带料盘22上的衬带头部牵引至钢圈定位装置上的钢圈表面上方,离型纸收料机构6能够收纳衬带表面脱离的离型纸,衬带切断装置7能够切断指定位置的衬带,控制***控制钢圈旋转驱动装置2、压轮升降驱动装置5、离型纸收料机构6和衬带料头拉动装置启停动作。
使用时,将待贴胶钢圈放置在钢圈定位装置上定位,衬带料盘22安装在衬带料盘22定位装置上,衬带的头部由衬带料头拉动装置牵引到待贴胶的钢圈上方,衬带上剥离的离型纸由离型纸收料机构6收取(所述离型纸收料机构6包括离型纸收料盘和离型纸收料驱动装置,所述离型纸收料盘能够转动的安装于机架1一侧,衬带上玻璃的离型纸恰能够缠绕于离型纸收料盘上,离型纸收料驱动装置驱动离型纸收料盘旋转,离型纸收料机构6还可以是一对压辊相对转动将离型纸拉入收料框内),然后贴衬带压轮3在压轮支架4带动下下降将衬带压紧在钢圈待贴胶部位表面,贴衬带压轮3外形与钢圈待贴衬带部外形一致,其最佳为中间采用PU,两边采用PE材料制作,压轮支架4在机架1上升降,最佳通过直线滑轨导向,衬带料头拉动装置松开衬带,钢圈旋转驱动装置2先驱动钢圈反向转一定角度,使得贴衬带压轮3压紧衬带料头部贴紧在钢圈上,然后钢圈正向转动一圈使衬带在钢圈上贴满一圈,衬带料头拉动装置此时拉住衬带预切断部位,衬带切断装置7将衬带切断,钢圈继续正转一定角度将衬带切断头紧密贴在钢圈上即可,本发明实现了真空贴钢圈自动贴衬带,避免了人工操作,提高了钢圈贴衬带的效率,衬带贴合紧密,贴合后钢圈与外胎结合牢固。
所述钢圈定位装置包括滑动支撑架8、固定支撑架9、下扶轮10、上扶轮11和钢圈升降驱动装置12,固定支撑架9固定安装于机架1上端,至少一个上扶轮11能够转动的安装于固定支撑架9上,滑动支架能够沿纵向升降的安装于机架1下端,钢圈升降驱动装置12驱动滑动支架升降运动,至少两个下扶轮10能够转动的间隔排列于滑动支架上,各个上扶轮11和下扶轮10恰均能够紧贴待待胶钢圈圆周外侧表面,钢圈旋转驱动装置2能够驱动上扶轮11和下扶轮10中任意一个主动旋转,控制***控制钢圈升降驱动装置12启停。将待贴胶钢圈放在下扶轮10上,多个下扶轮10对钢圈形成支撑和定位,滑动支撑架8上升,带着待贴胶钢圈上升,当其上升到位后,上扶轮11刚好抵住待贴胶钢圈圆周外侧表面,多个下扶轮10和上扶轮11形成对待贴胶钢圈的夹紧,此时,钢圈旋转驱动装置2驱动一个主动轮旋转即可带动带贴胶钢圈旋转,实现带贴胶钢圈的转动定位,其中下扶轮10最佳为两个,上扶轮11最佳为两个,上扶轮11与下扶轮10正对设置,实现对待贴胶钢圈的紧密、稳定定位,同时将钢圈上端高处露出,供贴胶操作,避免发生干涉,上扶轮11和下扶轮10圆周外侧避免最佳为V形槽结构,用于容纳和定位带贴胶钢圈,为避免上扶轮11和下扶轮10损伤钢圈以及对钢圈的旋转驱动,上浮轮和下扶轮10最佳采用胶轮,钢圈定位装置除了采用该种结构定位钢圈外,也可以是在支架上对钢圈转轴同轴定位的机构,或者圆形限位槽等等,此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构,属于本专利保护范围。
