CN110679065A - 外转子型电动机的转子结构 - Google Patents

Abstract

一种外转子型电动机，转子具有盘状的转子壳体与固定于该转子壳体的内周的多个永久磁铁，转子配置成覆盖定子，具有上下延伸的轴线的旋转轴的上端部通过一部分从转子壳体的端壁的上表面向外部露出的紧固部件而紧固于端壁的中央部，在该外转子型电动机中，从定子(12)的下方抽吸冷却定子(12)的冷却风的多个冷却叶片(33)以从端壁(31A)的下表面向下方突出并且呈放射状延伸的方式一体设置于端壁，用于将水从端壁的上表面的中央部排出的呈放射状延伸的槽(34A)分别与冷却叶片对应地形成于端壁的上表面，在转子壳体(23A)的侧壁(32)形成有将来自冷却叶片的风排出到外部的多个冷却风排出孔。由此防止在转子壳体的端壁设置有冷却叶片的情况下雨水等积存在端壁的上表面。

Description

外转子型电动机的转子结构

技术领域

本发明涉及一种外转子型电动机，其转子具有：转子壳体，其形成为盘状，具有圆形的端壁以及与该端壁的外周相连的圆筒状的侧壁；以及多个永久磁铁，其固定于所述侧壁的内周，所述转子配置成通过所述端壁从上方覆盖固定于机壳的定子并且通过所述侧壁从外侧方覆盖所述定子，旋转轴具有上下延伸的轴线且旋转自如地支承于所述机壳，所述旋转轴的上端部借助于一部分从所述端壁的上表面向外部露出的紧固部件而紧固于所述端壁的中央部。

背景技术

这样的外转子型电动机通过专利文献1等已知，在该电动机中，通过在贯穿转子壳体的端壁的中央部的旋转轴的上端部螺合与所述端壁的上表面抵接的螺母，而使得所述旋转轴固定于转子壳体的中央部。另一方面，通过专利文献2以及专利文献3知晓了用于冷却定子的冷却风扇设置于转子壳体的外转子型电动机。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2005－192363号公报

专利文献2：日本特开2000－270517号公报

专利文献3：日本特开2007－89282号公报

发明内容

发明要解决的课题

上述专利文献2以及3所公开的外转子型电动机是旋转轴水平延伸的类型的电动机，在转子壳体的端壁一体地设置有冷却叶片并且形成有通风孔。但是在像上述专利文献1所公开的外转子型电动机那样旋转轴的轴线沿上下方向延伸的电动机中，转子壳体的端壁配置成从上方覆盖定子，为了防止雨水等的浸入端壁必须形成为完全闭合的形状，否则在端壁的上表面可能积存雨水等。而且在成为将旋转轴的上端部与端壁紧固的紧固部件的一部分从端壁向外部露出的状态时，因积存于端壁的上表面的雨水等可能使得紧固部件生锈。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于在转子壳体的端壁的中央部紧固于上下延伸的旋转轴的上端部的外转子型电动机中提供一种转子结构，能够防止在转子壳体的端壁设置了冷却叶片的情况下在端壁的上表面积存雨水等。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明提供一种外转子型电动机，转子具有：转子壳体，其形成为盘状，具有圆形的端壁和与该端壁的外周相连的圆筒状的侧壁；以及多个永久磁铁，其固定于所述侧壁的内周，所述转子配置成通过所述端壁从上方覆盖固定于机壳的定子并且通过所述侧壁从外侧方覆盖所述定子，旋转轴具有上下延伸的轴线且旋转自如地支承于所述机壳，所述旋转轴的上端部借助于一部分从所述端壁的上表面向外部露出的紧固部件而紧固于所述端壁的中央部，第一特征在于，多个冷却叶片从所述定子的下方抽吸冷却该定子的冷却风，所述多个冷却叶片以从所述端壁的下表面向下方突出并且呈放射状或涡旋状延伸的方式一体设置于所述端壁，槽用于将水从所述端壁的上表面的中央部排出且呈放射状或涡旋状延伸，该槽与所述冷却叶片分别对应地形成于所述端壁的上表面，在所述侧壁形成有将来自所述冷却叶片的风排出到外部的多个冷却风排出孔。

