CN110667513A - 车辆解锁***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆解锁***和方法，所述***包括：虚拟钥匙和钥匙控制器，其中，虚拟钥匙与钥匙控制器之间进行信息交互；虚拟钥匙，用于发送用户的控制信号，其中，虚拟钥匙通过移动设备发送控制信号；钥匙控制器，用于获取虚拟钥匙发出的控制信号的信号强度，并根据信号强度确定移动设备的所处区域，以及获取移动设备相对于与车辆本体的运行方向，并根据移动设备的所处区域和运行方向对车辆进行控制。本发明实施例的车辆解锁***，能够实现对车辆的精准控制。

Description

车辆解锁***和方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆解锁***和一种车辆解锁方法。

背景技术

随着智能化技术的逐渐成熟，汽车领域也在进步，解决了很多人站在汽车旁边翻车钥匙的尴尬场面。

相关技术中，提出了一种手机解锁***，需要通过后台TSP服务器，传输至车载终端，再传输至一键启动***，但是，这种设计在没有移动4G信号的地点无法实现控制指令的下发，从而无法实现解、闭锁操作。同时无法有效的对智能设备进行定位，确定驾驶员在车内还是在车外。

相关技术中，还提出了一种智能钥匙解锁方法，但是无法实现和智能设备的互联，无法显示车辆信息。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆解锁***，通过车端的钥匙控制器与用户携带的移动设备进行通信，以交互车辆信息，下发控制指令，同时，能够实现对移动设备的车内车外定位，从而实现驾驶员在车内时才可以启动车辆的判断。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆解锁方法。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆解锁***，包括：虚拟钥匙和钥匙控制器，其中，所述虚拟钥匙与所述钥匙控制器之间进行信息交互；所述虚拟钥匙，用于发送用户的控制信号，其中，所述虚拟钥匙通过移动设备发送所述控制信号；所述钥匙控制器，用于获取所述虚拟钥匙发出的所述控制信号的信号强度，并根据所述信号强度确定所述移动设备的所处区域，以及获取所述移动设备相对于与所述车辆本体的运行方向，并根据所述移动设备的所处区域和所述运行方向对所述车辆进行控制。

根据本发明实施例的车辆解锁***，虚拟钥匙通过移动设备发送用户的控制信号，钥匙控制器获取虚拟钥匙发出的控制信号的信号强度，并根据信号强度确定移动设备的所处区域，以及获取移动设备相对于与车辆本体的运行方向，并根据移动设备的所处区域和运行方向对车辆进行控制。由此，该***通过车端的钥匙控制器与用户携带的移动设备进行通信，以交互车辆信息，下发控制指令，同时，能够实现对移动设备的车内车外定位，从而实现驾驶员在车内时才可以启动车辆的判断。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆解锁***还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述钥匙控制器，具体用于，获取所述车辆本体与所述移动设备之间的距离，并根据所述车辆本体与所述移动设备之间的距离确定所述移动设备的当前所处区域；实时对所述车辆本体与所述移动设备之间的距离进行跟踪，以根据所述车辆本体与所述移动设备之间的距离的变化规律获得所述移动设备相对于所述车辆的运行方向。

根据本发明的一个实施例，所述区域包括：第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，从所述第一区域至所述第四区域，与所述车辆本体的距离逐渐减小。

根据本发明的一个实施例，在所述移动设备进入所述第四区域，且所述移动设备的运动方向为靠近所述车辆时，所述钥匙控制器，进一步用于：向所述移动设备发送调整指令，以使所述移动设备调整发出的所述控制信号的信号强度；通过对调整后的信号强度进行检测，如果所述信号强度小于预设阈值，则确定所述移动设备进入车内。

根据本发明的一个实施例，在判断所述移动设备进入车内时，所述钥匙控制器启动所述车辆。

根据本发明的一个实施例，所述钥匙控制器进一步地用于，将所述移动设备与所述车辆本体之间的距离与预设的区间进行比较，判断所述移动设备所处的目标区间，根据所述目标区间确定所述移动设备所处的目标区域；其中，所述目标区域为所述第一区域至所述第四区域中的一个区域。

