JP2017029226A - 穴かがりミシン - Google Patents

Abstract

【課題】針棒及びルーパ土台の複数回の旋回を可能とする。【解決手段】針棒１２の針振りと上下動とを行う針上下動機構と、ルーパとスプレッダとルーパ土台６１とを備えるルーパ機構６０と、針棒とルーパ土台とを旋回させる旋回機構２０と、穴かがり縫い目を形成する穴かがり縫製制御を行う制御装置７０とを備え、旋回機構は、駆動源となる旋回モーター２４と、当該旋回モーターにより回転駆動を行う伝達軸２５とを備え、旋回モーターの出力軸の軸角度変化量Ａとこれに伴い伝達軸に生じる軸角度変化量Ｂとを異なる値とし、伝達軸の原点位置を検出する原点センサ２９、旋回モーターにエンコーダ２４１を設け、制御装置は、伝達軸の回転数及び回転方向と、原点検出時のエンコーダの検出軸角度の対応関係を示すテーブルデータを記憶し、伝達軸の回転数と及び回転方向を特定することを特徴とする。【選択図】図５

Description

本発明は、穴かがりミシンに関する。

穴かがりミシンは、送り台にセットされた被縫製物に、穴の周囲に穴かがり縫い目を形成するもので、針がつけられた針棒と針棒の下方に設けられたルーパ・スプレッダとを駆動するためのミシンモーター駆動機構と、放射状に縫い目を形成するために針棒とルーパ・スプレッダを旋回するための旋回機構と、送り台を前後左右に駆動するためのＸＹ駆動機構と、送り台の上の被縫製物を左右から押さえる押さえ機構等を協動させて穴かがり縫いを行う（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−１４１４８２号公報

通常、穴かがり縫製は、穴の周囲に一重でかがり縫いを行うので、従来の穴かがりミシンは、旋回機構は、せいぜい一回転分の旋回を行うことしか想定されておらず、旋回機構の軸角度を検出する検出手段も一回転の範囲内のいずれの軸角度に位置しているかを検出できるに過ぎなかった。
また、芯糸を入れて穴かがり縫製を行った際に、ルーパーブラケットに芯糸が絡まないようにするために、ストッパー部材などを設けて、旋回機構が一回転以上しないように物理的に制限していた。
しかし、近年は、縫い目に厚みを持たせる、或いは、強度を向上させる等の理由により、穴の周囲に二重にかがり縫いを行いたいという要請があり、一回転を超える縫いを行うと、ミシン側ではそれが一回転目なのか二回転目なのかを認識することができないという問題が生じていた。
さらに、一回転を超える穴かがり縫いを行った後には、逆方向に一回転を超える旋回を行って原点位置まで戻さなければ、糸の捻れや絡みつきを発生させる原因となるが、従来の穴かがりミシンは、一回転の範囲内での軸角度しか検出できないために、正確に原点位置に戻すことができないという問題も生じていた。

本発明は、一回転を超える穴かがり縫いを行うことが可能なミシンを提供することをその目的とする。

請求項１記載の発明は、穴かがりミシンにおいて、
針振りを行いつつ針棒を上下動させる針上下動機構と、
ルーパとスプレッダとこれらを支持するルーパ土台とを備えるルーパ機構と、
前記針振りを行う針棒と前記ルーパ土台とを旋回させる旋回機構と、
穴かがり縫い目を形成する穴かがり縫製制御を行う制御装置と、を備える穴かがりミシンにおいて、
前記旋回機構は、駆動源となる旋回モーターと、当該旋回モーターにより回転を行う伝達軸とを備え、
前記旋回モーターの出力軸の軸角度変化量をＡ、これに伴い前記伝達軸に生じる軸角度変化量をＢとする場合に、Ａ／Ｂ≠１とし、
前記伝達軸に、原点位置にある状態を検出する原点センサを設け、
前記旋回モーターの出力軸に、軸角度を検出するエンコーダを設け、
前記制御装置は、
前記伝達軸の回転数及び回転方向と、前記原点センサから原点センサ信号が検出される時に前記エンコーダが検出する前記旋回モーターの出力軸の軸角度の対応関係を示すテーブルデータを記憶すると共に、
前記テーブルデータと、前記原点センサから原点センサ信号が検出される時に前記エンコーダが検出する前記旋回モーターの出力軸の軸角度とにより、前記伝達軸の回転数及び回転方向を特定することを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の穴かがりミシンにおいて、
前記旋回モーターの出力軸が当該出力軸の原点位置にあり、且つ、前記伝達軸が当該伝達軸の原点位置にある状態を前記旋回機構の初期位置とする場合に、
直近で前記特定された伝達軸の回転数及び回転方向と前記エンコーダにより検出された前記旋回モーターの出力軸の軸角度から、前記初期位置からの前記伝達軸の軸角度変化量を求める軸角度検出処理部を備えることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、穴かがりミシンにおいて、
針振りを行いつつ針棒を上下動させる針上下動機構と、
ルーパとスプレッダとこれらを支持するルーパ土台とを備えるルーパ機構と、
前記針振りを行う針棒と前記ルーパ土台とを旋回させる旋回機構と、
穴かがり縫い目を形成する穴かがり縫製制御を行う制御装置と、を備える穴かがりミシンにおいて、
前記旋回機構は、駆動源となる旋回モーターと、当該旋回モーターにより回転を行う伝達軸とを備え、
前記旋回モーターの出力軸の軸角度変化量をＡ、これに伴い前記伝達軸に生じる軸角度変化量をＢとする場合に、Ａ／Ｂ≠１とし、
前記旋回モーターの出力軸に、原点位置にある状態を検出する原点センサを設け、
前記伝達軸に、軸角度を検出するエンコーダを設け、
前記制御装置は、
前記旋回モーターの出力軸の回転数及び回転方向と、前記原点センサから原点センサ信号が検出される時に前記エンコーダが検出する前記伝達軸の軸角度の対応関係を示すテーブルデータを記憶すると共に、
前記テーブルデータと、前記原点センサから原点センサ信号が検出される時に前記エンコーダが検出する前記伝達軸の軸角度とにより、前記旋回モーターの出力軸の回転数及び回転方向を特定することを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項３載の穴かがりミシンにおいて、
前記旋回モーターの出力軸が当該出力軸の原点位置にあり、且つ、前記伝達軸が当該伝達軸の原点位置にある状態を前記旋回機構の初期位置とする場合に、
直近で前記特定された前記旋回モーターの出力軸の回転数及び回転方向と前記エンコーダにより検出された前記伝達軸の軸角度から、前記初期位置からの前記伝達軸の軸角度変化量を求める軸角度検出処理部を備えることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の穴かがりミシンにおいて、
前記エンコーダはアブソリュート式であることを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の穴かがりミシンにおいて、
Ａ：Ｂ＝１：ｎ 又は Ａ：Ｂ＝ｎ：１
但し、ｎは自然数
としたことを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の穴かがりミシンにおいて、
Ａ：Ｂ＝ｎ１：ｎ２
但し、ｎ１、ｎ２はいずれも自然数
としたことを特徴とする。