此外，在第一特征的结构的基础上，本发明的第二特征在于，在所述端壁的上表面的中央部形成有凹部，所述旋转轴的上端部紧固于该凹部的底壁的下表面。

在第二特征的结构的基础上，本发明的第三特征在于，所述槽的沿着所述端壁的半径方向的内端部形成为比所述凹部深。

并且，在第一～第三特征的结构的任一项的基础上，本发明的第四特征在于，在所述侧壁的内周紧固有磁性金属制的环状的轭，所述永久磁铁是通过注塑成形而与所述轭的内周面模制结合的树脂粘合型永久磁铁。

另外，实施方式的第三螺栓47对应于本发明的紧固部件。

发明效果

根据本发明的第一特征，在转子壳体的端壁的下表面突出设置呈放射状或者涡旋状延伸的多个的冷却叶片，在转子壳体的侧壁设置有多个冷却风排出孔，因此，通过转子壳体的旋转由冷却叶片从定子的下方抽吸的空气通过定子从而能够对定子进行冷却。而且用于将积存于端壁的上表面的水排出的呈放射状或涡旋状延伸的槽与冷却叶片分别对应地形成于端壁的上表面，因此，能够抑制部品个数的增加以及转子壳体的重量增加，并且能够同时形成冷却叶片以及槽，简化制造工序而实现成本降低的同时，在转子壳体的端壁设置了冷却叶片，而且不会在端壁的上表面积存雨水等而能够防止紧固部件生锈。

此外，根据本发明的第二特征，旋转轴的上端部紧固于形成在端壁的上表面的中央部的凹部的底壁的下表面，由此，能够极力缩短旋转轴而实现轻量化，并且可以在抑制转子壳体的轴向长度的同时确保配置冷却叶片的空间。

此外，根据本发明的第三特征，槽的沿着端壁的半径方向的内端部形成为比凹部深，因此，即使在转子不旋转的状态下也可以将水从端壁的中央部排出。

并且，根据本发明的第四特征，通过将注塑成形的树脂粘合型永久磁铁与轭的内周面模制结合，能够进一步实现轻量化，并且容易使转子壳体的中心轴线、旋转轴的中心轴线、永久磁铁的内周面的中心轴线一致，容易实现永久磁铁的组装。

附图说明

图1是第一实施方式的外转子型电动机的侧视图。(第一实施方式)

图2是沿图1中的2箭头方向的平面图。(第一实施方式)

图3是沿图2中的3－3线的剖视图。(第一实施方式)

图4是从下方观察转子壳体的立体图。(第一实施方式)

图5是从上方观察转子壳体以及轭的分解立体图。(第一实施方式)

图6是用于永久磁铁的注塑成形的模具装置以及注塑机的纵剖视图。(第一实施方式)

图7是表示第二实施方式的图，(a)是转子壳体以及轭的纵剖视图，(b)是轭的立体图。(第二实施方式)

图8是表示第三实施方式的图，(a)是转子壳体以及轭的纵剖视图，(b)是轭的立体图。(第三实施方式)

图9是表示第四实施方式的图，(a)是转子壳体以及轭的纵剖视图，(b)是轭的立体图。(第四实施方式)

图10是表示第五实施方式的图，(a)是转子壳体以及轭的纵剖视图，(b)是轭的立体图。(第五实施方式)

图11是表示第六实施方式的图，是外转子型电动机的对应于图2的平面图。(第六实施方式)

标号说明

11：机壳；

12：定子；

13：转子；

14：旋转轴；

23A、23B：转子壳体；

24A、24B、24C、24D、24E：轭；

25：永久磁铁；

31A、31B：端壁；

32：侧壁；

33：冷却叶片；

34A、34B：槽；

34a：槽的内端部；

35：冷却风排出孔；

38：凹部；

40：底壁；

47：作为紧固部件的第三螺栓。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

第一实施方式

参照图1～图6对本发明的第一实施方式进行说明，首先在图1～图3中，该外转子型电动机例如是用于无人机的电动机，具有固定于机壳11的定子12与覆盖该定子12的转子13，所述转子13紧固于上下延伸且配置成与所述定子12同轴的旋转轴14的上端部。此外，在所述机壳11安装有从下方覆盖该机壳11的罩15，在该罩15形成有用于供冷却风流通的多个冷却风导入孔16。

