CN110703047A - 电动汽车的绝缘测试方法、装置及电动汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车的绝缘测试方法、装置及电动汽车。该方法包括：接收来自于总线测试工具的控制指令，其中，控制指令用于控制第一开关、第二开关、第三开关和第四开关的断开与闭合；根据控制指令对电动汽车进行绝缘测试。本发明解决了相关技术中所提供的电动汽车的绝缘测试方式得到的测量结果缺乏准确性的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种电动汽车的绝缘测试方法、装置及电动汽车。
背景技术
相关技术中所提供的电动汽车，在进行绝缘监测的过程中，如果车辆的绝缘监测电路影响测试效果，则需要将车辆的绝缘监测功能关闭或者将绝缘电阻监测单元从B级电压电路中断开，以免影响测量值的准确性，进而确保车辆上所有电力、电子开关处于激活状态下进行绝缘测试。
图1是根据相关技术的电动汽车绝缘监测原理的示意图，如图1所示，车辆本身绝缘监测模块的一端连接在高压***带电部分，另一端连接在车辆电平台。在车辆运行过程中，K1、K3和K2、K4交替性闭合，通过电压监测模块VTEST测试正负极对车身电平台之间的电压，计算车辆正极对车身电平台的绝缘电阻RP和车辆负极对车身电平台的绝缘电阻RN。
按照相关技术中所提供的技术方案，在绝缘测试之前，需要将车内的绝缘监测模块关闭或者将绝缘电阻监测单元从B级电压电路中断开。然后，在车辆外部借助其它方法(例如：端电压法)测试车辆正极对车身电平台的绝缘电阻RP和车辆负极对车身电平台的绝缘电阻RN。
然而，考虑到车辆本身的绝缘监测模块构成整车绝缘电阻的一部分，并且存在失效的情况，因此，在进行车辆绝缘电阻测试过程中，不能因为其影响测量值而关闭或从B级电压电路中断开。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明至少部分实施例提供了一种电动汽车的绝缘测试方法、装置及电动汽车，以至少解决相关技术中所提供的电动汽车的绝缘测试方式得到的测量结果缺乏准确性的技术问题。
根据本发明其中一实施例，提供了一种电动汽车的绝缘测试方法，电动汽车包括：总线测试工具和动力电池，动力电池包括：第一开关、第二开关、第三开关和第四开关；该方法包括：
接收来自于总线测试工具的控制指令，其中，控制指令用于控制第一开关、第二开关、第三开关和第四开关的断开与闭合；根据控制指令对电动汽车进行绝缘测试。
可选地，根据控制指令对电动汽车进行绝缘测试包括：按照控制指令控制第一开关与第三开关处于闭合状态，以及第二开关与第四开关处于断开状态；在第一开关与第三开关处于闭合状态的情况下，测试得到第一绝缘电阻的阻值，其中，第一绝缘电阻为电动汽车的整车正极对车身电平台的绝缘电阻。
可选地，根据控制指令对电动汽车进行绝缘测试包括：按照控制指令控制第二开关与第四开关处于闭合状态，以及第一开关与第三开关处于断开状态；在第二开关与第四开关处于闭合状态的情况下，测试得到第二绝缘电阻的阻值，其中，第二绝缘电阻为电动汽车的整车负极对车身电平台的绝缘电阻。
可选地，根据控制指令对电动汽车进行绝缘测试包括：按照控制指令控制第一开关、第二开关、第三开关以及第四开关全部处于闭合状态；在全部开关均处于闭合状态的情况下，分别测试得到第一绝缘电阻的阻值和第二绝缘电阻的阻值，其中，第一绝缘电阻为电动汽车的整车正极对车身电平台的绝缘电阻，第二绝缘电阻为电动汽车的整车负极对车身电平台的绝缘电阻。
可选地，总线测试工具和动力电池通过有线连接方式进行信息交互，或者，总线测试工具和动力电池通过无线连接方式进行信息交互。
根据本发明其中一实施例，还提供了一种电动汽车的绝缘测试装置，电动汽车包括：总线测试工具和动力电池，动力电池包括：第一开关、第二开关、第三开关和第四开关；该装置包括：
接收模块，用于接收来自于总线测试工具的控制指令，其中，控制指令用于控制第一开关、第二开关、第三开关和第四开关的断开与闭合；测试模块，用于根据控制指令对电动汽车进行绝缘测试。
可选地，测试模块包括：第一控制单元，用于按照控制指令控制第一开关与第三开关处于闭合状态，以及第二开关与第四开关处于断开状态；第一测试单元，用于在第一开关与第三开关处于闭合状态的情况下，测试得到第一绝缘电阻的阻值，其中，第一绝缘电阻为电动汽车的整车正极对车身电平台的绝缘电阻。
可选地，测试模块包括：第二控制单元，用于按照控制指令控制第二开关与第四开关处于闭合状态，以及第一开关与第三开关处于断开状态；第二测试单元，用于在第二开关与第四开关处于闭合状态的情况下，测试得到第二绝缘电阻的阻值，其中，第二绝缘电阻为电动汽车的整车负极对车身电平台的绝缘电阻。
