CN110709673A - 编码器用受光模块及编码器 - Google Patents

编码器用受光模块及编码器 Download PDF

Info

Publication number
CN110709673A
CN110709673A CN201880035336.8A CN201880035336A CN110709673A CN 110709673 A CN110709673 A CN 110709673A CN 201880035336 A CN201880035336 A CN 201880035336A CN 110709673 A CN110709673 A CN 110709673A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
light receiving
wall portion
encoder
receiving element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201880035336.8A
Other languages
English (en)
Inventor
铃木贵幸
辻勇治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bangsong Photonics Co Ltd
Hamamatsu Photonics KK
Original Assignee
Bangsong Photonics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bangsong Photonics Co Ltd filed Critical Bangsong Photonics Co Ltd
Publication of CN110709673A publication Critical patent/CN110709673A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
    • G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
    • G01D5/34723—Scale reading or illumination devices involving light-guides
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/3473—Circular or rotary encoders
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/26—Optical coupling means
    • G02B6/262—Optical details of coupling light into, or out of, or between fibre ends, e.g. special fibre end shapes or associated optical elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/36—Mechanical coupling means
    • G02B6/38—Mechanical coupling means having fibre to fibre mating means
    • G02B6/3807—Dismountable connectors, i.e. comprising plugs
    • G02B6/3897—Connectors fixed to housings, casing, frames or circuit boards
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/02—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/02—Details
    • H01L31/0232—Optical elements or arrangements associated with the device

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Light Receiving Elements (AREA)

Abstract

本发明的受光模块(6)具备：支承体(11)，其具有底壁部(16)及侧壁部(17)；受光元件(12)，其以受光面(21a)朝向一侧(S)的方式配置于底壁部(16)上，且在自一侧(S)观察的情形时由侧壁部(17)包围；及光学纤维板(13)，其具有由多条光纤的一端面构成的输入面(13a)、及由多条光纤的另一端面构成的输出面(13b)，且以输出面(13b)与受光面(21a)相对的方式配置于受光元件(12)上。侧壁部(17)的一侧(S)的端面(17b)位于较受光面(21a)更靠一侧(S)的位置，且输入面(13a)位于较端面(17b)更靠一侧(S)的位置。