所述定子12具有：环状的定子铁芯17，其由多张磁性钢板层叠、结合而成；合成树脂制的绕线架18，其装配于该定子铁芯17；以及线圈19，其卷绕于该绕线架18，通过将贯插到贯插孔20(设置于所述定子铁芯17的在周向上隔开间隔的多个部位)中的第一螺栓21与所述机壳11螺合并拧紧，使得所述定子12固定于所述机壳11。

所述转子13由以下部分构成：与所述旋转轴14紧固的轻金属或者合成树脂制的转子壳体23A；压入到该转子壳体23A的内周面的磁性金属制的环状的轭24A；以及设置于该轭24A的内周面的多个永久磁铁25，所述轻金属例如是铝、镁或者钛等。

在所述机壳11的中央部设置有具有上下延伸的轴线的支承孔26，贯插到该支承孔26中的所述旋转轴14的下端部经由第一滚珠轴承27旋转自如地支承于所述机壳11。即，在所述支承孔26的下部形成有面向下方的第一环状阶梯部26a，所述第一滚珠轴承27的外圈27a的上表面与所述第一环状阶梯部26a抵接，通过多个第二螺栓29而紧固于所述旋转轴14的下端部的圆板状的板30的外周部被配置成与所述第一滚珠轴承27的内圈27b的下表面接近、对置。

此外，所述旋转轴14的中间部经由第二滚珠轴承28旋转自如地支承于所述机壳11。即，在所述支承孔26的上部形成有面向上方的第二环状阶梯部26b，所述第二滚珠轴承28的外圈28a的下表面与所述第二环状阶梯部26b抵接，形成于所述旋转轴14的中间部且面向下方的第三环状阶梯部14a与所述第二滚珠轴承28的内圈28b的上表面抵接。

一并参照图4以及图5，所述转子壳体23A一体地具有：从上方覆盖所述定子12的圆形的端壁31A；以及以从外侧方覆盖所述定子12的方式与所述端壁31A的外周相连的圆筒状的侧壁32，所述转子壳体23A形成为向下方开口的盘形。

所述侧壁32由圆筒状的第一圆筒部32a、第二圆筒部32c以及第三圆筒部32e同轴相连而形成为带有阶梯的圆筒状，所述第一圆筒部32a与所述端壁31A的外周相连，在所述第二圆筒部32c与所述第一圆筒部32a的下端之间形成面向上方的第四环状阶梯部32b，所述第二圆筒部32c形成为直径比所述第一圆筒部32a大，在所述第三圆筒部32e与所述第二圆筒部32c的下端之间形成面向上方的第五环状阶梯部32d，所述第三圆筒部32e形成为直径比所述第二圆筒部32c大，在所述第二圆筒部32c以及所述第五环状阶梯部32d的在周向上隔开等间隔的多个部位(该第一实施方式中是10个部位)一体形成有上下延伸的加强筋32f。

在所述端壁31A上一体设置有多个(该第一实施方式中是10个)冷却叶片33，冷却叶片33从所述定子12的下方即形成于所述罩15的所述冷却风导入孔16抽吸冷却所述定子12的冷却风，冷却叶片33从所述端壁31A的下表面向下方突出并呈放射状延伸，所述冷却叶片33的外端部在与所述加强筋32f对应的部分处连接设置于所述侧壁32的所述第一圆筒部32a。此外，将来自所述冷却叶片33的风排出到外部的多个(该第一实施方式中是10个)冷却风排出孔35以配置于所述加强筋32f之间的方式形成于所述侧壁32的所述第一圆筒部32a。

在所述端壁31A的上表面的中央部形成有凹部38。该凹部38通过在该实施方式中随着朝向所述端壁31A的中央部而直径减小的锥状的倾斜壁39、和与该倾斜壁39的下端相连的底壁40而在该第一实施方式中形成为钵状，但是也可以形成为呈阶梯状产生高低差。在所述底壁40的中央部形成有掏挖孔41和与该掏挖孔41的下端同轴相连且形成为直径比所述掏挖孔41小的嵌合孔42。

此外，在所述端壁31A的上表面，与所述冷却叶片33分别对应地形成有槽34A，所述槽34A为了从该端壁31A的上表面的中央部将水排出而从所述凹部38呈放射状延伸至所述端壁31A的外周。

