CN111337823B - 继电器失效检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于继电器技术领域，提供了一种继电器失效检测装置及方法，所述装置包括：控制器、第一电阻、第一电容和电信号采集模块；其中第一电阻并联在第一继电器的两端；第一电容并联在变流器的正负极之间，控制器与电信号采集模块连接；电信号采集模块用于采集电信号，并将电信号发送至控制器；控制器根据电信号确定第一继电器及所述第二继电器是否失效，本申请通过检测电信号的大小确定第一继电器和第二继电器是否正常工作，能够实现继电器工作状态的在线检测，从而提高继电器失效检测的准确性，保证电能变换***的正常运行。

Description

继电器失效检测装置及方法

技术领域

本发明属于继电器技术领域，尤其涉及一种继电器失效检测装置及方法。

背景技术

在电能变换***中，继电器作为连接电池组和变流器的重要纽带，起着充电缓冲和故障时切断电池组的作用。但是，继电器具有设计开合次数和使用年限，确定继电器是否处于正常工作状态对整个电能变换***的管理具有重要的意义。

现有技术中，相关人员通常采用带有辅助触点的继电器确定继电器的工作状态，但是该方法往往无法准确的确定继电器是否失效，且成本不具备优势。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种继电器失效检测装置及方法，以解决现有技术中继电器失效检测准确性低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种继电器失效检测装置，包括电池组、变流器、第一继电器、第二继电器、控制器、第一电阻、第一电容和电信号采集模块；

所述第一继电器的第一端与所述电池组的正极连接，所述第一继电器的第二端与所述变流器的正极连接，所述第二继电器的第一端与所述电池组的负极连接，所述第二继电器的第二端与所述变流器的负极连接；

所述第一电阻并联在所述第一继电器的两端；所述第一电容并联在所述变流器的正负极之间，所述控制器与所述电信号采集模块连接；

所述电信号采集模块用于采集电信号，并将所述电信号发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述电信号确定所述第一继电器及所述第二继电器是否失效。

本发明实施例的第二方面提供了一种继电器失效检测方法，应用于如上所述的继电器失效检测装置中的控制器，所述方法包括：

控制第一继电器和第二继电器的开关状态；并在所述第一继电器和所述第二继电器不同的开关状态下获取电信号采集模块发送的电信号；

根据所述第一继电器和所述第二继电器在不同开关状态下对应的电信号，确定所述第一继电器和所述第二继电器是否失效。

本发明实施例的第三方面提供了一种电能变换***，包括如上所述的继电器失效检测装置。

本发明实施例提供的继电器失效检测装置包括：控制器、第一电阻、第一电容和电信号采集模块；所述第一电阻并联在所述第一继电器的两端；所述第一电容并联在所述变流器的正负极之间，所述控制器与所述电信号采集模块连接；所述电信号采集模块用于采集电信号，并将所述电信号发送至所述控制器；所述控制器根据所述电信号确定所述第一继电器及所述第二继电器是否失效，本实施例通过检测电信号的大小确定第一继电器和第二继电器是否正常工作，能够实现继电器工作状态的在线检测，从而提高继电器失效检测的准确性，保证电能变换***的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的继电器失效检测装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的继电器失效检测方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的图2中S101的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的图2中S102的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的图4中S301的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的图4中S302的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的控制器的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例1：

图1示出了本发明一实施例所提供的继电器失效检测装置的结构示意图，包括电池组21、变流器22、第一继电器K1、第二继电器K2、控制器10、第一电阻R1、第一电容C1和电信号采集模块；

所述第一继电器K1的第一端与所述电池组21的正极连接，所述第一继电器K1的第二端与所述变流器22的正极连接，所述第二继电器K2的第一端与所述电池组21的负极连接，所述第二继电器K2的第二端与所述变流器22的负极连接；