本発明は、旋回モーターの出力軸と伝達軸のいずれか一方に原点センサを、他方にエンコーダを設け、旋回モーターの出力軸の軸角度変化量をＡ、これに伴い伝達軸に生じる軸角度変化量をＢとする場合に、Ａ／Ｂ≠１としている。
このため、原点センサを設けた伝達軸又は旋回モーターの出力軸が一回転すると、エンコーダを設けた旋回モーターの出力軸又は伝達軸は一定角度のズレを生じて回転する。このズレは回転数に応じて変わるので、この関係をテーブルデータに記憶して参照することにより、原点センサの検出時のエンコーダの検出角度から、原点センサを設けた伝達軸又は旋回モーターの出力軸の回転数を求めることができる。
これにより、本発明は、原点センサを設けた伝達軸又は旋回モーターの出力軸のいずれか一方の軸が一回転以上旋回した場合でも、当該軸の回転数を求めることができ、複数回の旋回後にも初期位置に戻すことが可能となり、二重の穴かがり縫い目の形成が可能となる。
また、糸の捻れや絡みつきの発生を効果的に抑えることが可能となる。

本実施形態に係るボタン穴かがりミシンの側面図である。 図１のボタン穴かがりミシンの正面図である。 図１のボタン穴かがりミシンの制御系を示すブロック図である。 旋回機構の分解斜視図である。 旋回機構の伝達軸を複数回回転させた場合の原点センサによる原点検出信号と旋回モーターのエンコーダが検出する軸角度変化量との関係を示す線図である。 旋回機構の伝達軸を複数回回転させた場合の原点センサによる原点検出信号と旋回モーターのエンコーダが検出する軸角度変化量との関係を示す図表である。 穴かがり縫いである菊穴縫いの縫製パターンを示す説明図である。 ボタン穴かがりミシンによる菊穴縫いの縫製制御の全体的な処理を示すフローチャートである。 旋回機構により旋回時の伝達軸角度の検出処理を示すフローチャートである。 図１０（Ａ）〜図１０（Ｄ）は伝達軸の原点検出時の旋回モーター出力軸軸角度とその後の回転による軸角度変化との対応関係を示す説明図である。

［実施形態の全体構成］
本発明の実施形態たる穴かがりミシンとしてのボタン穴かがりミシン１を図１乃至図９に基づいて説明する。図１はボタン穴かがりミシン１の側面図、図２はボタン穴かがりミシン１の正面図、図３はボタン穴かがりミシン１の制御系を示すブロック図である。なお、このボタン穴かがりミシン１はボタン穴に限らず各種の穴かがり縫いを可能とするミシンである。
図１に示すように、ボタン穴かがりミシン１は、ミシン全体において下部に位置する箱状のベッド部２ａと、該ベッド部２ａの一端部に設けられた立胴部２ｂと、該立胴部２ｂからベッド部２ａと同方向に延出して設けられたアーム部２ｃとを備えたミシンフレーム２を備えている。

なお、以下の説明において、立胴部２ｂが立設された鉛直上下方向をＺ軸方向とし、Ｚ軸方向と直交すると共にベッド部２ａ及びアーム部２ｃの長手方向をＹ軸方向とし、Ｙ軸方向とＺ軸方向の双方に直交する方向をＸ軸方向とする。
また、Ｙ軸方向であって立胴部２ｂからアーム部２ｃが延出された方向を前、その逆側を後とし、Ｘ軸方向であってアーム部２ｃの前端部に向き合った状態から見て左手側を左、右手側を右とする。

上記ボタン穴かがりミシン１は、図１〜図３に示すように、上糸が通された縫い針１１を保持する針棒１２と、針棒１２を揺動可能に支持する針棒旋回台１３と、針棒１２を上下動させると共に揺動を行う針上下動機構（図示略）と、穴かがり縫い目を形成するルーパ機構６０と、針棒旋回台１３及びルーパ機構６０のルーパ土台６１を旋回させる旋回機構２０と、縫製動作の駆動源となるミシンモーター１７と、縫い針側からの上糸の引き上げ又は糸供給源側からの上糸の繰り出しを行う天秤１４と、上糸に張力を付与する糸調子装置（図示略）と、Ｘ−Ｙ平面に沿って被縫製物としての布地を任意の移動量で移動して位置決めする送り機構としての布送り機構５０と、上糸及び下糸の糸切りを行う糸切り装置（図示略）と、ボタン穴を形成するメス機構３０と、布送り機構５０の送り台５１の上面で布地を押さえる押さえ機構４０と、各部の制御を行う制御部としての制御装置７０とを備えている。

［針棒関係］
針棒１２は、図１及び図２に示すように、内部中空の管状に形成されると共に、その上端部がミシンフレーム２のアーム部２ｃの上面から外部に突出しており、上端開口部から上糸が挿入され、その中空内部を通じて下端部の外周面に設けられた繰り出し穴から縫い針１１まで上糸を案内する構造となっている。

針上下動機構は、図１及び図２に示すように、縫い針１１を保持する針棒１２と、ミシンモーター１７により全回転のトルクが付与される上軸と、上軸から上下方向の往復駆動力を取り出すクランク機構と、クランク機構により針棒１２に連結された前端部が上下に揺動する揺動腕と、針棒を上下動可能に支持するスリーブと、当該スリーブを支持するＸ−Ｙ平面に沿った薄板状の板バネとを備えている。
かかる針上下動機構は、クランク機構により針棒１２にミシンモーター１７の回転数に比例した往復数（単位時間当たりの往復数、以下「往復数」という場合には全て同様）で往復上下動の付与を行う。また、針棒１２を支持するスリーブは、Ｘ−Ｙ平面に沿った板バネにより揺動可能に支持されていることにより、針棒１２の下端部の縫い針１１側をＸ、Ｙのいずれの方向にも揺動させることができるように針棒１２を支持している。

