CN209777865U - 一种贴胶*** - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业生产技术领域，尤其涉及一种贴胶***，该贴胶***中的贴胶吸盘包括贴胶主吸块及至少两块贴胶侧吸块，至少两块贴胶侧吸块位于贴胶主吸块的两侧，贴胶主吸块固定安装在贴胶支架上，至少两块贴胶侧吸块可活动的安装在贴胶支架上，当贴胶侧吸块与待贴胶元件接触时，由于至少两块贴胶侧吸块可活动地安装在贴胶支架上，贴胶侧吸块与贴胶主吸块之间的角度可随待贴胶元件与贴胶吸盘的接触面的平整度变化而改变，使贴胶吸盘能够更好地与待贴胶元件接触，进而能够将胶带更好地贴在待贴胶元件上。同时该技术特征使贴胶***能够适应不同平整度的待贴胶平面，使贴胶的兼容度更广。

Description

一种贴胶***

技术领域

本实用新型属于工业生产技术领域，尤其涉及一种贴胶***。

背景技术

近年来新能源汽车的发展突飞猛进，也进一步扩大了汽车市场的优势和份额，国家在新能源方面特别是新能源汽车方面出台相关措施鼓励发展创新，致使新能源动力电池的需求量大幅攀升。现阶段很多厂家制作的焊接设备中焊印贴胶***大多是通过贴胶装置取胶后直接下降贴胶，但经常会出现贴胶贴得不紧需要返工，贴胶效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种贴胶***，旨在解决现有技术中的贴胶***经常出现贴胶贴得不紧需要返工，贴胶效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种贴胶***，包括：机架、胶带放卷机构、切胶机构及贴胶机构，所述胶带放卷机构、所述切胶机构及所述贴胶机构均安装在所述机架上，胶带由胶带放卷机构拉出后依次经过所述切胶机构和贴胶机构；

所述贴胶机构包括贴胶吸盘及贴胶支架，所述贴胶吸盘用于吸附胶带，当贴胶吸盘吸附胶带后由切胶机构切断胶带，再由贴胶机构进行贴胶，所述贴胶吸盘包括贴胶主吸块及至少两块贴胶侧吸块，至少两块所述贴胶侧吸块位于所述贴胶主吸块的两侧，所述贴胶主吸块固定安装在所述贴胶支架上，至少两块所述贴胶侧吸块可活动地安装在所述贴胶支架上。

进一步地，所述贴胶机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸控制所述贴胶支架在水平面内绕所述贴胶支架与所述旋转气缸的连接端部旋转。

进一步地，所述贴胶机构还包括角接触轴承和中心转轴，所述贴胶支架和所述中心转轴固定连接，所述旋转气缸的驱动端与所述中心转轴连接，所述旋转气缸驱动所述中心转轴旋转以带动所述贴胶支架转动，所述角接触轴承的外圈与所述旋转气缸的缸体连接，所述角接触轴承的内圈套接在所述中心转轴上，所述角接触轴承的内圈随所述中心转轴旋转。

进一步地，所述贴胶机构还包括升降气缸以及支撑机构，所述升降气缸固定安装在所述机架上，所述旋转气缸通过所述支撑机构固定在所述升降气缸的驱动端部。

进一步地，所述贴胶侧吸块通过导向轴和弹簧与所述贴胶支架连接。

进一步地，所述贴胶吸盘与所述胶带接触面设置有海绵。

进一步地，所述胶带放卷机构包括胶卷存放滚轮、放卷气缸、放卷滚轮、两个导向轮、压胶装置、拉胶气缸及拉胶装置，所述放卷气缸的输出轴与所述放卷滚轮连接，所述拉胶气缸的输出轴与所述拉胶装置连接；

所述胶卷存放滚轮上设置有胶卷，所述放卷滚轮设置在两个导向轮之间，胶带由所述胶卷存放滚轮中拉出后依次经过其中一个导向轮、放卷滚轮、另一个导向轮、压胶装置、切胶机构及拉胶装置，所述放卷气缸用于带动所述放卷滚轮竖直运动，所述拉胶气缸用于带动所述拉胶装置沿所述胶带的拉出方向运动。