Description

编码器用受光模块及编码器
技术领域
本发明的一方面关于一种编码器用受光模块及编码器。
背景技术
已知一种编码器，其具备：旋转板，其具有光通过图案；光源，其相对于旋转板配置于一侧；及受光元件，其相对于旋转板配置于另一侧(例如，参照专利文献1)。
[现有技术文献]
[专利文献]
专利文献1：日本特开2005-37333号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
在如上所述的编码器中，为了例如保护受光元件免于物理接触，考虑将受光元件配置于具有底壁部及侧壁部的支承体。更具体而言，考虑以自一侧观察的情形时通过侧壁部包围的方式，将受光元件配置于底壁部上。然而，即使以受光面朝向一侧的方式将受光元件配置于底壁部，仍仅可在侧壁部与旋转板接触之前使受光面接近光通过图案。在具有光通过图案的固定板与旋转板一起设置的情形时，仍仅可在侧壁部与旋转板或固定板接触之前使受光面接近光透过图案。若无法使受光面接近光通过图案，则有因光的扩散等使编码器的检测精度降低的担忧。
因此，本发明的一方面的目的在于提供一种可一面谋求受光元件的保护，一面于应用于编码器的情形时获得良好的检测精度的编码器用受光模块、及具备此种受光模块的编码器。
[解决问题的技术手段]
本发明的一方面的编码器用受光模块具备：支承体，其具有底壁部、及在底壁部的一侧配置于底壁部上的侧壁部；受光元件，其具有受光面，且以受光面朝向一侧的方式配置于底壁部上，并在自一侧观察的情形时由侧壁部包围；及光学纤维板，其具有由多条光纤的一端面构成的输入面、及由多条光纤的另一端面构成的输出面，且以输出面与受光面相对的方式配置于受光元件上；且侧壁部的一侧的端面位于较受光面更靠一侧的位置，输入面位于较端面更靠一侧的位置。
在该编码器用受光模块中，侧壁部的一侧的端面位于较受光元件的受光面更靠一侧的位置。由此，可例如确实地保护受光元件免于物理接触。另外，光学纤维板以输出面与受光面相对的方式配置于受光元件上。由此，可将入射至输入面的光确实地导光至受光面。再者，光学纤维板的输入面位于较侧壁部的一侧的端面更靠一侧的位置。由此，可使输入面接近编码器的光通过图案。其结果，可抑制通过光通过图案的光扩散而入射至受光面。因而，根据该编码器用受光模块，可一面谋求受光元件的保护，一面于应用于编码器的情形时获得良好的检测精度。
本发明的一方面的编码器用受光模块也可进而具备：导线，其于侧壁部的内侧，连接于设置于底壁部的配线及设置于受光元件的端子；及树脂构件，其在侧壁部的内侧配置于底壁部上，且覆盖配线、端子及导线；且端面位于较导线更靠一侧的位置，输入面位于较树脂构件更靠一侧的位置。由此，由于配线、端子及导线由树脂构件覆盖，故可保护配线、端子及导线免受编码器的使用时飞散的油等影响。另外，由于侧壁部的端面位于较导线更靠一侧的位置，故可抑制外力作用于导线。再者，可不被树脂构件妨碍，而使输入面接近编码器的光通过图案。
在本发明的一方面的编码器用受光模块中，光学纤维板也可通过树脂构件而相对于受光元件固定。由此，可省略用以将光学纤维板相对于受光元件固定的结构，而可简化结构。
本发明的一方面的编码器用受光模块也可进一步具备：遮光层，其具有光通过图案，且配置于受光面与输出面之间。由此，可使通过编码器的旋转板所具有的光通过图案的光适当地入射至受光面。另外，由于遮光层的光通过图案与受光面较近，故可使遮光层的光通过图案与受光面间的位置精度提高。另外，由于遮光层的光通过图案与受光面经由输出面传像至输入面，故可使遮光层的光通过图案与受光面光学地接近旋转板的光通过图案。其结果，应用于编码器的情形的检测精度更良好。
本发明的一方面的编码器具备：旋转板，其具有光通过图案；光源，其相对于旋转板配置于一侧；及上述编码器用受光模块，其相对于旋转板配置于另一侧。根据该编码器，如上所述，可一面谋求受光元件的保护，一面获得良好的检测精度。
[发明的效果]
根据本发明的一方面，可提供一种能够一面谋求受光元件的保护，一面于应用于编码器的情形时获得良好的检测精度的编码器用受光模块、及具备此种受光模块的编码器。
附图说明
图1为一实施方式的编码器的立体图。
图2为图1所示的受光模块的俯视图。
图3为沿着图2的III-III线的剖视图。
图4为变化例的受光模块的剖视图。
具体实施方式
以下，对本发明的一方面的实施方式，参照图式进行详细说明。另，在以下的说明中，对相同或相当要素标注相同符号，并省略重复的说明。
如图1所示，编码器1具备旋转轴2、旋转板3、固定板4、光源5、受光模块6、及处理部7。旋转轴2以轴线A为中心线而旋转。编码器1为所谓绝对型的旋转编码器，且是用以检测连结于旋转轴2的测定对象物的绝对角度的装置。
旋转板3固定于旋转轴2，且与旋转轴2一起旋转。旋转板3例如形成为圆板状，且以与轴线A正交的方式在中心部安装于旋转轴2。旋转板3具有表示格雷码等的特定图案的光通过图案3a。光通过图案3a通过贯通旋转板3的多个狭缝而构成。这些狭缝内可为空隙，也可在狭缝内配置透明的玻璃部。