さらに、針上下動機構は、針棒１２の上下動を許容しながら当該針棒１２にＸ軸方向に沿った往復揺動動作を付与する針棒揺動台と、ミシンモーター１７により針棒揺動台に対して往復上下動を付与する伝達機構を備えている。かかる針棒揺動台は、Ｘ軸方向とＺ軸方向の合成方向に傾斜しているカム溝が形成され、針棒旋回台１３が針棒揺動台をカム溝に沿って移動可能となるように支持している。
そして、伝達機構により、針棒揺動台に下降動作が付与されると、当該針棒揺動台はカム溝に沿って左斜め下方向に移動し、針棒１２には左方への揺動が付与される。また、伝達機構により、針棒揺動台に上昇動作が付与されると、当該針棒揺動台はカム溝に沿って右斜め上方向に移動し、針棒１２には右方への揺動が付与される。
かかる伝達機構は、針棒１２の上下動の往復数の1/2の往復数で上下動を付与するようになっており、これにより、針棒１２は、左右のそれぞれに揺動するたびに下降し、針振りを行うことを可能としている。

また、針上下動機構は、前述した板バネが撓まない状態において針棒１２がＺ軸方向（鉛直方向）となるように支持しており、この基本姿勢において、後述する針振り縫い目の内針の針落ちを行う。また、基本姿勢から揺動動作を付与されてＸ軸方向とＺ軸方向の合成方向に所定の角度だけ傾斜した状態となり、かかる傾斜状態において、針振り縫い目の外針の針落ちを行うこととなる。

針棒旋回台１３は、ミシンフレーム２のアーム部２ｃの前端部近傍の下側においてＺ軸回りに回転可能に支持されると共に、旋回機構２０のタイミングベルト２１が掛け渡されるプーリ２７を固定装備している。これにより、旋回機構２０から旋回動作が付与されると、前述した針棒揺動台を介して針棒１２にＺ軸回りの旋回動作を付与することを可能としている。
また、針棒旋回台１３は、針棒揺動台を支持した状態でＺ軸回りに旋回するので、針棒１２を左右方向に限らず、Ｚ軸を中心とする任意の方向に沿って揺動させることが可能である。

［ルーパ機構］
ルーパ機構６０は、図１に示すように、ミシンベッド部２ａの上部であって後述する布送り機構５０の送り台５１の下側に配置されている。かかるルーパ機構６０は、ミシンベッド部２ａにＺ軸回りで回転可能に支持されたルーパ土台６１と、ルーパ土台６１の上部に搭載され、上糸に下糸を絡げて二重環縫いを行う左ルーパ及び左スプレッダと、上糸により単糸環縫いを行う右ルーパ及び右スプレッダと、各ルーパ及び各スプレッダに対して縫いのための所定の揺動動作を付与する駆動機構とを備えている。

ルーパ土台６１は、前述した針棒旋回台１３の旋回軸と同心で旋回可能に支持されると共に、旋回機構２０のタイミングベルト２３が掛け渡されるプーリ２６を固定装備している。
左ルーパ及び左スプレッダと右ルーパ及び右スプレッダとは、ルーパ土台６１の上部において、互いに旋回軸を中心とする円の半径方向両端に配置されている。そして、縫製時には、左ルーパ及び左スプレッダが針棒１２の内針の針落ちに対して二重環縫いを行い、右ルーパ及び右スプレッダが針棒１２の外針の針落ちに対して単糸環縫いを行う配置となるように、ルーパ土台６１の基本旋回角度が設定されている。

駆動機構は、ルーパ土台６１の中心位置において上下動可能に支持された円管状のルーパ駆動軸６２と、ルーパ駆動軸６２の内側に挿通装備されたスプレッダ駆動軸６３と、ルーパ駆動軸６２の往復上下動により左右のルーパを揺動させる伝達機構と、スプレッダ駆動軸６３の往復上下動により左右のスプレッダを揺動させる伝達機構と、ミシンモーター１７により回転駆動が行われる下軸から各駆動軸６２，６３を上下動させる各々のカム機構とを備えている。
駆動機構は、各駆動軸６２，６３を針棒１２の上下動の往復数（ミシンモーター１７の回転数と同じ）の1/2の往復数で上下動を付与するようになっており、これにより、針棒１２が下降するたびに左右のルーパ及びスプレッダが交互に縫い針１１から上糸の捕捉を行うことを可能としている。

［布送り機構］
布送り機構５０は、図１〜図３に示すように、Ｘ−Ｙ平面に平行な布地の載置面を備える送り台５１と、送り台５１をＸ軸方向に沿って移動させる布移動モーターとしてのＸ軸モーター５２と、送り台５１をＹ軸方向に沿って移動させる布移動モーターとしてのＹ軸モーター５３と、各モーター５２，５３の回転駆動力をＸ軸方向及びＹ軸方向に沿った直動駆動力に変換して送り台５１に付与する周知の動力伝達機構から構成されている。

［メス機構］
メス機構３０は、図１〜図３に示すように、布にボタン穴を形成するために針棒１２の後方に配置されている。
即ち、メス機構３０は、アーム部２ｃの下部において昇降可能に支持されたメス受け３２と、ベッド部２ａの上部においてメス受け３２に対向して固定状態で配置された布切りメス３１と、メス受け３２の昇降駆動源となるメスモーター３３と、メスモーター３３のトルクを昇降動作に変換してメス受け３２に伝達する図示しないピニオン−ラック機構とを備えている。

メス受け３２は、形成するボタン穴の形状に対応して複数種類用意され、交換可能となっている。
布切りメス３１は、送り台５１のＸ軸方向中央部に形成された開放可能な開口部５１１の下方に配置されており、メス受け３２が下降して布切りメス３１に合致して布に対するボタン穴の形成を妨げられないようになっている。

［押さえ機構］
押さえ機構４０は、送り台５１の上面の開口部に対してＸ軸方向中央部に位置するメス機構３０による切断位置Ｓを中心として左右方向に移動可能に支持された一対の布受け板４１，４１と、各布受け板４１，４１の後端上面に設けられた一対の布押さえ昇降機構４２，４２と、各布受け板４１，４１に左右方向の移動動作を付与する一対の開閉用エアシリンダ４３８，４３８とを備えている。
布受け板４１，４１は布切りメス３１の上方に配置された平板であり、その上面には布押さえ昇降機構４２，４２がそれぞれ配置されている。
各布押さえ昇降機構４２は、布押さえ４２１と、前端部で布押さえ４２１を支持する支持アーム４２２と、支持アーム４２２を介して布押さえ４２１を昇降させる布押さえ用エアシリンダ４２５を備えている。
そして、各布受け板４１，４１の上面において各布押さえ用エアシリンダ４２５，４２５が布押さえ４２１，４２１により押さえ圧を付与し、開閉用エアシリンダ４３８，４３８により各布受け板４１，４１を互いに離間する方向に加圧することにより、布地を布切りメス３１から離間する方向に張力を与えつつ保持することを可能としている。