所述第一电阻R1并联在所述第一继电器K1的两端；所述第一电容C1并联在所述变流器22的正负极之间，所述控制器10与所述电信号采集模块连接；

所述电信号采集模块用于采集电信号，并将所述电信号发送至所述控制器10；所述控制器10用于根据所述电信号确定所述第一继电器K1及所述第二继电器K2是否失效。

在本实施例中，继电器失效检测装置通过在第一继电器K1的两端并联一第一电阻R1，在变流器22的正负极之间并联一个第一电容C1，能够使继电器失效检测装置形成一个充放电电路，在电池组21上电，第一继电器K1断开、第二继电器K2闭合的情况下，电池组21通过第一电阻R1为第一电容C1充电，因此，电池组21输出端的电信号大于变流器22输入端的电信号，且变流器22输入端的电信号由于第一电容C1的作用电信号值逐渐增大但小于电池组21输出端的电信号，根据这个原理可以确定第一继电器K1是否短路、第二继电器K2是否开路。

在本实施例中，变流器22为双向DC/DC变换器。

在本实施例中，采用电信号采集模块采集电池组21输出端和变流器22输入端的电信号，从而根据两端的电信号大小判断第一继电器K1和第二继电器K2是否失效，提高继电器失效检测的准确性。

在一个实施例中，电信号包括第一电压信号、第二电压信号和第三电压信号；所述电信号采集模块包括第一电压采样电路V1、第二电压采样电路V2和第三电压采样电路V3；

所述第一电压采样电路V1并联在所述电池组21的正负极之间，用于获取所述电池组21输出端的第一电压信号。

所述第三电压采样电路V3并联在所述变流器22的正负极之间，用于获取所述变流器22输入端的第三电压信号。

所述第二电压采样电路V2的第一端与所述第一继电器K1的第一端连接，所述第二电压采样电路V2的第二端与所述第二继电器K2的第二端连接；所述第二电压采样电路V2用于检测所述第二电压信号，并将所述第二电压信号发送至所述控制器10。

在本实施例中，电信号采集模块采集的电信号包括电压信号，电信号采集模块包括第一电压采样电路V1、第二电压采样电路V2和第三电压采样电路V3，通过第一电压采样电路V1确定电池组21输出端的电压信号，通过第三电压采样电路V3确定变流器22输入端的电压信号，通过第二电压采样电路V2确定第二继电器K2是否失效。

具体地，电压采样电路可以为电压表。

在一个实施例中，所述控制器10分别与所述第一继电器K1和所述第二继电器K2连接，用于分别控制所述第一继电器K1和所述第二继电器K2的通断。

在本实施例中，控制器10还与两个继电器电连接，用于分别控制两个继电器的开通和断开，以及获取两个继电器的通断状态。

在一个实施例中，如图2所示，图2示出了本发明实施例提供的一种继电器失效检测方法的流程示意图，其过程详述如下：

S101：控制第一继电器K1和第二继电器K2的开关状态；并在所述第一继电器K1和所述第二继电器K2不同的开关状态下获取电信号采集模块发送的电信号；

S102：根据所述第一继电器K1和所述第二继电器K2在不同开关状态下对应的电信号，确定所述第一继电器K1和所述第二继电器K2是否失效。

本实施例通过检测电信号的大小确定第一继电器K1和第二继电器K2是否正常工作，能够实现继电器工作状态的在线检测，从而提高继电器失效检测的准确性，保证电能变换***的正常运行。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，图3示出了图2中S101的具体示意图，其过程详述如下；

S201：控制所述第一继电器和所述第二继电器同时断开，并在所述第一继电器及所述第二继电器同时断开状态下获取所述电信号采集模块发送的第一电压信号、第二电压信号和第三电压信号；

S202：控制所述第二继电器闭合，并在所述第一继电器断开且所述第二继电器闭合状态下获取所述电信号采集模块发送的第一电压信号、第二电压信号和第三电压信号；

S203：控制所述第一继电器闭合，并在所述第一继电器和所述第二继电器同时闭合的状态下获取所述电信号采集模块发送的第一电压信号和第三电压信号。

在本实施例中，首先电池组上电，控制第一继电器和第二继电器断开，并在此状态下获取第一电压信号、第二电压信号和第三电压信号。然后闭合第二继电器，在第一继电器断开且第二继电器闭合状态下获取第一电压信号、第二电压信号和第三电压信号。最后闭合第一继电器，在第一继电器和第二继电器均闭合的状态下获取第一电压信号和第三电压信号。

通过上述的开关控制顺序，在闭合K2后再闭合K1，能够使第一电阻发挥缓冲作用，对第一电容起到保护作用。

在本实施例中，根据充电电路原理，通过获取电压采样电路采集的上述各组电压信号，能够确定第一继电器和第二继电器是否失效。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，图4示出了图2中S102的具体实现流程，其包括：

