CN110656447A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缝纫机，该缝纫机能够抑制面线在起缝时缠结成团的情况发生。缝纫机具有缝制机构和夹线机构。缝制机构具有机针。机针具有针眼，能够将面线穿在该针眼中来保持面线。缝制机构通过使机针进行上下运动来对布料执行缝制。夹线机构具有夹线盘和夹线马达。夹线马达用于使卷绕有面线的夹线盘进行旋转。缝纫机的CPU在缝制机构对布料进行起缝时，控制夹线马达，使夹线盘旋转。此时，CPU使面线向收回方向移动基于面线穿在针眼中的量而言的规定量。收回方向为向针眼供给面线的方向的反向。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

公知有一种能够调整穿在机针上的面线的长度的缝纫机。就日本特许公开1994年190172号所述的缝纫机而言，该缝纫机从面线供给路径上游侧开始依次具有第一夹线器、第一把持装置、线拉拽部、第二把持装置、第二夹线器和夹线器。第一把持装置和第二把持装置均为：在呈开启状态时把持面线，在呈关闭状态时松开面线。线拉拽部能够将面线从第一夹线器侧拉拽过来。夹线器具有挑线弹簧和止挡体。挑线弹簧能够摆动。止挡体与缝纫机的止挡驱动器相卡合。一边由缝纫机将第一把持装置和第二把持装置切换到开启状态、关闭状态，一边由线拉拽部将面线拉拽过来，之后，缝纫机进行起缝。此时，第二把持装置和止挡驱动器呈开启状态，由第二把持装置把持面线。止挡体移动到禁止挑线弹簧摆动的位置，从而，禁止因挑线弹簧的摆动所导致的面线被从夹线器陆续放出。缝纫机将处于针尖处的面线消耗于起缝中。

由于上述缝纫机将处于针尖处的面线消耗于起缝中来进行缝制，因此，在缝制之前，需要使处于针尖处的面线具有一定长度。在处于针尖处的面线的长度较长时，被拉到布料下方的面线会变长。因此，存在下述可能：处于针尖处的面线在被消耗于起缝中之前在布料的下方缠结成团，即发生所谓的鸟巢(日文：鳥の巣)。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种缝纫机，该缝纫机能够抑制面线在起缝时在布料的下方缠结成团的情况发生。

技术方案1的缝纫机具有：缝制部，其具有针杆，该针杆装配有机针，该针杆能够上下运动，该缝制部能够利用上下运动的所述机针对布料进行缝制；夹线机构，该夹线机构具有：夹线盘，其卷绕有面线；及驱动部，其用于使所述夹线盘旋转，该夹线机构通过所述夹线盘的旋转，来调整所述面线向所述机针的供给量；缝制控制部，其通过控制所述缝制部，来对所述布料进行缝制；及线调整控制部，在通过所述缝制控制部控制来对所述布料进行缝制时，由该线调整控制部控制所述驱动部，来控制所述面线向所述机针的供给量，该缝纫机的特征在于，所述线调整控制部具有线收回控制部，在通过所述缝制控制部控制来对所述布料进行起缝时，由该线收回控制部控制所述驱动部，使所述面线向收回方向移动规定量，该收回方向为向所述机针供给所述面线的供给方向的反向，该规定量是基于所述面线穿在所述机针上的量而言的规定量。通过由线收回控制部控制驱动部，能够使在起缝时留在布料上的面线的量较少。因此，缝纫机能够抑制面线在起缝时在布料的下方缠结成团的情况发生。

技术方案2的缝纫机中，也可以是，在通过所述缝制控制部控制来对所述布料进行起缝时，由所述线收回控制部多次控制所述驱动部，使所述面线在合计所述多次的移动下，一共移动所述规定量。面线收回部使面线分多次地移动，从而，与仅使面线移动一次的情况相比，不易引发面线从机针脱离的情况即脱线。因此，缝纫机能够抑制在起缝时发生脱线。

技术方案3的缝纫机中，也可以是，所述线收回控制部使所述面线在从所述缝制控制部使缝制开始起所述机针第一次刺入所述布料之后，且是在所述机针第二次刺入布料之前，向所述收回方向移动至少一次。脱线较容易因上下运动的机针所保持的面线与布料之间发生的摩擦导致发生。面线的移动时机处于机针第一次刺入布料之后且是处于机针第二次刺入布料之前。因此，缝纫机能够抑制在机针第一次刺入布料时发生脱线。

技术方案4的缝纫机中，也可以是，所述缝制部具有挑线杆，该挑线杆通过与所述针杆的上下运动同步地进行上下运动，来将所述面线提起，所述线调整控制部具有判断部，该判断部对所述挑线杆是否正在将所述面线提起进行判断，在所述判断部判断为所述挑线杆正在将所述面线提起时，所述线收回控制部使所述面线移动。在挑线杆将面线提起时，面线较容易被抻长。由于面线收回控制部在挑线杆将面线提起的过程中使夹线盘旋转，因此，面线较容易向收回方向移动。因此，缝纫机能够进一步抑制面线在起缝时在布料的下方缠结成团的情况发生。