［糸切り装置］
上糸を切断する糸切り装置は、ルーパ土台６１に設けられた動メスと、動メスに切断動作を実行させる上糸切りエアシリンダ１５とを備え、これにより上糸の切断を行っている。
また、下糸を切断する糸切り装置は、送り台５１の内部に動メスと固定メスとを備え、下糸切りエアシリンダ１６（図３参照）を駆動源として動メスに切断動作を実行させる。これにより下糸が動メスに捕捉され、固定メスとの協働により切断される。

［旋回機構］
旋回機構２０は、図４に示すように、ミシンベッド部２ａ内に配置された旋回モーター２４と、旋回モーター２４のトルクを針棒旋回台１３側に伝達するための伝達軸２５の上下に設けられた伝達プーリ２２，２２と、旋回モーター２４の出力軸に設けられた主動プーリ２８と、前述したルーパ土台６１に設けられたプーリ２６と、前述した下側の伝達プーリ２２と主動プーリ２８とプーリ２６との間に掛け渡されたタイミングベルト２３と、上側の伝達プーリ２２と前述した針棒旋回台１３に設けられたプーリ２７との間に掛け渡されたタイミングベルト２１とを備えている。
また、図４の符号２５１はＺ軸方向に沿った状態で伝達軸２５を回転可能に支持する軸受け、符号２１１はタイミングベルト２１の外側から圧接して弛みを防止するテンションプーリ、符号２３１はタイミングベルト２３の外側から圧接して弛みを防止するテンションプーリである。

旋回機構２０は、旋回モーター２４の回転駆動により、ルーパ土台６１と針棒旋回台１３とが同位相且つ等速で回転を行うように各プーリの伝達比が設定されている。つまり、旋回機構２０は、針棒の針振り方向と左右のルーパ及びスプレッダの並び方向が常に一致して旋回を行うように旋回動作の付与を行う。
このため、上下の伝達プーリ２２，２２と釜側のプーリ２６と針棒側のプーリ２７（以下、「プーリ２７等」とする）はいずれも外径が等しく設定されている。

また、主動プーリ２８は、プーリ２７等の外径よりも大きく、その結果、旋回機構２０では、旋回モーター２４の出力軸と伝達軸２５との間の減速比が３５：２６（２６／３５）となっている。つまり、下記の関係が成立する。
［旋回モーターの出力軸の軸角度変化量］：［旋回モーターにより伝達軸に生じる軸角度変化量］＝２６：３５

また、旋回モーター２４にはエンコーダ２４１が併設されている。このエンコーダ２４１は、旋回モーター２４の出力軸の軸角度変化を１°よりも十分に小さな単位まで求めることができる分解能を有している。さらに、エンコーダ２４１は、いわゆるアブソリュート式のエンコーダであり、原点センサを不要とし、原点検索を行うことなく旋回モーター２４の出力軸に定められた固有の原点位置を求めることができる。
また、エンコーダ２４１はアブソリュート式なので現在の軸角度をメモリなどに記憶することが不要であり、例えば、主電源を切断して再び主電源を投入した場合に、即座に、旋回モーター２４の出力軸の原点位置に対する現在の軸角度を認識することができる。
但し、アブソリュート式のエンコーダ２４１は、0〜360°の範囲内の現在の軸角度を求めることはできるが、例えば、旋回モーター２４の出力軸が１回転以上の複数回転を行った場合でも、何回転行ったかという情報を検出することはできない。

また、伝達軸２５には、当該伝達軸２５について定められた固有の原点位置を検出するための原点センサ２９が併設されている。
伝達軸２５の下端部には当該伝達軸２５を中心とする半径方向外側に向かって延出された被検出板２９１が設けられている。原点センサ２９は、発光部と当該発光部の照射による反射光を検出する受光部とを備える光学式のセンサである。
被検出板２９１は伝達軸２５の回転により原点センサ２９の検出範囲内に侵入するように配置されており、被検出板２９１の端縁部が原点センサ２９の受光量の変化により検出される軸角度が伝達軸２５の原点となっている。

［ミシンの制御系］
図３に基づいて、ボタン穴かがりミシン１の制御系について説明する。ボタン穴かがりミシン１の制御装置７０は、ミシンモーター１７を駆動させるためのミシンモーター駆動回路１７ａと、当該駆動回路１７ａを制御装置７０のＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ１７ｂと、布送り機構５０に備えられたＸ軸モーター５２を駆動させるためのＸ軸モーター駆動回路５２ａと、当該駆動回路５２ａをＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ５２ｂと、布送り機構５０に備えられたＹ軸モーター５３を駆動させるためのＹ軸モーター駆動回路５３ａと、当該駆動回路５３ａをＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ５３ｂと、旋回モーター２４を駆動させるための旋回モーター駆動回路２４ａと、当該駆動回路２４ａをＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ２４ｂと、メスモーター３３を駆動させるためのメスモーター駆動回路３３ａと、当該駆動回路３３ａをＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ３３ｂとを備えている。

さらに、ボタン穴かがりミシン１の制御装置７０は、ミシンモーター１７の出力軸の軸角度変化量を検出するエンコーダ１８の出力パルスをカウントするエンコーダ回路１８ａと、当該エンコーダ回路１８ａをＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ１８ｂと、旋回モーター２４の出力軸の軸角度変化量を検出するエンコーダ２４１の信号処理を行うエンコーダ回路２４１ａと、当該エンコーダ回路２４１ａをＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ２４１ｂと、伝達軸２５の原点センサ２９の信号処理を行うセンサ回路２９ａと、当該センサ回路２９ａをＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ２９ｂとを備えている。

さらに、ボタン穴かがりミシン１の制御装置７０は、布押さえ用エアシリンダ４２５に空圧を供給するための電磁弁４２５ｃを駆動するための電磁弁駆動回路４２５ａと、当該駆動回路４２５ａをＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ４２５ｂと、開閉用エアシリンダ４３８に空圧を供給するための電磁弁４３８ｃを駆動するための電磁弁駆動回路４３８ａと、当該駆動回路４３８ａをＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ４３８ｂと、上糸切りエアシリンダ１５に空圧を供給するための電磁弁１５ｃを駆動するための電磁弁駆動回路１５ａと、当該駆動回路１５ａをＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ１５ｂと、下糸切りエアシリンダ１６に空圧を供給するための電磁弁１６ｃを駆動するための電磁弁駆動回路１６ａと、当該駆動回路１６ａをＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ１６ｂとを備えている。
なお、ボタン穴かがりミシン１は、実際には、布押さえ用エアシリンダ４２５と開閉用エアシリンダ４３８とを左右に一つずつ備えているが、図３では、一つのみを図示している。

