CN110640130B - 一种稀土金属熔液浇注*** - Google Patents

Abstract

一种稀土金属熔液浇注***，包括抽液装置、浇铸模具、称重装置和真空气泵，所述浇铸模具设于抽液装置中，用于承接金属熔液；所述抽液装置设于称重装置上，且与真空气泵连通；所述真空气泵抽出抽液装置内的空气，提供负压抽取金属熔液的动力；所述称重装置称量金属熔液的重量，并与真空气泵电性连接，通过重量信息控制真空气泵的工作状态。本发明提供的稀土金属熔液浇注***可靠性高、操作简便、自动化程度高的稀土金属熔液浇注***。

Description

一种稀土金属熔液浇注***

技术领域

本发明涉及稀土熔盐电解领域，特别涉及一种稀土金属熔液浇注***。

背景技术

稀土广泛应用于新能源、新材料、航天航空、国防军工等各个领域，被誉为“工业维生素”，是世界各大经济体争夺的战略资源，并已上升至国家战略。2008年，稀土被美国能源部列为“关键材料战略”；2007年日本文部科学省、经产省针对稀土提出了“元素战略计划”；2010年初，欧盟宣布建立稀土战略储备。2016年中国政府批复的《全国矿产资源规划（2016-2020年）》首次将稀土等24种矿产列入战略性矿产目录，作为矿产资源宏观调控和监督管理的重点对象，并要求在资源配置、财政投入、重大项目、矿业用地等方面加强引导和差别化管理，提高资源安全供应能力和开发利用水平。我国是世界稀土资源最丰富的国家，稀土工业储量超过全球总工业储量的一半，提供了全球稀土需求量的90%。到2020年，预计中国国内稀土金属消费总量将达19万吨，高新技术领域消费量将达13万吨，占全球稀土总消费量的68%。因此，我国稀土金属电解工业具有广阔的发展前景。

目前，熔盐电解法已应用于大规模生产稀土金属及合金，电解温度高达1000度以上，高温金属熔液一般都采用定模方式，待金属冷却后需要从抽液箱中取出浇铸模具，浇铸模具一次可以装金属熔液100kg左右，浇铸模具本身重量大约为100kg，模具和金属的总重量达到200kg，受高温生产的环境影响，现有的称重装置可靠性差、故障频繁；金属熔液抽液装置密封效果不佳、不便于观察，高温金属熔液进行定量浇铸自动化程度低，取出浇铸模具操作复杂，生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种操作简便、可靠性高、自动化程度高的稀土金属熔液浇注***。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种稀土金属熔液浇注***，包括抽液装置、浇铸模具、称重装置和真空气泵，所述浇铸模具设于抽液装置中，用于承接金属熔液；所述抽液装置设于称重装置上，且与真空气泵连通；所述真空气泵抽出抽液装置内的空气，提供负压抽取金属熔液的动力；所述称重装置称量金属熔液的重量，并与真空气泵电性连接，通过重量信息控制真空气泵的工作状态；

所述浇铸模具（2）包括模具本体（21）和提取装置（22），所述模具本体（21）包括隔槽板（211）和凸耳（212），所述隔槽板（211）用于平均分割模具本体（21），所述凸耳（212）设于模具本体（21）的顶端两侧，且与提取装置（22）适配，所述提取装置（22）包括承重板（221），所述承重板（221）的上端设有挂环（222），所述承重板（221）的两端设有承重杆（223），所述承重杆（223）与模具本体（21）可拆卸连接，所述承重杆（223）的两端插设与凸耳（212）中，所述承重板（221）顶端的水平位置高于承重杆（223）顶端的水平位置，承重板（221）上还设有限位机构（224），所述限位机构（224）位于承重杆（223）的上方，用以限制承重杆（223）在模具本体（21）上移动；

所述限位机构（224）包括限位座（2241）、连接杆（2242）和提取限位块（2243），所述限位座（2241）安装在承重板（221）上，所述连接杆（2242）穿过限位座（2241），且与限位座（2241）滑动连接，所述连接杆（2242）与提取限位块（2243）固定连接，所述提取限位块（2243）位于承重杆（223）的上方，且位于承重板（221）与凸耳（212）之间。