进一步地，所述拉胶装置包括气动手指，所述胶带放卷机构还包括手指控制气缸，所述手指控制气缸的输出轴与所述气动手指连接，所述气动手指用于夹持或松开所述胶带，所述手指控制气缸用于带动所述气动手指沿所述胶带的拉出方向运动。

进一步地，所述胶卷存放滚轮中装有阻尼器。

进一步地，所述贴胶***中包括两个胶带放卷机构，所述切胶机构中包括两把切刀，所述贴胶机构中包括两个贴胶吸盘，由两个胶带放卷机构拉出的两条胶带形成两个并列的拉胶路径，每个拉胶路径上对应设置有一把切刀，每个贴胶吸盘对应设置在一个拉胶路径的末端。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的一种贴胶***，包括机架、胶带放卷机构、切胶机构及贴胶机构。贴胶机构包括贴胶吸盘及贴胶支架，贴胶吸盘包括贴胶主吸块及至少两块贴胶侧吸块，至少两块贴胶侧吸块位于贴胶主吸块的两侧，贴胶主吸块固定安装在贴胶支架上，当贴胶侧吸块与待贴胶元件接触时，由于至少两块贴胶侧吸块可活动地安装在贴胶支架上，贴胶侧吸块与贴胶主吸块之间的角度可随待贴胶元件与贴胶吸盘的接触面的平整度变化而改变，使贴胶吸盘能够更好地与待贴胶元件接触，进而能够将胶带更好地贴在待贴胶元件上。同时该技术特征使贴胶***能够适应不同平整度的待贴胶平面，使贴胶的兼容度更广。

附图说明

图1是本实用新型实施例的贴胶***的结构示意图；

图2是图1另一角度的结构示意图；

图3是图1中的贴胶机构的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：1、机架；2、切胶机构；31、贴胶吸盘；311、主吸块；312、贴胶侧吸块；32、贴胶支架；33、旋转气缸；34、升降气缸；35、海绵；41、胶卷存放滚轮；42、放卷气缸；43、放卷滚轮；44、导向轮；45、压胶装置；46、拉胶气缸；47、拉胶装置；471、气动手指；48、手指控制气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2，是本实施例提供的一种贴胶***，包括：机架1、胶带放卷机构、切胶机构2及贴胶机构，胶带放卷机构、切胶机构2及贴胶机构均安装在机架1上，胶带由胶带放卷机构拉出后依次经过切胶机构2和贴胶机构。

贴胶机构包括贴胶吸盘31及贴胶支架32，贴胶吸盘31用于吸附胶带，当贴胶吸盘31吸附胶带后由切胶机构2切断胶带，再由贴胶机构进行贴胶，贴胶吸盘31包括贴胶主吸块311及至少两块贴胶侧吸块312，至少两块贴胶侧吸块312位于贴胶主吸块311的两侧，贴胶主吸块311固定安装在贴胶支架32上，至少两块贴胶侧吸块312可活动地安装在贴胶支架32上。

本实施例提供的贴胶***，当贴胶侧吸块与待贴胶元件接触时，由于至少两块贴胶侧吸块可活动地安装在贴胶支架上，贴胶侧吸块与贴胶主吸块之间的角度可随待贴胶元件与贴胶吸盘的接触面的平整度变化而改变，使贴胶吸盘能够更好地与待贴胶元件接触，进而能够将胶带更好地贴在待贴胶元件上。同时该技术特征使贴胶***能够适应不同平整度的待贴胶平面，使贴胶的兼容度更广。

请参阅图3，贴胶机构还包括旋转气缸33、升降气缸34以及支撑机构。旋转气缸33控制贴胶支架32在水平面内绕贴胶支架32与旋转气缸33的连接端部旋转。进一步地，贴胶机构还包括角接触轴承和中心转轴，贴胶支架和中心转轴固定连接，旋转气缸的驱动端与中心转轴连接，旋转气缸驱动中心转轴旋转以带动贴胶支架32转动，角接触轴承的外圈与旋转气缸33的缸体连接，角接触轴承的内圈套接在中心转轴上，角接触轴承的内圈随中心转轴旋转。贴胶机构还包括升降气缸34以及支撑机构，升降气缸34固定安装在机架1上，旋转气缸33通过支撑机构固定在升降气缸34的驱动端部。此处增加角接触轴承和中心转轴，目的是避免旋转气缸33旋转时受到过大弯矩产生的力而导致旋转气缸33损坏，大大提高旋转气缸33的使用寿命。