根据本发明的一个实施例，所述钥匙控制器根据所述移动设备的所处区域对所述车辆进行控制，具体用于，当所述移动设备处于所述第一区域，且运行方向为靠近车辆本体时，控制所述车辆的车灯处于点亮状态；当所述移动设备处于所述第二区域，且运行方向为远离车辆本体时，控制所述车辆的车门自动关闭；当所述移动设备处于所述第三区域，且运行方向为靠近车辆本体时，控制所述车辆的车门自动开启。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆解锁方法，包括以下步骤：发送用户的控制信号，其中，通过移动设备发送所述用户的控制信号；获取所述控制信号的信号强度，并根据所述信号强度确定所述移动设备的所处区域；获取所述移动设备相对于与所述车辆本体的运行方向，并根据所述移动设备的所处区域和所述运行方向对所述车辆进行控制。

根据本发明实施例的车辆解锁方法，通过移动设备发送用户的控制信号，获取控制信号的信号强度，并根据信号强度确定移动设备的所处区域，获取移动设备相对于与车辆本体的运行方向，并根据移动设备的所处区域和运行方向对车辆进行控制。由此，该方法通过车端的钥匙控制器与用户携带的移动设备进行通信，以交互车辆信息，下发控制指令，同时，能够实现对移动设备的车内车外定位，从而实现驾驶员在车内时才可以启动车辆的判断。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆解锁方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，获取所述车辆本体与所述移动设备之间的距离，并根据所述车辆本体与所述移动设备之间的距离确定所述移动设备的当前所处区域；实时对所述车辆本体与所述移动设备之间的距离进行跟踪，以根据所述车辆本体与所述移动设备之间的距离的变化规律获得所述移动设备相对于所述车辆的运行方向。

根据本发明的一个实施例，所述区域包括：第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，从所述第一区域至所述第四区域，与所述车辆本体的距离逐渐减小。

根据本发明的一个实施例，在所述移动设备进入所述第四区域，且所述移动设备的运动方向为靠近所述车辆时，向所述移动设备发送调整指令，以使所述移动设备调整发出的所述控制信号的信号强度；通过对调整后的信号强度进行检测，如果所述信号强度小于预设阈值，则确定所述移动设备进入车内。

根据本发明的一个实施例，在判断所述移动设备进入车内时，所述钥匙控制器启动所述车辆。

根据本发明的一个实施例，将所述移动设备与所述车辆本体之间的距离与预设的区间进行比较，判断所述移动设备所处的目标区间，根据所述目标区间确定所述移动设备所处的目标区域；其中，所述目标区域为所述第一区域至所述第四区域中的一个区域。

根据本发明的一个实施例，根据所述移动设备的所处区域对所述车辆进行控制，包括：当所述移动设备处于所述第一区域，且运行方向为靠近车辆本体时，控制所述车辆的车灯处于点亮状态；当所述移动设备处于所述第二区域，且运行方向为远离车辆本体时，控制所述车辆的车门自动关闭；当所述移动设备处于所述第三区域，且运行方向为靠近车辆本体时，控制所述车辆的车门自动开启。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1根据本发明实施例的车辆解锁***的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆解锁***的示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的车辆解锁***的示意图；

图4是根据本发明实施例的车辆解锁方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆解锁***和方法。

图1是根据本发明实施例的车辆解锁***的方框示意图。

如图1所示，本发明实施例的车辆解锁***可包括：虚拟钥匙10和钥匙控制器20。

其中，虚拟钥匙10与钥匙控制器20之间进行信息交互。虚拟钥匙10用于发送用户的控制信号，其中，虚拟钥匙10通过移动设备发送控制信号。钥匙控制器20用于获取虚拟钥匙发出的控制信号的信号强度，并根据信号强度确定移动设备的所处区域，以及获取移动设备相对于与车辆本体的运行方向，并根据移动设备的所处区域和运行方向对车辆进行控制。

