CN110654800A - 一种船用钢板、型材的平行上料输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种船用钢板、型材的平行上料输送装置，输送装置包括水平输送链机构和升降输送链机构，若干套升降输送链机构两两对称布置在左右两端，若干套水平输送链机构则首尾依次相连设置在中间部分。使用时，该装置可同时运送钢板、型材等工件，具有极大的通用性，既减少了船厂传输设备的种类，又减少了操作人员，而且还具有机构简单、易维护、稳定性好、可靠性高等特点，极大地提高了船厂预处理生产线钢板和型材的总体传输效率。
Description
技术领域
本发明涉及船舶建材输送的技术领域，具体地说是一种船用钢板、型材的平行上料输送装置，尤其涉及一种在船厂预处理生产线上用于同时输送钢板和型材的装置。
背景技术
在造船企业新常态下，实施船舶高效制造核心部件及装备研发，是船舶工业提高造船效率和效益、推进结构转型和供给侧改革的重大举措，同时也是促进全产业链优化提升的重要抓手。降低船舶建造成本，淘汰落后产能，发展创新领域，创造新的经济增长点，是我们抓住船舶工业新一轮技术变革的重要手段，从而解决当前我国船舶工业中存在的问题，实现结构转型升级，并全面提升船舶企业的核心竞争力。
目前，船体建造最主要的工作就是船体分段部件的制造，分段部件则主要由钢板和型材等加工制造而成，而船厂大量钢板和型材加工的首道工序就是通过预处理生产线进行表面处理的工作。目前，船厂一般是通过不同的专用生产线来分别传输钢板和型钢并进行表面处理的，这必然造成了船厂里传输设备类型较多，操作人员过多，管理较为复杂等问题。
随着中国人口红利的消失，产业工人逐渐匮乏，为了提高钢板和型材的传送效率，降低人工成本，船厂急需一种能够同时传送钢板和型材的通用输送上料装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种改进船用钢板、型材的平行上料输送装置，通过设置了水平输送链机构和升降输送链机构, 提高船厂预处理生产线中钢板、型材的总体传输效率。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是： 一种船用钢板、型材的平行上料输送装置，包括钢支架平台，其特征在于：输送装置包括水平输送链机构和升降输送链机构，若干套升降输送链机构两两对称布置在左右两端，若干套水平输送链机构则首尾依次相连设置在中间部分；水平输送链机构设有水平支撑梁，水平支撑梁的前端、中部和后端分别设有支撑从动轮和与支撑从动轮配合的轴承座，中部还设有与前端和中部支撑从动轮相配合的水平输送主动轮，水平支撑梁的后端还设有横向链条预紧机构；升降输送链机构设有升降支撑梁的前端、中部和后端分别安装了升降从动轮和与升降从动轮配合的轴承座，后端还设有升降输送传动主动轮，中部还设有竖向链条预紧机构，升降支撑梁的中部设置了油缸。
优选的，水平输送主动轮与驱动减速电机相连，水平输送主动轮通过水平输送链条与前端、中部支撑从动轮相连；横向链条预紧机构包括横向预紧螺杆，横向预紧螺杆的一端连接有横向挡块，另一端连接有横向预紧轴承座，横向预紧轴承设置于横向滑轨内，并与横向滑轨形成可滑动连接，横向预紧轴承上连接有横向预紧链轮，横向预紧链轮与水平输送链条的一端相连。
进一步，水平输送链机构的中部设有水平驱动减速电机，驱动减速电机的输出端设有水平输送传动轴，水平输送传动轴的轴承座与水平输送主动轮联动。
更进一步，升降输送链机构的中部设置有升降驱动减速电机，升降驱动减速电机与升降输送传动主动轮相连，升降输送传动主动轮通过传动链条与传动从动轮相联动，前端、中部和后端的升降从动轮之间通过升降输送链条进行连接，传动从动轮与后端升降从动轮之间通过后端从动轴进行连接。
相对于现有技术，本发明的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：