固定板4在与旋转板3相对的位置固定。固定板4例如形成为矩形板状，且与旋转板3平行地配置。固定板4具有以位于连结光源5与旋转板3的光通过图案3a的直线上的方式形成的光通过图案4a。光通过图案4a通过贯通固定板4的多个狭缝而构成。在本实施方式中，5个狭缝沿着旋转板3的半径方向并设。该等狭缝内可为空隙，也可在狭缝内配置透明的玻璃部。
光源5为例如LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等的发光元件。光源5固定在相对于固定板4与旋转板3相反侧的位置，向旋转板3出射光。受光模块6固定在相对于旋转板3及固定板4与光源5相反侧的位置。受光模块6具有多个受光面21a(图2及图3)，检测入射至各受光面21a的光。
在编码器1中，若在连结光源5与受光模块6的受光面21a的直线上旋转板3的光通过图案3a与固定板4的光通过图案4a重叠，则来自光源5的光通过旋转板3及固定板4入射至受光面21a。另一方面，在光通过图案3a与光通过图案4a不重叠的情形时，来自光源5的光由旋转板3遮蔽而不入射至受光面21a。处理部7为例如信号处理电路，将各受光面21a的光检测结果编码，且输出表示旋转轴2的旋转角的绝对值的格雷码G0、G1、G2、G3及G4。
接着，对受光模块6的构成进行进一步说明。如图2及图3所示，受光模块6具备支承体11、受光元件12、光学纤维板(以下，也称为「FOP(Fiber Optic Plate)」)13、导线14、及树脂构件15。
支承体11为其一面开口的大致长方体状的箱体，且具有矩形板状的底壁部16、及在底壁部16的一侧S配置于底壁部16上的侧壁部17。侧壁部17沿着底壁部16的外缘设置，在自一侧S观察的情形时呈矩形环状。支承体11例如通过层叠均由玻璃环氧树脂(glassepoxy resin)构成的底壁部16与侧壁部17而形成。
在底壁部16设置有用以将信号自受光模块6输出至外部的多条配线18。配线18在底壁部16的一侧S的主面16a、与主面16a相反侧的主面16b、及与主面16a、16b相连的侧面16c露出。
受光元件12为矩形板状的受光芯片，且具有多个受光部21。受光部21为例如光电二极管或光电二极管阵列等，且在受光元件12的一面12a侧具有受光面21a。受光元件12以受光面21a朝向一侧S的方式配置(固定)于底壁部16上。受光元件12在自一侧S观察的情形时，通过侧壁部17包围。在受光元件12的一面12a，设置有用以输出来自受光部21的信号的多个端子19。在一面12a中，在中央侧的区域配置有各受光面21a，并在较该区域更外侧配置有各端子19。
FOP13为捆束多条(大量)光纤而构成的光学器件。例如，在FOP13包含有数千万条数nm～数十nm的直径的光纤。FOP13例如呈长方体状，具有彼此相对的输入面13a及输出面13b。输入面13a通过多条光纤的一端面构成，且输出面13b通过该多条光纤的另一端面构成。FOP13以输出面13b与受光部21的受光面21a相对的方式配置于受光元件12上。更详细而言，输出面13b与一面12a的配置有受光面21a的中央侧区域相对。
在FOP13中，入射至输入面13a的光在光纤内传播，并自输出面13b输出。更详细而言，入射至输入面13a的某位置的光自输出面13b的对应于该位置的位置出射。因此，通过将FOP13配置于受光元件12上，可不扩散入射至输入面13a的光，而确实地导光至受光面21a。
导线14是在侧壁部17的内侧将配线18与端子19彼此电连接的接合导线。导线14的一端与配线18的主面16a侧的露出部分结合，且另一端与端子19结合。导线14的中间部以朝一侧S凸出的方式弯曲。
树脂构件15在侧壁部17的内侧配置于底壁部16上。树脂构件15覆盖配线18的主面16a侧的露出部分、端子19及导线14，并与底壁部16的主面16a、侧壁部17的内面17a、受光元件12的一面12a及侧面12b、以及FOP13的侧面13c结合。树脂构件15在自一侧S观察的情形时，呈包围FOP13的矩形环状。
另外，树脂构件15进入(介于)受光元件12的一面12a与FOP13的输出面13b之间，将FOP13相对于受光元件12固定。树脂构件15例如通过灌封硅酮树脂等的透明树脂而形成。在该灌封时，注入至底壁部16的主面16a上的硬化前的树脂材料由侧壁部17的内面17a阻挡。
此处，参照图3对自沿着底壁部16的主面16a的方向观察的情形的各部的位置关系进行说明。侧壁部17的一侧S的端面17b位于较受光元件12的受光面21a(一面12a)更靠一侧S的位置，且输入面13a位于较端面17b更靠一侧S的位置。另外，端面17b位于较导线14更靠一侧S的位置，且输入面13a位于较树脂构件15更靠一侧S的位置。另，在本实施方式中，端面17b、受光面21a及输入面13a相互平行。
如以上那样构成的受光模块6固定在FOP13的输入面13a与旋转板3的光通过图案3a相对且接近的位置。如上所述，若在连结光源5与受光面21a的直线上旋转板3的光通过图案3a与固定板4的光通过图案4a重叠，则来自光源5的光通过旋转板3及固定板4。通过旋转板3及固定板4的光入射至输入面13a，并通过FOP13导光而入射至受光面21a。由此，在各受光面21a检测出光。