所述槽34A形成为其底部以随着靠向所述端壁31A的半径方向外方而处于下方位置的方式倾斜，所述槽34A的沿着所述端壁31A的半径方向的内端部34a形成为比所述凹部38深。即所述槽34A的所述内端部34a的底位于比所述凹部38的底壁40的上表面靠下方的位置，所述槽34A的底以随着靠向所述端壁31A的半径方向外方而远离通过所述内端部34a的底的假想水平面VH的方式倾斜。

所述旋转轴14的上端部紧固于所述端壁31A的上表面的中央部的所述凹部38处的所述底壁40的下表面，在所述旋转轴14的上端部一体地形成有凸缘43，所述旋转轴14的上端部中的从所述凸缘43突出的突出部与所述端壁31A的所述嵌合孔42嵌合。此外，在所述旋转轴14上同轴地形成了有底的掏挖孔51，所述掏挖孔51的上端向所述掏挖孔41开放。

在所述底壁40的下表面突出设置有形成所述嵌合孔42的一部分的环状的支承抵接突部44，并且一体地突出设置有第一安装凸起46，所述第一安装凸起46在沿所述掏挖孔41的周向隔开等间隔的多个部位(例如4个部位)向下方突出，并形成了配置于所述掏挖孔41的周围的第一安装孔45的一部分。

另一方面，所述凸缘43形成为一体地具有环状的凸缘基部43a、和多个(例如4个)安装臂部43b，所述环状的凸缘基部43a从下方与所述支承抵接突部44抵接，所述安装臂部43b从下方与所述第一安装凸起46抵接，并从所述凸缘基部43a朝向外侧方突出，作为具有从下方与所述安装臂部43b抵接、卡合的扩径头部47a的紧固部件的第三螺栓47被贯插到所述安装臂部43b中并拧入到所述第一安装孔45中，由此，所述旋转轴14的上端部紧固于所述端壁31A处的所述底壁40的下表面。而且第一安装孔45的上端在所述底壁40的上表面开放，所述第三螺栓47的一部分(在该实施方式中是上端部)为从端壁31A向外部露出的状态。

此外，在所述底壁40的上表面一体地突出设置有第二安装凸起48，所述第二安装凸起48在所述掏挖孔41的周围配置于所述第一安装孔45彼此之间，具有第二安装孔49并且向上方突出，无人机的螺旋桨(未图示)紧固于这些第二安装凸起48。

着眼于图5，优选所述轭24A以在周向1个部位具有缝隙50的方式形成为环状，所述轭24A被压入到所述转子壳体23A中的所述第三圆筒部32e的内周。

多个所述永久磁铁25是连成一体的一体型树脂粘合型永久磁铁，在其外周侧以及内周侧极化为N极以及S极，并且以进行了极化后的极的极性在沿所述轭24A的周向相邻的极之间在所述外周侧以及所述内周侧不同且整体为环状的方式，与所述轭24A的内周面模制结合(借助于基于模具成形的树脂的固定以及树脂粘合型磁铁与轭24A之间的磁力)。此外，优选的是，为了防止性能的降低，所述永久磁铁25的N极以及S极被磁化成所述轭24A的所述缝隙50位于N极或S极的周向中央部。

在所述永久磁铁25的注塑成形时，如图6所示，使用模具装置52与注塑机53。模具装置52具有：第一模具54；第二模具55，其在与第一模具54之间挟持所述转子壳体23A，该转子壳体23A处于紧固有所述旋转轴14并且压入有所述轭24的状态；以及安装于第一模具54的环状的磁化用磁铁56，通过第一模具54、第二模具55、所述磁化用磁铁56、所述转子壳体23A以及所述轭24A的协作而形成腔57。另一方面，所述转子壳体23A具有的多个所述加强筋32f上分别预先形成有注入口58，所述注入口58在所述永久磁铁25的注塑成形时用于向所述腔57引导进行了加热而溶融的材料。

在第二模具55形成有：与所述注塑机53的末端的喷嘴59连接的直浇道60；与所述注入口58相同的多个浇口61；以及连接各浇口61以及所述直浇道60之间的流道62。通过进行涂层处理的树脂来覆盖磁粉而成的粉末状的材料63是进行加热溶融而从所述注塑机53的所述喷嘴59射出的材料，从所述喷嘴59经由所述直浇道60、所述流道62、所述浇口61以及所述注入口58而注入到所述腔57中。加热溶融的所述材料63与在所述腔57中的成形同时被所述磁化用磁铁56磁化，呈环状一体化的树脂粘合型永久磁铁即永久磁铁25与所述轭24A的内周面模制结合。