具体地，钥匙控制器20通过BLE(Bluetooth Low Energy，蓝牙低功耗)蓝牙通信与虚拟钥匙10之间进行交互，交互内容主要包括：身份识别、虚拟钥匙的车门解闭锁命令、车窗升降命令、车灯控制命令和钥匙位置信息等。钥匙控制器20连接整车CAN(ControllerArea Network，控制器局域网络)网络上，与PEPS(Passive Entry Passive Start，无钥匙进入及启动***)和BCM(Body Control Module，车身控制模块)共同完成车辆无钥匙进入、无钥匙启动、迎宾灯控制和车辆信息显示等功能。

驾驶员可通过移动设备(例如，手机、平板电脑等)上的APP(Application，应用程序)发送控制信号，其中，虚拟钥匙可以为移动设备上的APP，虚拟钥匙10可通过蓝牙通信技术发送控制信号至钥匙控制器20。钥匙控制器20根据控制信号的信号强度判断移动设备的所处区域(也就是驾驶员当前的位置)，然后，获取移动设备相对于车辆本体的运行方向，即判断驾驶员是逐渐靠近车辆，还是远离车辆，以便钥匙控制器20根据移动设备的所处区域和运行方向对车辆进行控制。例如，当驾驶员处于迎宾区域，且逐渐靠近车辆时，钥匙控制器20控制车灯点亮；当驾驶员处于闭锁区域，且逐渐远离车辆时，钥匙控制器20控制车门自动关闭。

根据本发明的一个实施例，钥匙控制器20，具体用于，获取车辆本体与移动设备之间的距离，并根据车辆本体与移动设备之间的距离确定移动设备的当前所处区域；实时对车辆本体与移动设备之间的距离进行跟踪，以根据车辆本体与移动设备之间的距离的变化规律获得移动设备相对于车辆的运行方向。

根据本发明的一个实施例，区域包括：第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，从第一区域至第四区域，与车辆本体的距离逐渐减小。

根据本发明的一个实施例，钥匙控制器20进一步地用于，将移动设备与车辆本体之间的距离与预设的区间进行比较，判断移动设备所处的目标区间，根据目标区间确定移动设备所处的目标区域；其中，目标区域为第一区域至第四区域中的一个区域。

其中，如果移动设备与车辆之间的距离小于或者等于第一预设值且大于第二预设值时，移动设备属于第一区域；当移动设备与车辆之间的距离小于或者等于第二预设值且大于第三预设值时，移动设备属于第二区域；当移动设备与车辆之间的距离小于或者等于第三预设值且大于第四预设值时，移动设备属于第三区域；当移动设备与车辆之间的距离小于或者等于第四预设值时，移动设备处于第四区域。其中，第一预设值、第二预设值、第三预设值和第四预设值可根据实际情况进行标定。

具体地，如图2所示，第一区域可以为迎宾区域，一般距离车辆本体的距离为4-5m，第二区域可以为闭锁区域，一般距离车辆本体的距离为2-3m，第三区域可以为解锁区域，一般距离车辆本体的距离为1m，第四区域可以为启动区域。根据移动设备的信号强度，可以获取移动设备与车辆本体之间的距离，例如，可基于RSSI的定位获取移动设备与车辆本体之间的距离。并根据移动设备与车辆本体之间的位置变化来判断驾驶员是靠近车辆，还是远离车辆，当移动设备与车辆本体之间的距离逐渐变小时，说明驾驶员靠近车辆，当移动设备与车辆本体之间的距离逐渐变大时，说明驾驶员远离车辆，由此可确定移动设备相对于车辆的运行方向。

根据本发明的一个实施例，在移动设备进入第四区域，且移动设备的运动方向为靠近车辆时，钥匙控制器20，进一步用于：向移动设备发送调整指令，以使移动设备调整发出的控制信号的信号强度；通过对调整后的信号强度进行检测，如果信号强度小于预设阈值，则确定移动设备进入车内。

根据本发明的一个实施例，在判断移动设备进入车内时，钥匙控制器20启动车辆。

具体地，在移动设备由第三区域进入第四区域(由解锁区域进入启动区域)时，在车辆上电后，钥匙控制器20发送降低移动设备发出的控制信号的信号强度指令，以使在启动区域是低场强区域，并对调整后的信号强度进行检测，当信号强度小于预设阈值时，确定移动设备进入车内，此时表明驾驶员在车内，控制车辆启动。

