CN111409540A - 一种车灯控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车车灯技术领域，具体公开了一种车灯控制方法、装置及设备，用于控制汽车车灯，方法包括：获取车辆钥匙与车辆的实时距离；判断实时距离是否在预设范围内；若是，控制远光灯和近光灯在第一预设时间内循环点亮第一预设次数，车灯的后一次点亮亮度大于对应车灯的前一次点亮亮度；监测车辆是否在第二预设时间内接收到解锁信号；若否，控制远光灯和近光灯在末次点亮后的亮起持续时间达到第二预设时间时关闭；若是，解锁车辆，以使车辆进入迎宾模式，本发明控制车灯在点亮的过程中，点亮过程分段爬升，点亮亮度依次递增，提高了用户对车辆的感知明显度、提高了车辆的辨识度，提高了用户体验。

Description

一种车灯控制方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及汽车车灯技术领域，具体涉及一种车灯控制方法、装置及 设备。

背景技术

人们的生活水平越来越高，汽车作为一种代步工具使用的越来越广泛， 随着汽车灯具智能化的广泛应用，用户对汽车灯具的需求已不止停留于路 面照明，开始寻求更具智能化、仪式感等新功能的运用，现有技术中采用 解锁后大灯即时点亮的方式来为用户呈现迎宾体验，但是该方式点亮效果 生硬，无法真正为用户带来愉悦的灯光体验。一直无法实现全自动，开关 需驾驶人员手动操作，而驾驶员操作时，控制难免有所疏漏且易疲劳，而且对于灯光的操作失误往往引起严重的安全隐患，鉴于以上缺陷，设计一 种自动调节汽车灯组实有必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中的车辆车灯唤醒时的感知不明 显、车辆车灯唤醒过程辨识度低以及车辆车灯唤醒过程中层次感相对单一 的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种车灯控制方法，所述方法用 于控制汽车车灯，所述汽车车灯包括远光灯、近光灯、至少一个第一日行 灯和至少一个第二日行灯；所述第一日行灯设置在所述远光灯和/或所述近 光灯的侧边，所述第二日行灯设置在所述远光灯和所述近光灯之间，所述 方法包括：

获取车辆钥匙与车辆的实时距离；

判断所述实时距离是否在预设范围内；

如果所述实时距离在预设范围内，则控制所述远光灯和所述近光灯在 第一预设时间内循环点亮第一预设次数，其中，所述第一预设次数不小于2 次，车灯的后一次点亮亮度大于对应车灯的前一次点亮亮度；

控制所述远光灯和所述近光灯在末次点亮后持续第二预设时间；

监测所述车辆是否在所述第二预设时间内接收到解锁信号；

如果所述车辆在所述第二预设时间内未接收到解锁信号，则控制所述 远光灯和所述近光灯在末次点亮后的亮起持续时间达到所述第二预设时间 时关闭；

如果所述车辆在所述第二预设时间内接收到解锁信号，则解锁所述车 辆，以使所述车辆进入迎宾模式。

进一步的，控制所述远光灯和所述近光灯关闭后，所述方法还包括：

控制所述第一日行灯和所述第二日行灯点亮；

控制所述第一日行灯和所述第二日行灯在点亮后的亮起持续时间达到 第三预设时间时关闭。

进一步的，若判断出所述实时距离不在预设范围内，所述方法还包括：

监测所述车辆是否接收到解锁信号；

如果所述车辆接收到解锁信号，则解锁所述车辆，以使所述车辆进入 迎宾模式。

进一步的，所述车辆进入迎宾模式后，所述方法还包括：

顺序点亮所述第一日行灯、所述近光灯和所述远光灯；

保持所述第一日行灯持续点亮；

控制所述远光灯和所述近光灯在第四预设时间内循环点亮第二预设次 数后关闭，其中，所述第二预设次数不小于2次；

控制所述第二日行灯点亮。

进一步的，每次点亮所述车灯所用的时间随所述车灯点亮亮度的增加 而延长。

进一步的，每次点亮所述车灯所用的时间为所述车灯从初始亮度调整 至终止亮度所用的时间，其中，所述车灯每次点亮的初始亮度相同，所述 终止亮度为所述车灯下一次点亮开始前所述车灯所达到的亮度。

进一步的，以预设速度调整所述车灯从初始亮度至终止亮度。

进一步的，所述顺序点亮所述第一日行灯、所述近光灯和所述远光灯 包括：

依次点亮所述第一日行灯、所述近光灯和所述远光灯；

或，

依次点亮所述第一日行灯、所述远光灯和所述近光灯。

进一步的，本发明还提供给了一种车灯控制装置，所述装置用于控制 汽车车灯，所述汽车车灯包括远光灯、近光灯、至少一个第一日行灯和至 少一个第二日行灯；所述第一日行灯设置在所述远光灯和/或近光灯的侧边， 所述第二日行灯设置在所述远光灯和所述近光灯的中间，所述装置包括：

距离获取模块，用于获取车辆钥匙与车辆的实时距离；

第一判断模块，用于判断所述实时距离是否在预设范围内；

第一控制模块，用于在所述第一判断模块判断出所述实时距离在预设 范围内后控制所述远光灯和所述近光灯在第一预设时间内循环点亮第一预 设次数，其中，所述第一预设次数不小于2次，车灯的后一次点亮亮度大 于对应车灯的前一次点亮亮度；

第二控制模块，用于控制所述远光灯和所述近光灯在末次点亮后持续 第二预设时间；

第二判断模块，用于基于监测信号判断所述车辆是否在所述第二预设 时间内接收到解锁信号；

第三控制模块，用于在所述第二判断模块判断出所述车辆在所述第二 预设时间内未接收到解锁信号后，控制所述远光灯和所述近光灯持续点亮 所述第二预设时间后关闭；

第四控制模块，用于在所述第二判断模块判断出所述车辆在所述第二 预设时间内接收到解锁信号后，解锁所述车辆，以使所述车辆进入迎宾模 式；

进一步的，本发明还提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器， 所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所 述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器 加载并执行以实现上述所述的车灯控制方法。

进一步的，本发明还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介 质包括

采用上述技术方案，本发明所述的车灯控制方法、装置及设备具有如 下有益效果：本发明所述的车灯控制方法控制车灯在点亮的过程中，点亮 过程分段爬升，点亮亮度依次递增，提高了用户对车辆的感知明显度、提 高了车辆的辨识度，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性 劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的车灯控制方法的流程图；

图2是本发明实施例所述的迎宾模式下的车灯控制方法流程图；

图3是本发明实施例所述的远光灯和近光灯循环点亮的原理图；

图4是本发明一种实施例中所述的车灯的结构示意图；

图5是本发明实施例所述的迎宾模式下灯光切换原理图；

图6是本发明实施例所述的车灯控制装置的结构框图；

图中，1、2、3-第一日行灯；4-远光灯，5-近光灯，6-第二日行灯。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明 实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施 例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动 前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一 个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的 是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、 “第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。 此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备 没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单 元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或 单元。

具体的，本发明实施例提供了一种车灯控制方法所述方法用于控制汽 车车灯，，所述车灯控制方法涉及无钥匙进入和启动 (PassiveEntryPassiveStart，PEPS)***、车身控制模块(BodyControlModule， BCM)、网关(Gateway)以及汽车车灯，所述汽车车灯包括远光灯、近光灯、 至少一个第一日行灯和至少一个第二日行灯；所述第一日行灯设置在所述远光灯和/或所述近光灯的侧边，所述第二日行灯设置在所述远光灯和所述 近光灯之间，所述PEPS能够接收车辆钥匙发送的解锁信号以及感应车辆钥 匙与车辆的距离，并将接收到的解锁信号或感应到的距离经由网关发送给 BCM，BCM与汽车车灯电连接。具体参阅图1所示，所述方法包括：

S100、获取车辆钥匙与车辆的实时距离；

S102、判断所述实时距离是否在预设范围内；

可以理解的是，所述预设范围为车辆车灯自动启动车辆唤醒模式时， 所述所述车辆钥匙与车辆之间的距离。所述车辆与钥匙之间的实时距离检 测范围可以是以车辆唤醒模式启动所需要的车辆钥匙与车辆之间的距离为 直径的有效圆范围。

如果所述实时距离在预设范围内，则执行步骤S104，如果实时距离不 在预设范围内，则执行步骤S200。

S104、控制所述远光灯和所述近光灯在第一预设时间内循环点亮第一 预设次数；

可以理解的是，循环点亮所述远光灯和所述近光灯可以是：先点亮远 光灯再点亮近光灯后执行循环，或者也可以是：先点亮近光灯再点亮远光 灯后执行循环。

可以理解的是，所述第一预设时间为自定义时间，可以根据需要设定， 在一些可实施的方案中，所述第一预设时间可以基于所需要循环点亮的次 数与每次点亮所需要的时间进行设定。所述第一预设时间为16s～20s，所述 第一预设次数应不小于2次。

具体的，在一种可实施的方案中，所述第一预设时间为16s，所述第一 预设次数为3次。车灯的后一次点亮亮度大于对应车灯的前一次点亮亮度。 即控制所述远光灯和所述近光灯在16s时间内循环点亮3次，车灯第二次点 亮的亮度比第一次点亮的亮度亮，车灯在第三次点亮的亮度比第二次点亮 的亮度亮。

在一种可实施的方案中，每次点亮所述车灯所用的时间随所述车灯点 亮亮度的增加而延长。其中，每次点亮所述车灯所用的时间为所述车灯从 初始亮度调整至终止亮度所用的时间，其中，所述车灯每次点亮的初始亮 度相同，所述终止亮度为所述车灯下一次点亮开始前所述车灯所达到的亮 度。可以以预设速度调整所述车灯从初始亮度至终止亮度，可以理解的是， 在循环点亮车灯的过程中，每次点亮车灯从初始亮度达到终止亮度的预设 速度可以相同，也可以不同。

具体的，以第一预设时间先点亮远光灯再点亮近光灯后执行循环为例， 并以第一预设时间为16s，第一预设次数为3次，进行具体说明：

具体的，如图3所示，在16s中，实现远光灯和所述近光灯的三次爬升 点亮。在第一次点亮的过程中，以远光灯总功率的6％为初始点亮亮度，以 远光灯总功率的25％为终止点亮亮度，且，从初始亮度达到终止亮度用时 3s，至此，完成所述远光灯的第一次爬升；

随后点亮近光灯，并以近光灯总功率的6％为初始点亮亮度，以近光灯 总功率的25％为终止点亮亮度，且，从初始亮度达到终止亮度用时3s，至 此，完成所述近光灯的第一次爬升。随后，远光灯和近光灯先后熄灭，执 行所述远光灯的第二次爬升，在所述远光灯的第二次爬升过程中，以所述 远光灯总功率的6％初始点亮亮度，以所述远光灯总功率的40％为终止点亮 亮度，且，从初始亮度达到终止亮度用时4.5s，至此，完成所述远光灯的第二爬升；

随后，以同样的原理执行所述近光灯的第二次爬升后，先后熄灭所述 远光灯和所述近光灯，并在先后熄灭所述远光灯和所述近光灯后执行所述 远光灯以及所述近光灯的第三次爬升。在所述远光灯的第三次爬升过程中， 以远光灯总功率的6％初始点亮亮度，以远光灯总功率的55％为终止点亮亮 度，且，从初始亮度达到终止亮度用时6s，至此，完成所述远光灯的第三 爬升，随后，以同样的原理执行所述近光灯的第三次爬升，可以理解的是，在完成所述远光灯和所述近光灯的第三次爬升后，完成所述远光灯和所述 近光灯的循环点亮，继续执行步骤S106。

进一步的，从图3中可以看出，灯光的每次爬升速度不同，该爬升速 度为预设速度，该预设速度可以根据实际需求设定，这里不做限定。在一 种可实施的方案中，爬升速度可以为初始亮度对应的功率值和终止亮度对 应的功率值之间的差值与爬升时间之间的比值。

可理解的是，通过循环点亮远光灯和近光灯实现车辆唤醒，且点亮亮 度一次比一次递增，使得车辆层次唤醒，使其达到类似于人刚苏醒睁眼的 效果，进一步的，这种分层次的多次点亮，提高了用户对车辆的感知明显 度，提高了车辆的辨识度，使得用户更好更快的确认车辆位置，提高了用 户体验。

可以理解的是，上述实施例仅是一种优选方案，在其它可实施的方案 中，所述第一预设时间的时长，所述第一预设次数的具体次数以及初始亮 度、终止亮度等都可以根据需要设定。

S106、控制所述远光灯和所述近光灯在末次点亮后持续第二预设时间；

具体的，在所述远光灯和所述近光灯在循环点亮第一预设次数后，在 最后一次点亮后保持常亮第二预设时间。可以理解的是，所述第二预设时 间也为一个自定义时间，可以根据需要进行设定。

在一种可实施的方案中，所述第二预设时间为30s～40s，在本实施例中， 所述第二预设时间优选为30s，即在所述远光灯和所述近光灯循环点亮3次 后将不再继续循环，以最后一次点亮的亮度保持常亮30s。

S108、监测所述车辆是否在所述第二预设时间内接收到解锁信号；

可以理解的是，所述解锁信号可以是用户触动车钥匙而发送的信号。 如果所述车辆在所述第二预设时间内未接收到解锁信号，则执行步骤S110， 如果所述车辆在所述第二预设时间内接收到解锁信号，则执行步骤S112。

S110、控制所述远光灯和所述近光灯在末次点亮后的亮起持续时间达 到所述第二预设时间时关闭；

可以理解的是，如果在所述第二预设时间内没有接收到车辆的解锁信 号，说明用户可能仅是路过该车辆，并不存在开车需求，如果此时一直常 亮远光灯和近光灯，很容易造成为照明器件等供电的电池馈电，因此，在 未监测到解锁信号后，控制所述远光灯和所述近光灯关闭。

S112、解锁所述车辆，以使所述车辆进入迎宾模式。

可以理解的是，所述解锁信号由用户手动触发车辆钥匙后发出，PEPS

接收到该解锁信号后将其发送给BCM。如果在所述第二预设时间内接 收到车辆的解锁信号，说明用户存在开车需求，此时，则可以启动车辆迎 宾模式，欢迎车主。

进一步的，控制所述远光灯和所述近光灯关闭后，所述方法还包括：

控制所述第一日行灯和所述第二日行灯点亮；

控制所述第一日行灯和所述第二日行灯在点亮后的亮起持续时间达到 第三预设时间时关闭。

可以理解的是，日行灯的作用是在车辆行驶的过程中对对面的车辆或 行人起到提醒的作用，如果车辆未解锁，则用户不会驾驶该车辆，此时， 则不需要常亮日行灯，在本实施例中，点亮日行灯仅是车辆唤醒模式中的 一个步骤，以便提醒用户，方便用户尽快明确车辆的位置，因此，在本实 施中，不存在车辆驾驶需求时，可以在日行灯点亮一段时间后关闭，避免 长时间点亮导致汽车电池馈电。可以理解的是，所述第三预设时间为一个 自定义值，可以根据需要设定，在本实施中，所述第三预设时间可以为5s～8s。

进一步的，若判断出所述实时距离不在预设范围内，所述方法还包括：

S200、监测所述车辆是否接收到解锁信号；

如果所述车辆接收到解锁信号，则执行步骤S112。

进一步的，所述车辆进入迎宾模式后，如图2所示，所述方法还包括：

S300、顺序点亮所述第一日行灯、所述近光灯和所述远光灯；

所述第一日行灯可以为1个或多个，在本发明实施例中，所述第一日 行灯的个数优选为3个。因此，在本发明实施例中，所述循序点亮所述第 一日行灯、所述近光灯和所述远光灯具体包括，依次点亮3个第一日行灯 后，再顺序点亮所述远光灯和所述近光灯。

可以理解的是，所述顺序点亮可以是顺序依次点亮所述第一日行灯、 所述近光灯和所述远光灯；

或者也可以是，

顺序依次点亮所述第一日行灯、所述远光灯和所述近光灯。

其具体的点亮顺序可以根据需要、用户爱好设定，这里不做限定。

S302、保持所述第一日行灯持续点亮；

S304、控制所述远光灯和所述近光灯在第四预设时间内循环点亮第二 预设次数后关闭；

可以理解的是，所述第四预设时间为自定义时间，可以根据需要设定， 在一些可实施的方案中，所述第四预设时间可以基于所需要循环点亮的次 数与每次点亮所需要的时间进行设定。所述第四预设时间为16s～20s，所述 第二预设次数应不小于2次。

可以理解的是，在该迎宾模式中，所述远光灯和所述近光灯每次点亮 的亮度可以相同，也可以不同，在一种可实施的方案中，所述远光灯和所 述近光灯在每次点亮时，后一次点亮的亮度比前一次点亮的亮度亮。

具体的，当所述远光灯和所述近光灯每次点亮的亮度相同时，执行循 环点亮即可。当所述远光灯和所述近光灯在每次点亮时，后一次点亮的亮 度比前一次点亮的亮度亮时，其灯光变化原理与上述唤醒模式时的灯光变 化原理相同，这里不再赘述。

S306、控制所述第二日行灯点亮。

可以理解的是，进入迎宾模式后，说明用户存在开车需求，因此，用 户可能在所述远光灯和所述近光灯关闭前就已经进入汽车，并启动车辆， 所以在所述远光灯和所述近光灯点亮第四预设时间后，可以控制所述第二 日行灯点亮，此时保证汽车上的所有日行灯点亮，以保证汽车在行驶后提 醒对面的车辆或行人，提高行驶安全。可以理解的是，所述第二日行灯可 为1个或多个，在本发明实施例中，所述第二日行灯的个数优选为1个。

为更清楚的了解上述所述的迎宾模式中的灯光切换过程，本发明实施 例中以第一日行灯的个数为3个，第二日行灯的个数为1个，对本发明所 述的迎宾模式中灯光之间的切换进行如下具体说明，

具体，如图4所示，图中，包括3个第一日行灯(1，2，3)，一个远 光灯4，一个近光灯5和一个第二日行灯6。

当车辆进入迎宾模式后，如图5分别以DRL1、DRL2以及DRL3表示 3个第一日行灯，LB表示近光灯，HB表示远光灯以及DRL4表示第二日 行灯。在图5中，DRL1、DRL2、DRL3、LB、HB、DRL4从左到右依次 排列。

按照步骤①-④的依次点亮DRL1、DRL2、DRL3、LB以及HB，随后 执行步骤⑥、⑦反向依次关闭HB和LB，并执行步骤

即执行3次 LB和HB的循环切换，随后执行步骤

依次熄灭DRL3、DRL2、DRL1， 最后执行步骤

同步点亮日行灯DRL1、DRL2、DRL3、DRL4。即在本 说明中，在点亮3个第一日行灯后，保持第一日行灯常亮，且在第一日行 灯常亮的过程中，执行远光灯和近光灯的循环切换点亮，随后在循环结束 且熄灭远光灯和近光灯后点亮所述第二日行灯，保持所述第一日行灯和所 述第二日行灯共同点亮。

需要说明的是，图5中所展示的车灯的电量顺序以及远光灯和近光灯 循环的启闭顺序，仅是一个优选方式，在其它可实施的方案中，并不对其 进行限定。

可以理解的是，在车辆迎宾模式中，通过日行灯与远光灯以及近光灯 的混合点亮，实现车灯点亮时的动态、流水效果，且在迎宾模式的中间采 用远光灯和近光灯的多次循环切换，能够更好的突出车辆大灯的神态，提 高用户体验。

进一步的，本发明还提供给了一种车灯控制装置，所述装置用于控制 汽车车灯，所述汽车车灯包括远光灯、近光灯、至少一个第一日行灯和至 少一个第二日行灯；所述第一日行灯设置在所述远光灯和/或近光灯的侧边， 所述第二日行灯设置在所述远光灯和所述近光灯的中间，如图6所示，所 述装置包括：

距离获取模块，用于获取车辆钥匙与车辆的实时距离；

第一判断模块，用于判断所述实时距离是否在预设范围内；

第一控制模块，用于在所述第一判断模块判断出所述实时距离在预设 范围内后控制所述远光灯和所述近光灯在第一预设时间内循环点亮第一预 设次数，其中，所述第一预设次数不小于2次，车灯的后一次点亮亮度大 于对应车灯的前一次点亮亮度；

第二控制模块，用于控制所述远光灯和所述近光灯在末次点亮后持续 第二预设时间；

第二判断模块，用于基于监测信号判断所述车辆是否在所述第二预设 时间内接收到解锁信号；

第三控制模块，用于在所述第二判断模块判断出所述车辆在所述第二 预设时间内未接收到解锁信号后，控制所述远光灯和所述近光灯持续点亮 所述第二预设时间后关闭；

第四控制模块，用于在所述第二判断模块判断出所述车辆在所述第二 预设时间内接收到解锁信号后，解锁所述车辆，以使所述车辆进入迎宾模 式；

进一步的，本发明还提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器， 所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所 述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器 加载并执行以实现上述所述的车灯控制方法。

进一步的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介 质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指 令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述所 述的车灯控制方法。值得注意的是，上述装置及终端实施例中，所包括的 各个模块和单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分， 只要能够实现相应的功能即可；另外，各模块和单元的具体名称也只是为 了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法， 可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性 的，例如，所述模块或者单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实 现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成 到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论 的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或单 元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在 本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车灯控制方法，其特征在于，所述方法用于控制汽车车灯，所述汽车车灯包括远光灯、近光灯、至少一个第一日行灯和至少一个第二日行灯；所述第一日行灯设置在所述远光灯和/或所述近光灯的侧边，所述第二日行灯设置在所述远光灯和所述近光灯之间，所述方法包括：

获取车辆钥匙与车辆的实时距离；

判断所述实时距离是否在预设范围内；

如果所述实时距离在预设范围内，则控制所述远光灯和所述近光灯在第一预设时间内循环点亮第一预设次数，其中，所述第一预设次数不小于2次，车灯的后一次点亮亮度大于对应车灯的前一次点亮亮度；

控制所述远光灯和所述近光灯在末次点亮后持续第二预设时间；

监测所述车辆是否在所述第二预设时间内接收到解锁信号；

如果所述车辆在所述第二预设时间内未接收到解锁信号，则控制所述远光灯和所述近光灯在末次点亮后的亮起持续时间达到所述第二预设时间时关闭；

如果所述车辆在所述第二预设时间内接收到解锁信号，则解锁所述车辆，以使所述车辆进入迎宾模式。

2.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，控制所述远光灯和所述近光灯关闭后，所述方法还包括：

控制所述第一日行灯和所述第二日行灯点亮；

控制所述第一日行灯和所述第二日行灯在点亮后的亮起持续时间达到第三预设时间时关闭。

3.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，若判断出所述实时距离不在预设范围内，所述方法还包括：

监测所述车辆是否接收到解锁信号；

如果所述车辆接收到解锁信号，则解锁所述车辆，以使所述车辆进入迎宾模式。

4.根据权利要求1或3所述的车灯控制方法，其特征在于，所述车辆进入迎宾模式后，所述方法还包括：

顺序点亮所述第一日行灯、所述近光灯和所述远光灯；

保持所述第一日行灯持续点亮；

控制所述远光灯和所述近光灯在第四预设时间内循环点亮第二预设次数后关闭，其中，所述第二预设次数不小于2次；

控制所述第二日行灯点亮。

5.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，每次点亮所述车灯所用的时间随所述车灯点亮亮度的增加而延长。

6.根据权利要求5所述的车灯控制方法，其特征在于，每次点亮所述车灯所用的时间为所述车灯从初始亮度调整至终止亮度所用的时间，其中，所述车灯每次点亮的初始亮度相同，所述终止亮度为所述车灯下一次点亮开始前所述车灯所达到的亮度。

7.根据权利要求6所述的车灯控制方法，其特征在于，以预设速度调整所述车灯从初始亮度至终止亮度。

8.根据权利要求4所述的车灯控制方法，其特征在于，所述顺序点亮所述第一日行灯、所述近光灯和所述远光灯包括：

依次点亮所述第一日行灯、所述近光灯和所述远光灯；

或，

依次点亮所述第一日行灯、所述远光灯和所述近光灯。

9.一种车灯控制装置，其特征在于，所述装置用于控制汽车车灯，所述汽车车灯包括远光灯、近光灯、至少一个第一日行灯和至少一个第二日行灯；所述第一日行灯设置在所述远光灯和/或近光灯的侧边，所述第二日行灯设置在所述远光灯和所述近光灯的中间，所述装置包括：

距离获取模块，用于获取车辆钥匙与车辆的实时距离；

第一判断模块，用于判断所述实时距离是否在预设范围内；

第一控制模块，用于在所述第一判断模块判断出所述实时距离在预设范围内后控制所述远光灯和所述近光灯在第一预设时间内循环点亮第一预设次数，其中，所述第一预设次数不小于2次，车灯的后一次点亮亮度大于对应车灯的前一次点亮亮度；

第二控制模块，用于控制所述远光灯和所述近光灯在末次点亮后持续第二预设时间；

第二判断模块，用于基于监测信号判断所述车辆是否在所述第二预设时间内接收到解锁信号；

第三控制模块，用于在所述第二判断模块判断出所述车辆在所述第二预设时间内未接收到解锁信号后，控制所述远光灯和所述近光灯持续点亮所述第二预设时间后关闭；

第四控制模块，用于在所述第二判断模块判断出所述车辆在所述第二预设时间内接收到解锁信号后，解锁所述车辆，以使所述车辆进入迎宾模式。

10.一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一项所述的车灯控制方法。

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