贴胶侧吸块312通过导向轴和弹簧与贴胶支架32连接。具体地，贴胶支架32上设有活动槽，导向轴的一端设置在活动槽中，另一端与贴胶侧吸块312连接，同时弹簧的一端与贴胶支架32连接，另一端与贴胶侧吸块312连接。进一步地，贴胶吸盘31与胶带接触面设置有海绵35。本实施例采用旋转方式贴胶，使人工操作更加方便，并且该贴胶机构还能够进行升降调整，使该贴胶***能够适应更多尺寸大小的待贴胶产品。另外，该贴胶机构中使用了海绵35及弹簧，使该贴胶***在遇到凹凸不平的贴胶面时也能将胶带贴紧。

仍请参阅图1至图3，胶带放卷机构包括胶卷存放滚轮41、放卷气缸42、放卷滚轮43、两个导向轮44、压胶装置45、拉胶气缸46及拉胶装置47，放卷气缸42的输出轴与放卷滚轮43连接，拉胶气缸46的输出轴与拉胶装置47连接。

胶卷存放滚轮41上设置有胶卷，放卷滚轮43设置在两个导向轮44之间，胶带由胶卷存放滚轮41中拉出后依次经过其中一个导向轮44、放卷滚轮43、另一个导向轮44、压胶装置45、切胶机构2及拉胶装置47，放卷气缸42用于带动放卷滚轮43竖直运动，拉胶气缸46用于带动拉胶装置47沿胶带的拉出方向运动。

拉胶装置47包括气动手指471，胶带放卷机构还包括手指控制气缸48，手指控制气缸48的输出轴与气动手指471连接，气动手指471用于夹持或松开胶带，手指控制气缸48用于带动气动手指471沿胶带的拉出方向运动。

胶卷存放滚轮41中装有阻尼器，用于保证装在胶卷存放滚轮41上的胶带卷处于绷紧状态。胶卷存放滚轮41中设有检测开关，可以检测胶带是否用完或胶带是否被拉断。

进一步地，贴胶***中包括两个胶带放卷机构，切胶机构2中包括两把切刀，贴胶机构中包括两个贴胶吸盘31，由两个胶带放卷机构拉出的两条胶带形成两个并列的拉胶路径，每个拉胶路径上对应设置有一把切刀，每个贴胶吸盘31对应设置在一个拉胶路径的末端。此贴胶***采用同侧方式，双胶布同时拉胶、切胶、取胶、贴胶，大大提高了贴胶***的工作效率。

本贴胶***的具体工作流程如下：胶带卷安装在胶卷存放滚轮41上，胶带由胶卷存放滚轮41中拉出后依次经过其中一个导向轮44、放卷滚轮43、另一个导向轮44、压胶装置45、切胶机构2及拉胶装置47。压胶装置45压住胶带，放卷气缸42的输出轴伸出以控制放卷滚轮43下降，以从胶带卷中拉出一段胶带备用，作用在于在拉胶操作前先拉出一段胶带备用，拉胶操作时，只需克服导向轮44、放卷滚轮43自重，这样可以减少胶带所受的拉力，不容易拉断胶带。放卷气缸42的输出轴缩回以控制放卷滚轮43上升。然后拉胶气缸46的输出轴缩回以控制拉胶装置47整体靠近压胶装置45，拉胶装置47中的气动手指471夹紧胶带，压胶装置45松开胶带。拉胶气缸46的输出轴伸出以控制拉胶装置47整体远离压胶装置45以将胶带拉出。贴胶吸盘31旋转到取胶位置上方，之后贴胶吸盘31下降至取胶位置并开启吸气功能吸住胶带，随后压胶装置45压紧胶带，切胶机构2切断胶带，拉胶装置47中的气动手指471松开胶带，手指控制气缸48工作，带动气动手指471脱离胶带，之后贴胶吸盘31上升并旋转到贴胶位置上方，下降到贴胶位置同时开启吹气功能，将胶带贴紧在待贴胶的产品上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴胶***，其特征在于，包括：机架、胶带放卷机构、切胶机构及贴胶机构，所述胶带放卷机构、所述切胶机构及所述贴胶机构均安装在所述机架上，胶带由胶带放卷机构拉出后依次经过所述切胶机构和贴胶机构；