还设有挡块13和挡块驱动装置14,所述挡块13能够运动的安装于滑动支撑架8上,挡块13能够紧抵下扶轮10上待贴胶钢圈表面阻止其转动或脱离待贴胶钢圈表面允许其转动,挡块驱动装置14驱动挡块13运动。挡块13可以直线往复滑动定位于滑动支撑架8上或者摆动定位于滑动支撑架8上,亦或伸缩运动定位于滑动支撑架8上,只要其实现与待贴胶钢圈表面接触和脱离即可,挡块13最佳为U形结构,其可以包覆于待贴胶钢圈表面。
机架1上还设有钢圈高度检测装置15,钢圈高度检测装置15能够检测钢圈高度并传信于控制***。钢圈高度检测装置15可以为红外线检测,光栅尺检测等等,用于测量钢圈高度尺寸,控制***根据该数据控制钢圈升降高度。
所述衬带料头拉动装置包括横轨16、竖轨17、夹爪支架18、夹爪、进给驱动装置、避让驱动装置和夹紧驱动装置,所述横轨16沿待贴胶钢圈转动方向水平延伸的固定安装于机架1上,竖轨17能够滑动的安装于横轨16上,夹爪支架18能够沿待贴胶钢圈轴向滑动的安装于竖轨17上,夹爪安装于夹爪支架18上,夹爪能够夹紧和松开衬带上下两侧面,进给驱动装置、避让驱动装置和夹紧驱动装置分别驱动竖轨17、夹爪支架18和夹爪动作。钢圈到位后,夹爪夹紧衬带料头同时竖轨17沿横轨16水平滑动,将衬带料头拉至钢圈正上方指定位置,待贴衬带压轮3下压后,将衬带压紧在钢圈上后,夹爪松开衬带,同时夹爪支架18带动夹爪沿竖轨17滑动,实现对胶带和钢圈的避让,钢圈在贴衬带的同时,竖轨17沿横轨16滑动复位,当钢圈转动一圈完成一圈贴胶后,夹爪支架18沿竖轨17滑动复位,夹爪将衬带重新夹紧即可,实现衬带切断前对新料头的夹紧,以便料带在张紧状态且进行切断,保证切断顺利进行和正切的切断边,同时,为下一次对料头的牵引做好准备,衬带料头拉动装置除了采用该种结构外,还可以采用机器人手臂牵引的方式,夹爪还可以采用吸盘吸引的方式等等,此类都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构,属于本专利保护范围。
所述衬带切断装置7包括纵向能够滑动安装于夹爪支架18一侧的切断刀和固定安装于夹爪支架18上的切断驱动装置,所述切断驱动装置驱动切断刀纵向升降运动。切断刀随夹爪支架18同步运动,保证其切断位置精确,其升降运动即可实现衬带的切断和避让,最佳还在切断刀下方伸入下刀口,用于与切断刀配合精确切断衬带,同时避免切断刀损伤钢圈,下刀口可以与夹爪中位于衬带下侧面一个一体连接,也可以为单独伸缩结构,除了采用该种切断结构外还可采用采用剪断的方式实现衬带的切断)
机架1上还设有钢圈气嘴孔位检测装置19,钢圈气嘴孔位检测装置19能够感应待贴胶钢圈上气嘴孔的位置并传信于控制***。钢圈气嘴孔位检测装置19检测到待贴胶钢圈上的气嘴孔位置后传信给控制***,控制***根据该信息控制钢圈旋转驱动装置2带动钢圈旋转一定角度,使得待贴胶钢圈上的气嘴孔转到指定位置,进而实现钢圈起始贴胶位置的确定和***归零,用于计算钢圈贴胶长度和钢圈旋转角度。
还设有钢圈清理机构,包括清理支架、毛刷轮、气嘴、毛刷驱动装置、清理进给驱动装置和气路通断控制装置,所述清理支架能够朝向处于贴胶状态的待贴胶钢圈方向运动的安装于机架1上,毛刷轮能够转动的安装于清理支架上,毛刷轮表面设有毛刷,毛刷能够接触待贴胶钢圈贴胶部位表面,气嘴固定安装于清理支架上,气嘴出气端恰正对待贴胶钢圈的贴胶部位表面,毛刷驱动装置驱动毛刷轮旋转,气路通断控制装置控制气嘴的气路通断,清理进给驱动装置驱动清理支架运动,控制***控制毛刷驱动装置、清理进给驱动装置和气路通断控制装置启停。通过毛刷轮上毛刷和气嘴的高压气流对即将贴衬带的钢圈表面进行清洁,去除其表面的灰尘等污染物,保证钢圈表面清洁,提高钢圈贴胶牢固度,避免衬带从钢圈上脱离。