优选地，所述抽液装置包括抽液箱、密封盖板和锁扣，所述抽液箱为顶部开口的倒梯形箱体，所述密封盖板与抽液箱顶部的一端铰接，所述密封盖板的顶面上设有定位棱，所述锁扣包括锁扣底座、转轴和挂钩，所述锁扣底座设于抽液箱的侧壁上，所述挂钩通过转轴与锁扣底座铰接，所述挂钩的顶端设有定位槽，所述定位槽与定位棱相适配，用于扣紧密封盖板。

优选地，所述抽液箱的侧壁上设有进液口、抽真空口、泄压阀和密封棱，所述进液口的一端与电解槽连通，另一端在抽液箱内延伸至浇铸模具上方，以便金属熔液流入浇铸模具中，所述抽真空口与真空气泵连通，所述泄压阀用于通入空气，以破坏抽液箱中真空环境，方便打开密封盖板，所述密封棱设于抽液箱的顶部开口上，所述密封盖板的底面上设有密封槽，所述密封棱与密封槽相适配。

优选地，所述密封盖板包括开窗、观察管道和玻璃观察口，所述开窗开设于密封盖板的中央，所述开窗与观察管道连通，所述玻璃观察口设于观察管道的末端，所述开窗大于玻璃观察口，所述观察管道呈漏斗形向外延伸，以便于观察抽液箱中的熔液状态。

优选地，所述限位座上开有调节孔，所述连接杆沿着调节孔穿过限位座，所述调节孔的孔径大于连接杆的直径，通过连接杆调节提取限位块的高度，所述提取限位块的形状与承重杆的形状相适配。

优选地，所述称重装置包括自下而上设置的推车底座、称重机构、支撑架和隔热板，所述称重机构包括秤盘、重力传感器、显示器、声光报警器和控制器，所述重力传感器设于秤盘的四角和中央，以保证测量精度，所述控制器分别与重力传感器、显示器、声光报警器和真空气泵电性连接，通过控制器可以调节声光报警器报警的预设值，显示器用于显示称重机构的称量数值、预设值、计数显示。

优选地，所述支撑架为镂空框架，所述隔热板内嵌于支撑架的顶面上，所述支撑架的底面边缘上设有称重限位块，多个所述称重限位块与秤盘的四周相适配，将支撑架限定在秤盘上方，避免隔热板移动。

优选地，所述推车底座包括下框架、立柱和上框架所述下框架通过立柱与上框架连接，所述上框架的顶面四周设有护板，所述护板用于锁定称重机构，所述下框架的底端设有万向轮，所述万向轮上设有脚踏刹车片，以方便移动，所述立柱上设有推车把手，推车把手倾斜设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过称重装置与真空气泵配合进行定量浇铸，挂钩通过转轴与锁扣底座铰接，通过旋转挂钩，挂钩顶端的定位槽与密封盖板顶面上的定位棱配合锁定密封盖板的横向位置，抽液箱顶端与密封盖板的一端铰接，锁定密封盖板的纵向位置，抽液箱顶端的密封棱与密封盖板底面上的密封槽配合，密封效果好，可靠性高，能提升抽液效率，能通过玻璃观察口快捷方便地观察抽液箱中的熔液状态，实时掌握浇铸进度；采用陶瓷纤维板和镂空的支撑架减少高温金属熔液与秤盘之间的热传导，重力传感器分布在秤盘的四角和中央，能保证测量精度，底座和支撑架均为镂空框架结构，既能减轻稀土金属熔液称重装置的整体重量，又能加速空气流通，为称重机构提供良好的散热空间，能提高称重装置在高温生产的环境下可靠性、降低故障率，浇铸模具结构简单牢固，提取装置平衡性好，安全性高，装卸工序少，工人操作方便，通过控制器可以调节声光报警器报警的预设值，显示器用于显示称重机构的称量数值、预设值、计数显示，直观方便，控制器发出指令控制真空气泵的工作状态，能实现自动化金属熔液定量浇铸，自动化程度高，从而提升金属熔液进行定量浇铸时生产效率。