S301：根据所述第一继电器及所述第二继电器在同时断开状态下对应的第一电压信号、第二电压信号和第三电压信号，分别判断所述第一继电器和所述第二继电器是否短路；

S302：根据所述第一继电器断开且所述第二继电器闭合状态下对应的第一电压信号、第二电压信号和第三电压信号，分别判断所述第一继电器和所述第二继电器是否失效；

S303：根据所述第一继电器和所述第二继电器同时闭合的状态下对应的第一电压信号和第三电压信号，判断所述第一继电器是否失效。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，图5示出了图4中S301的具体实现流程，其包括：

S401：在所述第一继电器K1及所述第二继电器K2同时断开的状态下，若所述第一电压信号大于零，且所述第二电压信号和所述第三电压信号均等于零，则判定所述第一继电器K1和所述第二继电器K2均正常；

S402：若所述第一电压信号、所述第二电压信号和所述第三电压信号均相等，则判定所述第一继电器K1和所述第二继电器K2均短路；

S403：若第一变化值大于零且小于第一电压差值且所述第一电压信号与所述第二电压信号相等，则判定所述第二继电器K2短路；所述第一变化值为所述第三电压信号在第一预设时段内的变化值，所述第一电压差值为在所述第一预设时段的起始时刻所述第一电压信号和所述第三电压信号的差值。

在本实施例中，当电池组21上电，第一继电器K1和第二继电器K2均断开的情况下，第一电压采样电路V1采集电池组21输出的电压信号。因此，第一电压采样电路V1采集的电压信号大于零，若第一继电器K1和第二继电器K2工作正常，则第二电压采样电路V2和第三电压采样电路V3由于未得电，两者采集的电压信号应均为零。若三个电压采样电路采集的电压信号数值相等，则说明第一继电器K1所在的线路和第二继电器K2所在的线路均为通路，而在控制器10控制第一继电器K1和第二继电器K2均断开的情况下，可以确定第一继电器K1和第二继电器K2均短路。若第二电压采样电路V2采集的电压信号与第一电压采样电路V1采集的电压信号相等，但第三电压信号在第一预设时段内缓慢上升，且最终小于第一电压信号，则说明第二继电器K2短路，电池组21通过第一电阻R1为第一电容C1充电，充电回路导通，因此说明第一继电器K1正常。

在本实施例中，控制器10实时的获取各个电压采样电路采集的电压信号，第一变化值为第三电压信号在第一预设时段内的变化值，也就是第一预设时段的起始时刻的第三电压信号与第一预设时段的终止时刻的第三电压信号的差值。第一电压差值为第一预设时段的起始时刻测量的第一电压信号减去第一预设时段的起始时刻测量的第三电压信号的值。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，图6示出了图4中S302的具体示意图，其过程详述如下；

S501：在所述第一继电器K1断开且所述第二继电器K2闭合的状态下，若所述第一电压信号大于零，且所述第二电压信号和所述第三电压信号均等于零，则判定所述第二继电器K2开路；

S502：若所述第一电压信号、所述第二电压信号和所述第三电压信号均相等，则判定所述第一继电器K1短路；

S503：若第二变化值大于零且小于第二电压差值且所述第一电压信号与所述第二电压信号相等，则判定所述第一继电器和所述第二继电器均正常；所述第二变化值为所述第三电压信号在第二预设时段内的变化值，所述第二电压差值为在所述第二预设时段的起始时刻时所述第一电压信号和所述第三电压信号的差值。

在本实施例中，在电池组21上电，第一继电器K1断开而第二继电器K2闭合的状态下，若三个电压信号均相等，则说明实际上第一继电器K1所在线路和第二继电器K2所在线路均为闭合的，因此可以确定第一继电器K1短路。若第一电压信号大于零，但第二电压信号和第三电压信号均为零，则说明第二继电器K2所在线路断开，因此可判定第二继电器K2为开路。若第一电压信号和第二电压信号相等，而第三电压信号在第二预设时段内缓慢上升且最终不大于第一电压信号，则说明第一继电器K1为断开状态，第二继电器K2为闭合状态，与控制器10获取的继电器状态相同，因此可判定两个继电器均正常工作。