技术方案5的缝纫机中，也可以是，该缝纫机具有针数输入部，能够利用该针数输入部输入用于限定通过所述缝制控制部控制来进行的起缝的针数，所述线收回控制部使所述面线在利用所述针数输入部输入的所述针数以内移动所述规定量。缝纫机能够与利用输入部输入的针数相应地对起缝的期间进行限定。因此，缝纫机能够使利用线收回控制部使面线移动的方式多样化。

技术方案6的缝纫机中，也可以是，该缝纫机具有时机输入部，能够利用该时机输入部输入所述线收回控制部使所述面线移动的时机，所述线收回控制部使所述面线在利用所述时机输入部输入的所述时机向所述收回方向移动。利用线收回控制部使面线移动的时机与利用时机输入部输入的时机相应地变化。因此，缝纫机能够使利用线收回控制部使面线移动的方式多样化。

技术方案7的缝纫机中，也可以是，该缝纫机具有移动量输入部，能够利用该移动量输入部输入所述规定量，所述线收回控制部使所述面线移动利用所述移动量输入部输入的所述规定量。利用线收回控制部使面线移动的移动量与利用移动量输入部输入的规定量相应地变化。因此，缝纫机能够使利用线收回控制部使面线移动的方式多样化。

技术方案8的缝纫机中，也可以是，所述线调整控制部具有线供给控制部，该线供给控制部使所述面线在所述线收回控制部使所述面线移动之前，且是在所述机针第一次刺入所述布料之前，向所述供给方向移动，所述线收回控制部使所述面线在所述机针第一次刺入所述布料之后，移动所述规定量。面线在利用线收回控制部使面线移动之前，向供给方向移动。因此，缝纫机能够防止在机针第一次刺入布料时发生穿在机针上的面线不足的情况，从而能够可靠地抑制脱线。

附图说明

图1是缝纫机1的立体图。

图2是夹线机构60的剖视图。

图3是夹线马达16的输出轴18和线圈33的示意图。

图4是缝纫机1的电气结构的框图。

图5是表示针杆运动曲线、挑线杆线量曲线、梭子线量曲线、面线6的供给量的说明图。

图6A～图6D是表示旋梭39对面线6进行捕捉的流程的说明图。

图7是缝制处理的流程图。

图8是与图7相连的、缝制处理的流程图。

图9是缝制开始之前的机针10和布料99的主视图。

图10是通常处理的流程图。

图11是机针10第一次刺入布料99时的主视图。

图12是机针10第一次刺入布料之后又移动到比布料99靠上方处时的主视图。

具体实施方式

说明本发明的实施方式。下面的说明使用附图中用箭头表示的左右、前后、上下。图1所示的缝纫机1是用于在布料99形成打结线迹的打结机。

参照图1～图5，说明缝纫机1的大致构造。缝纫机1具有机座部2、支柱部3和机臂部4。机座部2是缝纫机1的底座，其设置于水平地延伸的工作台。机座部2具有机座主体部7和筒状机座部8。机座主体部7呈大致箱状。筒状机座部8从机座主体部7向前方延伸。机座主体部7的内部和筒状机座部8的内部是相互连通的。筒状机座部8在前端部的上表面具有针板26。由操作者将布料99载置于针板26。针板26具有容针孔。支柱部3从机座主体部7的后部向上方延伸。机臂部4从支柱部3的上部向前方延伸，且与机座部2相对。机臂部4的前端部为顶端部5。顶端部5具有右壁部5A和贯通孔5B(参照图2)。右壁部5A是顶端部5的位于右侧的壁部。贯通孔5B沿左右方向贯通右壁部5A。

如图4所示，缝纫机1具有控制装置30、操作部46和踏板38。控制装置30固定在工作台的下表面。控制装置30用于控制缝纫机1的动作。操作部46固定在工作台的上表面。操作部46具有显示部48和输入部47。显示部48能够显示各种信息。输入部47能够检测到操作者输入的各种信息。输入部47包含电源钮。

如图1所示，缝纫机1具有缝制机构12。缝制机构12具有针杆11，该针杆11装配有机针10，且该针杆11能够上下运动，该缝制机构能够利用上下运动的机针10在布料99形成线迹98。缝制机构12具有主马达27(参照图4)、上轴15、连杆、挑线机构、针杆上下运动机构、梭子机构40和送布装置20。主马达27被支承在机臂部4的后部。上轴15在机臂部4的内部沿前后方向延伸。上轴15的后端部借助联轴器与主马达27的输出轴相连结。上轴15能够在主马达27的驱动下进行旋转。上轴15的前端部和后端部彼此在同一轴线上。上轴15在后端部附近具有曲柄部。曲柄部是在偏离上轴15的前端部和后端部的轴线的位置呈现弯曲的弯曲部。连杆在支柱部3的内部沿上下方向延伸。连杆的上端部以该连杆能够相对于曲柄部转动的方式与该曲柄部相连结。