附图说明

附图是用来提供本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。

图1为本发明其中一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的抽液装置的结构示意图；

图3为图2所示的抽液箱的结构示意图；

图4为图2所示的密封盖板的结构示意图；

图5为图2所示的锁扣的结构示意图；

图6为图1所示的浇铸模具的结构示意图；

图7为图6所示的浇铸模具另一视角的示意图；

图8为图6所示的A处的放大示意图；

图9为图1所示的称重装置的结构示意图；

图10为图9所示的称重装置的侧视图；

图11为图9所示的秤盘的结构示意图。

附图标记说明：1-抽液装置，11-抽液箱，111-进液口，112-抽真空口，113-泄压阀，114-密封棱，12-密封盖板，121-定位棱，122-开窗，123-观察管道，124-玻璃观察口，126-密封槽，127-开箱把手，13-锁扣，131-锁扣底座，132-转轴，133-挂钩，1331-定位槽，2-浇铸模具，21-模具本体，211-隔槽板，212-凸耳，22-提取装置，221-承重板，2211-减重槽，222-挂环，223-承重杆，224-限位机构，2241-限位座，2242-连接杆，2243-提取限位块，22411-调节孔，22421-限位把手3-称重装置，31-推车底座，311-下框架，3111-万向轮,3112-脚踏刹车片，312-立柱，3121-推车把手，313-上框架，3131-护板，32-称重机构，321-秤盘，322-重力传感器，323-显示器，325-控制器，33-支撑架，331-称重限位块，34-隔热板，4-真空气泵。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明提供的技术方案作进一步说明。

请一并参阅图1-图11，本实施例提供的金属熔液浇注***包括抽液装置1、浇铸模具2、称重装置3和真空气泵4（图中未示出），浇铸模具2设于抽液装置1中，用于承接金属熔液，抽液装置1设于称重装置3上，且与真空气泵4连通，真空气泵4抽出抽液装置1内的空气，提供负压抽取金属熔液的动力，称重装置3称量金属熔液的重量，并与真空气泵4电性连接，通过重量信息控制真空气泵4的工作状态。

抽液装置1包括抽液箱11、密封盖板12和锁扣13，抽液箱11为顶部开口的倒梯形箱体，密封盖板12与抽液箱11顶部的一端铰接，密封盖板12的顶面上设有定位棱121，锁扣13包括锁扣底座131、转轴132和挂钩133，锁扣底座131设于抽液箱11的侧壁上，挂钩133通过转轴132与锁扣底座131铰接，挂钩133的顶端设有定位槽1331，定位槽1331与定位棱121相适配，用于扣紧密封盖板12。

抽液箱11的侧壁上设有进液口111、抽真空口112和泄压阀113，进液口111的一端与电解槽连通，另一端在抽液箱11内延伸至浇铸模具2上方，以便金属熔液流入浇铸模具4中，抽真空口112与真空气泵4连通，泄压阀113用于通入空气，以破坏抽液箱11中真空环境，方便打开密封盖板12。

密封盖板12包括开窗122、观察管道123和玻璃观察口124，开窗122开设于密封盖板12的中央，开窗122与观察管道123连通，玻璃观察口124设于观察管道123的末端，开窗122大于玻璃观察口124，观察管道123呈漏斗形向外延伸，以便于观察抽液箱中的熔液状态。

抽液箱11的顶部开口上设有密封棱114，密封盖板12的底面上设有密封槽126，密封棱114与密封槽126相适配，以提升密封效果。

密封盖板12的顶面上设有开箱把手127，开箱把手127远离密封盖板12与抽液箱11顶部铰接的一端，用于打开密封盖板12。

锁扣13为四个，四个锁扣13分为两组，分别设于抽液箱11与密封盖板12铰接的相邻两侧面上，以锁定密封盖板12的X轴方向位置。

浇铸模具2包括模具本体21和提取装置22，模具本体21包括隔槽板211和凸耳212，隔槽板211将模具本体21平均分割成四个浇铸槽，隔槽板211的顶端开设有流通槽，流通槽用于连通浇铸槽，使各浇铸槽中的金属熔液量相同，流通槽顶端的上开口大于底端的下开口，以便于金属熔液固化后取出金属块，凸耳212设有模具本体21的顶端两侧，与提取装置22适配。