可选地，测试模块包括：第三控制单元，用于按照控制指令控制第一开关、第二开关、第三开关以及第四开关全部处于闭合状态；第三测试单元，用于在全部开关均处于闭合状态的情况下，分别测试得到第一绝缘电阻的阻值和第二绝缘电阻的阻值，其中，第一绝缘电阻为电动汽车的整车正极对车身电平台的绝缘电阻，第二绝缘电阻为电动汽车的整车负极对车身电平台的绝缘电阻。
根据本发明其中一实施例，还提供了一种电动汽车，电动汽车包括：总线测试工具和动力电池，动力电池包括：上述绝缘测试装置。
在本发明至少部分实施例中，采用接收来自于总线测试工具的控制指令，该控制指令用于控制第一开关、第二开关、第三开关和第四开关的断开与闭合的方式，通过控制指令对电动汽车进行绝缘测试，达到了在绝缘监控***在线且工作正常的状态下进行绝缘测试的目的，从而实现了准确地反应电动汽车真实的绝缘状态的技术效果，进而解决了相关技术中所提供的电动汽车的绝缘测试方式得到的测量结果缺乏准确性的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据相关技术的电动汽车绝缘监测原理的示意图；
图2根据本发明其中一实施例的电动汽车绝缘监测原理的示意图；
图3是根据本发明其中一实施例的电动汽车的绝缘测试方法的流程图；
图4是根据本发明其中一实施例的电动汽车的绝缘测试装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明其中一实施例，提供了一种电动汽车的绝缘测试方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例所提供的方法实施例可以在电动汽车中动力电池内的电池管理***(BMS)中执行。图2根据本发明其中一实施例的电动汽车绝缘监测原理的示意图，如图2所示，区别于上述图1所示的电路结构，考虑到在车辆外部，基于测试工具进行车辆的绝缘测试时，需考虑车辆本身绝缘监测电路的影响，为此可以借助于总线测试工具，通过总线测试工具控制车辆自身绝缘监测模块内部的开关K1(相当于第一开关)、K2(相当于第二开关)、K3(相当于第三开关)、K4(相当于第四开关)的接通和断开，带着绝缘监测模块，在绝缘监测电路拉低整车绝缘的情况下测试，进而准确且真实地测试车辆运行过程中的绝缘电阻。在实际测试过程中，在动力电池内部的正负极接触器闭合的前提下，如果需要测试电动汽车的整车正极对车身电平台的绝缘电阻，则需要闭合车辆的绝缘监测电路中正极与车身电平台之间的开关；而如果需要测试电动汽车的整车负极对车身电平台的绝缘电阻，则需要闭合车辆的绝缘监测电路中负极与车身电平台之间的开关，进而使得在车辆外部，基于工具测试车辆绝缘电阻更加准确。
在一个可选实施例中，总线测试工具可以包括硬件元件(包括电路)、软件元件(包括存储在计算机可读介质上的计算机代码)、或硬件元件和软件元件两者的结合。另外，总线测试工具与动力电池之间的通讯，既可以基于硬线物理连接方式进行信息交互，也可以基于无线方式进行信息交互。
BMS可以包括一个或多个处理器(处理器可以包括但不限于微处理器(MCU)或可编程逻辑器件(FPGA)等的处理装置)以及用于存储数据的存储器。应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到BMS中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。
存储器可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明其中一实施例中的电动汽车的绝缘测试方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电动汽车的绝缘测试方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至BMS。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
在上述运行环境下，本申请提供了如图3所示的电动汽车的绝缘测试方法。电动汽车包括：总线测试工具和动力电池，动力电池包括：第一开关、第二开关、第三开关和第四开关。图3是根据本发明其中一实施例的电动汽车的绝缘测试方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：
步骤S12，接收来自于总线测试工具的控制指令，其中，控制指令用于控制第一开关、第二开关、第三开关和第四开关的断开与闭合；
步骤S14，根据控制指令对电动汽车进行绝缘测试。