如以上说明那样，在受光模块6中，侧壁部17的端面17b位于较受光元件12的受光面21a更靠一侧S的位置。由此，可例如确实地保护受光元件12免于物理接触。另外，FOP13以输出面13b与受光面21a相对的方式配置于受光元件12上。由此，可将入射至输入面13a的光确实地导光至受光面21a。再者，FOP13的输入面13a位于较侧壁部17的端面17b更靠一侧S的位置。由此，可使输入面13a接近编码器1的光通过图案3a。其结果，可抑制通过光通过图案3a的光扩散而入射至受光面21a。因而，根据受光模块6，可一面谋求受光元件12的保护，一面在应用于编码器1的情形时获得良好的检测精度。
如上述现有的编码器那样，在无法使受光元件12的受光面21a接近光通过图案3a的情形时，作为用以抑制通过光通过图案3a的光扩散而入射至受光面21a的方法，考虑使用出射平行度较高的光的光源5。与此相对，在受光模块6中，由于通过使输入面13a接近光通过图案3a，可抑制通过光通过图案3a的光扩散而入射至受光面21a，故不一定要使用出射平行度较高的光的光源5。因此，可提高光源5的选择的自由度。
另外，受光模块6进而具备：导线，其连接于配线18及端子19；及树脂构件15，其覆盖配线18、端子19及导线14。且，侧壁部17的端面17b位于较导线14更靠一侧S的位置，且输入面13a位于较树脂构件15更靠一侧S的位置。由此，由于配线18、端子19及导线14通过树脂构件15覆盖，故可保护配线18、端子19及导线14免受编码器1的使用时飞散的油等影响。另外，由于侧壁部17的端面17b位于较导线14更靠一侧S的位置，故可抑制外力作用于导线14。再者，可不被树脂构件15妨碍，而使输入面13a接近编码器1的光通过图案3a。
另外，在受光模块6中，FOP13通过树脂构件15而相对于受光元件12固定。由此，可省略用以将FOP13相对于受光元件12固定的构成，而可简化构成。
以上，对本发明的一方面的实施方式进行了说明，但本发明的一方面并未限定于上述实施方式。例如，各构成的材料及形状并未限定于上述的材料及形状，而可采用各种材料及形状。
在上述实施方式的编码器1中，可省略固定板4。此时，受光模块6以FOP13的输入面13a与旋转板3的光通过图案3a相对的方式配置。在省略固定板4的情形时，受光模块6可如图4所示的变化例那样构成。在该变化例中，受光模块6进而具备配置于受光元件12的受光面21a与FOP13的输出面13b间的遮光层23。遮光层23设置于受光面21a上。更详细而言，遮光层23设置于受光元件12的一面12a上与输出面13b相对的区域。遮光层23具有形成于与固定板4的光通过图案4a对应的位置的光通过图案，且在该光通过图案以外的部分阻断来自光源5的光。该光通过图案例如通过利用图案化去除遮光层23的一部分而形成。
通过此种变化例，也与上述实施方式同样，可一面谋求受光元件12的保护，一面获得良好的检测精度。另外，可使通过旋转板3具有的光通过图案3a的光适当地入射至受光面21a。另外，由于遮光层23的光通过图案与受光面21a较近，故可使遮光层23的光通过图案与受光面21a间的位置精度提高。另外，由于遮光层23的光通过图案与受光面21a经由输出面13b传像至输入面13a，故可使遮光层23的光通过图案与受光面21a光学接近旋转板3的光通过图案。其结果，应用于编码器1的情形的检测精度更良好。另，在上述变化例中，遮光层23也可设置于FOP13的输出面13b上。遮光层23也可设置于FOP13的输入面13a上。在FOP13中，入射至输入面13a的某位置的光在光纤内传播，并自输出面13b的对应于该位置的位置出射。因此，通过输入面13a上的遮光层23的光入射至输入面13a的某位置并自输出面13b的对应于该位置的位置出射，且入射至受光元件12的受光面21a，因而可获得与在受光面21a上形成遮光层23的情形实质性相同的效果。
在上述实施方式的编码器1中，依序配置光源5、固定板4、旋转板3及受光模块6，但也可按光源5、旋转板3、固定板4、受光模块6的顺序配置。此时，受光模块6以FOP13的输入面13a与固定板4的光通过图案4a相对的方式配置。通过此种变化例，也与上述实施方式同样，可抑制通过光通过图案4a的光扩散而入射至受光面21a，且可一面谋求受光元件12的保护，一面获得良好的检测精度。
在上述实施方式中也可省略导线14。例如，可将配线18设置于底壁部16的主面16a上与受光元件12的背面对向的位置，且将端子19设置于受光元件12的背面侧，在受光元件12的背面侧连接配线18与端子19。此时，也可省略树脂构件15。FOP13也可通过粘合剂等而非树脂构件15相对于受光元件12固定。本发明的一方面的编码器也可应用于增量型的编码器。
【符号说明】
1 编码器
3 旋转板
5 光源
6 受光模块
11 支承体
12 受光元件
13 光学纤维板
13a 输入面
13b 输出面
14 导线
15 树脂构件
16 底壁部
17 侧壁部
18 配线
19 端子
21a 受光面
23 遮光层。