根据本发明的一个实施例，钥匙控制器20根据移动设备的所处区域对车辆进行控制，具体用于，当移动设备处于第一区域，且运行方向为靠近车辆本体时，控制车辆的车灯处于点亮状态；当移动设备处于第二区域，且运行方向为远离车辆本体时，控制车辆的车门自动关闭；当移动设备处于第三区域，且运行方向为靠近车辆本体时，控制车辆的车门自动开启。

也就是说，当驾驶员靠近车辆行走，进入第一区域(迎宾区域)时，控制车辆上的迎宾灯自动点亮；当驾驶员靠近车辆行走，进入第三区域(解锁区域)时，控制车辆的车门自动开启；当驾驶员远离车辆行走，由第三区域进入第二区域时，控制车辆的车门自动关闭，由此，提高了用户体验。

根据本发明的另一个实施例，钥匙控制器20可包括：主节点和从节点，主节点，用于与移动设备进行通信，其中，钥匙控制器20通过主节点获取控制信号的信号强度，以获得钥匙控制器与移动设备之间的距离，并根据钥匙控制器与移动设备之间的距离确定移动设备的当前所处区域；钥匙控制器20根据主节点的位置信息、从节点的位置信息和钥匙控制器与移动设备之间的距离通过三端定位算法计算出移动设备的位置信息；钥匙控制器20对移动设备的位置信息进行跟踪，以根据移动设备的位置信息的变化规律获得移动设备相对于车辆的运行方向。

具体地，如图3所示，钥匙控制器20通过主节点获取虚拟钥匙的信号强度并且进行运算和定位，由于蓝牙无线信号在空气中传播时，蓝牙信号长度随传输距离的增加而减弱，衰减值为RSSI，即RSSI(d)＝A-10nlg(d)，其中，RSSI表示距离发射机为d时接收端接收到的信号强度，n是路径损耗(Pass Loss)指数，A为无线收发节点相距1m时接收节点接收到的无线信号强度RSSI值。通过此公式可以获得钥匙控制器和移动设备之间的距离值。然后，质心定位算法通过三个信标点，即主节点和两个从节点，三个信标点位置坐标已知，同时产生一定距离差，通过质心公式可以推算出质心位置坐标，即移动设备的位置。

由于此种方法存在一定的误差，采用在一定时间内多次采集RSSI值，同时做均值算法的方法，提高距离推算的准确度。可以理解的是，由于Andriod智能设备和IOS移动设备的衰减率不同，控制器在标定算法上会进行自适应适配。通过上述方法，可以有效区分移动设备的位置(在车内车外)。

需要说明的是，在上述公式中，n是路径损耗(Pass Loss)指数，通常是由实际测量得到，障碍物越多，n值越大，从而接收到的平均能量下降的速度会随着距离的增加而变得越来越快；A和n都是经验值，和具体使用的硬件节点和无线信号传播的环境密切相关，因此在不同的实际环境下A和n参数不同，其测距模型不同。

另外，主节点负责与移动设备进行通信，通过蓝牙场强判定与车辆外部的远近范围，确定出解锁区域、闭锁区域、迎宾区域，并且完成安全认证的工作，从节点负责完成和虚拟钥匙的连接、身份认证以及控制指令的接收。

在移动设备处于启动区域时(低场强模式，在移动设备进入启动区域时，通过调节从节点，以使当前处于低场强模式)，从节点判断移动设备是否在车内，在其他区域时(高场强模式)，主节点和从节点通过三端定位的方式判断移动设备是否在车内。

综上，钥匙控制器与移动设备(手机、手表)、车端PEPS之间的硬件加密认证通信水平达到金融安全级别，保证车辆信息、车辆控制的隐私保护和防盗。

另外，上述的车辆解锁***，还能够实现以下功能：用户登录、虚拟钥匙输入、虚拟钥匙***蓝牙连接、虚拟钥匙***断开蓝牙连接、用户授权借车、APP用户设置、虚拟钥匙智能进入功能、迎宾提前开灯功能、虚拟钥匙遥控开锁功能、虚拟钥匙遥控闭锁功能、拟钥匙遥控开启后备箱功能、虚拟钥匙遥控寻车功能、虚拟钥匙启动、车窗遥控上升、车窗遥控下降、天窗遥控控制、车辆信息显示等的功能。