接下来对该第一实施方式的作用进行说明，外转子型电动机的转子13具有：转子壳体23A，其形成为盘状，具有圆形的端壁31A和与该端壁31A的外周相连的圆筒状的侧壁32；以及多个永久磁铁25，其固定于侧壁32的内周，具有上下延伸的轴线的旋转轴14的上端部借助于一部分从所述端壁31A的上表面向外部露出的第三螺栓47而紧固于所述端壁31A的中央部，而多个冷却叶片33从定子12的下方抽吸冷却该定子12的冷却风，该多个冷却叶片33以从所述端壁31A的下表面向下方突出并且呈放射状延伸的方式一体设置于所述端壁31A，槽34A用于将水从所述端壁31A的上表面的中央部排出且呈放射状延伸，槽34A与所述冷却叶片33分别对应地形成于所述端壁31A的上表面，在所述侧壁32形成有将来自所述冷却叶片33的风排出到外部的多个冷却风排出孔35，因此，通过转子壳体23A的旋转由冷却叶片33从定子12的下方抽吸的空气从定子12通过，从而能够对定子12进行冷却。而且用于将积存于端壁31A的上表面的水排出的呈放射状延伸的槽34A与冷却叶片33分别对应地形成于端壁31A的上表面，因此，可以抑制部品个数的增加以及转子壳体23A的重量增加，并且可以同时形成冷却叶片33以及槽34A，简化制造工序而实现成本降低的同时，在转子壳体23A的端壁31A设置了冷却叶片33，而且不会在端壁31A的上表面积存雨水等可以防止螺栓生锈。

此外在所述端壁31A的上表面的中央部形成有凹部38，所述旋转轴14的上端部紧固于该凹部38的底壁40的下表面，因此，可以极力缩短旋转轴14而实现轻量化，并且可以在抑制转子壳体23A的轴向长度的同时确保配置冷却叶片33的空间。

此外，所述槽34A的沿着所述端壁31A的半径方向的内端部34a形成为比所述凹部38深，因此，即使在转子13不旋转的状态下也能够将水从端壁31A的中央部排出。而且槽34A形成为其底部以随着朝向所述端壁31A的半径方向外方而处于下方位置的方式倾斜，因此，可以更有效地将水从所述端壁31A的中央部排出。

并且，在所述侧壁32的内周固定有磁性金属制的环状的轭24A，多个永久磁铁25是通过注塑成形而与所述轭24A的内周面模制结合的树脂粘合型永久磁铁，因此，可以进一步实现轻量化，并且容易使转子壳体23A的中心轴线、旋转轴14的中心轴线、所述永久磁铁25的内周面的中心轴线一致，可以容易地实现永久磁铁25的组装。

而且轭24A以在周向1个部分具有缝隙50的方式形成为环状，因此，通过所述树脂粘合型磁铁流入所述缝隙50而能够实现永久磁铁25的止转，并且在轭24A相对转子壳体23A的圧入时尺寸调整变得容易。

第二实施方式

作为本发明的第二实施方式，如图7所示，也可以以由磁性金属制的带板67卷绕多次或只卷绕一次(在该实施方式中是2次)而成的方式构成轭24B。

第三实施方式

作为本发明的第三实施方式，如图8所示，也可以以由磁性金属制的带板68呈螺旋状卷绕而成的方式构成轭24C，该情况下，通过从带板68呈螺旋状卷绕而延伸得长的圆筒部如图8(b)的点划线所示切断为所需长度，来形成轭24C即可。

第四实施方式

作为本发明的第四实施方式，如图9所示，也可以以将由磁性金属构成并且横截面形状为矩形的线材69呈螺旋状卷绕而成的方式构成轭24D，该情况下，通过从线材69呈螺旋状卷绕而延伸得长的圆筒部如图9(b)的点划线所示切断为所需长度，来形成轭24D即可。