Claims (5)

1.一种编码器用受光模块，其具备：
支承体，其具有底壁部、及在所述底壁部的一侧配置于所述底壁部上的侧壁部；
受光元件，其具有受光面，以所述受光面朝向所述一侧的方式配置于所述底壁部上，且在自所述一侧观察的情形时由所述侧壁部包围；及
光学纤维板，其具有由多条光纤的一端面构成的输入面、及由所述多条光纤的另一端面构成的输出面，且以所述输出面与所述受光面相对的方式配置于所述受光元件上，
所述侧壁部的所述一侧的端面位于较所述受光面更靠所述一侧的位置，所述输入面位于较所述端面更靠所述一侧的位置。
2.如权利要求1所述的编码器用受光模块，其中，
进一步具备：
导线，其在所述侧壁部的内侧，连接于设置于所述底壁部的配线及设置于所述受光元件的端子；及
树脂构件，其在所述侧壁部的内侧配置于所述底壁部上，且覆盖所述配线、所述端子及所述导线，
所述端面位于较所述导线更靠所述一侧的位置，所述输入面位于较所述树脂构件更靠所述一侧的位置。
3.如权利要求2所述的编码器用受光模块，其中，
所述光学纤维板通过所述树脂构件而相对于所述受光元件固定。
4.如权利要求1至3中任一项所述的编码器用受光模块，其中，
进一步具备：
遮光层，其具有光通过图案，且配置于所述受光面与所述输出面之间。
5.一种编码器，其具备：
旋转板，其具有光通过图案；
光源，其相对于所述旋转板配置于一侧；及
如权利要求1至4中任一项所述的编码器用受光模块，其相对于所述旋转板配置于另一侧。
CN201880035336.8A 2017-05-31 2018-03-22 编码器用受光模块及编码器 Pending CN110709673A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017107863A JP6383460B1 (ja) 2017-05-31 2017-05-31 エンコーダ用受光モジュール及びエンコーダ
JP2017-107863 2017-05-31
PCT/JP2018/011376 WO2018220958A1 (ja) 2017-05-31 2018-03-22 エンコーダ用受光モジュール及びエンコーダ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110709673A true CN110709673A (zh) 2020-01-17

Family

ID=63354901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880035336.8A Pending CN110709673A (zh) 2017-05-31 2018-03-22 编码器用受光模块及编码器