在本实施例中，第二变化值为第三电压信号在第二预设时段内的变化值，也就是第二预设时段的起始时刻的第三电压信号与第二预设时段的终止时刻的第三电压信号的差值。第二电压差值为第二预设时段的起始时刻测量的第一电压信号减去第二预设时段的起始时刻测量的第三电压信号的值。

在本发明的一个实施例中，图4中S303的具体示意图，其过程详述如下；

在所述第一继电器K1和所述第二继电器K2同时闭合的状态下，若所述第一电压信号等于所述第三电压信号，则所述第一继电器K1正常；

若所述第一电压信号大于零且第三变化值大于零且小于第三电压差值，则判定所述第一继电器开路；所述第三变化值为所述第三电压信号在第三预设时段内的变化值，所述第三电压差值为在所述第三预设时段的起始时刻时所述第一电压信号和所述第三电压信号的差值。

在本实施例中，若两个继电器均闭合，则两个继电器均正常状态下，第一电压信号等于第二电压信号等于第三电压信号。若第一电压信号大于零，第二电压信号和第三电压信号等于零，则第二继电器K2为开路。若第一电压信号等于第二电压信号，且第三电压信号在第一预设时段内缓慢上升，且最终第三电压信号小于第一电压信号，则说明第一继电器K1开路，第二继电器K2正常。

在本实施例中，第三变化值为第三电压信号在第三预设时段内的变化值，也就是第三预设时段的起始时刻的第三电压信号与第三预设时段的终止时刻的第三电压信号的差值。第三电压差值为第三预设时段的起始时刻测量的第一电压信号减去第三预设时段的起始时刻测量的第三电压信号的值。

通过上述方法，能够采用三个电压采样电路实现第一继电器K1和第二继电器K2的失效检测，不需要再引入其他继电器作为检测工具，避免因后引入的继电器失效而造成的待检继电器的检测结果不准确的问题，并且本申请提供的方法逻辑简单，既节约成本，又能够准确的失效继电器的失效检测。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一个实施例中，本实施例还提供了一种包括如上所述继电器失效检测装置的电能变换***。

图7是本发明一实施例提供的控制器10的示意图。如图7所示，该实施例的控制器10包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述继电器失效检测方法实施例中的步骤，例如图2所示的S101至S102。

所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述控制器10中的执行过程。

所述控制器10可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述控制器可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是控制器10的示例，并不构成对控制器10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述控制器10的内部存储单元，例如控制器10的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述控制器10的外部存储设备，例如所述控制器10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述控制器10的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述控制器所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制器实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.继电器失效检测装置，其特征在于，包括电池组、变流器、第一继电器、第二继电器、控制器、第一电阻、第一电容和电信号采集模块；

所述第一继电器的第一端与所述电池组的正极连接，所述第一继电器的第二端与所述变流器的正极连接，所述第二继电器的第一端与所述电池组的负极连接，所述第二继电器的第二端与所述变流器的负极连接；

所述第一电阻并联在所述第一继电器的两端；所述第一电容并联在所述变流器的正负极之间，所述控制器与所述电信号采集模块连接；

所述电信号采集模块用于采集电信号，并将所述电信号发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述电信号确定所述第一继电器及所述第二继电器是否失效；

所述电信号包括第一电压信号、第二电压信号和第三电压信号；所述电信号采集模块包括第一电压采样电路、第二电压采样电路和第三电压采样电路；

所述第一电压采样电路并联在所述电池组的正负极之间，用于获取所述电池组输出端的第一电压信号；

所述第三电压采样电路并联在所述变流器的正负极之间，用于获取所述变流器输入端的第三电压信号；

所述第二电压采样电路的第一端与所述第一继电器的第一端连接，所述第二电压采样电路的第二端与所述第二继电器的第二端连接；

所述第二电压采样电路用于检测所述第二电压信号，并将所述第二电压信号发送至所述控制器。

2.如权利要求1所述的继电器失效检测装置，其特征在于，所述控制器分别与所述第一继电器和所述第二继电器连接，用于分别控制所述第一继电器和所述第二继电器的通断。

3.继电器失效检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-2任一项所述继电器失效检测装置中的控制器，所述方法包括：