1、本发明所述的改进方案，水平支撑梁的前端、中部和后端均安装了从动链轮，后端还设置了链条预紧机构，减速电机通过联轴器带动中部传动轴的转动，从而驱动整套链条机构的运动，并带动钢板、型材的传送；
2、本发明的技术方案的中，升降输送链机构设有升降支撑梁，升降支撑梁的前端、中部和后端均安装了从动链轮，链条预紧机构设置在中部，减速电机通过联轴器带动后端传动轴的转动，从而驱动整套链条机构的运动，并带动钢板、型材的输送运动；
3、本装置在支撑梁的中部还设置了液压升降油缸，通过油缸的运动，推动支撑梁以后端轴承座为转轴做上下摆动的运动，从而完成工件的上下料；
4、本发明的机构简单、易于维护，同时设备稳定性好，可靠性高，提高了传输效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明升降输送结构的结构示意图。
图4-7分别为图3中A-A向、B-B向、C-C向和D-D向的剖视图。
图8为图3的俯视图。
图9为本发明水平输送链机构的结构示意图。
图10-13分别为图9中A-A向、B-B向、C-C向和D-D向的剖视图。
图14为图9的俯视图。
附图标记：
升降输送链机构1， 水平输送链机构2，驱动减速电机3，前端升降从动轴4，前端升降轴承座5，前端升降从动轮6，中部升降从动轴7，中部升降轴承座8，中部升降从动轮9，竖向滑轨10；
竖向挡块11，竖向预紧螺杆12，竖向预紧链轮13，竖向预紧轴承座14，传动链条15，传动从动轮16，传动轴轴承座17，后端轴承座18，后端从动轮19，后端从动轴20；
升降输送传动主动轮21，主传动轴22，主动轴轴承座23，升降输送链机构支腿24,升降支撑梁25，耳座26，销轴27，油缸28，油缸座29，油缸座底座30；
导向臂31，升降输送链条32，水平输送传动轴33, 水平输送传动轴轴承座34, 水平输送主动轮35，横向预紧轴承座36，横向滑轨37，横向挡块38，横向预紧螺杆39，水平支撑梁40；
水平输送链机构支腿41，水平输送链条42，钢支架平台43，横向预紧链轮44；
前端支撑从动轴54，前端支撑轴承座55，前端支撑从动轮56，中部支撑从动轴57，中部支撑轴承座58，中部支撑从动轮59。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种船用钢板、型材的平行上料输送装置，具体参见图1，包括钢支架平台，其与现有技术的区别在于：输送装置包括水平输送链机构和升降输送链机构，若干套升降输送链机构两两对称布置在左右两端，若干套水平输送链机构则首尾依次相连设置在中间部分；水平输送链机构设有水平支撑梁，水平支撑梁的前端、中部和后端分别设有支撑从动轮和与支撑从动轮配合的轴承座，中部还设有与前端和中部支撑从动轮相配合的水平输送主动轮，水平支撑梁的后端还设有横向链条预紧机构；升降输送链机构设有升降支撑梁的前端、中部和后端分别安装了升降从动轮和与升降从动轮配合的轴承座，后端还设有升降输送传动主动轮，中部还设有竖向链条预紧机构，升降支撑梁的中部设置了油缸，通过油缸的运动，推动支撑梁以后端轴承座为转轴做上下摆动的运动，从而完成工件的上下料。
具体来说，水平输送链机构设有水平支撑梁，支撑梁中部安装了水平输送主动轮和水平输送链条，支撑梁前端安装了支撑从动轮及其轴承座，支撑梁后端安装了横向预紧链轮及链条预紧机构，通过横向预紧螺杆调节水平输送链条，保证链条可靠的传送钢板、型材等工件。
升降输送链机构还在支撑梁中部设置了液压升降油缸，通过油缸的运动，推动支撑梁以后端轴承座为转轴做上下摆动的运动，同时，支撑梁的两侧还设置了导向臂，保证支撑梁能够完成竖直方向的直线摆动，平稳、可靠的完成工件的上下料运动。
在一个实施例中，水平输送主动轮与驱动减速电机相连，水平输送主动轮通过水平输送链条与前端、中部支撑从动轮相连；横向链条预紧机构包括横向预紧螺杆，横向预紧螺杆的一端连接有横向挡块，另一端连接有横向预紧轴承座，横向预紧轴承设置于横向滑轨内，并与横向滑轨形成可滑动连接，横向预紧轴承上连接有横向预紧链轮，横向预紧链轮与水平输送链条的一端相连。