さらにまた、ボタン穴かがりミシン１の制御装置７０は、各種の設定を入力するための操作パネル７５と、当該操作パネル７５をＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ７５ｉと、布押さえ５４を下降させるための押さえスイッチ７６と、押さえスイッチ７６をＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ７６ｂと、縫製を開始させるためのスタートスイッチ７７と、スタートスイッチ７７をＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ７７ｂとを備えている。
なお、上記Ｘ軸モーター５２、Ｙ軸モーター５３、旋回モーター２４はパルスモーターである。また、Ｘ軸モーター５２とＹ軸モーター５３については原点検索をおこなうための原点センサと当該原点センサをＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆを備えているが図示は省略する。

また、制御装置７０は、各種制御プログラムや、プログラムで使用されるデータが記憶されたＲＯＭ７２と、ＲＯＭ７２から読み出したデータ、操作パネル７５から入力もしくは設定されたデータ、演算結果の縫製縫い目データ、プログラムに基づく処理をＣＰＵ７１が行うための作業領域となるＲＡＭ７３と、縫製パターンデータ等の記憶が行われるＥＥＰＲＯＭ７４と、プログラムに基づく各種処理を行うＣＰＵ７１とを備えるものである。なお、ＥＥＰＲＯＭ７４は、これにより、データ記憶部として機能する。

縫製パターンデータは各種の穴かがり縫い目を形成するためのパターンデータであり、ＥＥＰＲＯＭ７４には、複数種類の縫製パターンデータが記憶されている。また、各縫製パターンデータは、個別に識別可能とするためにそれぞれ固有のパターンナンバーが定められている。
制御装置７０は、選択された縫製パターンデータに基づいて針上下動機構、旋回機構２０、メス機構３０、押さえ機構４０及び布送り機構５０のアクチュエーターを制御する。

［旋回機構の伝達軸の軸角度検出処理］
制御装置７０が行う旋回機構２０の伝達軸の軸角度検出処理について図５及び図６に基づいて説明する。図５は、原点センサ２９による原点検出信号出力時に旋回モーター２４のエンコーダ２４１が検出する出力軸角度の値と旋回機構２０の伝達軸２５の回転数、及び旋回モーター２４の回転方向との関係を示す線図であり、図６は同関係を示す図表である。

前述したように、旋回機構２０では、旋回モーター２４の出力軸に設けられた主動プーリ２８と伝達軸２５に設けられた伝達プーリ２２の外径の比が３５：２６に設定されている。従って、伝達軸２５一回転（360°）に対して、旋回モーター２４の出力軸は約267.4°回転する。
旋回モーター２４の出力軸における原点位置と伝達軸２５の原点位置が一致する状態を旋回機構２０の初期位置Ｃとすると、初期位置Ｃから伝達軸２５が正方向（図５右側）に一回転して原点センサ信号が出力されたときに旋回モーター２４のエンコーダ２４１は267.4°の軸角度変化を検出し、さらに、伝達軸２５が正方向に一回転するごとにエンコーダ２４１は、174.8°、82.2°、349.7°、…を検出する。
また、初期位置Ｃから伝達軸２５が逆方向（図５左側）に一回転するごとにエンコーダ２４１は、92.5°、185.1°、277.7°、…を検出する。
このように、伝達軸２５の正方向及び逆方向への所定の回転数の範囲内では、各回転数に応じて、エンコーダ２４１の検出する出力軸角度は異なる数値を示す。

従って、図６の図表のように、伝達軸２５の正方向への回転数及び逆方向への回転数ごとのエンコーダ２４１の検出する出力軸角度の対応関係が分かっていれば、伝達軸２５の原点センサ２９の原点センサ信号出力時のエンコーダ２４１の検出する出力軸角度を取得することにより、伝達軸２５の回転数を識別することができる。
なお、旋回機構２０は、主動プーリ２８と伝達プーリ２２の外径の比が３５：２６なので、伝達軸２５における正方向或いは逆方向への回転数が１８回転に達しなければ、エンコーダ２４１は同じ出力軸角度を検出することはない。つまり、この旋回機構２０は、正方向と逆方向への回転数が１７回転以下の範囲内であれば、原点センサ信号出力時のエンコーダ２４１の検出する出力軸角度から旋回モーター２４の出力軸の回転方向を識別することができる。

制御装置７０は、ＥＥＰＲＯＭ７４内に、伝達軸２５の正逆の回転方向及び正方向と逆方向のそれぞれの複数の回転数（ここでは±15回転を例示する）の範囲内における各回転数ごとのエンコーダ２４１の検出する出力軸角度の対応関係を示すテーブルデータと、当該対応関係から伝達軸２５の初期位置Ｃからの軸角度変化量を算出する軸角度検出処理プログラムとを記憶している。
そして、制御装置７０のＣＰＵ７１は、旋回機構２０の動作制御の際に、軸角度検出処理プログラムを実行して、伝達軸２５の原点センサ２９による原点センサ信号の入力時にエンコーダ２４１の検出する出力軸角度を読み取り、テーブルデータを参照して伝達軸２５の回転方向及び回転数を特定し、初期位置Ｃからの軸角度変化量を算出する。

［ボタン穴かがりミシンの制御装置における全体動作］
図７は穴かがり縫いである菊穴縫いの縫製パターンを示す説明図である。この菊穴縫いは、布地に形成された円孔の周囲を、針振りを行いながら旋回機構２０により所定の角度ピッチで間欠的に旋回を行い、円孔の周囲に沿ったかがり縫いを行うことで形成させる。
ここでは、菊穴縫いを二重、つまり二回転分の旋回を行って縫い目を形成する場合を例示する。

図８はボタン穴かがりミシン１による菊穴縫いの縫製制御の全体的な処理を示すフローチャートであり、図９は旋回機構２０により旋回時の伝達軸角度の検出処理を示すフローチャートである。
これらに基づいて、ボタン穴かがりミシン１の全体的な処理を説明する。

まず、ＣＰＵ７１は、菊穴縫いの縫製動作を開始するために、送り台５１（Ｘ軸モーター５２及びＹ軸モーター５３）、針棒旋回台１３及びルーパ土台６１（旋回モーター２４）、メスモーター３３の各原点センサによる原点検索を実行する（ステップＳ１）。
なお、旋回機構２０については、モーター２４の出力軸と伝達軸２５とが個々の原点位置となる初期位置に合わせられる。即ち、ＣＰＵ７１がカウントする旋回機構２０の伝達軸２５の回転数Ｔを０にリセットする。