控制第一继电器和第二继电器的开关状态；并在所述第一继电器和所述第二继电器不同的开关状态下获取电信号采集模块发送的电信号；

根据所述第一继电器和所述第二继电器在不同开关状态下对应的电信号，确定所述第一继电器和所述第二继电器是否失效；

所述控制第一继电器和第二继电器的开关状态；并获取电信号采集模块在所述第一继电器和所述第二继电器不同的开关状态下发送的电信号，包括：

控制所述第一继电器和所述第二继电器同时断开，并在所述第一继电器及所述第二继电器同时断开状态下获取所述电信号采集模块发送的第一电压信号、第二电压信号和第三电压信号；

控制所述第二继电器闭合，并在所述第一继电器断开且所述第二继电器闭合状态下获取所述电信号采集模块发送的第一电压信号、第二电压信号和第三电压信号；

控制所述第一继电器闭合，并在所述第一继电器和所述第二继电器同时闭合的状态下获取所述电信号采集模块发送的第一电压信号和第三电压信号。

4.如权利要求3所述的继电器失效检测方法，其特征在于，所述根据所述第一继电器和所述第二继电器在不同开关状态下对应的电信号，确定所述第一继电器和所述第二继电器是否失效，包括：

根据所述第一继电器及所述第二继电器在同时断开状态下对应的第一电压信号、第二电压信号和第三电压信号，分别判断所述第一继电器和所述第二继电器是否短路；

根据所述第一继电器断开且所述第二继电器闭合状态下对应的第一电压信号、第二电压信号和第三电压信号，分别判断所述第一继电器和所述第二继电器是否失效；

根据所述第一继电器和所述第二继电器同时闭合的状态下对应的第一电压信号和第三电压信号，判断所述第一继电器是否失效。

5.如权利要求4所述的继电器失效检测方法，其特征在于，所述根据所述第一继电器及所述第二继电器在同时断开状态下对应的第一电压信号、第二电压信号和第三电压信号，分别判断所述第一继电器和所述第二继电器是否短路，包括：

在所述第一继电器及所述第二继电器同时断开的状态下，若所述第一电压信号大于零，且所述第二电压信号和所述第三电压信号均等于零，则判定所述第一继电器和所述第二继电器均正常；

若所述第一电压信号、所述第二电压信号和所述第三电压信号均相等，则判定所述第一继电器和所述第二继电器均短路；

若第一变化值大于零且小于第一电压差值且所述第一电压信号与所述第二电压信号相等，则判定所述第二继电器短路；所述第一变化值为所述第三电压信号在第一预设时段内的变化值，所述第一电压差值为在所述第一预设时段的起始时刻所述第一电压信号和所述第三电压信号的差值。

6.如权利要求4所述的继电器失效检测方法，其特征在于，所述根据所述第一继电器断开且所述第二继电器闭合状态下对应的第一电压信号、第二电压信号和第三电压信号，分别判断所述第一继电器和所述第二继电器是否失效，包括：

在所述第一继电器断开且所述第二继电器闭合的状态下，若所述第一电压信号大于零，且所述第二电压信号和所述第三电压信号均等于零，则判定所述第二继电器开路；

若所述第一电压信号、所述第二电压信号和所述第三电压信号均相等，则判定所述第一继电器短路；

若第二变化值大于零且小于第二电压差值且所述第一电压信号与所述第二电压信号相等，则判定所述第一继电器和所述第二继电器均正常；所述第二变化值为所述第三电压信号在第二预设时段内的变化值，所述第二电压差值为在所述第二预设时段的起始时刻所述第一电压信号和所述第三电压信号的差值。

7.如权利要求4所述的继电器失效检测方法，其特征在于，所述根据所述第一继电器和所述第二继电器同时闭合的状态下对应的第一电压信号和第三电压信号，判断所述第一继电器是否失效，包括：

在所述第一继电器和所述第二继电器同时闭合的状态下，若所述第一电压信号等于所述第三电压信号，则所述第一继电器正常；

若所述第一电压信号大于零且第三变化值大于零且小于第三电压差值，则判定所述第一继电器开路；所述第三变化值为所述第三电压信号在第三预设时段内的变化值，所述第三电压差值为在所述第三预设时段的起始时刻所述第一电压信号和所述第三电压信号的差值。

8.电能变换***，其特征在于，包括如权利要求1至2任一项所述的继电器失效检测装置。

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