进一步，水平输送链机构的中部设有水平驱动减速电机，驱动减速电机的输出端设有水平输送传动轴，水平输送传动轴的轴承座与水平输送主动轮联动。
升降输送链机构的中部设置有升降驱动减速电机，升降驱动减速电机与升降输送传动主动轮相连，升降输送传动主动轮通过传动链条与传动从动轮相联动，前端、中部和后端的升降从动轮之间通过升降输送链条进行连接，传动从动轮与后端升降从动轮之间通过后端从动轴进行连接。
进一步，升降输送链机构的竖向链条预紧机构包括竖向预紧螺杆，竖向预紧螺杆的一端连接有竖向挡块，另一端连接有竖向预紧轴承座，竖向预紧轴承座设置于竖向滑轨内，并与竖向滑轨形成可滑动连接，竖向预紧轴承座内连接有竖向预紧链轮，竖向预紧链轮与升降输送链条的一端相连。
油缸通过油缸座安装于油缸底座上，油缸底座的一侧设有一竖直设置的导向臂，导向臂向上延伸与升降支撑梁相接触，使得升降支撑梁在油缸的推动下，沿着导向臂绕着传动轴轴承座进行摆动。水平输送链机构的下部设有水平输送链机构支腿；升降输送链机构下部设有升降输送链机构支腿。
在一个具体的实施例中，水平输送链机构设有水平支撑梁，支撑梁下侧安装了5个支撑腿进行固定，水平支撑梁的前端、中部和后端均安装了支撑从动轮，后端还设置了横向链条预紧机构，减速电机通过联轴器带动中部传动轴的转动，从而驱动整套链条机构的运动，并带动钢板、型材的输送运动；所述的升降输送链机构设有升降支撑梁，升降支撑梁的前端、中部和后端均安装了升降从动轮，竖向链条预紧机构设置在中部，减速电机通过联轴器带动后端传动轴的转动，从而驱动整套链条机构的运动，并带动钢板、型材的传送；同时，支撑梁的中部还设置了液压升降油缸，通过油缸的运动，推动支撑梁以后端轴承座为转轴做上下摆动的运动，从而完成工件的上下料。
在另一个具体实施例中，如图2所示，该装置由数十套升降输送链机构1和水平输送链机构2首尾排列组合而成，升降输送链机构1在左右两端并列布置，水平输送链机构2则首尾相连的布置在中部区域。装置运行时，船厂操作工将预加工的钢板、型钢放置的装置最右侧的钢支架平台43上，升降输送链机构1中的升降支撑梁25初始状态在钢支架平台43下方，油缸28通过油缸座29安装在油缸底座30上，液压***运行，油缸推杆通过安装在升降支撑梁25上的耳座26和销轴27，使整个升降支撑梁25在导向臂31内向上绕传动轴轴承座17摆动，当支撑梁高过钢支架平台时，就自动托起放置的钢板、型材等工件。
此时，装置的驱动减速电机3开始运转，通过联轴器驱动升降输送链机构1中的主传动轴22和升降输送传动主动轮21的转动，再通过传动链条15带动传动从动轮16、后端轴承座18内圈、后端从动轮19和后端从动轴20的转动，进而带动升降输送链条32的运动，同时前端升降从动轴4、前端升降轴承座5内圈和前端升降从动轮6以及中部升降从动轴7、中部升降轴承座8内圈和中部升降从动轮9也跟随之一起转动，从而带动了工件随链条一起运动。此外，为了保证链条机构传动的可靠性，设置了竖向链条预紧机构，其竖向预紧螺杆12一端连接竖向挡块11，另一端连接竖向预紧链轮13和竖向预紧轴承座14，通过旋转竖向调节预紧螺杆12，拉动竖向预紧轴承座14在竖向滑轨10内滑动，并带动竖向预紧链轮13向下运动，进而将升降输送链条32预紧。
与此同时，装置的驱动减速电机3通过联轴器驱动水平输送链机构2中的水平输送传动轴33、水平输送传动轴轴承座34内圈和水平输送主动轮35的转动，再通过水平输送链条42带动前端支撑从动轴54、前端支撑轴承座55内圈和前端支撑从动轮56以及中部支撑从动轴57、中部支撑轴承座58内圈和中部支撑从动轮59一起转动，从而带动了工件随链条一起运动。同样，为了保证链条机构传动的可靠性，设置了横向链条预紧机构，其横向预紧螺杆39一端连接横向挡块38，另一端连接横向预紧链轮44和横向预紧轴承座36，通过旋转调节横向预紧螺杆39，拉动横向预紧轴承座36在横向滑轨37内滑动，并带动横向预紧链轮44水平向右运动，进而将水平输送链条42预紧。