その後、ボタン穴かがりミシン１に設けられた押さえスイッチ７６が押下されると（ステップＳ３）、ＣＰＵ７１は、布押さえ４２１，４２１を下降させて、布地を押さえる（ステップＳ５）。
次いで、ボタン穴かがりミシン１に設けられたスタートスイッチ７７の押下待ちとなり（ステップＳ７）、スタートスイッチ７７が押下されると、ＣＰＵ７１は、菊穴縫いの動作制御を開始する。
まずＣＰＵ７１は、メス受け３２を上下動させて、布地に円孔を形成する（ステップＳ９）。

さらに、ＣＰＵ７１は、Ｘ軸、Ｙ軸モーター５２，５３を制御して、原点位置の送り台５１を縫い開始位置まで移動させる（ステップＳ１１）。
そして、ＣＰＵ７１は、ミシンモーター１７を駆動し、菊穴縫いを開始する（ステップＳ１３）。ＣＰＵ７１は、伝達軸２５の軸角度変化量が予め設定された「目標軸角度」となるように旋回モーター２４に対する制御を行い、順番に必要な数の縫い目を形成する。
即ち、前述したように、円孔の周囲を２周にわたって菊穴縫いを行う。

ここで、図９に基づいて、縫製時の軸角度の検出処理について説明する。
ＣＰＵ７１は、現在の旋回機構２０の伝達軸２５の回転数Ｔの読み込みを行う（ステップＳ３１）。旋回動作が開始されていない段階では伝達軸２５の回転数Ｔ＝０である。
そして、旋回モーター２４の駆動が開始される（ステップＳ３３）。

ＣＰＵ７１は、伝達軸２５の原点センサ２９の信号出力を読み取り、原点センサ信号が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３５）。
そして、原点センサ２９から原点センサ信号が検出された場合には、旋回モーター２４のエンコーダ２４１の検出角度を読み取り（ステップＳ３７）、ＥＥＰＲＯＭ７４内の伝達軸２５の正方向への回転数及び逆方向への回転数ごとのエンコーダ２４１の検出する出力軸角度の対応関係を示すテーブルデータ（図６）を参照して、現在の伝達軸２５における初期位置からの回転数及び回転方向を特定する（ステップＳ３９）。
そして、伝達軸２５の回転数Ｔを特定した回転数に更新して（ステップＳ４１）、ステップＳ３５に処理を戻し、原点センサ信号が検出されたか否かを判定する。

菊穴縫いは、円孔の周囲を、針振りを行いながら、所定の角度ピッチで間欠的に旋回を繰り返し行うが、二重に縫い目を形成する場合には、円孔の周囲への縫製が二周目に突入する。その際に、原点センサ２９から原点センサ信号が検出されると、穴かがり縫いが円孔の周囲を一周したことが求まり、回転数＝１が求まる。

また、ステップＳ３５において、原点センサ信号が検出されない場合には、ＣＰＵ７１は、現在の旋回モーター２４のエンコーダ２４１の検出角度と伝達軸２５の回転数Ｔとにより、初期位置からの伝達軸２５の軸角度変化量ｄを算出する（ステップＳ４３）。

例えば、直近の原点センサ信号検出に基づく伝達軸の回転方向が「正方向」、この時の伝達軸２５の回転数Ｔ＝ａである場合であって、その後、さらに旋回モーター２４が伝達軸２５を正方向へ回転させる回転（出力軸の正回転）を継続し、エンコーダ２４１が旋回モーター２４の原点位置からの軸角度ｂを検出した場合、ＣＰＵ７１は、正方向に伝達軸２５がａ回転したときの旋回モーター２４の出力軸の軸角度ｃを前述した図６のテーブルから取得する。これに対して、現在の旋回モーター２４の出力軸の軸角度はｂなので、軸角度ｃから軸角度ｂまでの正方向の角度変化量を算出する。この時、旋回モーター２４の出力軸が軸角度ｃから軸角度ｂまで回転する際に、出力軸の原点位置（0°）を通過しない場合には、図１０（Ａ）に示すように、ｂ≧ｃとなり、通過した場合には、図１０（Ｂ）に示すように、ｂ＜ｃとなる。

［出力軸が正方向に回転し、ｂ≧ｃの場合］
従って、軸角度ｂと軸角度ｃの大小の比較を行い、ｂ≧ｃの場合には、直近の原点センサ２９による原点検出からの旋回モーター２４の出力軸の軸角度の変化量は正方向に（ｂ−ｃ）となる。
そして、旋回モーター２４の出力軸と伝達軸２５の伝達比は３５：２６なので、ｂ≧ｃの場合の伝達軸２５の原点位置からの軸角度変化量は伝達比を乗じて、正方向に35/26＊（ｂ−ｃ）となる。
従って、伝達軸２５の初期位置からの正方向への軸角度変化量ｄ＝360＊ａ＋35/26＊（ｂ−ｃ）となる。

［出力軸が正方向に回転し、ｂ＜ｃの場合］
また、ｂ＜ｃの場合には、直近の原点センサ２９による原点検出からの旋回モーター２４の出力軸の軸角度の変化量は正方向に（360＋ｂ−ｃ）となる。
そして、ｂ＜ｃの場合の伝達軸２５の原点位置からの軸角度変化量は伝達比を乗じて正方向に35/26＊（360＋ｂ−ｃ）となる。
従って、伝達軸２５の初期位置からの正方向への軸角度変化量ｄ＝360＊ａ＋35/26＊（360＋ｂ−ｃ）となる。

また、例えば、直近の原点センサ信号検出に基づく回転方向が「逆方向」、この時の伝達軸２５の回転数Ｔ＝ａである場合であって、その後、さらに旋回モーター２４が伝達軸２５を逆方向へ回転させる回転（出力軸の逆回転）を継続し、エンコーダ２４１が旋回モーター２４の原点位置からの軸角度ｂを検出した場合、ＣＰＵ７１は、逆方向に伝達軸２５がａ回転したときの旋回モーター２４の出力軸の軸角度ｃを前述した図６のテーブルから取得する。これに対して、現在の旋回モーター２４の出力軸の軸角度はｂなので、軸角度ｃから軸角度ｂまでの逆方向の角度変化量を算出する。この時、旋回モーター２４の出力軸が軸角度ｃから軸角度ｂまで回転する際に、出力軸の原点位置（0°）を通過しない場合には、図１０（Ｃ）に示すように、ｃ≧ｂとなり、通過した場合には、図１０（Ｄ）に示すように、ｃ＜ｂとなる。