挑线机构和针杆上下运动机构被顶端部5所支承。挑线机构具有挑线曲柄和挑线杆51。挑线曲柄与上轴15的前端部相连结，挑线杆51设于挑线曲柄。通过挑线曲柄与上轴15一起旋转，从而挑线杆51与针杆11的上下运动相连动地进行上下运动。挑线杆51具有面线穿孔。挑线杆51保持穿在面线穿孔中的面线6(参照图6A)。面线6从面线供给源陆续放出，并经由后述的夹线机构60，放出到挑线杆51的面线穿孔。

针杆上下运动机构具有针杆曲柄连杆、针杆11等。针杆曲柄连杆以能够转动的方式与挑线曲柄相连结，且沿上下方向延伸。针杆11沿上下方向延伸，且与针杆曲柄连杆相连结。针杆11的下端装配有机针10。机针10在下端具有针眼10A(参照图9)。能够将经由挑线杆51的面线穿孔的面线6穿在针眼10A中，从而机针10保持该面线6。通过针杆曲柄连杆利用挑线曲柄的旋转进行往复运动，从而针杆11与机针10一起上下运动。

梭子机构40设于机座部2的内部。梭子机构40具有下轴和旋梭39。下轴在机座主体部7的内部和筒状机座部8的内部沿前后方向延伸，且能够转动。下轴借助连结部与连杆相连结，该下轴能够与连杆的往复运动相连动地进行往复转动。旋梭39设于下轴的前端部，且处于容针孔的下方。旋梭39能够以下轴为中心转动。如图6A所示，旋梭39具有梭尖36。梭尖36是旋梭39的外周部分中的一部分，其朝向以下轴为中心的主视时的顺时针方向那侧突出。旋梭39中能够装配梭心套32。梭心套32中收容有卷绕有底线9的梭心。梭心套32具有引出部34，能够利用引出部34，将从梭心陆续放出来的底线9引向外侧。

缝纫机1在机座部2的内部具有切线机构。切线机构具有固定刀、可动刀和切线电磁元件161(参照图4)。可动刀与切线电磁元件161相连结。通过切线电磁元件161进行驱动，从而可动刀移动，由切线机构将面线6和底线9切断。

如图1和图4所示，送布装置20具有可动体31、摆动轴、送布台37、摆动马达41、送布板、齿条轴22、移动马达42、压臂23和压布马达43。可动体31以能够前后运动的方式设在机座主体部7的内部。摆动轴是固定于可动体31的、沿上下方向延伸的轴，其从机座主体部7向上方突出。送布台37在机座主体部7的内部与可动体31相连结，且以能够摆动的方式设于摆动轴。因此，送布台37能够与可动体31一起进行前后运动，并且，能够以摆动轴为中心沿左右方向摆动。摆动马达41与送布台37相连结。通过摆动马达41进行驱动，从而送布台37以摆动轴为中心摆动。送布板配置在机座部2的上表面。送布板支承布料99。送布板能够与送布台37一体地前后运动并且能够与送布台37一体地摆动。送布板在前端部具有孔。上下运动的机针10经过送布板上的孔到达针板26上的容针孔。

齿条轴22在机座主体部7的上方沿前后方向延伸，且能够前后运动。齿条轴22的前端部与摆动轴的上端部相连结。齿条轴22的后端部处于支柱部3的内部。移动马达42设于支柱部3的内部，移动马达42能够使齿条轴22前后运动。在该情况下，送布台37、送布板、摆动轴和可动体31与齿条轴22一体地前后运动。

压臂23从送布台37向上方延伸，且在机座部2的上方向前方延伸。压臂23能够与送布台37一体地前后运动且能够与送布台37一体地摆动。压臂23具有压脚24、轴部29和杆部25。压脚24以能够上下运动的方式设在针板26的上方且是设在压臂23的前端部。轴部29以左右方向为轴向，其设在压臂23的前后方向大致中央部。杆部25分别设在压臂23的左表面和右表面，其能够以轴部29为中心转动。杆部25的前端部与压脚24相连结。压布马达43设在支柱部3的内部。压布马达43借助设于机臂部4的内部的连杆机构与杆部25的后端部相连结。通过杆部25伴随着压布马达43的驱动以轴部29为中心转动，从而压脚24进行上下运动。压脚24能够将布料99压在该压脚24与送布板之间。

如图1和图2所示，缝纫机1在右壁部5A具有夹线机构60。夹线机构60具有夹线筒62、夹线座63、挑线弹簧65、夹线马达16、夹线盘69和编码器21(参照图4)。夹线机构60能够利用夹线马达16的动力将缝线供给到夹线盘69与线迹98之间。夹线筒62是环状构件，其被紧固构件固定在右壁部5A的贯通孔5B的内侧。夹线座63是环状构件，其被螺钉14固定在夹线筒62的内侧。挑线弹簧65固定在夹线座63的外侧面，其卷绕于夹线座63与夹线筒62之间。挑线弹簧65的一端部从右壁部5A向右方暴露出来。夹线马达16固定在机臂部4的内侧。夹线马达16具有输出轴18，输出轴18贯穿夹线座63的中心孔，并突出到比右壁部5A靠右方的位置。输出轴18能够以左右方向为轴向进行转动，其右端部在机臂部4的右方借助螺钉28固定有夹线盘69。面线6绕夹线盘69一圈到两圈。