第五实施方式

作为本发明的第五实施方式，如图10所示，可以以将由磁性金属构成并且横截面形状为圆形的线材70呈螺旋状卷绕而成的方式构成轭24E，该情况下，通过从线材70呈螺旋状卷绕而延伸得长的圆筒部如图10(b)的点划线所示切断为所需长度，来形成轭24E即可。而且所述轭24E通过拧入到所述转子壳体23A中的所述第三圆筒部32e内而紧固于该第三圆筒部32e的内周面，但是在进行该拧入时可以在所述第三圆筒部32e的内周面预先形成内螺纹，这样的话通过提高该内螺纹的精度能够高精度地使轭24E的中心轴线与转子壳体23A的中心轴线一致。此外优选的是，所述轭24E向所述第三圆筒部32e的拧入方向为与所述转子壳体23A的旋转方向即所述旋转轴14(参照第一实施方式)的旋转方向相反的方向，这样的话，对应于所述旋转轴14的旋转而获得所述轭24E被进一步拧入所述第三圆筒部32e的效果，所述轭24E被更可靠地紧固于所述第三圆筒部32e的内周面。

第六实施方式

参照图11对本发明的第六实施方式进行说明，转子壳体23B一体地具有圆形的端壁31B和与该端壁31B的外周相连的圆筒状的侧壁32，转子壳体23B形成为向下方开口的盘形。在所述端壁31B的上表面的中央部形成有凹部38。

此外，在所述端壁31B的上表面形成有用于将水从该端壁31B的上表面的中央部排出的多个槽34B，所述槽34B具有以随着朝向所述转子壳体23B的旋转方向71而位于所述端壁31B的半径方向外方的方式弯曲的涡旋状的形状，并且所述槽34B从所述凹部38延伸至所述端壁31B的外周。而且与这些槽34B分别对应地在所述端壁31B的下表面形成有涡旋状的冷却叶片(未图示)。

根据该第六实施方式，冷却叶片以及槽34B是涡旋状，由此，促进了转子内部的风的流通，能够更有效地冷却定子12(参照第一实施方式)。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于上述实施方式，能够不脱离其主旨而进行各种设计变更。

Claims (4)

1.一种外转子型电动机的转子结构，

转子(13)具有：转子壳体(23A、23B)，其形成为盘状，具有圆形的端壁(31A、31B)和与该端壁(31A、31B)的外周相连的圆筒状的侧壁(32)；以及多个永久磁铁(25)，其固定于所述侧壁(32)的内周，所述转子(13)配置成通过所述端壁(31A、31B)从上方覆盖固定于机壳(11)的定子(12)并且通过所述侧壁(32)从外侧方覆盖所述定子(12)，旋转轴(14)具有上下延伸的轴线且旋转自如地支承于所述机壳(11)，所述旋转轴(14)的上端部借助于一部分从所述端壁(31A、31B)的上表面向外部露出的紧固部件(47)而紧固于所述端壁(31A、31B)的中央部，

其特征在于，

多个冷却叶片(33)从所述定子(12)的下方抽吸冷却该定子(12)的冷却风，所述多个冷却叶片(33)以从所述端壁(31A、31B)的下表面向下方突出并且呈放射状或涡旋状延伸的方式一体设置于所述端壁(31A、31B)，

槽(34A、34B)用于将水从所述端壁(31A、31B)的上表面的中央部排出且呈放射状或涡旋状延伸，该槽(34A、34B)与所述冷却叶片(33)分别对应地形成于所述端壁(31A、31B)的上表面，

在所述侧壁(32)形成有将来自所述冷却叶片(33)的风排出到外部的多个冷却风排出孔(35)。

2.根据权利要求1所述的外转子型电动机的转子结构，其特征在于，

在所述端壁(31A、31B)的上表面的中央部形成有凹部(38)，所述旋转轴(14)的上端部紧固于该凹部(38)的底壁(40)的下表面。

3.根据权利要求2所述的外转子型电动机的转子结构，其特征在于，

所述槽(34A、34B)的沿着所述端壁(31A、31B)的半径方向的内端部(34a)形成为比所述凹部(38)深。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的外转子型电动机的转子结构，其特征在于，

在所述侧壁(32)的内周紧固有磁性金属制的环状的轭(24A、24B、24C、24D、24E)，所述永久磁铁(25)是通过注塑成形而与所述轭(24A～24E)的内周面模制结合的树脂粘合型永久磁铁。

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