通过上述步骤，可以采用接收来自于总线测试工具的控制指令，该控制指令用于控制第一开关、第二开关、第三开关和第四开关的断开与闭合的方式，通过控制指令对电动汽车进行绝缘测试，达到了在绝缘监控***在线且工作正常的状态下进行绝缘测试的目的，从而实现了准确地反应电动汽车真实的绝缘状态的技术效果，进而解决了相关技术中所提供的电动汽车的绝缘测试方式得到的测量结果缺乏准确性的技术问题。
可选地，在步骤S14中，根据控制指令对电动汽车进行绝缘测试可以包括以下执行步骤：
步骤S141，按照控制指令控制第一开关与第三开关处于闭合状态，以及第二开关与第四开关处于断开状态；
步骤S142，在第一开关与第三开关处于闭合状态的情况下，测试得到第一绝缘电阻的阻值，其中，第一绝缘电阻为电动汽车的整车正极对车身电平台的绝缘电阻。
仍然如图2所示，通过总线测试工具发送闭合K1、K3，断开K2、K4的指令，此时BMS可以利用GB/T18384标准中提供的绝缘测试方法，在已知的VTEST电压值与R0的阻值的前提下，测试得到电动汽车的整车正极对车身电平台的绝缘电阻RP的阻值。GB/T18384标准属于本领域技术人员熟知的技术规范，关于绝缘电阻RP的阻值的具体计算方式可参照GB/T18384标准执行，此处不再赘述。
可选地，在步骤S14中，根据控制指令对电动汽车进行绝缘测试可以包括以下执行步骤：
步骤S143，按照控制指令控制第二开关与第四开关处于闭合状态，以及第一开关与第三开关处于断开状态；
步骤S144，在第二开关与第四开关处于闭合状态的情况下，测试得到第二绝缘电阻的阻值，其中，第二绝缘电阻为电动汽车的整车负极对车身电平台的绝缘电阻。
仍然如图2所示，通过总线测试工具发送闭合K2、K4，断开K1、K3的指令，此时可以利用GB/T18384标准中提供的绝缘测试方法，在已知的VTEST电压值与R0的阻值的前提下，测试得到电动汽车的整车负极对车身电平台的绝缘电阻RN的阻值。GB/T18384标准属于本领域技术人员熟知的技术规范，关于绝缘电阻RN的阻值的具体计算方式可参照GB/T18384标准执行，此处不再赘述。
可选地，在步骤S14中，根据控制指令对电动汽车进行绝缘测试可以包括以下执行步骤：
步骤S145，按照控制指令控制第一开关、第二开关、第三开关以及第四开关全部处于闭合状态；
步骤S146，在全部开关均处于闭合状态的情况下，分别测试得到第一绝缘电阻的阻值和第二绝缘电阻的阻值，其中，第一绝缘电阻为电动汽车的整车正极对车身电平台的绝缘电阻，第二绝缘电阻为电动汽车的整车负极对车身电平台的绝缘电阻。
仍然如图2所示，通过总线测试工具发送闭合K1、K3、K2、K4的指令，此时BMS可以利用GB/T18384标准中提供的绝缘测试方法，在已知的VTEST电压值与R0的阻值的前提下，分别测试得到电动汽车的整车正极对车身电平台的绝缘电阻RP的阻值以及电动汽车的整车负极对车身电平台的绝缘电阻RN的阻值。GB/T18384标准属于本领域技术人员熟知的技术规范，关于绝缘电阻RP和RN的阻值的具体计算方式可参照GB/T18384标准执行，此处不再赘述。
根据本发明其中一实施例，还提供了一种电动汽车的绝缘测试装置的实施例，图4是根据本发明其中一实施例的电动汽车的绝缘测试装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：接收模块10，用于接收来自于总线测试工具的控制指令，其中，控制指令用于控制第一开关、第二开关、第三开关和第四开关的断开与闭合；测试模块20，用于根据控制指令对电动汽车进行绝缘测试。
可选地，测试模块20包括：第一控制单元(图中未示出)，用于按照控制指令控制第一开关与第三开关处于闭合状态，以及第二开关与第四开关处于断开状态；第一测试单元(图中未示出)，用于在第一开关与第三开关处于闭合状态的情况下，测试得到第一绝缘电阻的阻值，其中，第一绝缘电阻为电动汽车的整车正极对车身电平台的绝缘电阻。
可选地，测试模块20包括：第二控制单元(图中未示出)，用于按照控制指令控制第二开关与第四开关处于闭合状态，以及第一开关与第三开关处于断开状态；第二测试单元(图中未示出)，用于在第二开关与第四开关处于闭合状态的情况下，测试得到第二绝缘电阻的阻值，其中，第二绝缘电阻为电动汽车的整车负极对车身电平台的绝缘电阻。
可选地，测试模块20包括：第三控制单元(图中未示出)，用于按照控制指令控制第一开关、第二开关、第三开关以及第四开关全部处于闭合状态；第三测试单元(图中未示出)，用于在全部开关均处于闭合状态的情况下，分别测试得到第一绝缘电阻的阻值和第二绝缘电阻的阻值，其中，第一绝缘电阻为电动汽车的整车正极对车身电平台的绝缘电阻，第二绝缘电阻为电动汽车的整车负极对车身电平台的绝缘电阻。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电动汽车的绝缘测试方法，其特征在于，所述电动汽车包括：总线测试工具和动力电池，所述动力电池包括：第一开关、第二开关、第三开关和第四开关；所述方法包括：