提取装置22包括承重板221，承重板221的上端设有挂环222，承重板221的两端设有承重杆223，承重杆223与浇铸模具22可拆卸连接，具体表现为，承重杆223的两端插设在浇铸模具22的两侧壁上；承重板221的水平位置高于承重杆223的水平位置，承重板221上还设有限位机构224，限位机构224位于承重杆223的上方，用以限制承重杆223在浇铸模具22上移动。

限位机构224包括限位座2241、连接杆2242、提取限位块2243，限位座2241安装在承重板221上，连接杆2242穿过限位座2241，且与限位座2241滑动连接，连接杆2242与提取限位块2243固定连接，提取限位块2243位于承重杆223的上方，且设于承重板221与浇铸模具22的侧壁之间。本实施例中，提取限位块2243的宽度略小于承重板221与浇铸模具22的单边距。提取限位块2243在承重杆223的上方，即在承重板221与浇铸模具22的侧壁之间时，承重板221与浇铸模具22的一个侧壁抵接，提取限位块2243与浇铸模具22的另一个侧壁抵接，承重杆223被限制住而不能移动。提取限位块2243在承重板221上方时，承重杆223移动的距离为提取限位块2243的宽度。

限位座2241上开有调节孔22411，连接杆2242沿着调节孔22411穿过限位座2241，调节孔22411的孔径远大于连接杆2242的直径，以便通过连接杆2242调节提取限位块2243的高度。该结构设置，便于工人将连接杆2242按压在承重板221上，升起提取限位块2243，然后移动连接杆2242将提取限位块2243从承重杆223上移到承重板221上或者从承重板221上移动到承重杆223上。

限位座2241为两个，相对于一个限位座2241，两个限位座2241能使连接杆2242更稳固。

提取限位块2243的形状与承重杆223的形状相适配，以便提取限位块2243能紧密贴合在承重杆223上。紧密贴合能使提取限位块2243充分发挥出限位的作用。

连接杆2242的远离提取限位块2243的一端设有限位把手22421，便于工人操作连接杆2242。

承重板221的两侧开有向其内部方向凹陷的减重槽11，利于减轻提取装置的整体重量，重量减轻方便工人装卸提取装置。

挂环222为圆环结构，圆环结构稳定性好。

称重装置3包括自下而上设置的推车底座31、称重机构32、支撑架33和隔热板34，称重机构32包括秤盘321、重力传感器322、显示器323、声光报警器和控制器325，重力传感器322设于秤盘321的四角和中央，以保证测量精度，控制器325与重力传感器322、显示器323和声光报警器电性连接，通过控制器325可以调节声光报警器报警的预设重量值，显示器323用于显示称重机构32的称量数值、预设值、计数显示。

控制器325与真空气泵4电性连接，当重力传感器322测得的重量值达到预设值时，控制器325发出指令，控制真空气泵4停止工作，并控制泄压阀113打开，破坏抽液箱中的真空环境，停止抽取金属熔液，声光报警器发出警报提醒工作人员。

支撑架33为镂空框架，隔热板34内嵌于支撑架33的顶面上，支撑架33的底面边缘上设有称重限位块331，多个称重限位块331与秤盘321的四周相适配，将支撑架33限定在秤盘上方，避免隔热板34移动。

推车底座31包括下框架311、立柱312和上框架313，下框架311通过立柱312与上框架313连接，上框架313的顶面四周设有护板3131，护板3131用于锁定称重机构32，避免称重机构32在上框架313的上移动。

下框架311的底端设有万向轮3111，以方便移动，立柱312上设有推车把手3121，推车把手3121倾斜设置，能拉开推车人员与高温金属熔液的距离，提高推车人员的操作舒适度。

万向轮3111上设有脚踏刹车片3112，当稀土金属熔液称重装置移动指定位置时，踩下脚踏刹车片3112即可完成定位，能避免稀土金属熔液称重装置移动，减少安全隐患。

推车底座31和支撑架33均为镂空框架结构，一方面，能减轻称重装置的整体重量；另一方面，能加速空气流通，为称重机构32提供良好的散热空间。

本发明的工作原理：

将抽液装置1放置于称重装置3的隔热板34上，通过开箱把手127打开密封盖板12，将模具本体21放入抽液箱11的容纳空间内，盖上密封盖板12，旋转挂钩133扣住密封盖板12，挂钩133顶端的定位槽1331与密封盖板12顶面上的定位棱121配合锁定密封盖板横向的位置，抽液箱11顶端与密封盖板12的一端铰接，锁定密封盖板的纵向位置，抽液箱11顶端的密封棱114与密封盖板12底面上的密封槽126配合，使抽液箱11密闭；