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11307060B2 (zh)
EP (2) EP4089372A1 (zh)
JP (1) JP6383460B1 (zh)
CN (1) CN110709673A (zh)
TW (1) TWI740037B (zh)
WO (1) WO2018220958A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022083979A (ja) 2020-11-25 2022-06-06 ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング 光学式位置測定装置
JP2023143023A (ja) * 2022-03-25 2023-10-06 浜松ホトニクス株式会社 エンコーダ用光モジュール、エンコーダ、及びエンコーダ用光モジュールの製造方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3064227B2 (ja) * 1995-12-25 2000-07-12 三菱重工業株式会社 位置検出装置
JP2005037333A (ja) * 2003-07-18 2005-02-10 Hamamatsu Photonics Kk アブソリュートエンコーダ及び角度検出方法
CN101031780A (zh) * 2004-10-28 2007-09-05 三菱电机株式会社 编码器
JP2008151529A (ja) * 2006-12-14 2008-07-03 Ojima Shisaku Kenkyusho:Kk エンコーダ用検出部およびエンコーダ
CN104321702A (zh) * 2012-05-22 2015-01-28 Asml荷兰有限公司 传感器、光刻设备以及器件制造方法
CN204286464U (zh) * 2013-12-16 2015-04-22 发那科株式会社 具有树脂制的固定狭缝的光学式编码器
CN106471339A (zh) * 2014-03-31 2017-03-01 并木精密宝石株式会社 反射式编码器
CN106527070A (zh) * 2015-09-11 2017-03-22 佳能株式会社 旋转检测单元、片材馈送设备以及成像装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6080358A (ja) * 1983-10-08 1985-05-08 Brother Ind Ltd 光学読取装置の読取ヘツド
FR2580394B1 (fr) 1985-04-12 1987-10-09 Trt Telecom Radio Electr Dispositif de limitation et d'uniformisation du champ de vue de mosaiques de detecteurs ir
US4953933A (en) * 1989-07-10 1990-09-04 The Boeing Company Optical encoder reading device
US5670781B1 (en) * 1996-02-08 2000-10-10 Renco Encoders Inc Photoelectrical encoder
JP2821421B2 (ja) 1996-05-21 1998-11-05 日本電気株式会社 固体撮像装置
JP2003046862A (ja) 2001-08-01 2003-02-14 Hamamatsu Photonics Kk Ｘ線撮像装置
JP4876659B2 (ja) * 2006-03-24 2012-02-15 株式会社ニコン 光走査モジュール及びエンコーダ
EP3086376B1 (en) 2013-12-16 2019-11-06 KYOCERA Corporation Light receiving/emitting element module and sensor device using same
JP5752221B2 (ja) * 2013-12-19 2015-07-22 ファナック株式会社 弾性構造部を備えた固定スリットを有する光学式エンコーダ
JP2019211360A (ja) * 2018-06-06 2019-12-12 ファナック株式会社 エンコーダ

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3064227B2 (ja) * 1995-12-25 2000-07-12 三菱重工業株式会社 位置検出装置
JP2005037333A (ja) * 2003-07-18 2005-02-10 Hamamatsu Photonics Kk アブソリュートエンコーダ及び角度検出方法
CN101031780A (zh) * 2004-10-28 2007-09-05 三菱电机株式会社 编码器
JP2008151529A (ja) * 2006-12-14 2008-07-03 Ojima Shisaku Kenkyusho:Kk エンコーダ用検出部およびエンコーダ
CN104321702A (zh) * 2012-05-22 2015-01-28 Asml荷兰有限公司 传感器、光刻设备以及器件制造方法
CN204286464U (zh) * 2013-12-16 2015-04-22 发那科株式会社 具有树脂制的固定狭缝的光学式编码器
CN106471339A (zh) * 2014-03-31 2017-03-01 并木精密宝石株式会社 反射式编码器
CN106527070A (zh) * 2015-09-11 2017-03-22 佳能株式会社 旋转检测单元、片材馈送设备以及成像装置

Also Published As

Publication number Publication date
TW201904218A (zh) 2019-01-16
JP6383460B1 (ja) 2018-08-29
WO2018220958A1 (ja) 2018-12-06
EP3633323A4 (en) 2021-03-03
US20200109969A1 (en) 2020-04-09
EP4089372A1 (en) 2022-11-16
TWI740037B (zh) 2021-09-21
JP2018205020A (ja) 2018-12-27
US11307060B2 (en) 2022-04-19
EP3633323B1 (en) 2022-06-01
EP3633323A1 (en) 2020-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI445930B (zh) Spectral module
TWI451072B (zh) Spectral module
KR20110008004A (ko) 분광기
KR20100017085A (ko) 분광 모듈
JP2007298522A (ja) 位置測定装置
TWI740037B (zh) 編碼器用受光模組及編碼器
JP7522290B2 (ja) 放射線検出装置
JP2024012600A (ja) 光モジュール及び反射型エンコーダ
JP4887251B2 (ja) 分光モジュール
CN109425946B (zh) 光学模块及电子设备
JP4995556B2 (ja) エンコーダ用検出部およびエンコーダ
WO2020208773A1 (ja) エンコーダ
JP4887250B2 (ja) 分光モジュール
US6519044B1 (en) Scanner unit for an optical position measuring device
JP2008261745A (ja) エンコーダ用検出部およびエンコーダ
JP4515199B2 (ja) 光学センサ装置に用いられる透光部材
WO2023181670A1 (ja) エンコーダ用光モジュール及び反射型エンコーダ
JP2005114717A (ja) 光学式エンコーダ
JP2018115955A (ja) 放射線検出器および放射線検出装置
JP2009174890A (ja) 光電式エンコーダ、並びに、それを用いた回転検出装置および電子機器
WO2007132602A1 (ja) 光学式エンコーダ及びエンコーダ付モータ

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination