CN107945316B - 门控制***、控制装置和移动装置 - Google Patents

门控制***、控制装置和移动装置 Download PDF

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Abstract

门控制***、控制装置和移动装置。在门控制***中，当用户操作移动装置并预约打开门时，发送预约信号，控制装置在接收到所述预约信号时发送预约接受信号并开始发送响应请求信号。当移动装置接收到预约接受信号时，移动装置存储器存储指示预约被接受并许可的信息并且通知单元向用户通知许可。当移动装置接收到响应请求信号时，移动装置发送包括所存储的指示许可的信息的响应信号。当控制装置接收到响应于响应请求信号的包括指示许可的所述信息的响应信号时，控制器执行门的解锁或打开中的至少一个。

Description

门控制***、控制装置和移动装置
技术领域
本公开涉及门控制***、控制装置和移动装置，特别是涉及一种门控制***以及包括在门控制***中的控制装置和移动装置，该门控制***被配置为具有移动装置与设置在车辆处的控制装置之间的通信并且控制车门的解锁或打开。
背景技术
传统上已知有在移动装置与设置在车辆处的控制装置之间通信并自动地控制车门的解锁或打开的技术。例如，JP 2007-138471 A公开了一种车门开闭设备，其被配置为根据用户的意图自动地打开和关闭车门，而无需设置在车辆处的操作单元或者用于远程控制的移动装置的操作单元的顺序操作。该车门开闭设备包括：识别器，其被配置为识别相对于车辆的预定区域内的车辆用户的移动装置的存在；命令单元，其被设置在移动装置处，被配置为即使在识别器的所述预定区域之外，也根据车辆用户的意图命令打开和关闭车门；以及控制单元，其被配置为根据识别器和命令单元的行为来开门或关门。当命令单元命令打开动作并且识别器识别出移动装置位于所述预定区域内时，控制单元打开门。该车门开闭设备还被配置为当命令单元命令关闭动作并且识别器识别出移动装置不在所述预定区域内时关门。
JP 2015-098687 A公开了一种车门控制设备，其被配置为当用户接近车辆时考虑车辆周围的环境和用户的意图自动地打开车门。该车门控制设备包括：车辆侧控制装置，其被设置在包括可自动打开的门的车辆处；以及移动装置，其被配置为接受用户的自动打开门的预约设定。移动装置包括发送器，其被配置为通过无线通信来发送包括关于预约设定的信息的信号。车辆侧控制装置包括：接收器，其被配置为接收来自移动装置的信号；第一检测器，其被配置为根据接收器所接收的信号检测位于与门相邻的第一区域中并且已接受预约设定的移动装置；以及控制器，其被配置为，如果第一检测器在第一区域内检测到已接受预约设定的移动装置并且在第一区域内连续地检测到该移动装置达预定时段，则确定门意图被打开。
JP 2016-108882 A公开了一种门锁***，其被配置为简化关门和锁门的操作。利用该门锁***，当用户下车并在操作用户操作单元的同时关上门时，对照(collation)ECU中的信号输入单元接收来自用户操作单元的检测信号，并且门开闭监测单元检查出门被关闭。锁控制器在接受用户的锁门的意图时使得门被锁。因此，通过在操作用户操作单元的同时关门，当门被完全关闭时自动地锁门。该门锁***允许通过关门的单个动作来锁门。
JP 2007-009624 A公开了一种当用户上车时不需要复杂的操作的车锁控制设备。该车锁控制设备包括：锁检测器，其被配置为检测设置在车辆的外表面上的可开体的锁定状态，其中所述可开体被打开和关闭；用户检测器，其被配置为检测用户是否位于可开体可操作的预定区域内；解锁单元，其被配置为将可开体解锁；可开体打开器，其被配置为打开可开体；以及控制单元，其被配置为当在锁检测器检测到可开体的锁定状态的状态下用户检测器检测到在所述预定区域内的用户时，控制解锁单元和可开体打开器以解锁可开体并打开可开体。
发明内容
本公开提供一种被配置为在改进车辆用户的便利并改进安全性的情况下控制解锁或打开车门的门控制***，并且还提供一种包括在该门控制***中的控制装置和移动装置。
为了实现上述目的，本公开的一个或更多个实施方式提供一种门控制***，该门控制***包括被设置在车辆处并且被配置为发送用于请求响应的响应请求信号的控制装置以及被配置为返回对所述响应请求信号的响应信号的移动装置，该门控制***被配置为根据响应信号来控制车辆的门的解锁或打开中的至少一个，移动装置被配置为根据用户的操作向控制装置发送用于预约门的解锁或打开中的至少一个的预约信号，并且控制装置被配置为向移动装置发送指示接受所述预约信号的预约接受信号，其中，移动装置包括被配置为接受用户对门的解锁或打开中的至少一个进行预约的操作的操作单元、被配置为当操作单元***作时发送响应信号和预约信号的移动装置发送器、从控制装置接收预约接受信号的移动装置第一接收器、被配置为从控制装置接收响应请求信号的移动装置第二接收器、存储由移动装置第一接收器接收的信息的移动装置存储器以及被配置为通知用户的通知单元，其中，控制装置包括被配置为从移动装置接收预约信号和响应信号的控制装置接收器、被配置为发送预约接受信号的控制装置第一发送器、被配置为发送响应请求信号的控制装置第二发送器以及被配置为控制门的解锁或打开中的至少一个的控制器，其中，当控制装置接收器接收到预约信号时，控制装置第一发送器发送预约接受信号并且控制装置第二发送器开始发送响应请求信号，其中，当移动装置第一接收器接收到预约接受信号时，移动装置存储器存储指示预约被接受并许可的信息，并且通知单元向用户通知所述许可，其中，当在控制装置第二发送器开始发送响应请求信号之后移动装置第二接收器接收到响应请求信号时，移动装置发送器发送包括指示许可的信息的响应信号，并且其中，当控制装置接收器接收到响应于响应请求信号的包括指示许可的信息的响应信号时，控制器执行门的解锁或打开中的至少一个。
在用户主动地预约车辆的门的解锁或打开的情况下，此配置使得在用户接近车辆时门被解锁或打开，而无需移动装置等的操作，从而提供了改进用户便利的门控制***。
可选地，当在开始发送响应请求信号之后过去了预定时段时，控制装置第二发送器停止发送响应请求信号。
此配置限制了预定时段的预约有效时段，从而改进了安全性。
可选地，控制装置还包括存储移动装置的标识号的控制装置存储器，其中，移动装置发送器发送各自包括移动装置的标识号的预约信号和响应信号，其中，当控制装置接收器接收到包括标识号的预约信号时，控制装置存储器存储所述标识号，并且其中，当控制装置接收器接收到响应于响应请求信号的包括指示许可的信息的响应信号时，控制器将包括在响应信号中的标识号与存储在控制装置存储器中的标识号进行对照，并且当标识号彼此匹配时执行门的解锁或打开中的至少一个。
此配置使得仅在接近的移动装置与已进行预约的移动装置相同的情况下门才被解锁和/或打开，从而改进了安全性并防止了错误的行为。
可选地，当控制装置第一发送器发送预约接受信号时，控制装置存储器存储指示预约被接受并许可的信息，其中，当控制装置接收器接收到响应于响应请求信号的包括指示许可的信息的响应信号时，控制器检查控制装置存储器是否存储有指示许可的信息，并且只有当存储有指示许可的所述信息时才执行门的解锁或打开中的至少一个，并且其中，当门的解锁或打开中的至少一个被执行时，控制装置存储器删除指示许可的信息。
此配置使得仅在从移动装置接收到包括指示许可的信息的响应信号并且控制装置存储有指示许可的信息的情况下门才被解锁和/或打开，从而改进了安全性。
为了实现上述目的，本公开的一个或更多个实施方式提供了一种移动装置，该移动装置被配置为关于车辆的门的解锁或打开中的至少一个的控制，针对从设置在车辆处的控制装置发送的用于请求响应的响应请求信号返回响应信号，该移动装置被配置为根据用户的操作向控制装置发送用于预约门的解锁或打开中的至少一个的预约信号，并且从控制装置接收指示接受所述预约信号的预约接受信号，该移动装置包括：操作单元，其被配置为接受用户对门的解锁或打开中的至少一个进行预约的操作；移动装置发送器，其被配置为当操作单元***作时发送响应信号和预约信号；移动装置第一接收器，其被配置为从控制装置接收预约接受信号；移动装置第二接收器，其被配置为从控制装置接收响应请求信号；移动装置存储器，其存储由移动装置第一接收器接收的信息；以及通知单元，其被配置为通知用户；其中，当移动装置第一接收器接收到响应于预约信号从控制装置发送的预约接受信号时，移动装置存储器存储指示预约被接受并许可的信息，并且通知单元向用户通知所述许可，并且其中，当移动装置第二接收器接收到响应于预约信号由控制装置开始发送的响应请求信号时，移动装置发送器发送包括指示许可的信息的响应信号，以使得控制装置控制门的解锁或打开中的至少一个。
在用户主动地预约车辆的门的解锁或打开的情况下，此配置使得在用户接近车辆时门被解锁或打开，而无需移动装置等的操作，从而提供了改进用户便利的移动装置。
为了实现上述目的，本公开的一个或更多个实施方式提供了一种控制装置，该控制装置被设置在车辆处并且被配置为关于车辆的门的解锁或打开中的至少一个发送用于请求响应的响应请求信号，接收响应于所述响应请求信号从移动装置返回的响应信号，并且控制门的解锁或打开中的至少一个，该控制装置被配置为向已根据用户的操作发送了用于预约门的解锁或打开中的至少一个的预约信号的移动装置发送指示接受所述预约信号的预约接受信号，该控制装置包括：控制装置接收器，其被配置为从移动装置接收预约信号和响应信号；控制装置第一发送器，其被配置为当控制装置接收器从移动装置接收到预约信号时向移动装置发送预约接受信号；控制装置第二发送器，其被配置为当控制装置接收器从移动装置接收到预约信号时开始发送响应请求信号；以及控制器，其被配置为控制门的解锁或打开中的至少一个；其中，当控制装置接收器接收到预约信号时，控制装置第一发送器发送预约接受信号并且控制装置第二发送器开始发送响应请求信号，并且其中，当在控制装置第二发送器开始发送响应请求信号之后，控制装置接收器接收到从已接收预约接受信号的移动装置发送的包括指示预约被接受并许可的信息的响应信号时，控制器执行门的解锁或打开中的至少一个。
在用户主动地预约车辆的门的解锁或打开的情况下，此配置使得在用户接近车辆时门被解锁或打开，而无需移动装置等的操作，从而提供了被安装在车辆上并改进用户便利的控制装置。
本公开提供一种被配置为在改进车辆用户的便利并改进安全性的情况下控制解锁或打开车门的门控制***，并且还提供一种包括在该门控制***中的控制装置和移动装置。
附图说明
图1是根据本公开的一个或更多个实施方式的门控制***的框图。
图2是指示根据本公开的一个或更多个实施方式的门控制***中的响应请求信号的覆盖区域的说明图。
图3是示意性地描绘根据本公开的一个或更多个实施方式的门控制***中的控制方法的流程图。
图4是描绘根据本公开的一个或更多个实施方式的门控制***中的控制移动装置的方法的流程图。
图5是描绘根据本公开的一个或更多个实施方式的门控制***中的控制控制装置的方法的流程图。
图6是描绘根据本公开的一个或更多个实施方式的门控制***中的超时时的控制方法的流程图。
具体实施方式
将参照附图描述本公开的实施方式。在附图中，相同或等同的组件由相同的标号指代。在本公开的实施方式中，阐述了众多具体细节以便提供本发明的更彻底的理解。然而，对于本领域普通技术人员而言显而易见的是，本发明可在没有这些具体细节的情况下实践。在其它情况下，熟知特征不再详细描述，以避免使本发明模糊。
现在将参照图1和图2描述根据本公开的一个或更多个实施方式的门控制***100。门控制***100包括：控制装置10，其被设置在车辆C处；以及移动装置20，其由车辆C的用户携带，并且被配置为与控制装置10通信。控制装置10发送用于请求移动装置20响应的响应请求信号，并且移动装置20返回对响应请求信号的响应信号。门控制***100中的控制装置10根据从移动装置20返回的响应信号来控制车辆C的门D的解锁和打开中的任一者或二者。另选地，控制装置10可仅根据从移动装置20返回的响应信号控制车辆C的门D的解锁、或者解锁和打开二者。本文所描述的门D被配置成电动滑门(以下称作PSD)。PSD通常被设置在车辆C的侧面，并且被配置为电动地滑动以打开和关闭。打开PSD指示使关闭的PSD横向地滑动以打开。
移动装置20包括：操作单元25，其被配置为接受用户的操作；移动装置UHF发送器22，其用作移动装置发送器，被配置为当操作单元25***作时向控制装置10发送用于预约解锁和/或打开门D的预约信号；移动装置UHF接收器211，其用作移动装置第一接收器的，被配置为从控制装置10接收预约接受信号；LF接收器212，其用作移动装置第二接收器，被配置为从控制装置10接收响应请求信号；移动装置存储器24，其存储由移动装置UHF接收器211接收的信息；通知单元26，其被配置为通知用户；以及移动装置控制器23，其被配置为控制这些单元。
操作单元25被配置为设置在移动装置20处的按钮等，并由用户操作以预约门D的解锁和/或打开。用户在走向车辆C以将在预定时段内到达时对操作单元25进行操作，以预约门D的解锁和/或打开，而无需在与车辆C相邻的位置处执行操作。当操作单元25被按压时，移动装置控制器23检测该操作并使得移动装置UHF发送器22如下发送。
当操作单元25***作时，移动装置UHF发送器22向控制装置10发送包括用于预约门D的解锁和/或打开的预约信号的UHF波。包括预约信号的UHF波通常可到达比稍后描述的LF波更远的距离。因此，即使距车辆C的距离相对远，用户也可通过对操作单元25进行操作来预约门D的解锁和/或打开。在LF接收器212从控制装置10接收到LF频带中的响应请求信号的情况下，移动装置UHF发送器22利用UHF波发送对响应请求信号的响应信号。在LF接收器212接收到在到达较短距离的LF频带中的响应请求信号的情况下，移动装置UHF发送器22在到达较远距离的UHF频带中发送响应信号以确保向控制装置10的响应信号的传输。如稍后描述的，移动装置UHF接收器211从控制装置10接收在UHF频带中发送的预约接受信号。
根据从移动装置UHF发送器22发送的用于预约门D的解锁和/或打开的预约信号，移动装置存储器24存储关于由移动装置UHF接收器211从控制装置10接收的预约接受信号的信息，换言之，指示预约的接受和许可的信息。移动装置存储器24可被设置在由微计算机配置的移动装置控制器23中的临时存储区域中，或者可被设置在永久存储器中。当用作移动装置第一接收器的移动装置UHF接收器211接收到预约接受信号时，通知单元26向用户通知许可。通知单元26可按照视觉、听觉和触觉方式中的任一种或者这些方式的任何组合来通知。例如，通知单元26可包括发光二极管，所述发光二极管按照预定模式打开以用于视觉通知。通知单元26可包括铃，所述铃按照预定模式响铃以用于听觉通知。通知单元26可包括振动马达，所述振动马达以预定模式振动以用于触觉通知。
控制装置10包括：用作控制装置接收器的控制装置UHF接收器11，其被配置为从移动装置20接收预约信号和响应信号；用作控制装置第一发送器的控制装置UHF发送器121，其被配置为发送预约接受信号；用作控制装置第二发送器的LF发送器122，其被配置为发送响应请求信号；以及控制装置控制器13，其被配置为控制门D的解锁和/或打开。在接收到当操作单元25***作时从移动装置20发送的预约信号时，控制装置UHF接收器11通知控制装置控制器13。被通知接收到预约信号的控制装置控制器13使得用作控制装置第一发送器的控制装置UHF发送器121发送预约接受信号，并且使得用作控制装置第二发送器的LF发送器122开始响应请求信号的传输。随后，LF发送器122在预定时段内按照预定间隔连续地发送响应请求信号。
由LF发送器122在LF波中发送响应请求信号，并且LF波到达的距离不如UHF波远。LF频带中的波具有较长的波长并且与UHF频带中的波相比按照距车辆C及其附近的距离的顺序具有显著降低的辐射强度(与距离的立方成反比)。因此，响应请求信号到达位于图2中所指示的覆盖区域A1、A2和A3内的移动装置20，但是无法到达位于所述覆盖区域之外的移动装置20’。图2描绘了分别靠近右车门、左车门和后车门设置的三个LF发送器122A、122B和122C以及分别从三个LF发送器122A、122B和122C发送的响应请求信号的覆盖区域A1、A2和A3。此外，预约信号和预约接受信号分别从移动装置UHF发送器22和控制装置UHF发送器121在UHF波中发送，因此可在车辆C与相对远离车辆C并在响应请求信号的覆盖区域A1、A2和A3之外的移动装置20’之间传送。
响应于预约信号从控制装置10发送的预约接受信号然后被移动装置20’接收，而基本上同时开始发送的响应请求信号未被移动装置20’接收。当用作移动装置第一接收器的移动装置UHF接收器211接收到预约接受信号时，移动装置存储器24存储指示预约被控制装置10接受并已进入许可状态(被许可)的信息。然后，当用户接近车辆C时通知单元26向用户通知解锁和/或打开门D的许可。操作单元25还可被配置为接受预约取消操作。在这种情况下，被通知的用户可执行取消操作以取消预约。
在接近车辆C时被通知解锁和/或打开门D的许可的用户逐渐接近车辆C(具体地，响应请求信号的覆盖区域A1、A2和A3)。在开始响应请求信号的传输之后，用作控制装置第二发送器的LF发送器122在预定时段内按照预定间隔连续地发送响应请求信号。如果用户在用于响应请求信号的连续传输的预定时段内进入响应请求信号的覆盖区域A1、A2或A3并且LF接收器212接收到响应请求信号，则移动装置UHF发送器22自动地返回响应信号而无需用户操作。移动装置UHF发送器22返回响应信号，该响应信号包括指示通过接收预约接受信号而获得的许可的信息。
控制装置控制器13由微计算机配置，并且与被配置为用于驱动门D的门开闭装置OC、迎宾灯WL、发动机开关E、电源P等连接。控制装置控制器13控制控制装置UHF接收器11、控制装置UHF发送器121和LF发送器122，并且在从移动装置20接收到响应信号时控制车辆C的门D的解锁和/或打开。具体地，当用作控制装置接收器的控制装置UHF接收器11接收到响应于响应请求信号的包括指示许可的信息的响应信号时，控制装置控制器13命令门开闭装置OC将门D解锁和/或打开。不是响应信号，而是在接收到包括指示许可的信息的响应信号时，控制装置控制器13才将门D解锁或打开，以区分没有进行预约的移动装置20。即使当移动装置20接近车辆C时，没有进行预约并且没有接收到任何预约接受信号的移动装置20无法发送包括指示许可的信息的任何响应信号，以使得控制装置10将既不解锁也不打开门D。此配置防止当没有进行预约的移动装置20接近时门D被不小心打开等。
控制装置控制器13可同时命令迎宾灯WL点亮以通知门的打开等，或者可命令电源P或发动机开关E使车辆C上电或起动发动机。当用户主动地预约解锁或打开车辆C的门D时，门D在用户接近车辆C时被解锁或打开，而无需移动装置20等的操作。这提供了改进用户便利的门控制***100。
可选地，移动装置20的操作单元25可被配置为无论预约打开车辆C的右车门D、预约打开左车门D、等等均可选择。在这种情况下，当用户接近车辆C时，可仅打开所选择的门D，而无需移动装置20等的操作。这提供了改进用户便利以及安全性以防止任何未选择的门D被不小心打开的门控制***100。
控制装置10还可包括控制装置存储器14，其存储移动装置20的标识号。在这种情况下，用作移动装置发送器的移动装置UHF发送器22发送包括移动装置20的标识号的预约信号和响应信号。当用户操作移动装置20的操作单元25并且控制装置UHF接收器11接收到包括移动装置20的标识号的预约信号时，控制装置存储器14存储标识号。然后，LF发送器122开始发送响应请求信号。当控制装置UHF接收器11接收到响应于响应请求信号的包括指示许可的信息和移动装置20的标识号的响应信号时，控制装置控制器13将包括在响应信号中的标识号与事先存储在控制装置存储器14中的标识号进行对照，并且仅在标识号彼此匹配的情况下才将门D解锁和/或打开。此配置使得门D仅在接近的移动装置20与进行了预约的移动装置20相同的情况下才被解锁和/或打开，从而改进安全性并避免错误的行为。
当控制装置UHF发送器121发送预约接受信号时，可选地，控制装置存储器14可存储指示移动装置20所进行的预约被接受并许可的信息。在这种情况下，当用户随后接近车辆C并且控制装置UHF接收器11接收到响应于响应请求信号的包括指示许可的信息的响应信号时，控制装置控制器13检查控制装置存储器14是否存储有指示许可的信息。仅在控制装置存储器14存储有指示许可的信息的情况下，控制装置控制器13才将门D解锁和/或打开。当门D被解锁和/或打开时，控制装置存储器14删除指示许可的信息。此配置使得只有当从移动装置20接收到包括指示许可的信息的响应信号并且控制装置10存储有指示许可的信息时门D才被解锁和/或打开，以进一步改进安全性。
下面参照图3描述控制门控制***100的方法。以下，符号S表示步骤。在S100中，移动装置20经由操作单元25接受用于打开PSD的预约操作。移动装置20的移动装置UHF发送器22然后向控制装置10发送用于预约打开PSD的预约信号连同自己的标识号。当控制装置10的控制装置UHF接收器11接收到预约信号时，控制装置控制器13在S102中开始用于打开PSD的预约功能。在S104中，控制装置存储器14存储包括在预约信号中的移动装置20的标识号。在S106中，控制装置控制器13生成指示用于打开PSD的预约被接受并许可的信息。控制装置存储器14然后存储指示移动装置20所进行的预约被接受并许可的信息。指示许可的信息可通过滚动码等与在不同时间生成的信息进行区分。
控制装置UHF发送器121向移动装置20发送指示对打开PSD的许可的信息作为预约接受信号。控制装置10的LF发送器122开始发送响应请求信号，并且在预定时段内按照预定间隔继续传输。当移动装置UHF接收器211接收到预约接受信号时，移动装置存储器24在S108中存储指示打开PSD的预约被控制装置10接受并许可的信息。在S110中，通知单元26随后将用于打开PSD的预约被控制装置10接受并许可通知给用户。
被通知对打开PSD的预约的许可并携带移动装置20的用户接近车辆C。当进行预约时响应请求信号没有到达移动装置20，但是用户接近车辆C以进入响应请求信号的覆盖区域。然后在S112中，移动装置20的LF接收器212从控制装置10接收响应请求信号。在接收到响应请求信号时，移动装置UHF发送器22向控制装置10发送响应于响应请求信号的包括自己的标识号的响应信号连同存储在移动装置存储器24中的指示许可的信息。
当控制装置UHF接收器11接收到响应信号时，控制装置控制器13在S114中根据响应信号对移动装置20进行认证。具体地，控制装置控制器13检查包括在响应信号中的移动装置20的标识号是否与作为已进行预约的移动装置20的标识号被存储在控制装置存储器14中的标识号(S104)匹配。控制装置控制器13进一步检查包括在响应信号中的指示许可的信息是否与由控制装置控制器13自己生成(S106)并存储在控制装置存储器14中的指示许可的信息匹配。
当对这两点确认匹配时，控制装置控制器13在S116中控制打开PSD。当PSD被打开时，控制装置控制器13在S118中删除存储在控制装置存储器14中的指示许可的信息。在S120中，控制装置控制器13停止用于打开PSD的预约功能。
将参照图4更详细地描述控制移动装置20的方法。在S200中，移动装置控制器23检查操作单元25是否***作以用于预约打开PSD。如果没有进行预约操作，则移动装置控制器23结束控制，如果进行预约操作，则如下执行。
在S202中，移动装置20的移动装置UHF发送器22向控制装置10发送用于预约打开PSD的预约信号连同自己的标识号。移动装置控制器23在S204中开始定时器以测量预定时段，并且在S208中等待由移动装置UHF接收器211接收预约接受信号，直至在S206中预定时段结束。在这种情况下预定时段持续十秒等。
当移动装置UHF接收器211接收到预约接受信号时，移动装置存储器24在S210中存储指示预约被控制装置10接受并许可的信息。然后在S212中，通知单元26通知用户用于打开PSD的预约被控制装置10接受并许可。移动装置20在S214中等待接收响应请求信号。当携带移动装置20的用户接近车辆C并且LF接收器212接收到响应请求信号时，移动装置UHF发送器22在S216中向控制装置10发送包括自己的标识号以及存储在移动装置存储器24中的指示许可的信息的响应信号。
将参照图5更详细地描述控制装置10的控制方法。在S300中，控制装置控制器13检查是否从移动装置20接收用于预约打开PSD的预约信号。如果没有接收到预约信号，则控制装置控制器13结束控制，如果接收到预约信号，则如下执行。
在S302中，控制装置存储器14存储从移动装置20发送来的预约信号中所包括的移动装置20的标识号。在S304中，控制装置控制器13生成指示用于打开PSD的预约通过接收到预约信号而被接受并许可的信息，以可通过滚动码被区分。当生成指示许可的信息时，控制装置UHF发送器121在S306中发送包括指示许可的信息的预约接受信号。在S308中，控制装置控制器13开始定时器以测量预定时段。在这种情况下该预定时段对应于用户接近车辆C的时段，因此持续约15分钟。
控制装置控制器13在S310中利用定时器来测量，并且当已过去预定时段时结束控制，并且在预定时段内如下执行。控制装置UHF发送器121发送包括指示许可的信息的预约接受信号，并且LF发送器122在S312中开始向移动装置20发送响应请求信号。在S314中，控制装置控制器13连续地检查是否从移动装置20接收到对响应请求信号的响应信号。
当控制装置UHF接收器11接收到响应信号时，控制装置控制器13在S316中根据响应信号对移动装置20进行认证。具体地，控制装置控制器13检查包括在响应信号中的移动装置20的标识号是否与作为已进行了预约的移动装置20的标识号的、存储在控制装置存储器14中(S302)的标识号匹配。控制装置控制器13进一步检查包括在响应信号中的指示许可的信息是否与由控制装置控制器13自己生成(S304)并存储在控制装置存储器14中的指示许可的信息匹配。
在S318中，控制装置控制器13检查认证是否成功。如果对这两点没有确认匹配，则认证不成功并且继续在由定时器设定的预定时段内发送响应请求信号。当认证成功时，控制装置控制器13在S320中控制打开PSD。然后在S322中，控制装置控制器13删除存储在控制装置存储器14中的指示许可的信息。
接下来参照图6描述超时时的控制。在S400中，移动装置20经由操作单元25接受用于打开PSD的预约操作。移动装置20的移动装置UHF发送器22然后向控制装置10发送预约打开PSD的预约信号连同自己的标识号。在早前所提及的S208中，移动装置控制器23设定用于等待由移动装置UHF接收器211从控制装置10接收预约接受信号的预定时段(例如，十秒)。
当控制装置10的控制装置UHF接收器11接收到预约信号时，控制装置控制器13在S402中开始用于打开PSD的预约功能。在S404中，控制装置存储器14存储移动装置20的标识号。在S406中，控制装置控制器13生成指示打开PSD的预约被接受并许可的信息。
在控制装置UHF发送器121没有在移动装置控制器23所设定的预定时段过去之前向移动装置20发送指示许可的信息作为预约接受信号并且超时的情况下，移动装置控制器23在S408中确定超时(S206)并且在S410中向用户通知没有接收到指示许可的信息。
这是控制装置10不知道的，从而控制装置10的LF发送器122开始发送响应请求信号。在确定超时之后，即使移动装置控制器23接收到包括指示许可的信息的任何预约接受信号，移动装置控制器23也无视该预约接受信号。控制装置10的LF发送器122随后继续在预定时段内按照预定间隔传输，但是在预定时段超时之前没有接收到任何响应信号。控制装置控制器13因此在S412中确定与用于打开PSD的预约相关的控制已超时，并且用作控制装置第二发送器的LF发送器122停止发送响应请求信号。当在开始发送响应请求信号之后过去了预定时段时，用作控制装置第二发送器的LF发送器122停止发送响应请求信号。对预定时段的预约有效性的这种限制改进了安全性。
在超时时，控制装置控制器13在S414中删除存储在控制装置存储器14中的指示许可的信息。在S416中，控制装置控制器13停止用于打开PSD的预约功能。
如上所述，门控制***100中的移动装置20被配置为对从设置在车辆C处的控制装置10关于控制车辆C的门D的解锁和/或打开发送的用于请求响应的响应请求信号返回响应信号。移动装置20被配置为根据用户的操作向控制装置10发送用于预约门D的解锁和/或打开的预约信号，并且从控制装置10接收指示接受预约信号的预约接受信号。
移动装置20包括：操作单元25，其被配置为接受用户对门D的解锁和/或打开进行预约的操作；用作移动装置发送器的移动装置UHF发送器22，其被配置为当操作单元25***作时发送响应信号和预约信号；用作移动装置第一接收器的移动装置UHF接收器211，其被配置为从控制装置10接收预约接受信号；用作移动装置第二接收器的LF接收器212，其被配置为从控制装置10接收响应请求信号；移动装置存储器24，其存储由移动装置UHF接收器211接收的信息；以及通知单元26，其被配置为通知用户。
当移动装置UHF接收器211接收到响应于预约信号从控制装置10发送的预约接受信号时，移动装置20中的移动装置存储器24存储指示预约被接受并许可的信息，并且通知单元26向用户通知许可。当LF接收器212接收到由控制装置10响应于预约信号开始发送的响应请求信号时，移动装置UHF发送器22发送包括指示许可的信息的响应信号以便于由控制装置10控制门D的解锁和/或打开。在用户主动地预约锁定或打开车辆C的门的情况下，此配置使得当用户接近车辆C时门D被解锁或打开，而无需移动装置20等的操作，从而实现改进用户便利的移动装置20的提供。
如上所述，门控制***100中的控制装置10被设置在车辆C处并且被配置为关于车辆C的门D的解锁和/或打开发送用于请求响应的响应请求信号，接收响应于响应请求信号从移动装置20返回的响应信号，并且控制门D的解锁和/或打开。控制装置10被配置为向根据用户的操作发送了用于预约门D的解锁和/或打开的预约信号的移动装置20发送指示接受预约信号的预约接受信号。
控制装置10包括：用作控制装置接收器的控制装置UHF接收器11，其被配置为从移动装置20接收预约信号和响应信号；用作控制装置第一发送器的控制装置UHF发送器121，其被配置为当控制装置UHF接收器11从移动装置20接收到预约信号时向移动装置20发送预约接受信号；用作控制装置第二发送器的LF发送器122，其被配置为当控制装置UHF接收器11从移动装置20接收到预约信号时开始发送响应请求信号；以及控制装置控制器13，其被配置为控制门D的解锁和/或打开。
在控制装置10中，当控制装置UHF接收器11接收到预约信号时，控制装置UHF发送器121发送预约接受信号并且LF发送器122开始发送响应请求信号。当在LF发送器122开始发送响应请求信号之后，控制装置UHF接收器11接收到从已接收到预约接受信号的移动装置20发送来的、包括指示预约被接受并许可的信息的响应信号时，控制装置控制器13控制门D的解锁和/或打开。在用户主动地预约车辆C的门的锁定或打开的情况下，此配置使得当用户接近车辆C时门D被解锁或打开，而无需移动装置20等的操作，以实现安装在车辆C上并改进用户便利的控制装置10的提供。
本发明不限于所示的实施方式，可按照不脱离各个权利要求中叙述的特征的范围内的配置来具体实现。主要关于特定实施方式具体地描绘和描述了本发明。在不脱离本发明的技术构思和目的的范围的情况下，本领域技术人员可在量以及其它详细配置方面不同地修改例示性实施方式。
相关申请的交叉引用
本申请基于2016年10月12日提交于日本专利局的日本专利申请No.2016-200794，其完整内容通过引用并入本文。

Claims (2)

1.一种门控制***，该门控制***包括：
控制装置，该控制装置被设置在车辆处并且被配置为发送用于请求响应的响应请求信号；以及
移动装置，该移动装置被配置为返回对所述响应请求信号的响应信号；
所述门控制***被配置为根据所述响应信号控制所述车辆的门的解锁或打开中的至少一个；
所述移动装置被配置为根据用户的操作向所述控制装置发送用于预约所述门的解锁或打开中的至少一个的预约信号，并且所述控制装置被配置为向所述移动装置发送指示接受所述预约信号的预约接受信号，
其中，所述移动装置包括：
操作单元，该操作单元被配置为接受用户对所述门的解锁或打开中的至少一个进行预约的操作，
移动装置发送器，该移动装置发送器被配置为当所述操作单元***作时发送所述响应信号和所述预约信号，
移动装置第一接收器，该移动装置第一接收器被配置为从所述控制装置接收所述预约接受信号，
移动装置第二接收器，该移动装置第二接收器被配置为从所述控制装置接收所述响应请求信号，
移动装置存储器，该移动装置存储器存储由所述移动装置第一接收器接收的信息，以及
通知单元，该通知单元被配置为通知所述用户，
其中，所述控制装置包括：
控制装置接收器，该控制装置接收器被配置为从所述移动装置接收所述预约信号和所述响应信号，
控制装置第一发送器，该控制装置第一发送器被配置为发送所述预约接受信号，
控制装置第二发送器，该控制装置第二发送器被配置为发送所述响应请求信号，
控制器，该控制器被配置为控制所述门的解锁或打开中的至少一个，以及
控制装置存储器，该控制装置存储器存储所述移动装置的标识号，
其中，当所述控制装置接收器接收到所述预约信号时，所述控制装置第一发送器发送所述预约接受信号，并且所述控制装置第二发送器开始发送所述响应请求信号，
其中，当所述移动装置第一接收器接收到所述预约接受信号时，所述移动装置存储器存储指示所述预约被接受并许可的信息，并且所述通知单元向所述用户通知所述许可，
其中，当在所述控制装置第二发送器开始发送所述响应请求信号之后所述移动装置第二接收器接收到所述响应请求信号时，所述移动装置发送器发送包括指示许可的信息的响应信号，
其中，当所述控制装置接收器接收到响应于所述响应请求信号的包括所述指示许可的信息的所述响应信号时，所述控制器执行所述门的解锁或打开中的至少一个，
其中，所述移动装置发送器发送所述预约信号和所述响应信号，所述预约信号和所述响应信号均包括所述移动装置的所述标识号，
其中，当所述控制装置接收器接收到包括所述标识号的所述预约信号时，所述控制装置存储器存储所述标识号，
其中，当所述控制装置接收器接收到响应于所述响应请求信号的包括指示许可的信息的所述响应信号时，所述控制器将包括在所述响应信号中的标识号与存储在所述控制装置存储器中的标识号进行对照，并且当标识号彼此匹配时执行所述门的解锁或打开中的至少一个，
其中，当所述控制装置第一发送器发送所述预约接受信号时，所述控制装置存储器存储指示所述预约被接受并许可的信息，
其中，当所述控制装置接收器接收到响应于所述响应请求信号的包括指示许可的信息的所述响应信号时，所述控制器检查所述控制装置存储器是否存储有指示许可的信息，并且只有当存储有指示许可的信息时才执行所述门的解锁或打开中的至少一个，并且
其中，当执行了所述门的解锁或打开中的至少一个时，所述控制装置存储器删除所述指示许可的信息。
2.根据权利要求1所述的门控制***，其中，当在开始发送所述响应请求信号之后过去了预定时段时，所述控制装置第二发送器停止发送所述响应请求信号。
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