综上所述，根据本发明实施例的车辆解锁***，虚拟钥匙通过移动设备发送用户的控制信号，钥匙控制器获取虚拟钥匙发出的控制信号的信号强度，并根据信号强度确定移动设备的所处区域，以及获取移动设备相对于与车辆本体的运行方向，并根据移动设备的所处区域和运行方向对车辆进行控制。由此，该***通过车端的钥匙控制器与用户携带的移动设备进行通信，以交互车辆信息，下发控制指令，同时，能够实现对移动设备的车内车外定位，从而实现驾驶员在车内时才可以启动车辆的判断。

图4是根据本发明实施例的车辆解锁方法的流程图。

如图4所示，本发明实施例的车辆解锁方法可包括以下步骤：

S1，发送用户的控制信号，其中，通过移动设备发送用户的控制信号。

S2，获取控制信号的信号强度，并根据信号强度确定移动设备的所处区域。

S3，获取移动设备相对于与车辆本体的运行方向，并根据移动设备的所处区域和运行方向对车辆进行控制。

根据本发明的一个实施例，获取车辆本体与移动设备之间的距离，并根据车辆本体与移动设备之间的距离确定移动设备的当前所处区域；实时对车辆本体与移动设备之间的距离进行跟踪，以根据车辆本体与移动设备之间的距离的变化规律获得移动设备相对于车辆的运行方向。

根据本发明的一个实施例，区域包括：第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，从第一区域至第四区域，与车辆本体的距离逐渐减小。

根据本发明的一个实施例，在移动设备进入第四区域，且移动设备的运动方向为靠近车辆时，向移动设备发送调整指令，以使移动设备调整发出的控制信号的信号强度；通过从节点对调整后的信号强度进行检测，如果信号强度小于预设阈值，则确定移动设备进入车内。

根据本发明的一个实施例，在判断移动设备进入车内时，钥匙控制器启动车辆。

根据本发明的一个实施例，将移动设备与车辆本体之间的距离与预设的区间进行比较，判断移动设备所处的目标区间，根据目标区间确定移动设备所处的目标区域；其中，目标区域为第一区域至第四区域中的一个区域。

根据本发明的一个实施例，根据移动设备的所处区域对车辆进行控制，包括：当移动设备处于第一区域，且运行方向为靠近车辆本体时，控制车辆的车灯处于点亮状态；当移动设备处于第二区域，且运行方向为远离车辆本体时，控制车辆的车门自动关闭；当移动设备处于第三区域，且运行方向为靠近车辆本体时，控制车辆的车门自动开启。

需要说明的是，本发明实施例的车辆解锁方法中未披露的细节，请参照本发明实施例的车辆解锁***中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的车辆解锁方法，通过移动设备发送用户的控制信号，获取控制信号的信号强度，并根据信号强度确定移动设备的所处区域，获取移动设备相对于与车辆本体的运行方向，并根据移动设备的所处区域和运行方向对车辆进行控制。由此，该方法通过车端的钥匙控制器与用户携带的移动设备进行通信，以交互车辆信息，下发控制指令，同时，能够实现对移动设备的车内车外定位，从而实现驾驶员在车内时才可以启动车辆的判断。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种车辆解锁***，其特征在于，包括：

虚拟钥匙和钥匙控制器，其中，所述虚拟钥匙与所述钥匙控制器之间进行信息交互；

所述虚拟钥匙，用于发送用户的控制信号，其中，所述虚拟钥匙通过移动设备发送所述控制信号；

所述钥匙控制器，用于获取所述虚拟钥匙发出的所述控制信号的信号强度，并根据所述信号强度确定所述移动设备的所处区域，以及获取所述移动设备相对于与所述车辆本体的运行方向，并根据所述移动设备的所处区域和所述运行方向对所述车辆进行控制。