接收来自于所述总线测试工具的控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关的断开与闭合；
根据所述控制指令对所述电动汽车进行绝缘测试。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述控制指令对所述电动汽车进行绝缘测试包括：
按照所述控制指令控制所述第一开关与所述第三开关处于闭合状态，以及所述第二开关与所述第四开关处于断开状态；
在所述第一开关与所述第三开关处于闭合状态的情况下，测试得到第一绝缘电阻的阻值，其中，所述第一绝缘电阻为所述电动汽车的整车正极对车身电平台的绝缘电阻。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述控制指令对所述电动汽车进行绝缘测试包括：
按照所述控制指令控制所述第二开关与所述第四开关处于闭合状态，以及所述第一开关与所述第三开关处于断开状态；
在所述第二开关与所述第四开关处于闭合状态的情况下，测试得到第二绝缘电阻的阻值，其中，所述第二绝缘电阻为所述电动汽车的整车负极对车身电平台的绝缘电阻。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述控制指令对所述电动汽车进行绝缘测试包括：
按照所述控制指令控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关以及所述第四开关全部处于闭合状态；
在全部开关均处于闭合状态的情况下，分别测试得到第一绝缘电阻的阻值和第二绝缘电阻的阻值，其中，所述第一绝缘电阻为所述电动汽车的整车正极对车身电平台的绝缘电阻，所述第二绝缘电阻为所述电动汽车的整车负极对车身电平台的绝缘电阻。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述总线测试工具和所述动力电池通过有线连接方式进行信息交互，或者，所述总线测试工具和所述动力电池通过无线连接方式进行信息交互。
6.一种电动汽车的绝缘测试装置，其特征在于，所述电动汽车包括：总线测试工具和动力电池，所述动力电池包括：第一开关、第二开关、第三开关和第四开关；所述装置包括：
接收模块，用于接收来自于所述总线测试工具的控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关的断开与闭合；
测试模块，用于根据所述控制指令对所述电动汽车进行绝缘测试。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述测试模块包括：
第一控制单元，用于按照所述控制指令控制所述第一开关与所述第三开关处于闭合状态，以及所述第二开关与所述第四开关处于断开状态；
第一测试单元，用于在所述第一开关与所述第三开关处于闭合状态的情况下，测试得到第一绝缘电阻的阻值，其中，所述第一绝缘电阻为所述电动汽车的整车正极对车身电平台的绝缘电阻。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述测试模块包括：
第二控制单元，用于按照所述控制指令控制所述第二开关与所述第四开关处于闭合状态，以及所述第一开关与所述第三开关处于断开状态；
第二测试单元，用于在所述第二开关与所述第四开关处于闭合状态的情况下，测试得到第二绝缘电阻的阻值，其中，所述第二绝缘电阻为所述电动汽车的整车负极对车身电平台的绝缘电阻。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述测试模块包括：
第三控制单元，用于按照所述控制指令控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关以及所述第四开关全部处于闭合状态；
第三测试单元，用于在全部开关均处于闭合状态的情况下，分别测试得到第一绝缘电阻的阻值和第二绝缘电阻的阻值，其中，所述第一绝缘电阻为所述电动汽车的整车正极对车身电平台的绝缘电阻，所述第二绝缘电阻为所述电动汽车的整车负极对车身电平台的绝缘电阻。
10.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括：总线测试工具和动力电池，所述动力电池包括：权利要求6至9中任一项所述的绝缘测试装置。
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