夹线马达16通过借助输出轴18使夹线盘69转动，对面线6赋予张力。夹线马达16是二相双极脉冲马达。夹线马达16具有多个线圈33(参照图3)。多个线圈33沿着输出轴18的转动方向配置。本实施例的线圈33的个数为四个。缝纫机1能够向各线圈33双向供给电流。缝纫机1利用通了电的多个线圈33所产生的电磁力来控制输出轴18的旋转角(旋转位置)。编码器21用于检测输出轴18的旋转角。在输出轴18的左端部且是在机臂部4的内部固定有编码器21的码盘。通过夹线马达16切换输出轴18(即夹线盘69)的旋转方向，能够使面线6向供给方向和收回方向移动。供给方向是指向机针10的针眼10A供给面线6的方向。收回方向是供给方向的反向。

参照图4，说明缝纫机1的电气结构。缝纫机1的控制装置30具有CPU91。CPU91能够控制包含缝制机构12和夹线马达16在内的缝纫机1的动作。CPU91与ROM92、RAM93、存储装置94和I/O接口(下面称为I/O)45相连接。ROM92存储有用于执行后述的缝制处理(参照图7)等各种处理的程序等。RAM93用于临时存储各种值。存储装置94为非易失性，存储装置94存储有用于在布料99形成线迹98的缝制数据。存储装置94存储有第一关系式和第二关系式。在控制夹线马达16的驱动时要使用第一关系式、第二关系式，该第一关系式、第二关系式是将流到夹线马达16的各相的电流与电角关联起来的式子。CPU91控制夹线马达16的驱动，使输出轴18的相位差达到大于0的规定目标值(下面称为目标值)。输出轴18的相位差是输出轴18的作为基准的基准相位与输出轴18的旋转角相位的差的绝对值。缝纫机1通过将输出轴18的相位差保持为规定的目标值，将面线6的张力维持为规定张力。下面，将输出轴18的旋转角相位称为夹线旋转角。

缝制期间是缝纫机1缝制一针的期间，即是上轴15旋转一圈的期间。如图5所示，本实施例的缝纫机1缝制一针的期间为挑线杆51从可动范围上端即上止点开始，经由可动范围下端即下止点，之后再返回到上止点为止的期间，该期间与上轴15的旋转角的60度～420度的范围所相当的期间大致一致。下面，将上轴15的旋转角称为上轴角。上轴角是基于主马达27的编码器27A的检测结果的值。图5中，挑线杆51将面线6提起的期间即挑线杆提起期间为上轴角的310度～420度的范围所相当的期间。针杆11的针杆运动曲线、旋梭39的梭子线量曲线、挑线杆51的挑线杆线量曲线均以缝纫机1缝制一针的期间为一个周期。上轴角的值也可以是0度～359度。在该情况下，也可以是，设置用于对针数进行计数的计数器，每到上轴角变为0度时，就在计数器中加1。

I/O45与驱动电路81～驱动电路87相连接。驱动电路81与主马达27相连接。驱动电路82与摆动马达41相连接。驱动电路83与移动马达42相连接。驱动电路84与压布马达43相连接。摆动马达41、移动马达42和压布马达43为脉冲马达。在主马达27的输出轴设有编码器27A，在摆动马达41的输出轴设有编码器41A，在移动马达42的输出轴设有编码器42A，在压布马达43的输出轴设有编码器43A。编码器27A检测主马达27的输出轴的旋转位置，并经I/O45向CPU91输出该旋转位置，编码器41A检测摆动马达41的输出轴的旋转位置，并经I/O45向CPU91输出该旋转位置，编码器42A检测移动马达42的输出轴的旋转位置，并经I/O45向CPU91输出该旋转位置，编码器43A检测压布马达43的输出轴的旋转位置，并经I/O45向CPU91输出该旋转位置。CPU91获取编码器27A的检测结果，并向驱动电路81发送控制信号，CPU91获取编码器41A的检测结果，并向驱动电路82发送控制信号，CPU91获取编码器42A的检测结果，并向驱动电路83发送控制信号，CPU91获取编码器43A的检测结果，并向驱动电路84发送控制信号。因此，CPU91能够控制主马达27、摆动马达41、移动马达42和压布马达43的驱动。下面，在对主马达27、摆动马达41和移动马达42进行综述时，统称为驱动马达。

驱动电路85与夹线马达16相连接。编码器21向CPU91输出作为检测结果的、夹线马达16的夹线旋转角。CPU91通过向驱动电路85发送控制信号，来控制夹线马达16。夹线马达16的控制方式将在后面叙述。