通过抽真空口112连通真空气泵4，通过进液口111连通电解槽，真空气泵4抽出抽液装置1内的空气，提供负压抽取金属熔液的动力，金属熔液通过进液口111流入模具本体21中，通过玻璃观察口124能快捷方便地观察抽液箱中的熔液状态，称重装置3称量模具本体21中的金属熔液重量，当重量值达到预设值时，控制器325发出指令，控制真空气泵4停止工作，并控制泄压阀113打开，破坏抽液箱中的真空环境，停止抽取金属熔液，声光报警器发出警报提醒工作人员；

通过控制器325可以调节声光报警器报警的预设重量值，显示器323可以显示称重机构32的称量数值、预设值、计数显示，断开进液口111与电解槽的连接，断开抽真空口112的连接，通过推车把手3121将载有浇铸完成的浇铸模具称重装置3移动至指定位置，踩下脚踏刹车片3112，金属熔液通过隔槽板211上的流通槽流动，使得浇铸槽中的金属熔液的液面高度相同，从而保障各浇铸槽中的金属熔液重量一致，等待金属熔液冷却；

金属熔液经冷却降温后，吊钩钩住挂环222将提取装置22移到模具本体21的上方，工人将连接杆2242按压在承重板221上，提取限位块2243升高，然后移动连接杆2242将提取限位块2243移到承重板221上，然后将靠近提取限位块2243一端的承重杆223首先***到浇铸模具22一侧的凸耳212中，直至承重板221与凸耳212抵接，然后将承重杆223另一端***到浇铸模具22另一侧的凸耳212中，直至承重杆223的两端都***到浇铸模具22上的凸耳212中；

再一次按压连接杆2242到承重板221上，提取限位块2243升高，然后将提取限位块2243移到承重杆223上，即放在承重板221与浇铸模具22的凸耳212之间，此时承重杆223被提取限位块2243限制而不能在浇铸模具22上移动，将浇铸模具22从抽液箱11中取出来后，移动提取限位块2243到承重板221上，将承重杆223远离提取限位块2243的一端从凸耳212中取出，然后取出另一端，此时完成提取装置的卸载。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种稀土金属熔液浇注***，其特征在于：包括抽液装置（1）、浇铸模具（2）、称重装置（3）和真空气泵（4），所述浇铸模具（2）设于抽液装置（1）中，用于承接金属熔液；所述抽液装置（1）设于称重装置（3）上，且与真空气泵（4）连通；所述真空气泵（4）抽出抽液装置（1）内的空气，提供负压抽取金属熔液的动力；所述称重装置（3）称量金属熔液的重量，并与真空气泵（4）电性连接，通过重量信息控制真空气泵（4）的工作状态；

所述浇铸模具（2）包括模具本体（21）和提取装置（22），所述模具本体（21）包括隔槽板（211）和凸耳（212），所述隔槽板（211）用于平均分割模具本体（21），所述凸耳（212）设于模具本体（21）的顶端两侧，且与提取装置（22）适配，所述提取装置（22）包括承重板（221），所述承重板（221）的上端设有挂环（222），所述承重板（221）的两端设有承重杆（223），所述承重杆（223）与模具本体（21）可拆卸连接，所述承重杆（223）的两端插设于凸耳（212）中，所述承重板（221）顶端的水平位置高于承重杆（223）顶端的水平位置，承重板（221）上还设有限位机构（224），所述限位机构（224）位于承重杆（223）的上方，用以限制承重杆（223）在模具本体（21）上移动；

所述限位机构（224）包括限位座（2241）、连接杆（2242）和提取限位块（2243），所述限位座（2241）安装在承重板（221）上，所述连接杆（2242）穿过限位座（2241），且与限位座（2241）滑动连接，所述连接杆（2242）与提取限位块（2243）固定连接，所述提取限位块（2243）位于承重杆（223）的上方，且位于承重板（221）与凸耳（212）之间。