所述衬带料盘22定位装置包括转盘20、转盘定位装置、料盘安装轴21和料盘旋转驱动装置,所述转盘20能够转动的安装于机架1上,若干料盘安装轴21分别能够转动的间隔排列的设于转盘20上,衬带料盘22能够固定套设于料盘安装轴21外侧,料盘旋转驱动装置分别能够驱动各个转盘20安装轴旋转,转盘定位装置能够将转盘20与机架1止动定位。该结构可以在转盘20上形成衬带储料,使用时,根据钢圈贴衬带的型号转动转盘20,使对应位置的料盘安装轴21上安装的料盘进入供料位置,实现了衬带的快速切换,转盘定位装置可以为定位插销或者刹车夹紧装置,机架1上最佳还设置能够转动的贴衬带导轮23,贴衬带导轮实现衬带从料盘上引出后导向,呈水平状态或设定夹角状态拉伸到钢圈上方。
还设有信号灯、衬带料盘22衬带直径感应装置、切断计数装置和警报器,所述控制***控制信号灯发出设备运行状态和停机状态信号,衬带有料感应装置能够感应衬带料盘22上衬带卷直径并传信于控制***,切断计数装置能够对衬带切断装置7切断衬带次数进行计数并传信于控制***,控制***控制警报器发出缺料警报和贴胶次数上限警报。信号灯可以通过颜色表示设备正在运行,禁止触碰设备以及设备处于待机状态,当衬带料盘22上衬带不足时,其衬带缠绕直径小于预设值,则控制***控制警报器发出缺料警报,当切断计数装置的计数值达到上限,则控制***也会发出警报,停止继续工作,警报器可以为显示灯、蜂鸣器显示屏等等。
Claims (10)
1.一种轮圈贴衬带机,其特征为:包括机架(1)、钢圈定位装置、钢圈旋转驱动装置(2)、贴衬带压轮(3)、压轮支架(4)、压轮升降驱动装置(5)、衬带料盘定位装置、离型纸收料机构(6)、衬带料头拉动装置、衬带切断装置(7)和控制***,所述钢圈定位装置安装于机架上,钢圈轴向止动且圆周方向能够转动的定位于钢圈定位装置上,钢圈旋转驱动装置安装于钢圈定位装置上并能够驱动钢圈旋转,压轮支架能够升降的定位于机架上端,贴衬带压轮能够转动的安装于压轮支架上,贴衬带压轮圆周外侧面能够紧抵钢圈定位装置上的钢圈贴胶部位表面,衬带料盘定位装置安装于机架上,衬带料盘能够转动的安装于衬带料盘定位装置上,衬带料头拉动装置能够将衬带料盘上的衬带头部牵引至钢圈定位装置上的钢圈表面上方,离型纸收料机构能够收纳衬带表面脱离的离型纸,衬带切断装置能够切断指定位置的衬带,控制***控制钢圈旋转驱动装置、压轮升降驱动装置、离型纸收料机构和衬带料头拉动装置启停动作。
2.根据权利要求1所述的轮圈贴衬带机,其特征为:所述钢圈定位装置包括滑动支撑架(8)、固定支撑架(9)、下扶轮(10)、上扶轮(11)和钢圈升降驱动装置(12),固定支撑架固定安装于机架上端,至少一个上扶轮能够转动的安装于固定支撑架上,滑动支架能够沿纵向升降的安装于机架下端,钢圈升降驱动装置驱动滑动支架升降运动,至少两个下扶轮能够转动的间隔排列于滑动支架上,各个上扶轮和下扶轮恰均能够紧贴待待胶钢圈圆周外侧表面,钢圈旋转驱动装置能够驱动上扶轮和下扶轮中任意一个主动旋转,控制***控制钢圈升降驱动装置启停。