驱动电路86与显示部48相连接。CPU91通过向驱动电路86发送控制信号，来在显示部48显示各种信息。输入部47经I/O45向CPU91输出所检测到的各种信息。踏板38经I/O45向CPU91输出检测结果。CPU91获取踏板38的检测结果所示的、针对踏板38的操作方向和操作量。驱动电路87与切线电磁元件161相连接。CPU91通过向驱动电路87发送控制信号，来控制切线电磁元件161的驱动。

参照图1、图6A～图6D，说明缝纫机1的动作概要。将布料99载置于送布板和针板26。通过压布马达43进行驱动，从而压脚24下降，压脚24将布料99压在该压脚24与送布板之间。使主马达27、移动马达42和摆动马达41相互同步地进行驱动。压臂23和送布板伴随着移动马达42的驱动进行前后运动，且伴随着摆动马达41的驱动沿左右方向往复摆动。因此，送布装置20使布料99进行前后运动，且使该布料99沿左右方向往复摆动。通过主马达27与移动马达42和摆动马达41同步驱动，从而上轴15旋转。针杆上下运动机构、挑线机构和旋梭39相互连动地被驱动。与针杆11一起下降的机针10贯穿布料99并穿过容针孔。已下降至容针孔的下方的针眼10A附近处的面线6呈环状(参照图6A)。通过旋梭39绕主视时的顺时针方向转动，从而梭尖36对呈环状的面线6进行捕捉。机针10上升，向上方脱离布料99，旋梭39继续绕主视时的顺时针方向转动。梭尖36向转动方向拉拽呈环状的面线6，使呈环状的面线6扩径(参照图6B)。当呈环状的面线6绕过旋梭39并脱离该旋梭39时(参照图6C)，面线6与底线9交织在一起。旋梭39的转动方向被切换为主视时的逆时针方向，挑线杆51将与底线9交织在一起的面线6提起(参照图6D)。呈环状的面线6缩径，这样，缝纫机1缝制完一针。本实施方式中，上轴15每旋转360度，缝纫机1就执行一针缝制。缝纫机1通过重复上述动作，在布料99形成线迹98。

参照图7～图12，说明缝制处理。缝制处理是缝纫机1对布料99进行缝制的处理。在缝制处理开始之前，针杆11处于可动范围上端附近，面线6穿在针眼10A中。例如，当操作者操作输入部47，接通缝纫机1的电源时，CPU91从ROM92向RAM93读出程序，执行缝制处理。

如图7所示，CPU91执行初始化处理(S1)。CPU91从存储装置94向RAM93读入各种设定值。CPU91基于输入部47的检测结果，获取使面线6向收回方向移动的量即面线收回量(S3)。面线收回量是基于面线6穿在针眼10A中的量而言的规定量，其比实际穿在针眼10A中的面线6的长度短。

CPU91基于输入部47的检测结果，获取起缝针数，其中，该起缝针数限定从缝纫机1起缝起的规定针数(S5)。起缝针数例如为两针。CPU91基于输入部47的检测结果，获取在缝制时将面线6向收回方向收回的模式(下面称为面线收回模式)(S7)。面线收回模式包括自动收回模式和设定收回模式。自动收回模式下，缝纫机1在起缝针数的期间内的、挑线杆提起期间开始时将面线6收回。设定收回模式下，缝纫机1按照操作者指定的次数和时机将面线6收回。由操作者利用输入部47来输入自动收回模式和设定收回模式中的任一者。

CPU91对在S7中获取的面线收回模式是否为自动收回模式进行判断(S9)。在CPU91判断为是自动收回模式时(S9：是)，CPU91使处理转移到S15。在CPU91判断为是设定收回模式时(S9：否)，CPU91基于输入部47的检测结果，获取使面线6在起缝时向收回方向移动的次数即面线收回次数(S11)。面线收回次数例如为两次。CPU91获取将面线6收回的时机即面线收回时机(S13)。例如，CPU9在显示部48显示与在S5中获取的起缝针数相当的上轴角的范围。操作者一边看着显示部48，一边利用输入部47来输入与期望的面线收回时机相当的上轴角。因此，面线收回时机为在S5中获取的起缝针数以内的时机。面线收回时机例如在上轴角为330度、690度时。两上轴角所对应的时机均处于挑线杆提起期间内。上轴角为330度时所对应的时机处于机针10第一次刺入布料99之后且是处于第二次刺入布料之前。上轴角为690度时所对应的时机处于机针10第二次刺入布料99之后。

CPU91基于编码器21和编码器27A的检测结果，获取夹线旋转角和上轴角(S15)。在S15中获取的夹线旋转角即为后述的通常处理(S35)时的、最初的输出轴18的基准相位(下面称为基准相位)。

CPU91基于输入部47的检测结果，获取面线6的设定张力(S17)。CPU91获取与在S17中获取的设定张力相对应的目标值(S19)。夹线马达16所产生的扭矩与面线6的设定张力具有彼此相关的相关关系。目标值是基于存储装置94中存储的该相关关系计算出来的面线张力的值为规定张力时的输出轴18的相位差。CPU91通过基于存储装置94中存储的该相关关系，获取与在S17中获取的设定张力相当的相位差，来获取目标值。

CPU91基于踏板38的检测结果，对是否检测到使缝制开始的指示即缝制开始指示进行判断(S21)。在操作者踩入踏板38之前(S21：否)，CPU91待机。当操作者将布料99载置于送布板之后踩入踏板38时(S21：是)，CPU91控制压布马达43的驱动，使压脚24下降(S23)。压脚24将布料99夹在其与送布板之间。

CPU91使对多个线圈33的通电开始(S25)。CPU91基于第一关系式、第二关系式、在S15中获取的夹线旋转角以及在S19中获取的目标值，来确定通电类型，并使对多个线圈33的通电开始。

CPU91使夹线马达16驱动，使面线6向供给方向移动(S27)。通过面线6向供给方向(图9中的箭头A1)移动，从而穿在针眼10A中的面线6的长度变长。CPU91使驱动马达的驱动开始(S29)。针杆11、旋梭39和送布台37相同步地进行动作。

CPU91参照RAM93，对是否已完成对面线6的收回进行判断(S30)。CPU91将在后述的S39中的、面线6向收回方向移动的累计移动量存储至RAM93。在缝纫机1的缝制动作刚开始时，RAM93中存储的、面线6向收回方向移动的移动量为0(S30：否)。CPU91对在S7中获取的面线收回模式是否为自动收回模式进行进行判断(S31)。在CPU91判断为是设定收回模式时(S31：否)，CPU91使处理转移到S33。CPU91对面线收回时机是否已到进行判断(S33)。CPU91根据编码器27A的检测结果所示的上轴角和在S13中获取的面线收回时机所示的上轴角是否一致来对上述时机是否已到进行判断。在上轴角小于330度时(S33：否)，CPU91执行通常处理(S35)。

如图10所示，CPU91基于编码器21的检测结果，获取夹线旋转角(S61)。CPU91基于基准相位、在S19中获取的目标值以及在S61中获取的夹线旋转角，对相位差是否大于目标值进行判断(S63)。在缝制动作开始时，基准相位即是在S15中获取的上轴角，相位差理论上为0(S63：否)。CPU91结束通常处理，并使处理返回到图8中的缝制处理。

CPU91基于踏板38的检测结果，对是否检测到使缝制停止的指示即缝制停止指示进行判断(S43)。在操作者未踩回踏板38时(S43：否)，CPU91使处理转移到S30。当CPU91重复执行S30、S31、S33、S35、S43时，机针10刺入布料99(参照图11)。

在挑线杆51开始将面线6提起之后，上轴角变为330度(S33：是)。此时，机针10处于比布料99靠上方处(参照图12)。CPU91控制夹线马达16的驱动，将面线6收回(S39)。面线6向收回方向移动(图12中的箭头A2)。设定收回模式下，通过夹线马达16的驱动使面线6移动的移动量为在S3中获取的面线收回量除以在S11中获取的面线收回次数得到的量。本实施例中，CPU91使面线6向收回方向移动在S3中获取的面线收回量的大致一半，并将面线6向收回方向的累计移动量在RAM93中进行改写。在操作者未踩回踏板38时(S43：否)，CPU91使处理转移到S30。

在上轴角超过330度之后(S33：否)，CPU91执行通常处理(S35)。随着挑线杆51将面线6提起，面线6被抻长，面线6的张力上升。在面线6的张力超过在S17中获取的设定张力时，相位差超过目标值(S63：是)。CPU91确定多个线圈33各自所对应的通电类型(S65)。CPU91基于第一关系式、第二关系式以及在S61中获取的夹线旋转角，确定出能消除在S63中获取的相位差与目标值的差值的通电类型。CPU91按照在S65中确定的通电类型，对多个线圈33进行通电(S67)。在输出轴18旋转之后，相位差变得与目标值一致，面线6的张力恢复到在S17中获取的设定张力。CPU91基于编码器21，获取旋转后的输出轴18的夹线旋转角，并将所获取的夹线旋转角作为基准相位，在RAM93中进行改写。CPU91结束通常处理。

如图8所示，当CPU91重复执行S30～S43时，缝纫机1形成一针线迹98，缝制完一针。上轴角达到690度(S33：是)。CPU91执行第二次对面线6的收回(S39)。两次面线6的收回量的总和与在S3中获取的面线收回量一致。当操作者未踩回踏板38时(S43：否)，CPU91使处理转移到S30。RAM93中存储的、面线6的累计移动量于在S5中获取的起缝针数以内达到在S3中获取的面线收回量(S30：是)。此时，CPU91以与上述同样的方式执行通常处理(S35)。通过CPU91重复执行S30、S35、S43，缝制机构12在布料99依次形成线迹98。当操作者踩回踏板38时(S43：是)，CPU91使切线电磁元件161驱动，执行将面线6和底线9切断的切线动作(S45)，并使驱动马达的驱动停止(S47)，并控制压布马达43的驱动，使压脚24上升(S49)，之后，结束缝制处理。能够将经过缝制后的布料99从缝纫机1上取下来。