［出力軸が逆方向に回転し、ｃ≧ｂの場合］
従って、軸角度ｂと軸角度ｃの大小の比較を行い、ｃ≧ｂの場合には、直近の原点センサ２９による原点検出からの旋回モーター２４の出力軸の軸角度の変化量は逆方向に（ｃ−ｂ）となる。
そして、旋回モーター２４の出力軸と伝達軸２５の伝達比は３５：２６なので、ｃ≧ｂの場合の伝達軸２５の原点位置からの軸角度変化量は伝達比を乗じて、逆方向に35/26＊（ｃ−ｂ）となる。
従って、伝達軸２５の初期位置からの逆方向への軸角度変化量ｄ＝360＊ａ＋35/26＊（ｃ−ｂ）となる。

［出力軸が正方向に回転し、ｃ＜ｂの場合］
また、ｃ＜ｂの場合には、直近の原点センサ２９による原点検出からの旋回モーター２４の出力軸の軸角度の変化量は逆方向に（360＋ｃ−ｂ）となる。
そして、ｃ＜ｂの場合の伝達軸２５の原点位置からの軸角度変化量は伝達比を乗じて、逆方向に35/26＊（360＋ｃ−ｂ）となる。
従って、伝達軸２５の初期位置からの逆方向への軸角度変化量ｄ＝360＊ａ＋35/26＊（360＋ｃ−ｂ）となる。

そして、ＣＰＵ７１は、算出された初期位置からの伝達軸２５の軸角度変化量が目標軸角度に達したか否かを判定し、目標軸角度に達した場合には、旋回モーター２４の駆動を停止させて、一回の動作を終了する（ステップＳ４７）。
また、旋回モーター２４の目標軸角度に達していない場合には、ステップＳ３５に処理を戻して、ＣＰＵ７１は、再び原点センサ信号の有無を判定する。

このようにして、旋回モーター２４により間欠的な旋回動作の一つ一つについて、図９の軸角度検出処理が完了し、二周分の菊穴縫いの縫い目の形成が完了すると、ＣＰＵ７１は、図８のステップＳ１５に処理を進めて、送り台５１（Ｘ軸モーター５２及びＹ軸モーター５３）を原点位置に戻し、旋回機構２０も初期位置に戻される。
その際には、ＣＰＵ７１は、伝達軸２５の初期位置からの軸角度変化量を把握しているので、これを伝達比から旋回モーター２４の出力軸角度変化量に換算して、縫製時とは逆方向に回転させ、エンコーダ２４１の検出角度が0°になった時点で旋回モーター２４を停止する。

さらに、ＣＰＵ７１は、上糸切りエアシリンダ１５及び下糸切りエアシリンダ１６を作動させて、上糸及び下糸の切断を行い（ステップＳ１７）、布押さえ４２１，４２１を上昇させて（ステップＳ１９）、布地に対する押さえを解除して菊穴縫いの縫製制御を完了する。

［発明の実施形態の技術的効果］
上記ボタン穴かがりミシン１では、旋回モーター２４の出力軸にエンコーダ２４１を設け、伝達軸２５に原点センサ２９を設けている。さらに、旋回モーター２４の出力軸の軸角度変化量をＡ、これに伴い伝達軸２５に生じる軸角度変化量をＢとする場合に、Ａ／Ｂ＝２６／３５（≠１）としている。
このため、旋回モーター２４の出力軸と伝達軸２５とが共に原点に位置する状態を初期位置とする場合に、当該初期位置から伝達軸２５が一回転以上の回転を生じると、伝達軸２５が原点位置にある場合でも旋回モーター２４の出力軸は原点位置とならず、エンコーダ２４１は所定の検出角度を示す。
また、初期位置を基準として正方向の回転数の範囲と逆方向の回転数の範囲との合計が３５回転未満であれば、原点センサ信号検出ごとのエンコーダ２４１の検出角度は全て異なる値を示す。
従って、この特性から、伝達軸２５の回転数と、原点センサ２９から原点センサ信号が検出される時にエンコーダ２４１が検出する旋回モーター２４の出力軸の軸角度と回転方向の対応関係を示すテーブルデータを作成することができ、当該テーブルデータを参照することにより、伝達軸２５の原点センサ２９による原点検出時におけるエンコーダ２４１の検出角度に基づいて、伝達軸２５の初期位置からの正方向又は逆方向の回転数を求めることができる。
さらに、エンコーダ２４１の検出角度から、伝達軸２５の初期位置からの軸角度変化量も求めることができる。

これにより、ボタン穴かがりミシンは、針棒及びルーパ土台の複数回の旋回が可能となり、二重の穴かがり縫い目の形成が可能となる。
また、正方向と逆方向の伝達軸２５の回転数とその軸角度変化量を求められるので、初期位置に戻すことも可能となり、糸の捻れや絡みつきの発生を効果的に抑えることが可能となる。

また、ボタン穴かがりミシン１は、原点センサ２９が原点位置を検出している時のエンコーダ２４１により検出された軸角度から、初期位置からの伝達軸２５の軸角度変化量を求める軸角度検出処理部としてＣＰＵ７１が機能するので（図９のステップＳ４３の処理）、伝達軸２５の軸角度変化量から針棒及びルーパ土台の一回転以上の旋回角度をより正確に求めることができ、精度良く穴かがり縫い目を形成することが可能となる。

また、ボタン穴かがりミシン１では、伝達軸２５に原点センサ２９、旋回モーター２４の出力軸にエンコーダ２４１を設けているので、動作制御の対象となる針棒１２及びルーパ土台６１の旋回の回転を一回転ごとに原点センサ２９の検出信号から容易に且つ直接的に求めることができ、処理が容易となる。

また、旋回モーター２４に設けられたエンコーダ２４１はアブソリュート式であることから、パルスカウンタや原点センサを不要とし、原点検索を行うことなく旋回モーター２４の原点位置を検出することが可能となる。
また、アブソリュート式のエンコーダを使用することにより、旋回モーター２４の出力軸の原点からの軸角度をメモリに記憶することなくすぐに求めることができるので、初期位置からの回転数の記録が停電などの不慮の原因で失われた場合でも、伝達軸２５の原点検索のみにより、テーブルデータを参照して、伝達軸の正逆の回転数を求めることができ、初期位置へ戻すことも可能である。

［その他］
上記ボタン穴かがりミシン１では、旋回モーター２４の出力軸にエンコーダ２４１を設け、伝達軸２５に原点センサ２９を設ける構成としたが、旋回モーター２４の出力軸に原点センサを設け、伝達軸２５にエンコーダを設けても良い。この場合、原点センサの原点検出時におけるエンコーダの検出角度から旋回モーター２４の出力軸の回転数を求めることができ、初期位置からの伝達軸２５の軸角度変化量を算出することができる。
従って、この構成の場合も、針棒及びルーパ土台の複数回の旋回が可能となり、複数回重ねた穴かがり縫い目の形成が可能となる。また、糸の捻れや絡みつきの発生も低減することができる。

また、旋回モーター２４の出力軸又は伝達軸２５に設けるエンコーダ２４１は、アブソリュート式に限らず、インクリメンタル式を使用することも可能である。但し、インクリメンタル式の場合には当該エンコーダの原点センサとパルスカウンタと検出軸角度を記憶するメモリなどが必要となる。

また、旋回機構２０では、３５：２６の伝達比を例示したが、比率の数値は限定されない。
例えば、下記の［１］〜［３］のいずれとしてもよい。但し、ｎは自然数、ｎ１、ｎ２は互いに公約数を持たない自然数とする。
［１］ ［旋回モーターの出力軸の軸角度変化量］：［旋回モーターにより伝達軸に生じる軸角度変化量］＝１：ｎ
［２］ ［旋回モーターの出力軸の軸角度変化量］：［旋回モーターにより伝達軸に生じる軸角度変化量］＝ｎ：１
［３］ ［旋回モーターの出力軸の軸角度変化量］：［旋回モーターにより伝達軸に生じる軸角度変化量］＝ｎ１：ｎ２

［１］〜［３］のいずれも場合も、ｎ、ｎ１、ｎ２はより大きな数値を採用することにより、検出可能な回転数を増やすことが可能となる。

また、上記ボタン穴かがりミシン１の例では、菊穴縫いを行う場合について例示を行ったが、鳩目穴かがり縫いや眠目穴かがり縫い等、穴の周囲を周回してかがり縫いを行ういずれの縫いを行う場合にも有効である。

１ ボタン穴かがりミシン（穴かがりミシン）
１１ 縫い針
１２ 針棒
１３ 針棒旋回台
２０ 旋回機構
２４ 旋回モーター
２４１ エンコーダ
２５ 伝達軸
２９ 原点センサ
６０ ルーパ機構
６１ ルーパ土台
７０ 制御装置
７１ ＣＰＵ（軸角度検出処理部）
Ｃ 初期位置

Claims (7)

1. 針振りを行いつつ針棒を上下動させる針上下動機構と、
   ルーパとスプレッダとこれらを支持するルーパ土台とを備えるルーパ機構と、
   前記針振りを行う針棒と前記ルーパ土台とを旋回させる旋回機構と、
   穴かがり縫い目を形成する穴かがり縫製制御を行う制御装置と、を備える穴かがりミシンにおいて、
   前記旋回機構は、駆動源となる旋回モーターと、当該旋回モーターにより回転を行う伝達軸とを備え、
   前記旋回モーターの出力軸の軸角度変化量をＡ、これに伴い前記伝達軸に生じる軸角度変化量をＢとする場合に、Ａ／Ｂ≠１とし、
   前記伝達軸に、原点位置にある状態を検出する原点センサを設け、
   前記旋回モーターの出力軸に、軸角度を検出するエンコーダを設け、
   前記制御装置は、
   前記伝達軸の回転数及び回転方向と、前記原点センサから原点センサ信号が検出される時に前記エンコーダが検出する前記旋回モーターの出力軸の軸角度の対応関係を示すテーブルデータを記憶すると共に、
   前記テーブルデータと、前記原点センサから原点センサ信号が検出される時に前記エンコーダが検出する前記旋回モーターの出力軸の軸角度とにより、前記伝達軸の回転数及び回転方向を特定することを特徴とする穴かがりミシン。
2. 前記旋回モーターの出力軸が当該出力軸の原点位置にあり、且つ、前記伝達軸が当該伝達軸の原点位置にある状態を前記旋回機構の初期位置とする場合に、
   直近で前記特定された伝達軸の回転数及び回転方向と前記エンコーダにより検出された前記旋回モーターの出力軸の軸角度から、前記初期位置からの前記伝達軸の軸角度変化量を求める軸角度検出処理部を備えることを特徴とする請求項１記載の穴かがりミシン。
3. 針振りを行いつつ針棒を上下動させる針上下動機構と、
   ルーパとスプレッダとこれらを支持するルーパ土台とを備えるルーパ機構と、
   前記針振りを行う針棒と前記ルーパ土台とを旋回させる旋回機構と、
   穴かがり縫い目を形成する穴かがり縫製制御を行う制御装置と、を備える穴かがりミシンにおいて、
   前記旋回機構は、駆動源となる旋回モーターと、当該旋回モーターにより回転を行う伝達軸とを備え、
   前記旋回モーターの出力軸の軸角度変化量をＡ、これに伴い前記伝達軸に生じる軸角度変化量をＢとする場合に、Ａ／Ｂ≠１とし、
   前記旋回モーターの出力軸に、原点位置にある状態を検出する原点センサを設け、
   前記伝達軸に、軸角度を検出するエンコーダを設け、
   前記制御装置は、
   前記旋回モーターの出力軸の回転数及び回転方向と、前記原点センサから原点センサ信号が検出される時に前記エンコーダが検出する前記伝達軸の軸角度の対応関係を示すテーブルデータを記憶すると共に、
   前記テーブルデータと、前記原点センサから原点センサ信号が検出される時に前記エンコーダが検出する前記伝達軸の軸角度とにより、前記旋回モーターの出力軸の回転数及び回転方向を特定することを特徴とする穴かがりミシン。
4. 前記旋回モーターの出力軸が当該出力軸の原点位置にあり、且つ、前記伝達軸が当該伝達軸の原点位置にある状態を前記旋回機構の初期位置とする場合に、
   直近で前記特定された前記旋回モーターの出力軸の回転数及び回転方向と前記エンコーダにより検出された前記伝達軸の軸角度から、前記初期位置からの前記伝達軸の軸角度変化量を求める軸角度検出処理部を備えることを特徴とする請求項３記載の穴かがりミシン。
5. 前記エンコーダはアブソリュート式であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の穴かがりミシン。
6. Ａ：Ｂ＝１：ｎ 又は Ａ：Ｂ＝ｎ：１
   但し、ｎは自然数
   としたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の穴かがりミシン。
7. Ａ：Ｂ＝ｎ１：ｎ２
   但し、ｎ１、ｎ２はいずれも自然数
   としたことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の穴かがりミシン。

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