2.根据权利要求1所述的稀土金属熔液浇注***，其特征在于：所述抽液装置（1）包括抽液箱（11）、密封盖板（12）和锁扣（13），所述抽液箱（11）为顶部开口的倒梯形箱体，所述密封盖板（12）与抽液箱（11）顶部的一端铰接，所述密封盖板（12）的顶面上设有定位棱（121），所述锁扣（13）包括锁扣底座（131）、转轴（132）和挂钩（133），所述锁扣底座（131）设于抽液箱（11）的侧壁上，所述挂钩（133）通过转轴（132）与锁扣底座（131）铰接，所述挂钩（133）的顶端设有定位槽（1331），所述定位槽（1331）与定位棱（121）相适配，用于扣紧密封盖板（12）。

3.根据权利要求2所述的稀土金属熔液浇注***，其特征在于：所述抽液箱（11）的侧壁上设有进液口（111）、抽真空口（112）、泄压阀（113）和密封棱（114），所述进液口（111）的一端与电解槽连通，另一端在抽液箱（11）内延伸至浇铸模具（2）上方，以便金属熔液流入浇铸模具（2）中，所述抽真空口（112）与真空气泵（4）连通，所述泄压阀（113）用于通入空气，以破坏抽液箱（11）中真空环境，方便打开密封盖板（12），所述密封棱（114）设于抽液箱（11）的顶部开口上，所述密封盖板（12）的底面上设有密封槽（126），所述密封棱（114）与密封槽（126）相适配。

4.根据权利要求2所述的稀土金属熔液浇注***，其特征在于：所述密封盖板（12）包括开窗（122）、观察管道（123）和玻璃观察口（124），所述开窗（122）开设于密封盖板（12）的中央，所述开窗（122）与观察管道（123）连通，所述玻璃观察口（124）设于观察管道（123）的末端，所述开窗（122）大于玻璃观察口（124），所述观察管道（123）呈漏斗形向外延伸，以便于观察抽液箱中的熔液状态。

5.根据权利要求4所述的稀土金属熔液浇注***，其特征在于：所述限位座（2241）上开有调节孔（22411），所述连接杆（2242）沿着调节孔（22411）穿过限位座（2241），所述调节孔（22411）的孔径大于连接杆（2242）的直径，通过连接杆（2242）调节提取限位块（2243）的高度，所述提取限位块（2243）的形状与承重杆（223）的形状相适配。

6.根据权利要求1所述的稀土金属熔液浇注***，其特征在于：所述称重装置（3）包括自下而上设置的推车底座（31）、称重机构（32）、支撑架（33）和隔热板（34），所述称重机构（32）包括秤盘（321）、重力传感器（322）、显示器（323）、声光报警器和控制器（325），所述重力传感器（322）设于秤盘（321）的四角和中央，以保证测量精度，所述控制器（325）分别与重力传感器（322）、显示器（323）、声光报警器和真空气泵（4）电性连接，通过控制器（325）可以调节声光报警器报警的预设值，显示器（323）用于显示称重机构（32）的称量数值、预设值、计数显示。

7.根据权利要求6所述的稀土金属熔液浇注***，其特征在于：所述支撑架（33）为镂空框架，所述隔热板（34）内嵌于支撑架（33）的顶面上，所述支撑架（33）的底面边缘上设有称重限位块（331），多个所述称重限位块（331）与秤盘（321）的四周相适配，将支撑架（33）限定在秤盘上方，避免隔热板（34）移动。

8.根据权利要求6所述的稀土金属熔液浇注***，其特征在于：所述推车底座（31）包括下框架（311）、立柱（312）和上框架（313），所述下框架（311）通过立柱（312）与上框架（313）连接，所述上框架（313）的顶面四周设有护板（3131），所述护板（3131）用于锁定称重机构（32），所述下框架（311）的底端设有万向轮（3111），所述万向轮（3111）上设有脚踏刹车片（3112），以方便移动，所述立柱（312）上设有推车把手（3121），推车把手（3121）倾斜设置。

Images