对操作者输入的是自动收回模式的情况下的缝制处理进行说明。下面，将省略与上述缝制处理重复的说明。操作者输入一针作为起缝针数(S5)，并输入为自动收回模式(S7、S9：是)。CPU9获取上轴角和夹线旋转角(S15)，并获取面线6的设定张力(S17)，并获取与设定张力相对应的目标值(S19)。当操作者踩入踏板38时，(S21：是)，CPU91控制压布马达43的驱动，使压脚24下降(S23)，使对多个线圈33的通电开始(S25)，并使夹线马达16驱动，使面线6向供给方向移动(S27)。CPU91使驱动马达的驱动开始(S29)。由于面线6向收回方向的移动量为0(S30：否)，因此，CPU91使处理转移到S31，并判断为，在S7中获取的面线收回模式为自动收回模式(S31：是)。CPU91基于编码器27A，对挑线杆提起期间是否已到进行判断(S37)。在缝制刚开始时，挑线杆提起期间还未到(S37：否)，CPU91使处理转移到S35。CPU91重复执行S35、S43、S30、S31、S37。在第一针中的挑线杆提起期间开始时(S37：是)，CPU91将面线6收回(S39)。自动收回模式下，通过夹线马达16的驱动使面线6移动的移动量为在S3中获取的面线收回量除以在S5中获取的起缝针数得到的量。因此，CPU91能够在通过S5获取的起缝针数以内完成对面线6的收回。本实施例中，CPU91通过执行一次S39的处理，使面线6向收回方向移动在S3中获取的面线收回量(S39)。操作者继续踩入踏板38(S43：否)。当CPU91判断为已完成对面线6的收回时(S30：是)，CPU91执行通常处理(S35)。在操作者将踏板38踩回之前(S43：否)，CPU91继续执行上述处理。当操作者踩回踏板38时(S43：是)，CPU91使切线电磁元件161驱动，执行切线(S45)，并使驱动马达的驱动停止(S47)，并控制压布马达43的驱动，使压脚24上升(S49)，之后，结束缝制处理。

如上面说明的那样，CPU91通过控制夹线马达16的驱动，使面线6向收回方向移动基于面线6穿在针眼10A中的量而言的规定量(S39)。在起缝时留在布料99上的面线6的量较少。因此，缝纫机1能够抑制面线6在起缝时在布料99的下方缠结成团的情况发生。

CPU91在起缝时多次控制夹线马达16的驱动，使面线6在合计多次的移动中，一共移动在S3中获取的面线收回量(S39)。通过CPU91使面线6分多次地移动，从而，与仅使面线6移动一次的情况相比，不易引发面线6从机针10的针眼10A中脱离的情况即脱线。因此，缝纫机1能够抑制在起缝时发生脱线。

在上轴角例如为330度时(S33：是)，CPU91使面线6向收回方向移动(S39)。上轴角为330度所对应的时机处于机针10第一次刺入布料99之后且是处于第二次刺入布料之前。脱线较容易因上下运动的机针10的针眼10A中保持的面线6与布料99之间相互摩擦导致发生。由于面线6向收回方向移动的时机处于机针10第一次刺入布料99之后，因此，缝纫机1能够抑制在机针10第一次刺入布料99时发生脱线。

在操作者输入的是自动收回模式时(S7)，在挑线杆51将面线6提起的过程中(S37：是)，CPU91使夹线盘69旋转(S39)。面线6在挑线杆提起期间较容易被抻长，因此，面线6较容易向收回方向移动。缝纫机1能够进一步抑制面线6在起缝时在布料99的下方缠结成团的情况发生。

CPU91使面线6于在S5中获取的起缝针数以内移动规定量(S39)。缝纫机1能够与利用输入部47输入的针数相应地对起缝的期间进行限定。因此，缝纫机1能够使通过控制夹线马达16的驱动使面线6移动的方式多样化。

CPU91使面线6于在S13中获取的面线收回时机向收回方向移动(S39)。通过控制夹线马达16的驱动使面线6移动的时机与利用输入部47输入的时机相应地变化。因此，缝纫机1能够使通过控制夹线马达16的驱动使面线6移动的方式多样化。

CPU91使面线6向收回方向移动利用输入部47输入的面线收回量(S39)。通过控制夹线马达16的驱动使面线6移动的移动量与利用输入部47输入的面线收回量相应地变化。因此，缝纫机1能够使通过控制夹线马达16的驱动使面线6移动的方式多样化。

面线6向供给方向移动的时机(S27)处于驱动马达的驱动开始(S29)之前。即，CPU91使面线6在利用夹线马达16使面线6向收回方向移动之前，且是在机针10第一次刺入布料99之前，向供给方向移动。面线6在利用夹线马达16使面线6向收回方向移动之前，向供给方向移动。因此，缝纫机1能够防止在机针10第一次刺入布料99时发生穿在针眼10A中的面线6不足的情况，从而能够可靠地抑制脱线。