所述贴胶机构包括贴胶吸盘及贴胶支架，所述贴胶吸盘用于吸附胶带，当贴胶吸盘吸附胶带后由切胶机构切断胶带，再由贴胶机构进行贴胶，所述贴胶吸盘包括贴胶主吸块及至少两块贴胶侧吸块，至少两块所述贴胶侧吸块位于所述贴胶主吸块的两侧，所述贴胶主吸块固定安装在所述贴胶支架上，至少两块所述贴胶侧吸块可活动地安装在所述贴胶支架上。

2.如权利要求1所述的贴胶***，其特征在于，所述贴胶机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸控制所述贴胶支架在水平面内绕所述贴胶支架与所述旋转气缸的连接端部旋转。

3.如权利要求2所述的贴胶***，其特征在于，所述贴胶机构还包括角接触轴承和中心转轴，所述贴胶支架和所述中心转轴固定连接，所述旋转气缸的驱动端与所述中心转轴连接，所述旋转气缸驱动所述中心转轴旋转以带动所述贴胶支架转动，所述角接触轴承的外圈与所述旋转气缸的缸体连接，所述角接触轴承的内圈套接在所述中心转轴上，所述角接触轴承的内圈随所述中心转轴旋转。

4.如权利要求3所述的贴胶***，其特征在于，所述贴胶机构还包括升降气缸以及支撑机构，所述升降气缸固定安装在所述机架上，所述旋转气缸通过所述支撑机构固定在所述升降气缸的驱动端部。

5.如权利要求4所述的贴胶***，其特征在于，所述贴胶侧吸块通过导向轴和弹簧与所述贴胶支架连接。

6.如权利要求5所述的贴胶***，其特征在于，所述贴胶吸盘与胶带接触面设置有海绵。

7.如权利要求1至6任一项所述的贴胶***，其特征在于，所述胶带放卷机构包括胶卷存放滚轮、放卷气缸、放卷滚轮、两个导向轮、压胶装置、拉胶气缸及拉胶装置，所述放卷气缸的输出轴与所述放卷滚轮连接，所述拉胶气缸的输出轴与所述拉胶装置连接；

所述胶卷存放滚轮上设置有胶卷，所述放卷滚轮设置在两个导向轮之间，胶带由所述胶卷存放滚轮中拉出后依次经过其中一个导向轮、放卷滚轮、另一个导向轮、压胶装置、切胶机构及拉胶装置，所述放卷气缸用于带动所述放卷滚轮竖直运动，所述拉胶气缸用于带动所述拉胶装置沿所述胶带的拉出方向运动。

8.如权利要求7所述的贴胶***，其特征在于，所述拉胶装置包括气动手指，所述胶带放卷机构还包括手指控制气缸，所述手指控制气缸的输出轴与所述气动手指连接，所述气动手指用于夹持或松开所述胶带，所述手指控制气缸用于带动所述气动手指沿所述胶带的拉出方向运动。

9.如权利要求8所述的贴胶***，其特征在于，所述胶卷存放滚轮中装有阻尼器。

10.如权利要求8或9所述的贴胶***，其特征在于，所述贴胶***中包括两个胶带放卷机构，所述切胶机构中包括两把切刀，所述贴胶机构中包括两个贴胶吸盘，由两个胶带放卷机构拉出的两条胶带形成两个并列的拉胶路径，每个拉胶路径上对应设置有一把切刀，每个贴胶吸盘对应设置在一个拉胶路径的末端。