3.根据权利要求2所述的轮圈贴衬带机,其特征为:还设有挡块(13)和挡块驱动装置(14),所述挡块能够运动的安装于滑动支撑架上,挡块能够紧抵下扶轮上待贴胶钢圈表面阻止其转动或脱离待贴胶钢圈表面允许其转动,挡块驱动装置驱动挡块运动。
4.根据权利要求2所述的轮圈贴衬带机,其特征为:机架上还设有钢圈高度检测装置(15),钢圈高度检测装置能够检测钢圈高度并传信于控制***。
5.根据权利要求1所述的轮圈贴衬带机,其特征为:所述衬带料头拉动装置包括横轨(16)、竖轨(17)、夹爪支架(18)、夹爪、进给驱动装置、避让驱动装置和夹紧驱动装置,所述横轨沿待贴胶钢圈转动方向水平延伸的固定安装于机架上,竖轨能够滑动的安装于横轨上,夹爪支架能够沿待贴胶钢圈轴向滑动的安装于竖轨上,夹爪安装于夹爪支架上,夹爪能够夹紧和松开衬带上下两侧面,进给驱动装置、避让驱动装置和夹紧驱动装置分别驱动竖轨、夹爪支架和夹爪动作。
6.根据权利要求1所述的轮圈贴衬带机,其特征为:所述衬带切断装置包括纵向能够滑动安装于夹爪支架一侧的切断刀和固定安装于夹爪支架上的切断驱动装置,所述切断驱动装置驱动切断刀纵向升降运动。
7.根据权利要求1所述的轮圈贴衬带机,其特征为:机架上还设有钢圈气嘴孔位检测装置(19),钢圈气嘴孔位检测装置能够感应待贴胶钢圈上气嘴孔的位置并传信于控制***。
8.根据权利要求1所述的轮圈贴衬带机,其特征为:还设有钢圈清理机构,包括清理支架、毛刷轮、气嘴、毛刷驱动装置、清理进给驱动装置和气路通断控制装置,所述清理支架能够朝向处于贴胶状态的待贴胶钢圈方向运动的安装于机架上,毛刷轮能够转动的安装于清理支架上,毛刷轮表面设有毛刷,毛刷能够接触待贴胶钢圈贴胶部位表面,气嘴固定安装于清理支架上,气嘴出气端恰正对待贴胶钢圈的贴胶部位表面,毛刷驱动装置驱动毛刷轮旋转,气路通断控制装置控制气嘴的气路通断,清理进给驱动装置驱动清理支架运动,控制***控制毛刷驱动装置、清理进给驱动装置和气路通断控制装置启停。
9.根据权利要求1所述的轮圈贴衬带机,其特征为:所述衬带料盘定位装置包括转盘(20)、转盘定位装置、料盘安装轴(21)和料盘旋转驱动装置,所述转盘能够转动的安装于机架上,若干料盘安装轴分别能够转动的间隔排列的设于转盘上,衬带料盘(22)能够固定套设于料盘安装轴外侧,料盘旋转驱动装置分别能够驱动各个转盘安装轴旋转,转盘定位装置能够将转盘与机架止动定位。
10.根据权利要求1所述的轮圈贴衬带机,其特征为:还设有信号灯、衬带料盘衬带直径感应装置、切断计数装置和警报器,所述控制***控制信号灯发出设备运行状态和停机状态信号,衬带有料感应装置能够感应衬带料盘上衬带卷直径并传信于控制***,切断计数装置能够对衬带切断装置切断衬带次数进行计数并传信于控制***,控制***控制警报器发出缺料警报和贴胶次数上限警报。
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- 2019-10-23 CN CN201911012154.1A patent/CN110711729A/zh active Pending
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