上述说明中，缝制机构12是本发明的缝制部的一例。夹线马达16是本发明的驱动部的一例。输入部47是本发明的针数输入部、时机输入部、移动量输入部的一例。执行S39时的CPU91是本发明的面线收回部的一例。执行S37时的CPU91是本发明的判断部的一例。执行S27时的CPU91是本发明的面线供给部的一例。

本发明不限于上述实施例。缝纫机1也可以是平缝缝纫机、锁眼缝纫机、家用缝纫机、刺绣缝纫机等。缝纫机1也可以是环缝缝纫机等省略了梭子机构40的缝纫机。也可以是，CPU91在执行完切线之后(S45)，使驱动马达驱动，继续在布料99形成线迹98地继续进行缝制。在该情况下，执行完切线之后再开始的缝制为起缝。

也可以是，CPU91不是基于输入部47的检测结果来获取面线收回量的，而是通过对预先存储在存储装置94中的面线收回量进行读取来获取的(S3)。也可以是，利用输入部47输入的面线收回时机处于机针10第二次刺入布料99之后。在该情况下，也可以是，在形成第二个线迹98时，CPU91使面线6连续多次地向收回方向移动(S39)。

也可以是，利用输入部47输入的面线收回时机为挑线杆提起期间以外的时机。在该情况下，缝纫机1还能够抑制伴随着挑线杆51的提起所可能发生的脱线。利用输入部47输入的起缝针数既可以是一针，也可以是三针以上。在操作者输入的是自动收回模式的情况下(S9：是)，也可以是，CPU91在S37中判断为不是挑线杆提起期间时，将面线6收回(S39)。

也可以是，CPU91在设定收回模式下在S39中将面线6收回时，不按照在S3中获取的面线收回量除以在S11中获取的面线收回次数得到的量进行收回。也可以是，于在S11中获取的面线收回次数为两次以上时，缝纫机1能够分别单独地设定面线收回量。也可以是，CPU91在自动收回模式下在S39中将面线6收回时，不按照在S3中获取的面线收回量除以在S5中获取的起缝针数得到的量进行收回。也可以是，于在S5中获取的起缝针数为两针以上时，缝纫机1能够分别单独地设定面线收回量。

Claims (8)

1.一种缝纫机，该缝纫机(1)具有：

缝制部(12)，其具有针杆(11)，该针杆装配有机针(10)，该针杆能够上下运动，该缝制部能够利用上下运动的所述机针对布料(99)进行缝制；

夹线机构(60)，该夹线机构具有：夹线盘(69)，其卷绕有面线(6)；及驱动部(16)，其用于使所述夹线盘旋转，该夹线机构通过所述夹线盘的旋转，来调整所述面线向所述机针的供给量；

缝制控制部(91)，其通过控制所述缝制部，来对所述布料进行缝制；及

线调整控制部，在通过所述缝制控制部控制来对所述布料进行缝制时，由该线调整控制部控制所述驱动部，来控制所述面线向所述机针的供给量，

该缝纫机的特征在于，

所述线调整控制部具有线收回控制部，在通过所述缝制控制部控制来对所述布料进行起缝时，由该线收回控制部控制所述驱动部，使所述面线向收回方向移动规定量，该收回方向为向所述机针供给所述面线的供给方向的反向，该规定量是基于所述面线穿在所述机针上的量而言的规定量。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

在通过所述缝制控制部控制来对所述布料进行起缝时，由所述线收回控制部多次控制所述驱动部，使所述面线在合计所述多次的移动下，一共移动所述规定量。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

所述线收回控制部使所述面线在从所述缝制控制部使缝制开始起所述机针第一次刺入所述布料之后，且是在所述机针第二次刺入布料之前，向所述收回方向移动至少一次。

4.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

所述缝制部具有挑线杆(51)，该挑线杆通过与所述针杆的上下运动同步地进行上下运动，来将所述面线提起，

所述线调整控制部具有判断部，该判断部对所述挑线杆是否正在将所述面线提起进行判断，

在所述判断部判断为所述挑线杆正在将所述面线提起时，所述线收回控制部使所述面线移动。

5.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机具有针数输入部(47)，能够利用该针数输入部输入用于限定通过所述缝制控制部控制来进行的起缝的针数，

所述线收回控制部使所述面线在利用所述针数输入部输入的所述针数以内移动所述规定量。

6.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机具有时机输入部，能够利用该时机输入部输入所述线收回控制部使所述面线移动的时机，

所述线收回控制部使所述面线在利用所述时机输入部输入的所述时机向所述收回方向移动。

7.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机具有移动量输入部，能够利用该移动量输入部输入所述规定量，

所述线收回控制部使所述面线移动利用所述移动量输入部输入的所述规定量。

8.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

所述线调整控制部具有线供给控制部，该线供给控制部使所述面线在所述线收回控制部使所述面线移动之前，且是在所述机针第一次刺入所述布料之前，向所述供给方向移动，

所述线收回控制部使所述面线在所述机针第一次刺入所述布料之后，移动所述规定量。

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