2.如权利要求1所述的车辆解锁***，其特征在于，所述钥匙控制器，具体用于，

获取所述车辆本体与所述移动设备之间的距离，并根据所述车辆本体与所述移动设备之间的距离确定所述移动设备的当前所处区域；

实时对所述车辆本体与所述移动设备之间的距离进行跟踪，以根据所述车辆本体与所述移动设备之间的距离的变化规律获得所述移动设备相对于所述车辆的运行方向。

3.如权利要求1或2所述的车辆解锁***，其特征在于，所述区域包括：第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，从所述第一区域至所述第四区域，与所述车辆本体的距离逐渐减小。

4.如权利要求3所述的车辆解锁***，其特征在于，在所述移动设备进入所述第四区域，且所述移动设备的运动方向为靠近所述车辆时，所述钥匙控制器，进一步用于：

向所述移动设备发送调整指令，以使所述移动设备调整发出的所述控制信号的信号强度；

通过对调整后的信号强度进行检测，如果所述信号强度小于预设阈值，则确定所述移动设备进入车内。

5.如权利要求4所述的车辆解锁***，其特征在于，在判断所述移动设备进入车内时，所述钥匙控制器启动所述车辆。

6.如权利要求2所述的车辆解锁***，其特征在于，所述钥匙控制器进一步地用于，

将所述移动设备与所述车辆本体之间的距离与预设的区间进行比较，判断所述移动设备所处的目标区间，根据所述目标区间确定所述移动设备所处的目标区域；其中，所述目标区域为所述第一区域至所述第四区域中的一个区域。

7.如权利要求1所述的车辆解锁***，其特征在于，所述钥匙控制器根据所述移动设备的所处区域对所述车辆进行控制，具体用于，

当所述移动设备处于所述第一区域，且运行方向为靠近车辆本体时，控制所述车辆的车灯处于点亮状态；

当所述移动设备处于所述第二区域，且运行方向为远离车辆本体时，控制所述车辆的车门自动关闭；

当所述移动设备处于所述第三区域，且运行方向为靠近车辆本体时，控制所述车辆的车门自动开启。

8.一种车辆解锁方法，其特征在于，包括以下步骤：

发送用户的控制信号，其中，通过移动设备发送所述用户的控制信号；

获取所述控制信号的信号强度，并根据所述信号强度确定所述移动设备的所处区域；

获取所述移动设备相对于与所述车辆本体的运行方向，并根据所述移动设备的所处区域和所述运行方向对所述车辆进行控制。

9.如权利要求8所述的车辆解锁方法，其特征在于，

获取所述车辆本体与所述移动设备之间的距离，并根据所述车辆本体与所述移动设备之间的距离确定所述移动设备的当前所处区域；

实时对所述车辆本体与所述移动设备之间的距离进行跟踪，以根据所述车辆本体与所述移动设备之间的距离的变化规律获得所述移动设备相对于所述车辆的运行方向。

10.如权利要求8或9所述的车辆解锁方法，其特征在于，所述区域包括：第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，从所述第一区域至所述第四区域，与所述车辆本体的距离逐渐减小。

11.如权利要求10所述的车辆解锁方法，其特征在于，在所述移动设备进入所述第四区域，且所述移动设备的运动方向为靠近所述车辆时，

向所述移动设备发送调整指令，以使所述移动设备调整发出的所述控制信号的信号强度；

通过对调整后的信号强度进行检测，如果所述信号强度小于预设阈值，则确定所述移动设备进入车内。

12.如权利要求11所述的车辆解锁方法，其特征在于，在判断所述移动设备进入车内时，所述钥匙控制器启动所述车辆。

13.如权利要求10所述的车辆解锁方法，其特征在于，将所述移动设备与所述车辆本体之间的距离与预设的区间进行比较，判断所述移动设备所处的目标区间，根据所述目标区间确定所述移动设备所处的目标区域；其中，所述目标区域为所述第一区域至所述第四区域中的一个区域。

14.如权利要求8所述的车辆解锁方法，其特征在于，根据所述移动设备的所处区域对所述车辆进行控制，包括：

当所述移动设备处于所述第一区域，且运行方向为靠近车辆本体时，控制所述车辆的车灯处于点亮状态；

当所述移动设备处于所述第二区域，且运行方向为远离车辆本体时，控制所述车辆的车门自动关闭；

当所述移动设备处于所述第三区域，且运行方向为靠近车辆本体时，控制所述车辆的车门自动开启。

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