因此，随着各个链条机构的运转，链条带动工件在支撑梁上输送，从而将钢板、型材等工件从装置右侧传送到左侧预处理生产线的输送辊道区域，此时，驱动减速电机停止运转，工件停在输送辊道的上方，即升降输送链机构1的升降支撑梁25上。液压***启动，油缸28 推杆拉动升降支撑梁25绕传动轴轴承座17转动，使整个升降支撑梁25连同工件在导向臂31内向下摆动，当支撑梁低于预处理生产线的输送辊道时，就自动将工件放置在输送辊道上，最终完成了钢板、型材的上料工作。
该种在船舶建造中用于钢板、型材输送的装置具有以下特点：
第一，机构较为简单，设备易维护；
第二，可以同时传输钢板和型材，具有极大的通用性；
第三，设备稳定性好，可靠性高，提高了传输效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种船用钢板、型材的平行上料输送装置，包括钢支架平台，其特征在于：输送装置包括水平输送链机构和升降输送链机构，若干套升降输送链机构两两对称布置在左右两端，若干套水平输送链机构则首尾依次相连设置在中间部分；水平输送链机构设有水平支撑梁，水平支撑梁的前端、中部和后端分别设有支撑从动轮和与支撑从动轮配合的轴承座，中部还设有与前端和中部支撑从动轮相配合的水平输送主动轮，水平支撑梁的后端还设有横向链条预紧机构；升降输送链机构设有升降支撑梁的前端、中部和后端分别安装了升降从动轮和与升降从动轮配合的轴承座，后端还设有升降输送传动主动轮，中部还设有竖向链条预紧机构，升降支撑梁的中部设置了油缸。
2.根据权利要求1所述的一种船用钢板、型材的平行上料输送装置，其特征在于：水平输送主动轮与驱动减速电机相连，水平输送主动轮通过水平输送链条与前端、中部支撑从动轮相连；横向链条预紧机构包括横向预紧螺杆，横向预紧螺杆的一端连接有横向挡块，另一端连接有横向预紧轴承座，横向预紧轴承设置于横向滑轨内，并与横向滑轨形成可滑动连接，横向预紧轴承上连接有横向预紧链轮，横向预紧链轮与水平输送链条的一端相连。
3.根据权利要求1所述的一种船用钢板、型材的平行上料输送装置，其特征在于：水平输送链机构的中部设有水平驱动减速电机，驱动减速电机的输出端设有水平输送传动轴，水平输送传动轴的轴承座与水平输送主动轮联动。
4.根据权利要求1所述的一种船用钢板、型材的平行上料输送装置，其特征在于：升降输送链机构的中部设置有升降驱动减速电机，升降驱动减速电机与升降输送传动主动轮相连，升降输送传动主动轮通过传动链条与传动从动轮相联动，前端、中部和后端的升降从动轮之间通过升降输送链条进行连接，传动从动轮与后端升降从动轮之间通过后端从动轴进行连接。
5.根据权利要求4所述的一种船用钢板、型材的平行上料输送装置，其特征在于：升降输送链机构的竖向链条预紧机构包括竖向预紧螺杆，竖向预紧螺杆的一端连接有竖向挡块，另一端连接有竖向预紧轴承座，竖向预紧轴承座设置于竖向滑轨内，并与竖向滑轨形成可滑动连接，竖向预紧轴承座内连接有竖向预紧链轮，竖向预紧链轮与升降输送链条的一端相连。
6.根据权利要求1所述的一种船用钢板、型材的平行上料输送装置，其特征在于：油缸通过油缸座安装于油缸底座上，油缸底座的一侧设有一竖直设置的导向臂，导向臂向上延伸与升降支撑梁相接触，使得升降支撑梁在油缸的推动下，沿着导向臂绕着传动轴轴承座进行摆动。
7.根据权利要求1所述的一种船用钢板、型材的平行上料输送装置，其特征在于：水平输送链机构的下部设有水平输送链机构支腿；升降输送链机构下部设有升降输送链机构支腿。
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| CN112278683A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-29 | 招商局邮轮制造有限公司 | 一种船舶流水线制造车间原材料自动进料装置 |
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